CN211841265U - 一种背压轮气缸抬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背压轮气缸抬升机构，包括：成对布置的包胶辊，其中的一个包胶辊能够根据PCB板是接近或还是离开而相应地抬起或者压紧，所述包胶辊为从动轮，其具有一个上下平移自由度和一个旋转自由度；另一个包胶辊为只有一个旋转自由度的主动轮。本实用新型采用气缸所驱动的连杆机构作为抬起或压紧成对布置包胶辊的驱动机构，有效的解决了研磨时PCB板输送过程中的防撞与防滑之间存在矛盾的问题。既保证了包胶辊再无装坏的风险或者PCB折边的风险，也保证了PCB板输送时不会出现打滑并导致的堵板问题，提升了设备稳定性，提高了产品生产效率和良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一致背压轮气缸抬升机构，应用于PCB制造领域的研磨机中，属于一种针对PCB表面进行平面研磨的高精密、自动化的机械研磨技术。
背景技术
目前，平面研磨机分为圆盘式研磨机和转轴式研磨机以及专用研磨机等等，其主要是使磨料与工件之间进行相互作用，使工件表面达到设定的效果。而对于PCB板行业来说，工厂大批量生产，更注重流水线的效率，由于研磨时PCB板可以一边传送一边研磨，显然转轴式研磨机更有优势。转轴式研磨机研磨PCB板时，磨辊(即转轴)上布满磨料，其工作时需要控制的参数有： PCB板输送速度、磨辊旋转速度、磨辊径向进给量、磨辊轴向进给量。
现有的PCB磨板机，属于一种转轴式平面研磨机，在PCB板进行研磨时，要通过成对布置的包胶辊依靠摩擦力输送PCB板，以控制PCB传送速度，如图1，配合磨辊旋转速度、磨辊径向进给量、磨辊轴向进给量等参数，对PCB 表面进行研磨。
PCB传送依靠成对布置的包胶辊产生的摩擦力进行移动，而摩擦力的大小与成对布置的包胶辊对PCB板的夹紧力成正比。夹紧力越大，则研磨过程中，PCB板越不容易打滑。
现有的PCB磨板机，输送PCB板的成对布置的包胶辊，在设备工作时中心距保持固定，这样的话，如果保证PCB板正常进入两个包胶辊而不撞轮，则需要保证两个包胶辊之间的距离足够大，撞轮会使PCB板折角，并会损坏包胶辊，使停机维修概率增大；但是，如果两个包胶辊之间的距离足够大，则它们所提供的摩擦力就会变小，导致输送PCB板的过程会打滑，造成堵板。所以，每次产线调整，生产不同厚度的PCB板时，需要严格调整两个包胶辊之间的距离，操作难度较大。且调节好后，随着设备长时间工作，由于没有持续的对于PCB板的夹紧力，则依然有打滑的风险。所以，现有的问题是，防撞则需要增大两个包胶辊之间的距离，防滑则需要减小两个包胶辊之间的距离，固定式的成对布置的包胶辊无法同时解决以上两个问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种背压轮气缸抬升机构。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种背压轮气缸抬升机构，包括：成对布置的包胶辊，其中的一个包胶辊能够根据PCB板是接近或还是离开而相应地抬起或者压紧，所述包胶辊为从动轮，其具有一个上下平移自由度和一个旋转自由度；另一个包胶辊为只有一个旋转自由度的主动轮。
优选的是，所述抬起或压紧的动作可以采用以下方式进行驱动：电动位移台，液压缸或气缸。
优选的是，选择气缸进行驱动，可以通过调节气缸输入气体的压力或流量来调节包胶辊的压紧力或者动作速度。
优选的是，成对布置的包胶辊的下包胶辊固定转动轴两端，使其只能做旋转运动，对应的上包胶辊，限制水平方向的平移自由度，保留垂直方向的平移自由度，使上包胶辊既可以做旋转运动，又可以做升降运动。
优选的是，所述的上包胶辊为从动轮，下包胶辊为主动轮。上包胶辊根据PCB板是接近或离开而相应地执行抬起或者压紧动作，PCB板是接近或离开采用检测传感器进行判断。当传感器感应到PCB板接近时，上包胶辊升起， PCB板被输送到成对包胶辊之间，然后上包胶辊在气缸所驱动的连杆机构的作用下开始下降并压紧PCB板，确保PCB板以设定的输送速度运动，使研磨过程顺利进行。
优选的是，具体包括：气缸底座，所述气缸底座固定于一个第一转动副 (1)上，气缸推杆端通过第二转动副(2)与杠杆式连杆(3)连接，杠杆式连杆(3)以传动转轴为支点，使气缸输出的力被放大或者减小，杠杆式连杆 (3)的另一端通过第四转动副(4)与第六连杆(6)连接，第六连杆(6) 的另一端通过第五转动副(5)与第七连杆(7)连接，第七连杆(7)另一端为滑块，包胶辊的轴端固定于滑块上，滑块可以沿着固定的竖直导向杆(8) 滑动，当气缸推杆被推出时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向上移动；当气缸推杆收回时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向下移动。
优选的是，采用包胶辊两端抬升使用一个气缸驱动的方式，两端抬升通过传动转轴进行力和运动的传递。
本实用新型采用气缸所驱动的连杆机构作为抬起或压紧成对布置包胶辊的驱动机构，有效的解决了研磨时PCB板输送过程中的防撞与防滑之间存在矛盾的问题。既保证了包胶辊再无装坏的风险或者PCB折边的风险，也保证了PCB板输送时不会出现打滑并导致的堵板问题，提升了设备稳定性，提高了产品生产效率和良率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是现有技术中PCB研磨示意图；
图2是本实用新型背压轮气缸抬升机构中抬升上包胶辊示意图
图3是本实用新型背压轮气缸抬升机构中抬升下包胶辊示意图；
图4是本实用新型背压轮气缸抬升机构的示意图；
图5是本实用新型背压轮气缸抬升机构的结构示意图；
图6是本实用新型背压轮气缸抬升机构布局主视图；
图7是本实用新型背压轮气缸抬升机构布局图轴测图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
本发明所述的一种背压轮气缸抬升机构，采用成对布置的包胶辊中的一个包胶辊可以根据PCB板是接近或还是离开而相应地抬起或者压紧的方式，该包胶辊为从动轮，其具有一个上下平移自由度和一个旋转自由度；另一个包胶辊为只有一个旋转自由度的主动轮。
如图2，可以抬起或压紧成对布置的包胶辊中上面的包胶辊；
如图3，也可以抬起或压紧成对布置的包胶辊中下面的包胶辊。
优选地，考虑到PCB板受重力影响及设备的空间结构限制，选择抬起或压紧成对布置的包胶辊中上面的包胶辊的方式。所述抬起或压紧的动作可以采用以下方式进行驱动：电动位移台，液压缸，气缸。考虑到压紧动作不能损坏PCB板，压紧动作要具有一定弹性，且要保证成本低、装配简单、维护易操作等，优选地，选择气缸进行驱动，可以通过调节气缸输入气体的压力或流量来调节包胶辊的压紧力或者动作速度。
如图2，成对布置的包胶辊的下包胶辊固定转动轴两端，使其只能做旋转运动。对应的上包胶辊，限制水平方向的平移自由度，保留垂直方向的平移自由度，使上包胶辊既可以做旋转运动，又可以做升降运动。所述的上包胶辊为从动轮，下包胶辊为主动轮。上包胶辊根据PCB板是接近或离开而相应地执行抬起或者压紧动作，PCB板是接近或离开采用检测传感器进行判断。当传感器感应到PCB板接近时，上包胶辊升起，PCB板被输送到成对包胶辊之间，然后上包胶辊在气缸所驱动的连杆机构(如图4)的作用下开始下降并压紧PCB板，确保PCB板以设定的输送速度运动，使研磨过程顺利进行。
具体地，本发明所述的一种背压轮气缸抬升机构，选择抬起或压紧成对布置的包胶辊中上面的包胶辊的方式，其原理如图4，气缸底座固定于一个转动副1上，气缸推杆端通过转动副2与杠杆式连杆3连接，杠杆式连杆3以传动转轴为支点，使气缸输出的力被放大或者减小，杠杆式连杆3的另一端通过转动副4与连杆6连接，连杆6的另一端通过转动副5与连杆7连接，连杆7另一端为滑块，包胶辊的轴端固定于滑块上，滑块可以沿着固定的竖直导向杆8滑动。当气缸推杆被推出时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向上移动；当气缸推杆收回时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向下移动。为了保证包胶辊两端抬升动作的一致性，采用包胶辊两端抬升使用一个气缸驱动的方式，两端抬升通过传动转轴进行力和运动的传递。
其中，图4的附图标号分别为：1、转动副，2、转动副，3、杠杆式连杆， 4、转动副，5、转动副，6、连杆，7、连杆，8、导向杆。
图5的附图标号分别为：401、气缸，402、连杆A，403、连杆B，404、连杆C，405、滑块，406、导向槽，407、旋转传动轴，408、包胶辊，409、连杆B,410、连杆C,411、滑块，412、导向槽。
图6的附图标号分别为：501、背压轮气缸抬升机构，502、背压轮气缸抬升机构，503、背压轮气缸抬升机构，504、背压轮气缸抬升机构，505、背压轮气缸抬升机构，506、背压轮气缸抬升机构，507、磨辊机构，508、磨辊机构，509、磨辊机构B,510、磨辊机构。
图7的附图标号分别为：501、背压轮气缸抬升机构，502、背压轮气缸抬升机构，503、背压轮气缸抬升机构，504、背压轮气缸抬升机构，505、背压轮气缸抬升机构，506、背压轮气缸抬升机构，507、磨辊机构，508、磨辊机构，509、磨辊机构B,510、磨辊机构。
本发明所述的一种背压轮气缸抬升机构，选择抬起或压紧成对布置的包胶辊中上面的包胶辊的方式，其原理如图4，气缸底座固定于一个转动副1上，气缸推杆端通过转动副2与杠杆式连杆3连接，杠杆式连杆3以传动转轴为支点，使气缸输出的力被放大或者减小，杠杆式连杆3的另一端通过转动副4 与连杆6连接，连杆6的另一端通过转动副5与连杆7连接，连杆7另一端为滑块，包胶辊的轴端固定于滑块上，滑块可以沿着固定的竖直导向杆8滑动。当气缸推杆被推出时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向上移动；当气缸推杆收回时，经过该连杆机构，包胶辊随着滑块向下移动。为了保证包胶辊两端抬升动作的一致性，采用包胶辊两端抬升使用一个气缸驱动的方式，两端抬升通过传动转轴进行力和运动的传递。
根据上述原理，本发明所述的一种背压轮气缸抬升机构，具体实施如图5，包含以下部件：401、气缸，402、连杆A，403、连杆B，404、连杆C，405、滑块，406、导向槽，407、旋转传动轴，408、包胶辊，409、连杆B,410、连杆C,411、滑块，412、导向槽。
对于包胶辊的右端抬升，气缸401底部铰接于研磨机箱体，气缸401的推杆端与连杆A(402)通过铰链连接，连杆A的另一端固定于旋转传动轴 407上，旋转传动轴407横跨包胶辊两端且可以做旋转运动；连杆B(403) 一端固定在旋转传动轴407上，另一端与连杆C(404)通过铰链连接；连杆 C(404)的另一端与滑块405通过铰链连接；滑块405可以沿着导向槽406 做直线运动；导向槽406固定于研磨机箱体上；包胶辊408的一端用滚动轴承固定于滑块405上，可以随滑块405进行直线运动；包胶辊左端的抬升机构与右端一样，但是都是通过气缸401进行驱动，驱动的力和运动通过横跨包胶辊两端的旋转传动轴407进行传递，这样确保了两端抬升动作的一致性。所述连杆A长度一般比连杆B小一些，也可根据实际情况，对各连杆长度以进行调整。
一种背压轮气缸抬升机构在双面研磨机中的布局方式如图6，该双面研磨机设置四个磨辊，上下各两个，分别研磨PCB的上下两个面。PCB板从右端进入，经过弹簧压紧辊，进入第一下磨辊区域，然后进入背压轮抬升机构506，进行第一次下面研磨；然后经过背压轮抬升机构505和第一上磨辊区，进行第一次上面研磨；然后经过背压轮抬升机构504，进入背压轮抬升机构503，进一步进入第二上磨辊区，研磨后经过背压轮抬升机构502；然后通过弹簧压紧辊，进入第二下磨辊区，研磨后进过背压轮抬升机构501；研磨结束后，PCB 板从左端流出。研磨机中背压轮气缸抬升机构布局图轴测图如图7。
本实用新型采用气缸所驱动的连杆机构作为抬起或压紧成对布置包胶辊的驱动机构，有效的解决了研磨时PCB板输送过程中的防撞与防滑之间存在矛盾的问题。既保证了包胶辊再无装坏的风险或者PCB折边的风险，也保证了PCB板输送时不会出现打滑并导致的堵板问题，提升了设备稳定性，提高了产品生产效率和良率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种背压轮气缸抬升机构，其特征在于，包括：成对布置的包胶辊，其中的一个包胶辊能够根据PCB板是接近或离开而相应地抬起或者压紧，该包胶辊为从动轮，其具有一个上下平移自由度和一个旋转自由度；另一个包胶辊为只有一个旋转自由度的主动轮。
2.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，包胶辊中，所述抬起或压紧的动作可以采用以下方式进行驱动：电动位移台、液压缸或气缸。
3.根据权利要求2所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，选择气缸进行驱动，可以通过调节气缸输入气体的压力或流量来调节包胶辊的压紧力或者动作速度。
4.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，成对布置的包胶辊的下包胶辊固定转动轴两端，使其只能做旋转运动，对应的上包胶辊，限制水平方向的平移自由度，保留垂直方向的平移自由度，使上包胶辊既可以做旋转运动，又可以做升降运动。
5.根据权利要求4所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，所述的上包胶辊为从动轮，下包胶辊为主动轮；上包胶辊根据PCB板是接近或离开而相应地执行抬起或者压紧动作，PCB板是接近或离开采用检测传感器进行判断；当传感器感应到PCB板接近时，上包胶辊升起，PCB板被输送到成对包胶辊之间，然后上包胶辊在气缸所驱动的连杆机构的作用下开始下降并压紧PCB板，确保PCB板以设定的输送速度运动，使研磨过程顺利进行。
6.根据权利要求1所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，还包括：气缸底座，所述气缸底座固定于一个第一转动副(1)上，气缸推杆端通过第二转动副(2)与杠杆式连杆(3)连接，杠杆式连杆(3)以传动转轴为支点，使气缸输出的力被放大或者减小，杠杆式连杆(3)的另一端通过第四转动副(4)与第六连杆(6)连接，第六连杆(6)的另一端通过第五转动副(5)与第七连杆(7)连接，第七连杆(7)另一端为滑块，包胶辊的轴端固定于滑块上，滑块可以沿着固定的竖直导向杆(8)滑动，当气缸推杆被推出时，经过连杆机构，包胶辊随着滑块向上移动；当气缸推杆收回时，经过连杆机构，包胶辊随着滑块向下移动。
7.根据权利要求6所述的背压轮气缸抬升机构，其特征在于，采用包胶辊两端抬升使用一个气缸驱动的方式，两端抬升通过传动转轴进行力和运动的传递。
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| CN201922478491.1U CN211841265U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种背压轮气缸抬升机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113670492A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 西安电子工程研究所 | 一种弧齿型位标器轴承夹紧力检测装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922478491.1U patent/CN211841265U/zh active Active
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| CN113670492A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 西安电子工程研究所 | 一种弧齿型位标器轴承夹紧力检测装置 |
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