JP7459289B2 - 呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、呼び登録装置及び呼び登録装置の制御方法に関する。

従来、非接触ボタンを操作して行先階呼びを登録することができるエレベーターが知られている。例えば、特許文献１には、行先階登録を行うための複数の押しボタンと、利用者の手等の物体と複数の押しボタンそれぞれとの間の距離を検出する距離測定手段と、検出された物体と押しボタンとの間の距離に基づいて、押しボタンに物体が接触しなくとも行先階登録を行う制御手段と、を備える行先階登録装置が開示されている。さらに、この行先階登録装置は、検出された物体と押しボタンとの間の距離に基づいて、押しボタンそれぞれに対する物体の検出状態を利用者に提示する検出状態提示手段を備えている。

特開２０１１－１６２３０７号公報

特許文献１に記載の技術では、非接触で押しボタンの操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者が知ることができ、手の位置を目的のボタン操作として認識されることができる位置へと的確に誘導することが可能である。

しかしながら、行先階呼びを登録する操作を行う手段として非接触式センサを用いる場合、特許文献１に記載の技術では、利用者は自分がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握できないことがある。

上記の状況から、複数の非接触式センサを用いて行先階呼びを登録する操作を行う際、利用者自身がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握できる手法が望まれる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様の呼び登録装置は、エレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の非接触式センサの検出状態に応じて複数の行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置である。
上記制御装置は、一つの非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する行先階表示部の点灯を継続させる。また、上記制御装置は、複数の非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の非接触式センサに対応する複数の行先階表示部を点滅させる。

本発明の少なくとも一態様によれば、複数の非接触式センサを用いて行先階呼びを登録する操作を行う際、利用者自身がどの非接触式センサを操作しているかが正確に把握することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターの全体構成例を示す概略図である。 エレベーター制御システムの各コントローラに適用される計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。 非接触式センサに対する操作と応答灯の表示形態の具体例を表すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターについて、図１を参照して説明する。

［エレベーターの全体構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベーター制御システムが適用されるエレベーターの全体構成例を示す。図１において、エレベーター１００は、建築構造物内に形成された昇降路１０１に設けられている。エレベーター１００は、制御盤１９と、モータ１０と、人や荷物を載せる乗りかご１と、主ロープ７と、釣合い錘８と、綱車９とを備えている。主ロープ７の一端部は、乗りかご１に連結され、主ロープ７の他端部は、乗りかご１の昇降時の負荷を軽減する釣合い錘８に連結されている。そして、主ロープ７は、綱車９に巻きかけられている。

エレベーター１００は、三相交流電源から供給される電力を制御盤１９内のエレベーターコントローラ２０で制御してモータ１０に供給し、モータ１０を駆動させる。そして、モータ１０の駆動軸部に連結された綱車９から主ロープ７を介して供給される駆動力によって、昇降路１０１内を乗りかご１と釣合い錘８が昇降する。

昇降路１０１の頂部には、機械室１０２が設けられている。機械室１０２内には、綱車９と、綱車９を回転駆動させるモータ１０と、制御盤１９が設けられている。綱車９とモータ１０は、巻上機を構成する。制御盤１９には、モータ１０の駆動を制御するエレベーターコントローラ２０が組み込まれている。

綱車９の回転軸部には、該回転軸部の回転に応じてパルス信号を出力するモータロータリーエンコーダー１１（回転検出センサの一例）が取り付けられている。モータロータリーエンコーダー１１が出力するパルス信号から、乗りかご１の走行方向、乗りかご１の走行速度、走行距離、乗りかご１の昇降路１０１における位置などを検出することができる。

乗りかご１は、人や荷物を積載する内かごと、その外側のかご枠とから構成される。内かごは、かご枠に載せられている。乗りかご１の天面には、機器ボックス１３が設けられている。

機器ボックス１３は、エレベーターコントローラ２０と乗りかご１内の機器とを電気的に接続するインターフェース（中継機器）である。乗りかご１内の機器としては、例えば、操作盤３や応答灯／センサコントローラ４０、照明機器などがある。機器ボックス１３には、演算を行う回路基板が設けられていてもよい。

操作盤３は、後述する図３に示すように、利用者による行先階呼びを登録する操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ４（１）～４（３）、及び複数の非接触式センサ４（１）～４（３）に対応して設けられた複数の応答灯５（１）～５（３）を備える。複数の非接触式センサ４（１）～４（３）は、エレベーター１００の停止階ごとに設けられる。複数の応答灯５（１）～５（３）のそれぞれには、対応する行先階を表す数字が記載されている。

非接触式センサ４（１）～４（３）と、非接触式センサ４（１）～４（３）に対応する応答灯５（１）～５（３）とは、操作盤３上に所定の距離離れて配置されている。非接触式センサと対応する応答灯とが所定の距離（例えば中心間距離が数ｃｍ）だけ離れていることで、利用者は非接触式センサを操作中に対応する応答灯に記載された数字を確認できる。このため、利用者は、どの行先階の非接触式センサに手をかざしているかを把握しやすい。

非接触式センサには、光電式や静電容量式などの検出方式がある。非接触式センサ４（１）～４（３）は、利用者の操作内容に応じたアナログの検出信号をデジタル信号に変換して応答灯／センサコントローラ４０へ出力する。応答灯５（１）～５（３）は、行先階表示部の一例であり、ＬＥＤ表示器などが用いられる。

応答灯／センサコントローラ４０（制御装置の一例）は、複数の非接触式センサ４（１）～４（３）の検出状態に応じて、行先階呼びの登録と、複数の応答灯５（１）～５（３）の表示態様とを制御する。複数の非接触式センサ４（１）～４（３）と複数の応答灯５（１）～５（３）は、機器ボックス１３に接続している。

なお、乗りかご１には不図示のガバナロープが連結されている。乗りかご１の昇降と同期して、乗りかご１に連結されたガバナロープが動き、上側及び下側のガバナプーリを回転させる。下側ガバナプーリの回転軸部に設けられた図示しないガバナロータリーエンコーダーが該回転軸部の回転に応じて出力するパルス信号から、乗りかご１の位置や走行速度などを検出できる。

エレベーターコントローラ２０は、モータ１０、モータロータリーエンコーダー１１、及びガバナロータリーエンコーダーなど、エレベーター１００の各種信号を取り込みエレベーター１００の運転を制御する。例えば、エレベーターコントローラ２０は、モータ１０の駆動を制御したり、巻上機（綱車９、モータ１０）に取り付けられたブレーキ装置１２の作動及び解放を制御したりする。

各階床ＦＬ１～ＦＬ３の乗り場には、到着した乗りかご１のかごドア２の位置に対応して配置された乗り場ドア１６と、乗り場呼び登録装置１７とが設置されている。かごドア２と乗り場ドア１６は、かごドア２の開閉と連動して停止階の乗り場ドア１６が開閉するように構成されている。乗りかご１には、かごドア２が閉状態のときオン信号を出力するドアスイッチ１４が取り付けられている。

さらに、乗りかご１には、エレベーター１００の両開きの扉（かごドア２、乗り場ドア１６）が閉まる途中で扉の間に物体を検出すると扉を開く開閉安全装置１５が設けられている。開閉安全装置１５は、複数の発光素子を持つ投光器と複数の受光素子を持つ受光器を備え、発光素子及び受光素子を時分割に順次選択制御し、乗客等によって光線が遮られると、光線遮断検出信号を発生し、扉を反転戸開する。開閉安全装置１５は、複数の光線を使用することから一般にマルチビーム装置と呼ばれている。

図１に示したエレベーター１００の全体構成は一般的なものであり、本発明のエレベーター制御システムが適用されるエレベーターはこの例に限定されない。また、図１では、エレベーター１００の乗りかごは１台であるが、複数の乗りかごを備えていてもよい。また、エレベーター１００が停止可能な階床の数は４以上でもよい。

［計算装置のハードウェア構成］
図２は、エレベーター制御システムの各コントローラに適用される計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算装置には、パーソナルコンピュータを用いることができる。

計算装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性ストレージ３６、及び通信インターフェース３７を備える。計算装置３０内の各部は、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。

ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及び不揮発性ストレージ３６は制御部を構成する。ＲＯＭ３２は、不揮発性メモリ（記録媒体）の一例として用いられる。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１が動作するために必要なプログラムやデータ等が記憶される。このＲＯＭ３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の書換え可能なメモリでもよい。

ＣＰＵ３１は、各実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３２から読み出して実行し、各種演算や各部の制御を行う。ＲＡＭ３３は、揮発性メモリの一例として用いられる。ＲＡＭ３３にはＣＰＵ３１による演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に記憶される。演算処理装置としてＣＰＵ３１に代えて、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他のプロセッサを用いてもよい。

不揮発性ストレージ３６は、記録媒体の一例であり、ＯＳ（Operating System）等のプログラム、プログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどを保存することが可能である。不揮発性ストレージ３６に、ＣＰＵ３１が実行するプログラムを記憶させてもよい。不揮発性ストレージ３６としては、半導体メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気や光を利用する記録媒体等が用いられる。なお、プログラムは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供されてもよい。

通信インターフェース３７には、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等が用いられる。通信インターフェース３７は、端子が接続されたＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク又は専用線等を介して、コントローラ等の外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能に構成されている。

なお、計算装置３０に、液晶ディスプレイ等の出力装置３４、及びマウスやキーボード等の入力装置３５を設けてもよい。出力装置３４はＧＵＩ画面（入力画面）やＣＰＵ３１で行われた処理の結果等を表示し、入力装置３５はユーザの操作に応じた入力信号を生成してＣＰＵ３１へ供給する。出力装置３４が、応答灯５を構成するＬＥＤ表示器でもよい。また、入力装置３５が、非接触式センサ４でもよい。さらに、出力装置３４に、スピーカーを適用してもよい。

［応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラ］
次に、応答灯／センサコントローラ４０及びエレベーターコントローラ２０の内部構成について、図３を参照して説明する。

（応答灯／センサコントローラ）
図３は、応答灯／センサコントローラ４０及びエレベーターコントローラ２０の内部構成例を示すブロック図である。図３に示すように、エレベーター制御システム６０は、呼び登録装置５０とエレベーターコントローラ２０を備える。呼び登録装置５０は、操作盤３と応答灯／センサコントローラ４０により構成されている。

応答灯／センサコントローラ４０は、センサ操作検出部４１、判定部４２、登録指令部４３、登録情報入力部４４、及び応答灯出力部４５を備える。応答灯／センサコントローラ４０を構成する各ブロックの機能は、応答灯／センサコントローラ４０が備えるＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２又は不揮発性ストレージ３６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

センサ操作検出部４１は、非接触式センサ４（１）～４（３）に対する利用者の行先階呼びを登録する操作を検出し、検出結果を判定部４２へ出力する。利用者は、手指等の物体を非接触式センサ４にかざすだけで、目的の行先階呼びを登録できる。なお、本明細書において、非接触式センサ４（１）～４（３）を区別しない場合には「非接触式センサ４」と表記する。

判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果と、登録情報入力部４４から取得する行先階呼びの登録情報とに基づいて、行先階呼び及び応答灯５（１）～５（３）の表示態様を判定し、判定結果を登録指令部４３と応答灯出力部４５へ出力する。なお、本明細書において、応答灯５（１）～５（３）を区別しない場合には「応答灯５」と表記する。

登録指令部４３は、判定部４２から入力された行先階呼びについての判定結果に基づいて、行先階呼びの登録指令をエレベーターコントローラ２０の登録検出部２１へ出力する。

登録情報入力部４４には、エレベーターコントローラ２０に記録されている行先階呼びの登録情報が入力される。登録情報入力部４４は、エレベーターコントローラ２０の登録情報出力部２３から入力された行先階呼びの登録情報を、判定部４２へ出力する。登録指令部４３と登録情報入力部４４は、通信インターフェース３７を用いて登録指令や登録情報の入出力を行う。

応答灯出力部４５は、判定部４２から入力された応答灯５の表示態様についての判定結果に基づいて、応答灯制御信号を出力する。応答灯５は、デジタル／アナログ変換機能を有し、デジタルの応答灯制御信号をアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換した応答灯制御信号に基づいて点灯、点滅、又は消灯する。

非接触式センサ４及び応答灯５が、アナログ／デジタル変換機能又はデジタル／アナログ変換機能を備える構成を説明したが、センサ操作検出部４１及び応答灯出力部４５がそれらの信号変換機能を備えていてもよい。

（エレベーターコントローラ）
また、図３に示すように、エレベーターコントローラ２０は、登録検出部２１、登録情報メモリ２２、及び登録情報出力部２３を備える。エレベーターコントローラ２０を構成する各ブロックの機能は、エレベーターコントローラ２０が備えるＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２又は不揮発性ストレージ３６に格納されたプログラムを実行することにより実現される。

登録検出部２１は、応答灯／センサコントローラ４０の登録指令部４３から入力される行先階呼びの登録指令を検出し、検出した行先階呼びの登録指令に基づいて行先階呼びを登録情報メモリ２２に登録する。

登録情報メモリ２２は、登録検出部２１から入力された行先階呼びが登録（記録）される。登録情報メモリ２２には、エレベーターごとに行先階呼びが登録される。登録情報メモリ２２は、ＲＡＭ３３又は不揮発性ストレージ３６である。

登録情報出力部２３は、登録情報メモリ２２から行先階呼びの登録情報を所定の時間間隔で読み出し、読み出した行先階呼びの登録情報を応答灯／センサコントローラ４０の登録情報入力部４４へ出力する。

［応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理］
次に、応答灯／センサコントローラ４０による応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例について、図４を参照して説明する。

図４は、応答灯／センサコントローラ４０による応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。ここでは、ある階床の行先階呼びを行う非接触式センサ４に対する操作について説明する。本フローチャートは、十分に短い所定周期（例えば１０ｍｓオーダー）で繰り返し実行される。

図４において、応答灯／センサコントローラ４０の判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果に基づいて、ある階床に対応する非接触式センサ４が利用者の操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ１）。図４では、非接触式センサ４を「センサ」と略記している。

非接触式センサ４が利用者の操作を検出している場合（Ｓ１のＹＥＳ）、判定部４２は、センサ操作検出部４１の結果に基づいて、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ２）。つまり、判定部４２は、ステップＳ１で操作が検出されている非接触式センサ４以外に操作が検出されている非接触式センサ４が存在するかどうかを判定する。ここで、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出している場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、判定部４２は、応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、操作を検出した複数の非接触式センサ４に対応する全ての応答灯５を点滅させる（Ｓ３）。

一方、複数の非接触式センサ４が利用者の操作を検出していない場合には（Ｓ２のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ１において操作を検出した非接触式センサ４に対応する行先階呼びが、登録情報メモリ２２に登録されているかどうかを判定する（Ｓ４）。一つ前の周期までに該当する行先階呼びの操作が行われた場合には、その行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されている。ここで、当該行先階呼びが既に登録されている場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、判定部４２は、引き続き応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、応答灯５の点灯を継続する（Ｓ５）。

また、当該行先階呼びが登録されていない場合には（Ｓ４のＮＯ）、判定部４２は、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出しているかどうかを判定する（Ｓ６）。

そして、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出していない場合、すなわち操作時間が所定時間未満の場合には（Ｓ６のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ３に移行して操作を検出した一つの非接触式センサ４に対応する応答灯５を点滅させる。

一方、操作を検出している非接触式センサ４が所定時間以上、操作を検出している場合、すなわち操作時間が所定時間以上の場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、判定部４２は、行先階呼びをエレベーターコントローラ２０の登録情報メモリ２２に登録する（Ｓ７）。そして、判定部４２は、応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、所定時間以上操作された非接触式センサ４に対応する応答灯５を点灯させる（Ｓ５）。

次いで、非接触式センサ４が操作を検出していない場合（Ｓ１のＮＯ）、判定部４２は、いずれかの非接触式センサ４に対応する行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されているかどうかを判定する（Ｓ８）。ここで、当該行先階呼びが既に登録されている場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、判定部４２は、引き続き応答灯出力部４５に応答灯制御信号を出力し、応答灯５の点灯を継続する（Ｓ５）。

次いで、いずれの非接触式センサ４も操作されておらず、かつ、いずれの行先階呼びも登録されていない場合には（Ｓ８のＮＯ）、判定部４２は、いずれの応答灯も消灯する（Ｓ９）。

ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ９が終了後、判定部４２は、処理をステップＳ１に戻して所定の周期で適宜ステップＳ１～Ｓ９の処理を繰り返す。

［非接触式センサに対する操作と応答灯の表示形態］
次に、非接触式センサ４に対する操作と応答灯５の表示形態の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、非接触式センサ４に対する操作と応答灯５の表示形態の具体例を表すタイミングチャートである。図５上段～下段において、左側は非接触式センサ４に対する操作内容、右側は各応答灯５の表示態様を表している。

図５上段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として２階を登録するための非接触式センサ４（２）のみが操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（２）が利用者の手Ｈの操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。応答灯／センサコントローラ４０の判定部４２は、２階に対応づけられた非接触式センサ４（２）のみが利用者の操作を検出し、その時点で２階を行先階とする行先階呼びが登録されていないと判断した場合、２階の行先階呼びを登録するまでは（Ｓ６のＮＯ判定）、応答灯５（２）を点滅させる。そして、判定部４２は、非接触式センサ４（２）が所定時間以上操作されたことを検出すると（Ｓ６のＹＥＳ判定）、２階の行先階呼びを登録した後（Ｓ７）、２階の行先階呼びに対応する応答灯５（２）を点灯させる（Ｓ５、Ｓ４のＹＥＳ判定）。

図５中段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として１階を登録するための非接触式センサ４（１）のみが操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（１）が利用者の操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。判定部４２は、１階に対応づけられた非接触式センサ４（１）のみが利用者の操作を検出し、その時点で１階を行先階とする行先階呼びが登録されていると判断した場合には、応答灯５（１）の点灯を継続する（Ｓ４のＹＥＳ判定）。

図５下段には、行先階呼びとして１階が既に登録されている状況で、行先階として１階及び２階をそれぞれ登録するための非接触式センサ４（１）及び４（２）が操作されている場合の例が示されている。非接触式センサ４（１）及び４（２）が利用者の操作を検出する前、１階を行先階とする行先階呼びが登録されているため、応答灯５（１）が点灯している（Ｓ８のＹＥＳ判定）。判定部４２は、非接触式センサ４（１）及び４（２）が利用者の操作を検出したため（Ｓ２のＹＥＳ判定）、操作を検出した非接触式センサ４（１）及び４（２）に対応する応答灯５（１）及び５（２）を点滅させる。応答灯５（１）及び５（２）は、行先階呼びの登録状態に関わらず、非接触式センサ４（１）及び４（２）が操作を検出している間、点滅を継続する。

以上のとおり、第１の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０）は、エレベーターの設備（例えば乗りかご１）に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ（非接触式センサ４（１）～４（３））と、複数の非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部（応答灯５（１）～（３））と、複数の非接触式センサの検出状態に応じて複数の行先階表示部の表示態様を制御する制御装置（応答灯／センサコントローラ４０）と、を備える
上記制御装置は、一つの非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合には、当該非接触式センサによる行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する行先階表示部の点灯を継続させるように構成されている。
また、制御装置は、複数の非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の非接触式センサに対応する複数の行先階表示部を点滅させるように構成されている。

以上の構成を備える第１の実施形態に係る呼び登録装置によれば、応答灯の点灯及び点滅を、操作を検出している非接触式センサの位置及び個数と、行先階呼びの登録状況に応じて変更する。このため、利用者は、応答灯の表示態様から、自分がどの非接触式センサを操作しているかを容易に把握することができる。

また、本実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０）では、制御装置（応答灯／センサコントローラ４０）は、一つの非接触式センサ（非接触式センサ４）が操作を検出している状態が所定時間継続している場合に、その非接触式センサに対応する行先階呼びを登録する制御を行うように構成されている。

上記構成の本実施形態に係る呼び登録装置によれば、非接触式センサが所定時間以上操作された場合に行先階呼びを登録するため、利用者の意図しない行先階呼びの登録を防止できる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態として、第１の実施形態の呼び登録装置５０において、行先階呼びを登録するための押しボタンを設け、この押しボタンと応答灯を一体に形成した例を説明する。以下、第２の実施形態について、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図６は、第２の実施形態に係る応答灯／センサコントローラ及びエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。図６に示すように、エレベーター制御システム６０Ａは、呼び登録装置５０Ａとエレベーターコントローラ２０を備える。呼び登録装置５０Ａは、操作盤３Ａと応答灯／センサコントローラ４０により構成されている。

操作盤３Ａは、行先階呼びを登録する操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサ４（１）～４（３）、複数の非接触式センサ４（１）～４（３）に対応して設けられた複数の応答灯５（１）～５（３）、及び複数の応答灯５（１）～５（３）に対応して設けられた複数の押しボタン６（１）～６（３）を備える。本明細書において、押しボタン６（１）～６（３）を区別しない場合には「押しボタン６」と表記する。

押しボタン６は、利用者の手等の物体の押圧力によって内部の接触機構がオン状態となることで、行先階呼び登録の操作を検出可能である。対応する応答灯５（１）～５（３）と押しボタン６（１）～６（３）の各々は、一体に形成されている。すなわち、利用者は、応答灯５と一体に形成された押しボタン６を押圧することで、行先階呼びを登録する。

押しボタン６とエレベーターコントローラ２０の登録検出部２１は、電気的に接続されている。すなわち、登録検出部２１は、押しボタン６のオン状態及びオフ状態に応じた信号を検出し、検出結果を行先階呼びの情報として登録情報メモリ２２に登録する。

このように、エレベーター制御システム６０Ａは、第１の実施形態のエレベーター制御システム６０と比較して、応答灯５と押しボタン６が一体に形成されている点と、押しボタン６の操作状態を表す信号を、応答灯／センサコントローラ４０を介さずに、直接エレベーターコントローラ２０に出力している点が異なる。なお、登録検出部２１は、押しボタン６から操作状態を表すアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を備えてもよいし、操作盤３Ａ側でアナログ信号から変換されたデジタル信号を登録検出部２１が受信するようにしてもよい。

以上のとおり、第２の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０Ａ）は、複数の行先階表示部（応答灯５（１）～５（３））に対応して設けられた、利用者による行先階呼びを登録する操作を検出可能な複数の押しボタン（押しボタン６（１）～６（３））を備え、対応する押しボタンと行先階表示部とが一体に形成されている構成を備える。

上記構成の第２の実施形態に係る呼び登録装置によれば、押しボタンを追加して、押しボタンと行先階表示部とを一体に形成した構成でも、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、非接触式センサに慣れていない利用者は、押しボタンが設けられていることで安心感を得られる。

なお、押しボタン６は、機械式ではなくて、画面上の表示部分を押すことで入力を行うタッチパッド（位置入力装置）でもよい。この場合、押しボタン６にタッチパッドを適用するとともに、応答灯５に液晶パネル等の表示パネルを適用し、タッチパッドと表示パネルを重ねることで一体に形成できる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態として、第２の実施形態の呼び登録装置５０Ａにおいて、応答灯／センサコントローラ４０とエレベーターコントローラ２０を一つにまとめた例を説明する。以下、第３の実施形態について、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

［応答灯／センサコントローラの機能を備えたエレベーターコントローラ］
図７は、第３の実施形態に係るエレベーターコントローラの内部構成例を示すブロック図である。図７に示すように、エレベーター制御システム６０Ｂは、呼び登録装置５０Ｂを備える。呼び登録装置５０Ｂは、操作盤３Ａとエレベーターコントローラ２０Ｂにより構成されている。エレベーターコントローラ２０Ｂは、図６に示した応答灯／センサコントローラ４０とエレベーターコントローラ２０の機能を一つのコントローラにまとめたものである。

エレベーターコントローラ２０Ｂは、センサ操作検出部４１、判定部４２、応答灯出力部４５、登録検出部２１、登録情報メモリ２２、走行検出部２４、及び各種装置検出部２５を備える。

走行検出部２４は、巻上機のモータ１０の出力信号（例えばモータ電流）を取得し、出力信号の波形を解析することで、エレベーター１００が走行中であるかどうかを検出し、検出結果を判定部４２へ出力する。

各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４及び開閉安全装置１５の出力信号を受信し、受信信号に基づいてエレベーター１００のドア（かごドア２、乗り場ドア１６）の開閉状態、及びエレベーター１００のドアの間に物体があるかどうかを検出する。例えば、各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４がオン状態からオフ状態に変化したことにより、ドアが閉状態から開状態になったことを検出する。また、各種装置検出部２５は、開閉安全装置１５からオン信号を受信することにより、ドアの間に物体があることを検出する。そして、各種装置検出部２５は、ドアスイッチ１４及び開閉安全装置１５に対する検出結果を判定部４２へ出力する。走行検出部２４と各種装置検出部２５は、通信インターフェース３７を用いてモータ１の電流波形信号や各種装置の出力信号の入力を行う。

判定部４２は、センサ操作検出部４１の検出結果、登録情報入力部４４から取得する行先階呼びの登録情報、走行検出部２４の検出結果、及び各種装置検出部２５の検出結果に基づいて、行先階呼び及び応答灯５（１）～５（３）の表示態様を判定する。そして、判定部４２は、この判定結果を登録指令部４３と応答灯出力部４５へ出力する。

［応答灯の表示処理及び行先階呼びの登録処理］
次に、エレベーターコントローラ２０Ｂによる応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例について、図８を参照して説明する。

図８は、エレベーターコントローラ２０Ｂに係る応答灯５の表示処理及び行先階呼びの登録処理の手順例を示すフローチャートである。本フローチャートは、図４に示したフローチャートと比較して、ステップＳ６１及びＳ６２の処理を有する点が異なる。以下、本フローチャートについて、図４のフローチャートと異なる部分を中心に説明する。

図８に示すように、ステップＳ４のＮＯ判定とステップＳ６との間に、ステップＳ６１とステップＳ６２の処理が挿入されている。エレベーターコントローラ２０Ｂの判定部４２は、ステップＳ１において操作を検出した非接触式センサ４に対応する行先階呼びが登録情報メモリ２２に登録されていない場合には（Ｓ４のＮＯ）、エレベーター１００が走行中かどうかを判定する（Ｓ６１）。

次いで、エレベーター１００が走行中ではない場合には（Ｓ６１のＮＯ）、判定部４２は、開閉安全装置１５が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であるかどうかを判定する（Ｓ６２）。そして、開閉安全装置１５が物体を検出していない場合、又は物体を検出中であっても当該検出が戸開後の１回目の検出ではない場合には（Ｓ６２のＮＯ）、判定部４２は、ステップＳ６に進んでステップＳ６以降の処理を実行する。開閉安全装置１５の検出周期において、戸開後の第２周期以降に開閉安全装置１５が遮蔽物を検出した場合には、ＮＯ判定に該当する。

一方、エレベーター１００が走行中である場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、又は、開閉安全装置１５が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出である場合には（Ｓ６２のＹＥＳ）、判定部４２は、処理をステップＳ３に移行して操作を検出した一つの非接触式センサ４に対応する応答灯５を点滅させる。なお、ステップＳ６１とステップＳ６２の処理の順番は逆でもよい。

通常、行先階呼びは走行前に登録することが前提とされる。また、利用者が乗りかご１に乗り込みながら体をねじった状態で非接触式センサ４を操作すると、誤操作する可能性が高くなる。そのため、乗りかご１への乗り込みが完了していない場合には、非接触式センサ４の操作を無効にする。ただし、最初の利用者が乗りかご１に乗り込み後、次の利用者が乗り込むときに開閉安全装置１５が遮蔽物を検出中の状態になった場合、非接触式センサ４の操作を無効にすると非接触式センサ４による行先階呼びの登録ができない。そのため、開閉安全装置１５の遮蔽物の検出中による非接触式センサ４の無効は、戸開後最初の検出タイミングに限定する。

また、一般的に乗りかご１の乗降は利用者が降車した後、乗り場の利用者が乗車することから、開閉安全装置１５によって検出中の遮蔽物は、乗りかご１に乗車する利用者であることが望ましい。したがって、例えば、乗りかご１内や乗り場のカメラ（図示略）によって利用者が乗りかご１に乗車したことを検知し、かつ、開閉安全装置１５が遮蔽物の検出中である状態が、戸開後の１回目の検出であった場合には、非接触式センサ４の操作を無効にする構成としてもよい。乗り場のカメラによって利用者の乗車を検出する場合には、判定部４２は、乗り場のカメラによる検出結果をエレベーターコントローラを介して取得してもよい。なお、利用者の乗車の検知は、カメラでの検知の他、乗りかご１の床下に設置されている荷重センサ（図示略）が検出するかご内荷重が一定値以上増加した場合に、利用者が乗車したと検知する構成でもよい。

なお、図８では、ステップＳ４，Ｓ８において判定される行先階呼びは、非接触式センサ４又は押しボタン６のいずれによって登録されたものでもよい。

以上のとおり、第３の実施形態では、エレベーターが、当該エレベーターの扉（かごドア２、乗り場ドア１６）が閉まる途中で扉の間に物体を検出すると扉を開く開閉安全装置（開閉安全装置１５）を備える。そして、呼び登録装置（呼び登録装置５０Ｂ）の制御装置（応答灯／センサコントローラ４０、エレベーターコントローラ２０Ｂ）は、エレベーターの走行中を検出した場合、又は、開閉安全装置が物体（例えば利用者）を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であった場合には、操作を検出した非接触式センサ（例えば非接触式センサ４（２））に対応する行先階呼びの登録を行わず、当該非接触式センサに対応する行先階表示部（例えば応答灯５（２））を点滅させる。

上記構成の第３の実施形態に係る呼び登録装置（呼び登録装置５０Ｂ）によれば、エレベーターの走行中に、非接触式センサの行先階呼び登録の操作を無効にすることができる。行先階呼びの登録を行う入力装置に非接触式ボタン４を用いた場合、押しボタン６よりも、利用者が乗りかご１内の操作盤３に寄りかかったり接近したりすることによる行先階呼びの誤登録が発生しやすい。本実施形態によれば、このような非接触式センサを用いた場合に発生する行先階呼びの誤登録を防止ができる。

なお、図３に示したエレベーター制御システム６０、及び図６に示したエレベーター制御システム６０Ａのエレベーターコントローラ２０にモータ１０（巻上機）、ドアスイッチ１４、及び開閉安全装置１５の出力信号を入力し、図８のフローチャートの処理を実行する構成としてもよい。ただし、図３のエレベーター制御システム６０及び図６のエレベーター制御システム６０Ｂに上記構成を適用した場合と比較して、本実施形態では、入出力点の総数や、通信の電力消費を削減できる。

また、上述した第１～第３の実施形態では、呼び登録装置５０，５０Ａ，５０Ｂを乗りかご１内に設けた構成を想定したが、本発明は乗り場呼び登録装置１７にも適用可能である。

また、上述した第１～第３の実施形態において、複数の非接触式センサ４を操作するなど利用者の操作が適切でない場合には、スピーカー（出力装置３４の一例）を用いて「一つの非接触式センサにのみ手をかざして下さい」などをアナウンスしてもよい。また、液晶パネル（出力装置３４の一例）を用いたインジケータに、「一つの非接触式センサにのみ手をかざして下さい」などのメッセージを表示するようにしてもよい。

さらに、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために呼び登録装置及びエレベーターの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成要素に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加又は置換、削除をすることも可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの広義のプロセッサデバイスを用いてもよい。

また、図４及び図８に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を並列的に実行したり、処理順序を変更したりしてもよい。

１…かご、 ２…かごドア、 ３，３Ａ…操作盤、 ４（１），４（２），４（３）…非接触式センサ、 ５（１），５（２），５（３）…応答灯、 ６（１），６（２），６（３）…応答灯（非接触式センサ一体型）、 １４…ドアスイッチ、 １５…開閉安全装置、 ２０，２０Ｂ…エレベーターコントローラ、 ２１…登録検出部、 ２２…登録情報メモリ、 ２３…登録情報出力部、 ２４…走行検出部、 ２５…各種装置検出部、 ３０…計算装置、 ４０…応答灯／センサコントローラ、 ４１…センサ操作検出部、 ４２…判定部、 ４３…登録指令部、 ４４…登録情報入力部、 ４５…応答灯出力部、 ５０，５０Ａ，５０Ｂ…呼び登録装置、 ６０，６０Ａ，６０Ｂ…エレベーター制御システム

Claims (5)

1. 扉が閉まる途中で前記扉の間に物体を検出すると前記扉を開く開閉安全装置を備えるエレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の前記非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の前記非接触式センサの検出状態に応じて複数の前記行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置であって、
   前記制御装置は、
   一つの前記非接触式センサが操作を検出している状態が所定時間継続している場合に、前記非接触式センサに対応する行先階呼びを登録するよう制御し、
   一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合において、前記エレベーターの走行中を検出した場合、又は、前記開閉安全装置が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であった場合には、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びの登録を行わず、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、前記エレベーターの走行中を検出せず、さらに、前記開閉安全装置が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出ではなかった場合には、当該非接触式センサによる前記行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら前記行先階表示部を点灯に切り替え、一方、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部の点灯を継続させ、
   複数の前記非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の前記非接触式センサに対応する複数の前記行先階表示部を点滅させる
   呼び登録装置。
2. 前記開閉安全装置が検出中の前記物体は、前記エレベーターに乗車する利用者である
   請求項１に記載の呼び登録装置。
3. 前記非接触式センサと当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部とが、エレベーターの設備に備えられた操作盤上に所定の距離離れて配置されている
   請求項１に記載の呼び登録装置。
4. 複数の前記行先階表示部に対応して設けられた、前記利用者の行先階呼びを登録する操作を検出可能な複数の押しボタンを備え、
   対応する前記押しボタンと前記行先階表示部とが一体に形成されている
   請求項１に記載の呼び登録装置。
5. 扉が閉まる途中で前記扉の間に物体を検出すると前記扉を開く開閉安全装置を備えるエレベーターの設備に設けられた、行先階呼びを登録する利用者の操作を非接触で検出可能な複数の非接触式センサと、複数の前記非接触式センサに対応して設けられた複数の行先階表示部と、複数の前記非接触式センサの検出状態に応じて複数の前記行先階表示部の表示態様を制御する制御装置と、を備える呼び登録装置の制御方法であって、
   前記制御装置が実行する処理として、
   一つの前記非接触式センサが操作を検出している状態が所定時間継続している場合に、前記非接触式センサに対応する行先階呼びを登録するよう制御する処理と、
   一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されていない場合において、前記エレベーターの走行中を検出した場合、又は、前記開閉安全装置が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出であった場合には、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びの登録を行わず、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、前記エレベーターの走行中を検出せず、さらに、前記開閉安全装置が物体を検出中かつ当該検出が戸開後の１回目の検出ではなかった場合には、当該非接触式センサによる前記行先階呼びの登録が完了するまで当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部を点滅させ、登録が完了したら前記行先階表示部を点灯に切り替える処理と、
   一つの前記非接触式センサが操作を検出した際、操作を検出した前記非接触式センサに対応する行先階呼びが登録されている場合には、当該非接触式センサに対応する前記行先階表示部の点灯を継続させる処理と、
   複数の前記非接触式センサが操作を検出した際は、操作を検出した複数の前記非接触式センサに対応する複数の前記行先階表示部を点滅させる処理と、を含む
   呼び登録装置の制御方法。

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