CN206720231U - 一种高速辊床的安全控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速辊床的安全控制装置，包括输送辊床与滑撬机构，所述滑撬机构设置在所述输送辊床上，还包括：第一接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的一侧，用于当所述滑撬机构进入所述输送辊床时输出进入信号；第二接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的另一侧，用于当所述滑撬机构移出所述输送辊床时输出移出信号；第三接近开关，用于输出所述滑撬机构的减速信号；控制单元，分别与所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第三接近开关信号连接；第一伺服电机，用于驱动所述滑撬机构沿长度方向在所述输送辊床上进行移动。本实用新型中的安全控制装置，能够保证辊床装置安全稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置，更具体地说，本实用新型涉及一种辊床装置。
背景技术
目前用于汽车制造产业中，为了提高输送效率都使用高速辊床。然而，高速辊床存在定位不够精准的问题，并且前后辊床运行时经常出现相互碰撞，给设备正常运行和产品制造带来很大的安全隐患和损失。有鉴于此，确有必要提供一种能提供防撞保护的辊床装置，保证辊床装置安全稳定运行。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种能提供防撞保护的辊床安全控制装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种高速辊床的安全控制装置，包括输送辊床与滑撬机构，所述滑撬机构设置在所述输送辊床上，且能沿长度方向在所述输送辊床上进行移动，还包括：第一接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的一侧，用于当所述滑撬机构进入所述输送辊床时输出进入信号；第二接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的另一侧，用于当所述滑撬机构移出所述输送辊床时输出移出信号；第三接近开关，设置在所述第一接近开关和所述第二接近开关之间，用于输出所述滑撬机构的减速信号；控制单元，分别与所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第三接近开关信号连接；第一伺服电机，用于驱动所述滑撬机构沿长度方向在所述输送辊床上进行移动，且与所述控制单元信号连接。
优选地，所述高速辊床的安全控制装置还包括设置于所述第二接近开关和所述第三接近开关之间的对射式光电开关，所述对射式光电开关与所述控制单元信号连接。
优选地，所述高速辊床的安全控制装置还包括状态显示装置，所述状态显示装置与所述控制单元信号连接。
优选地，所述对射式光电开关为槽型光电开关。
优选地，所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第三接近开关均为磁性接近开关。
优选地，所述输送辊床包括底座、固定在所述底座下方驱动所述底座上下移动的升降电机。
优选地，所述控制单元为PLC。
优选地，所述状态显示装置为触摸屏。
相对于现有技术，本实用新型辊床装置具有以下优点：控制单元通过采集第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的信号状态，精确判断滑橇结构的运动状态和位置，通过控制滑橇机构进入输送辊床时启动输送辊床的输送运动，以及滑橇机构移出输送辊床时停止输送辊床的输送，从而确保相邻辊床装置之间的滑橇机构运动时不会相撞。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型辊床装置及其技术效果进行详细说明。
图1为本实用新型辊床装置的俯视图。
图2为本实用新型辊床安全控制装置的连接示意图。
附图标记说明：
10-输送辊床；101-底座； 30-第一接近开关；40-第二接近开关；50-第三接近开关；60-控制单元；70-第一伺服电机；80-对射式光电开关；90-状态显示装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施方式只是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
请参照图1-图2，一种高速辊床的安全控制装置，包括输送辊床10与滑撬机构（图中未示出），滑撬机构设置在输送辊床10上，并且能够沿长度方向（长度方向即图1中的L方向，箭头所指的方向为滑撬机构的运动方向）在输送辊床10上进行移动，高速辊床的安全控制装置还包括第一接近开关30、第二接近开关40、第三接近开关50、控制单元60以及第一伺服电机70。
第一接近开关30设置在输送辊床10沿长度方向的一侧，用于当滑撬机构进入输送辊床10时输出进入信号；第二接近开关40设置在输送辊床10沿长度方向的另一侧，用于当滑撬机构移出输送辊床10时输出移出信号；第三接近开关50设置在第一接近开关30和第二接近开关40之间，用于输出滑撬机构的减速信号；控制单元分别与第一接近开关30、第二接近开关40以及第三接近开关50信号连接；第一伺服电机70用于驱动滑撬机构沿长度方向在输送辊床10上进行移动，并且与控制单元60信号连接。进一步地，控制单元60可以为PLC；第一接近开关30、第二接近开关40以及第三接近开关50可以为磁性接近开关。
控制单元60通过采集第一接近开关30、第二接近开关40和第三接近开关50的信号状态，从而可以精确判断滑橇机构的运动状态和位置。当滑橇机构靠近第一接近开关30（即滑撬机构进入输送辊床10）时，第一接近开关30向控制单元60输出进入信号，控制单元60向第一伺服电机70输送启动信号，第一伺服电机70启动从而驱动滑撬机构在输送辊床10进行高速移动；当滑撬机构靠近第二接近开关40时，第二接近开关40向控制单元60输出靠近信号，控制单元60向第一伺服电机70输送减速信号，减小第一伺服电机70的转速使得滑撬机构在输送辊床10进行低速移动；当滑撬机构靠近第三接近开关50（即滑撬机构移出输送辊床10）时，第三接近开关向控制单元60输出移出信号，控制单元60向第一伺服电机70输送停止信号，使得第一伺服电机70停止工作从而停止驱动滑撬机构在输送辊床10进行运动，从而确保相邻辊床装置之间的滑橇机构运动时不会相撞。
如图1和图2所示，高速辊床的安全控制装置还包括设置于第二接近开关40和第三接近开关50之间的对射式光电开关80，并且对射式光电开关80与控制单元60信号连接。进一步地，对射式光电开关80为槽型光电开关。通过设置对射式光电开关80，可以精确定位滑橇机构的停止位置。
为了直观地显示出滑撬机构的运动位置，辊床装置还包括状态显示装置90，状态显示装置90与控制单元60信号连接。进一步地，状态显示装置90为触摸屏。
如图1所示，输送辊床10包括底座101、固定在底座101下方驱动底座101上下移动的升降电机（图中未示出）。升降电机可以控制底座101上下移动，从而方便需要输送的物料的上下搬运。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种高速辊床的安全控制装置，包括输送辊床与滑撬机构，所述滑撬机构设置在所述输送辊床上，且能沿长度方向在所述输送辊床上进行移动，其特征在于，还包括：
第一接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的一侧，用于当所述滑撬机构进入所述输送辊床时输出进入信号；
第二接近开关，设置在所述输送辊床沿长度方向的另一侧，用于当所述滑撬机构移出所述输送辊床时输出移出信号；
第三接近开关，设置在所述第一接近开关和所述第二接近开关之间，用于输出所述滑撬机构的减速信号；
控制单元，分别与所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第三接近开关信号连接；
第一伺服电机，用于驱动所述滑撬机构沿长度方向在所述输送辊床上进行移动，且与所述控制单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，还包括设置于所述第二接近开关和所述第三接近开关之间的对射式光电开关，所述对射式光电开关与所述控制单元信号连接。
3.根据权利要求2所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，还包括状态显示装置，所述状态显示装置与所述控制单元信号连接。
4.根据权利要求2所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，所述对射式光电开关为槽型光电开关。
5.根据权利要求1所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，所述第一接近开关、所述第二接近开关以及所述第三接近开关均为磁性接近开关。
6.根据权利要求1所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，所述输送辊床包括底座、固定在所述底座下方驱动所述底座上下移动的升降电机。
7.根据权利要求1所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，所述控制单元为PLC。
8.根据权利要求3所述的高速辊床的安全控制装置，其特征在于，所述状态显示装置为触摸屏。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434054A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种钢坯打号控制方法及系统 |
| CN110090905A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-08-06 | 珠海隆鑫科技有限公司 | 一种基于plc的多组弹簧机控制系统与方法 |
| CN115610943A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-17 | 一汽解放汽车有限公司 | 辊床控制方法、存储介质、控制装置及辊床 |
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