CN107117359B - 一种碾压式面膜折叠装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种碾压式面膜折叠装袋机，属于面膜自动化加工设备技术领域。它由机架、输送机构、碾压输送机构、起边套模机构、靠模折边机构、靠模跟进输送机构、宝型轮轴机构等构成。本发明将面膜放在副机的送料输送带上，通过主辅机过渡板进入主机，先经过碾压组件使面膜的珠光膜和无纺布紧密贴合在一起，然后起边、套模，再经过折边、靠模，最后将面膜对折入袋，整个过程无需人工进行折叠装袋，保证折叠入袋的面膜无污染；且制造及维护成本低，能适合各种面膜原材料的折叠以及多层和复合型面膜的折叠。解决了现有面膜折叠机只能折叠复合型面膜的不足，以及手工操作效率低，使待折叠的面膜污染较高，导致待折叠的面膜清洁度降低的问题。

Description

一种碾压式面膜折叠装袋机

技术领域

本发明涉及一种碾压式面膜折叠装袋机，属于面膜自动化加工设备技术领域。

背景技术

现在传统的面膜生产厂家在进行面膜折叠装袋时，大致分为四种装袋技术，分别为：伺服机构插压式机械、转盘气缸插片式机械、输送气缸压板式机械及手工折叠方式，但是这四种装袋技术各存在不同的缺点：

伺服机构插压式机械，这类原理的机械设备都为进口设备，这种机械运行平稳，工作效率高；但是不足之处是制造成本大，售价高、维护成本高；转盘气缸插片式机械和输送气缸压板式机械，这两类机械设备目前还处于研发试制阶段，机构原理还不成熟，运行不稳定，停机故障率高，生产效率低，设备投入产出比低，市场认可度不高。手工折叠的方式，是现在中小型面膜生产企业普遍采用的方式，全部用人工完成面膜折叠装袋的工序，也就是我们俗称的“人海战”。手工折叠的方式存在这几方面的不足，1）所谓“人海战”也就是人越多生产量越多，反之就越少，而今企业遇到的是招工难、养人更难、用人成本不断攀升的困境。2）由于每个员工的素质良莠不齐，动手能力有高低，企业较难把控和控制产品品质及生产产能的问题。3）当今的社会用人成本越来越高，企业用人越多随之的人员成本越高，管理成本也越多。4）采用人工进行折叠装袋，会使待折叠的面膜污染较高，导致待折叠的面膜清洁度降低。上述这些问题都给企业的发展带来了瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种运行平稳性好，高频次的动作连贯性好，生产效率高，制造成本低，能很好的控制产品质量及生产产能，降低工人手工对待折叠面膜的污染，提高待折叠面膜清洁度的碾压式面膜折叠装袋机。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种碾压式面膜折叠装袋机，它由机架、输送机构、碾压输送机构、起边套模机构、靠模折边机构、靠模跟进输送机构、宝型轮轴机构、对折入袋气缸、对折入袋插片、主链轮轴、步进电机、电器固定板、主机左右基板、真空泵、工作输送带、传动齿轮和成品输送带构成，其特征在于：

机架的上中部安装有起边套模机构，起边套模机构的左侧安装有碾压输送机构，起边套模机构与碾压输送机构通过链传动机构连接，碾压输送机构的左侧安装有输送机构，碾压输送机构与输送机构通过链传动机构连接，输送机构的链传动机构通过工作输送带与碾压输送机构上的链传动机构相连接；起边套模机构的右侧通过链传动机构安装有靠模折边机构，靠模折边机构的右侧安装有靠模跟进输送机构，靠模跟进输送机的右侧安装有宝型轮轴机构，宝型轮轴机构与靠模折边机构通过传动皮带传动连接，宝型轮轴机构的下端机架上安装有主链轮轴，主链轮轴与机架右侧安装的步进电机通过传动皮带连接；宝型轮轴机构的右侧通过传动齿轮安装有对折入袋插片，对折入袋插片的上端安装有对折入袋气缸；机架的右侧端安装有送袋机构，送袋机构的下端安装有面膜输送机构；机架的左侧下部装有真空泵。

所述的输送机构由胶辊轴、副机左右基板、无动力滚筒和链传动机构构成，无动力滚筒的两侧安装有副机左右基板，无动力滚筒的上方设置有送料输送带，无动力滚筒的左边安装有胶辊轴，无动力滚筒的右边安装有链传动机构。

所述的送袋机构由抓袋机械手、装袋机架、送袋气缸、袋宽调节手轮和袋高调节手轮构成，装袋机架的左侧安装有抓袋机械手，装袋机架的右侧安装有送袋气缸，装袋机架的下部安装有袋宽调节手轮和袋高调节手轮。

所述的面膜输送机构由成品输送架、输送电机、面膜过渡板和面膜滑移板构成，成品输送架的右端下部安装输送电机，输送电机通过链传动机构和传动皮带与成品输送架的末端连接，所述的成品输送架上安装有成品输送带，成品输送架的左端上方安装有面膜滑移板，面膜滑移板的左端安装有面膜过渡板。

所述的机架的下端安装有调节脚杯。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该碾压式面膜折叠装袋机先将珠光膜、无纺布送入主机，经过碾压组件使珠光膜、无纺布紧密贴合在一起，起边、套模得到面膜所需形状，再经过折边、靠模，最后将面膜对折入袋，整个过程无需人工进行折叠装袋，使折叠入袋的面膜无污染；且制造成本及维护成本低，价格便宜，并且能适合各种面膜原材料的折叠以及单层、双层、三层、复合型面膜的折叠。解决了现有伺服机构插压式机械、转盘气缸插片式机械和输送气缸压板式机械的面膜折叠机只能折叠复合型原材料面膜的不足；以及手工操作工作效率低，使待折叠的面膜污染较高，导致待折叠的面膜清洁度降低的问题。该碾压式面膜折叠装袋机便于控制产品品质，提高折叠面膜的清洁度，同时节省企业设备及用工成本。

附图说明

图1为一种碾压式面膜折叠装袋机的主视图；

图2为一种碾压式面膜折叠装袋机的俯视图。

图中：1、机架，2、副机左右基板，3、无动力滚筒，4、链传动机构，5、主辅机过渡板，6、碾压输送机构，7、起边套模机构，8、靠模折边机构，9、靠模跟进输送机构，10、宝型轮轴机构，11、对折入袋气缸，12、对折入袋插片，13、主链轮轴，14、抓袋机械手，15、装袋机架，16、送袋气缸，17、袋宽调节手轮，18、成品输送架，19、输送电机，20、调节脚杯，21、袋高调节手轮，22、步进电机，23、电器固定板，24、主机左右基板，25、真空泵，26、胶辊轴，27、送料输送带，28、基板连接块，29、工作输送带，30、传动齿轮，31、面膜过渡板，32、面膜滑移板，33、成品输送带。

具体实施方式

该碾压式面膜折叠装袋机由机架1、输送机构、碾压输送机构6、起边套模机构7、靠模折边机构8、靠模跟进输送机构9、宝型轮轴机构10、对折入袋气缸11、对折入袋插片12、主链轮轴13、步进电机22、电器固定板23、主机左右基板24、真空泵25、工作输送带29、传动齿轮30、成品输送带33、送袋机构和面膜输送机构组成。

机架1的上中部安装有起边套模机构7，起边套模机构7的左侧安装有碾压输送机构6，起边套模机构7与碾压输送机构6通过链传动机构4连接，起边套模机构7通过链传动机构4带动碾压输送机构6运行，碾压输送机构6的左侧安装有输送机构，碾压输送机构6与输送机构通过链传动机构4连接，输送机构的链传动机构4通过工作输送带29与碾压输送机构6上的链传动机构5相连接，碾压输送机构6通过链传动机构4带动输送机构运行；

起边套模机构7的右侧通过链传动机构4安装有靠模折边机构8，链传动机构4带动靠模折边机构8工作，靠模折边机构8的右侧安装有靠模跟进输送机构9，靠模跟进输送机9的右侧安装有宝型轮轴机构10，宝型轮轴机构10与靠模折边机构8通过传动皮带传动连接，宝型轮轴机构10的下端机架1上安装有主链轮轴13，主链轮轴13与机架1右侧安装的步进电机22通过传动皮带连接；宝型轮轴机构10的右侧通过传动齿轮安装有对折入袋插片12，对折入袋插片12的上端安装有对折入袋气缸11，对折入袋气缸11推动对折入袋插片12运动工作；机架1的右侧端安装有送袋机构，送袋机构的下端安装有面膜输送机构；机架1的左侧下部装有真空泵，真空泵25产生真空负压，通过抓手吸盘将面膜袋抓取或张口面膜袋的袋口，并且同时可以抽吸面膜袋内的空气，使其成真空状态。所述的机架1的下端安装有调节脚杯20，通过调节脚杯20可以调节机架1的高度。

所述的输送机构由胶辊轴26、副机左右基板2、无动力滚筒3和链传动机构4构成，无动力滚筒3的两侧安装有副机左右基板2，副机左右基板2是副机的安装基准，同时可以对送料输送带27、胶辊轴26、无动力滚筒3起到固定、支撑的作用；无动力滚筒3的上方设置有送料输送带27，无动力滚筒3的左边安装有胶辊轴26，胶辊轴26可吸震、减震，使面膜在输送带上平稳输送；无动力滚筒3的右边安装有链传动机构4。链传动机构4通过工作输送带29与碾压输送机构6上的链传动机构4相连接。

所述的送袋机构由抓袋机械手14、装袋机架15、送袋气缸16、袋宽调节手轮17和袋高调节手轮21构成，装袋机架15的左侧安装有抓袋机械手14，装袋机架15的右侧安装有送袋气缸16，送袋气缸16带动抓袋机械手14工作运动，装袋机架15的下部安装有袋宽调节手轮17和袋高调节手轮21，袋宽调节手轮17可以调节装袋机架15的宽度。

所述的面膜输送机构由成品输送架18、输送电机19、面膜过渡板31和面膜滑移板32构成，成品输送架18的右端下部安装输送电机，输送电机通过链传动机构和传动皮带与成品输送架18的末端连接，所述的成品输送架18上安装有成品输送带，成品输送架18的左端上方安装有面膜滑移板32，面膜滑移板32的左端安装有面膜过渡板31。

在主机与副机之间，送料输送带27完成面膜的投膜、输送至主机的工作输送带29上，主辅机过渡板5将面膜从副机的送料输送带27过渡到主机的工作输送带29上，使主机与副机实现无缝连接。

该碾压式面膜折叠装袋机的工作过程如下：

现有的面膜分为单层、双层、三层和复合型几种，单层即一张无纺布，属低档产品；双层为珠光膜和无纺布，属中档产品；三层包括珠光膜、无纺布和保鲜布，属高档产品；复合型面膜是将珠光膜、无纺布粘连在一起的面膜，也就是属于双层面膜，但成本较双层面膜高。

本发明以珠光膜和无纺布双层面膜为例，将珠光膜、无纺布投放在副机的送料输送带27上，通过主辅机过渡板5进入主机，主机的工作输送带29继续输送，经过碾压组件使面膜中的珠光膜和无纺布紧密贴合在一起后，到达起边套模机构7进行起边、套模得到面膜所需形状，然后经过靠模折边机构8进行折边、靠模，最后到达对折入袋工作部；与此同时抓袋机械手14从装袋机架15上抓取一片面膜袋，移动至张口抓手处张口，等待面膜入袋。一旦面膜入袋，真空泵25即产生真空负压，通过抓袋机械手14及张口抓手闭合真空负压，高压气流则快速吹落面膜，掉入成品输送带33上送出，到此面膜折叠装袋工作过程完成。

以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (1)

1.一种碾压式面膜折叠装袋机，它由机架（1）、输送机构、碾压输送机构（6）、起边套模机构（7）、靠模折边机构（8）、靠模跟进输送机构（9）、宝型轮轴机构（10）、对折入袋气缸（11）、对折入袋插片（12）、主链轮轴（13）、步进电机（22）、电器固定板（23）、主机左右基板（24）、真空泵（25）、工作输送带（29）、传动齿轮（30）和成品输送带（33）构成，其特征在于：

机架（1）的上中部安装有起边套模机构（7），起边套模机构（7）的左侧安装有碾压输送机构（6），起边套模机构（7）与碾压输送机构（6）通过链传动机构（4）连接，碾压输送机构（6）的左侧安装有输送机构，碾压输送机构（6）与输送机构通过链传动机构（4）连接，输送机构的链传动机构（4）通过工作输送带（29）与碾压输送机构（6）上的链传动机构（4）相连接；起边套模机构（7）的右侧通过链传动机构（4）安装有靠模折边机构（8），靠模折边机构（8）的右侧安装有靠模跟进输送机构（9），靠模跟进输送机构（9）的右侧安装有宝型轮轴机构（10），宝型轮轴机构（10）与靠模折边机构（8）通过传动皮带传动连接，宝型轮轴机构（10）的下端机架（1）上安装有主链轮轴（13），主链轮轴（13）与机架（1）右侧安装的步进电机（22）通过传动皮带连接；宝型轮轴机构（10）的右侧通过传动齿轮安装有对折入袋插片（12），对折入袋插片（12）的上端安装有对折入袋气缸（11）；机架（1）的右侧端安装有送袋机构，送袋机构的下端安装有面膜输送机构；机架（1）的左侧下部装有真空泵；

所述的输送机构由胶辊轴（26）、副机左右基板（2）、无动力滚筒（3）和链传动机构（4）构成，无动力滚筒（3）的两侧安装有副机左右基板（2），无动力滚筒（3）的上方设置有送料输送带（27），无动力滚筒（3）的左边安装有胶辊轴（26），无动力滚筒（3）的另右边安装有链传动机构（4）；

所述的送袋机构由抓袋机械手（14）、装袋机架（15）、送袋气缸（16）、袋宽调节手轮（17）和袋高调节手轮（21）构成，装袋机架（15）的左侧安装有抓袋机械手（14），装袋机架（15）的右侧安装有送袋气缸（16），装袋机架（15）的下部安装有袋宽调节手轮（17）和袋高调节手轮（21）；

所述的面膜输送机构由成品输送架（18）、输送电机（19）、面膜过渡板（31）和面膜滑移板（32）构成，成品输送架（18）的右端下部安装输送电机，输送电机通过链传动机构（4）和传动皮带与成品输送架（18）的末端连接，所述的成品输送架（18）上安装有成品输送带，成品输送架（18）的左端上方安装有面膜滑移板（32），面膜滑移板（32）的左端安装有面膜过渡板（31）。

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