CN108483158B - 电梯平层开关异常处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯平层开关异常处理方法，通过记录当前位置信息PK1及获取当前位置的校正位置信息PK2；在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。因此，能够通过电梯的位置信息即平层开关信号的状态及时获知平层开关是否异常，若出现异常则及时控制电梯减速停车。

Description

电梯平层开关异常处理方法

技术领域

本发明涉及电梯平层开关异常处理技术，特别是涉及一种快速检测平层开关异常的电梯平层开关异常处理方法。

背景技术

电梯平层信号是电梯控制系统中一个重要的信号，其作用表现在两个方面：用于控制系统判断电梯是否在平层区，如果在平层区可以进行开关门操作，否则不能执行开门动作。以及由于电梯控制系统都是通过电梯钢丝绳等控制轿厢运动，由于存在钢丝绳打滑情况，电梯曳引机上的编码器信号无法反应电梯轿厢的实际位置，所以平层开关用来对电梯的位置进行校正，以便能够消除钢丝绳打滑造成的位置偏移情况。

然而在实际电梯中，上述平层开关信号一旦出现异常，如果电梯控制系统无法侦测到上述平层开关的异常，电梯可能会出现错层造成的冲顶、蹲底等严重事故，或者在非平层区误开门造成的坠落事故，同样，当电梯控制系统侦测到上述开关信号异常时，目前绝大多数控制系统会报故障停梯，这样容易发生困人事件发生。

发明内容

基于此，有必要提供一种快速检测平层开关异常的电梯平层开关异常处理方法。

一种电梯平层开关异常处理方法，包括以下步骤：

步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习，i对应代表楼层，在1至总层数K之间取值，F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据，F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据；

步骤b、电梯运行时，从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时，记录当前位置信息PK1；

步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2；

步骤d、在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；

步骤e、若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；

步骤f，在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；

步骤g，若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。

在其中一个实施例中，所述步骤c包括：

在电梯上行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)+(A/2+B/2)。

在其中一个实施例中，所述步骤d包括：

在电梯运行过程中，当上平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po1；

在电梯运行过程中，当下平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po2。

在其中一个实施例中，所述步骤e包括：

若上平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po1与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述上平层开关粘连；

若下平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po2与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述下平层开关粘连。

在其中一个实施例中，所述步骤f包括：

在电梯运行过程中，若上平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述上平层开关断开；

在电梯运行过程中，若下平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述下平层开关断开。

在其中一个实施例中，所述控制电梯减速停车的步骤包括：

若当前位置与最底层的距离小于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最底层运行；

若当前位置与最底层的距离大于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最顶层运行。

在其中一个实施例中，所述控制电梯以额定速度向最底层运行的步骤包括：

若当遇到下强迫减速开关时，当前位置校正为下强迫减速开关所在的位置；

在下强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

在其中一个实施例中，所述控制电梯以额定速度向最顶层运行的步骤包括：

若当遇到上强迫减速开关时，当前位置校正为上强迫减速开关所在的位置；

在上强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若上平层开关出现粘连或断开，而下平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2-B/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2+B/2)。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若下平层开关出现粘连或断开，而上平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2-B/2)。

上述电梯平层开关异常处理方法通过记录当前位置信息PK1及获取当前位置的校正位置信息PK2；在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。因此，能够通过电梯的位置信息即平层开关信号的状态及时获知平层开关是否异常，若出现异常则及时控制电梯减速停车。

附图说明

图1为电梯平层开关异常处理方法的流程图；

图2为隔磁板与平层开关的安装位置示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为电梯平层开关异常处理方法的流程图。

步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习，i对应代表楼层，在1至总层数K之间取值，F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据，F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据。

请结合图2。

电梯控制系统一般配置有2个平层开关，一个上平层开关、一个下平层开关。在隔磁板范围内，平层开关信号有效，当平层开关脱离隔磁板范围时，平层开关信号无效，其中隔磁板长度为A，上平层开关与下平层开关之间的距离为B，当两个平层开关的中点与隔磁板的中点重合时，此时处于电梯平层位置。

在电梯投入正常运行前，会对电梯楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行自动学习。K代表楼层数据，F(0)等于0，F(1)代表最底层和次底层之间楼层数据，依次类推。

步骤b、电梯运行时，从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时，记录当前位置信息PK1。

在一个实施例中，电梯正常上行时，电梯从1楼平层运行到2楼平层位置时，上平层开关、下平层开关依次脱离1楼平层插板区域。当到达2楼平层位置时，上行平层开关遇到隔磁板时，上行平层开关有效，电梯首先记录当前电梯位置P1，该位置信息一般通过电梯电机轴的编码器信号累加获取。依次类推获取所有楼层的当前位置信息PK1

步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2。

电梯运行方向包括上行及下行，因此，在电梯上行时，根据学习到的楼层数据、A开关距离B，机获取当前位置信息的校正位置信息PK2，其值为F(i-1)-(A/2+B/2)。在电梯下行时，根据学习到的楼层数据、A开关距离B，机获取当前位置信息的校正位置信息PK2，其值为F(i-1)+(A/2+B/2)。

具体的，所述步骤c包括：

在电梯上行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)+(A/2+B/2)。

步骤d、在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po。

具体的，步骤d包括：

在电梯运行过程中，当上平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po1；

在电梯运行过程中，当下平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po2。

步骤e、若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连。

所述步骤e包括：

若上平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po1与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述上平层开关粘连；

若下平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po2与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述下平层开关粘连。

具体的，当电梯在运行过程中，当上平层开关从无效到有效记录当前电梯位置Po，当上平层开关一直有效时，实时记录当前位置与Po的位置差，如果位置差大于第一隔磁板长度阈值A+K(其中K为裕量，一般可以设为隔磁板长度一半)，那么说明上平层开关粘连。同样的当电梯在运行过程中，当下平层开关从无效到有效记录当前电梯位置Po，当下平层开关一直有效时，实时记录当前位置与Po的位置差，如果位置差大于第一隔磁板长度阈值A+K，那么说明下平层开关粘连。

步骤f，在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；

所述步骤f包括：

在电梯运行过程中，若上平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述上平层开关断开；

在电梯运行过程中，若下平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述下平层开关断开。

具体的，当电梯在运行过程中，如果从所在楼层，比如1楼，当运行到达前方楼层3层时，如果在2楼平层位置F(i)，第二隔磁板长度阈值±A/2范围内，上行平层开关一直没有有效，则判定上平层开关断开，如果在2楼平层位置F(2)，第二隔磁板长度阈值±A/2范围内，下行平层开关一直没有有效，则判定下行平层开关断开。

步骤g，若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。

所述控制电梯减速停车的步骤包括：

若当前位置与最底层的距离小于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最底层运行；

若当前位置与最底层的距离大于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最顶层运行。

所述控制电梯以额定速度向最底层运行的步骤包括：

若当遇到下强迫减速开关时，当前位置校正为下强迫减速开关所在的位置；

在下强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

在本实施例中，电梯以0.3M/s(该速度一般可以调节)速度向电梯最底层运行，当遇到下强迫减速开关(该开关用一般安装在电梯终端，该开关用来进行位置校正，防止电梯因为位置异常引起的冲顶、蹲底事故发生)。当前位置信息自动校正为下强迫减速开关的电梯位置(该强迫开关位置可以在电梯井道自学习过程中进行学习)。当该开关有效后，电梯以0.1M/s(该速度一般可以调节)速度运行，当电梯位置到达A/2时，电梯以更低速度0.050M/s(该速度一般可以调节)速度继续运行，当电梯到达A/2-B/2位置时，电梯减速停车。确保电梯能够准确平层，此时电梯开门条件不在依照平层开关进行判断，而是根据电梯位置进行来判断。开门后，电梯报故障，等待检修。

所述控制电梯以额定速度向最顶层运行的步骤包括：

若当遇到上强迫减速开关时，当前位置校正为上强迫减速开关所在的位置；

在上强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

在本实施例中，电梯以0.3M/s(该速度一般可以调节)速度向电梯最顶层运行，当遇到上强迫减速开关(该开关用一般安装在电梯终端，该开关用来进行位置校正，防止电梯因为位置异常引起的冲顶、蹲底事故发生)。当前位置信息自动校正为上强迫减速开关的电梯位置(该强迫开关位置可以在电梯井道自学习过程中进行学习)。当该开关有效后，电梯以0.1M/s(该速度一般可以调节)速度运行，当电梯位置距离顶层距离达到A/2时，电梯以更低速度0.050M/s(该速度一般可以调节)速度继续运行，当电梯位置距离顶层距离达到A/2-B/2位置时，电梯减速停车。确保电梯能够准确平层，此时电梯开门条件不在依照平层开关进行判断，而是根据电梯位置进行来判断。开门后，电梯报故障，等待检修。

电梯平层开关异常处理方法还包括步骤：

若上平层开关出现粘连或断开，而下平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2-B/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2+B/2)。

具体的，当电梯从1楼平层运行到2楼平层位置时，上行时，上平层开关、下平层开关依次脱离1楼平层插板区域。当到达2楼平层位置时，由于上平层开关异常，所以不用上行平层开关进位置校正，而是采用下行平层开关信号进行位置校正，当下行开平层开关遇到隔磁板时，下行平层开关有效，电梯根据井道自学习到的楼层数据以及插板长度A以及上平层开关距离B，自动校正当前位置信息。当前位置信息修正为，2楼楼层楼高F(1)-(A/2-B/2),上行时其它楼层校正信息为楼层K层高F(K-1)-(A/2-B/2)。

当电梯下行时，当电梯从2楼平层位置运行到1楼平层位置时，下行时，下平层开关、上平层开关依次脱离2楼层平层插板区域，由于下平层开关工作正常，所以按照下平层开关信号进行位置校正。当到达1楼平层位置时，当下平层开关遇到隔磁板时，下行平层开关有效，电梯根据井道自学习到的楼层数据以及插板长度A以及上平层开关距离B，自动校正当前位置信息。当前位置信息修正为，1楼楼层楼高F(0)+(A/2+B/2),下行时其它楼层校正信息为楼层K层高F(K-1)+(A/2+B/2)。

电梯平层开关异常处理方法还包括步骤：

若下平层开关出现粘连或断开，而上平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2-B/2)。

当电梯正常运行时，当电梯从1楼平层运行到2楼平层位置时，上行时，上平层开关、下平层开关依次脱离1楼平层插板区域。由于上平层开关工作正常，所以按照上平层开关信号进行位置校正。当到达2楼平层位置时，当上行开平层开关遇到隔磁板时，上行平层开关有效，电梯根据井道自学习到的楼层数据以及插板长度A以及上平层开关距离B，自动校正当前位置信息。当前位置信息修正为，2楼楼层楼高F(1)-(A/2+B/2),上行时其它楼层校正信息为楼层K层高F(1)-(A/2+B/2)。

当电梯下行时，当电梯从2楼平层位置运行到1楼平层位置时，下行时，下平层开关、上平层开关依次脱离2楼层平层插板区域，由于下平层开关工作异常，所以不能按照下平层开关信号进行位置校正。需要用到上平层开关位置进行校正，当到达1楼平层位置时，当上平层开关遇到隔磁板时，上行平层开关有效，电梯根据井道自学习到的楼层数据以及插板长度A以及上平层开关距离B，自动校正当前位置信息。当前位置信息修正为，1楼楼层楼高F(0)+(A/2-B/2),下行时其它楼层校正信息为楼层K层高F(i-1)+(A/2-B/2)。

当电梯的2个平层开关中有一个异常时，电梯开门为正常工作的开关信号有效，同时电梯位置在所在楼层F(i)±B/2范围内。

当其中一个异常时，电梯会进行故障提醒，确保电梯检修时能够进行故障定位，更换配件。通过上面处理，确保了电梯只要有一个平层开关信号有效时，电梯就能够正常运行，避免了因为电梯停梯造成的无法用梯的结果。

上述电梯平层开关异常处理方法通过记录当前位置信息PK1及获取当前位置的校正位置信息PK2；在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。因此，能够通过电梯的位置信息即平层开关信号的状态及时获知平层开关是否异常，若出现异常则及时控制电梯减速停车。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习，i对应代表楼层，在1至总层数K之间取值，F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据，F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据；

步骤b、电梯运行时，从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时，记录当前位置信息PK1；

步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2；其中，所述步骤c包括：

在电梯上行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)+(A/2+B/2)；

步骤d、在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；

步骤e、若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；

步骤f，在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；

步骤g，若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。

2.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤d包括：

在电梯运行过程中，当上平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po1；

在电梯运行过程中，当下平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po2。

3.根据权利要2所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤e包括：

若上平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po1与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述上平层开关粘连；

若下平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po2与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述下平层开关粘连。

4.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤f包括：

在电梯运行过程中，若上平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述上平层开关断开；

在电梯运行过程中，若下平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述下平层开关断开。

5.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯减速停车的步骤包括：

若当前位置与最底层的距离小于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最底层运行；

若当前位置与最底层的距离大于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最顶层运行。

6.根据权利要5所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯以额定速度向最底层运行的步骤包括：

若当遇到下强迫减速开关时，当前位置校正为下强迫减速开关所在的位置；

在下强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

7.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯以额定速度向最顶层运行的步骤包括：

若当遇到上强迫减速开关时，当前位置校正为上强迫减速开关所在的位置；

在上强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

8.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，还包括步骤：

若上平层开关出现粘连或断开，而下平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2–B1/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、下平层开关距离B1获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2+B1/2)。

9.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，还包括步骤：

若下平层开关出现粘连或断开，而上平层开关正常时，在电梯上行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)-(A/2+B2/2)；

在电梯下行时，则根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关距离B2获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i)+(A/2–B2/2)。

Images