CN209507211U - 一种条状片材精选设备的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种条状片材精选设备的输送机构，它设有机架；所述机架固定在水平地面上，在机架上安装送料轨道、拍照取样仪器、压料单元、驱动单元和电机；所述拍照取样仪器设置两组，分别置于送料轨道的上方和下方；所述送料轨道与机械设备的出料端对接；所述压料单元沿条状片材输送方向布置若干组，在位于中部位置的两组压料单元中设置编码器，所述编码器将条状片材移动信号传递至拍照取样仪器，拍照取样仪器以设定的间隔周期对条状片材上、下表面拍照；所述驱动单元置于送料轨道的尾部，在电机带动下运转。本实用新型解决了现有条状片材输送设备中传送带输送条状片材存在的磨损问题，降低了设备运行及维护成本，同时实现了对条状片材上下两面的监控作用。

Description

一种条状片材精选设备的输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送机构，尤其是一种条状片材精选设备的输送机构。

背景技术

条状片材包括金属片材、纸制品片材以及竹条、木条等薄片物料，它们是工农业生产和日常生活中常用的基础材料，条状片材的成型通常需借助机械设备，为了实现连续的加工过程，在机械设备出料口处对接条状片材输送设备。

现有技术中，条状片材输送设备采用传送带输送方式，以竹条输送设备为例，竹条输送传送带以调速或者匀速摩擦模式运行。其中调速模式为传送带先和竹条精刨机保持一致的线速度输送竹条，当竹条离开精刨机后传送带速度提升，使第一根竹条和下一根竹条拉开一个间隔，由于调速模式对传送带的安装精度和速度的控制均有极高的要求，设备运行及维护成本高，另外竹条和传送带之间也易产生相对滑动，对竹条和传送带的磨损较大；匀速摩擦模式是传送带以恒定速度运行，竹条还没离开精刨机之前和传送带相对滑动，竹条与传送带之间产生摩擦，虽然匀速摩擦式输送带安装操作简单，但是在竹条还没离开精刨机之前两者一直处于相对摩擦状态，对竹条和传送带的磨损极大。

实用新型内容

本实用新型提供一种条状片材精选设备的输送机构，旨在解决现有条状片材输送设备中传送带输送条状片材存在的磨损问题，以降低设备运行及维护成本，同时实现对条状片材上下两面的监控作用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种条状片材精选设备的输送机构，它设有机架；所述机架固定在水平地面上，在机架上安装送料轨道、拍照取样仪器、压料单元、驱动单元和电机；所述拍照取样仪器设置两组，分别置于送料轨道的上方和下方；所述送料轨道与机械设备的出料端对接，在送料轨道上开设与压料单元、驱动单元配合的一组避让孔；所述压料单元沿条状片材输送方向布置若干组，在位于中部位置的两组压料单元中设置编码器，所述编码器将竹条移动信号传递至拍照取样仪器，拍照取样仪器以设定的间隔周期对条状片材上、下表面拍照；所述驱动单元置于送料轨道的尾部，在电机带动下运转。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述驱动单元设有驱动轮、压紧轮和驱动单元支撑架；所述驱动单元支撑架通过两侧立板固定在机架上；所述驱动轮安装在驱动单元支撑架立板上，位于送料轨道的下方，通过皮带传动方式与电机连接，驱动轮在送料轨道的避让孔处与条状片材接触，以摩擦驱动方式推动竹条直线运动；所述压紧轮位于送料轨道上方，与驱动轮相对布置，通过压紧轮向条状片材施加压力。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述驱动单元还设有压紧轮升降组件，所述压紧轮升降组件对称设置两组，其中每一组均包括压紧轮轴座、气缸、压紧轮滑块和压紧轮导轨；所述压紧轮轴座位于压紧轮外侧端；所述气缸以倒置方式固定在驱动单元支撑架顶板上，气缸伸缩臂下端与压紧轮轴座固定装配；所述压紧轮滑块固定在压紧轮轴座的侧面，压紧轮滑块与压紧轮导轨配装；所述压紧轮导轨固定在驱动单元支撑架立板上。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述压紧轮升降组件还设有限位板和到位开关；所述限位板固定在压紧轮轴座上；所述到位开关固定在驱动单元支撑架一侧的立板上。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述压料单元设有上压轮、下压轮和压料单元支撑架；所述压料单元支撑架通过两侧立板固定在机架上；所述上压轮安装在压料单元支撑架立板上，位于送料轨道的上方；所述下压轮位于送料轨道的下方，与上压轮相对布置，在送料轨道的避让孔处与条状片材接触。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述编码器安装在位于中部位置的两组压料单元的下压轮上。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述压料单元还设有上压轮位置自动调整组件，所述上压轮位置自动调整组件对称布置在下压轮的两端，包括上压轮轴座、弹簧、顶紧螺栓、上压轮滑块和上压轮导轨；所述上压轮轴座位于上压轮两端；所述顶紧螺栓以间隙配合方式穿过压料单元支撑架顶板，其下端与上压轮轴座固定装配；所述上压轮滑块固定在上压轮轴座的侧面，上压轮滑块与上压轮导轨配装；所述上压轮导轨固定在压料单元支撑架立板上。

上述条状片材精选设备的输送机构，所述压料单元数量不少于四组。

本实用新型所述条状片材精选设备的输送机构，它与机械设备出料端对接，通过机械设备输出动力和驱动单元配合的方式输送条状片材，在机械设备以设定速度匀速输出条状片材过程中，条状片材通过前端的压料单元平稳向中部设置编码器的压料单元输送，安装编码器的下压轮在送料轨道的避让孔处将条状片材压紧，下压轮与条状片材贴合不发生相对滑动，通过编码器将条状片材移动信号传递至拍照取样仪器，拍照取样仪器以设定的间隔周期对条状片材上、下表面拍照，检测条状片材上、下表面有无瑕疵缺陷，当条状片材末端完全离开精刨机时，条状片材首端穿过驱动单元工作区域，此时检测传感器向PLC系统传输信号，由PLC系统控制气缸动作，使压紧轮向下移动，当限位板和到位开关接触时，电机运转，驱动轮以设定转速匀速转动，压紧轮和驱动轮配合使条状片材运送速度提升，提速后的条状片材与下一根条状片材拉开一定间隔距离，直到条状片材末端通过驱动单元工作区域后，完成一个工作循环。本实用新型采用上下两组滚轮压紧配合的方式输送条状片材，由于滚轮和条状片材不易发生相对滑动，对条状片材和滚轮表面的磨损极小，从而延长了滚轮的使用寿命。在本实用新型过程中，条状片材离开机械设备之前驱动单元的压紧轮处于顶置状态，当条状片材离开机械设备后压紧轮向下运动与条状片材接触压紧，条状片材在驱动轮的带动下加速运动，因此可采用普通的减速电机替代昂贵的伺服电机。综上所述，本实用新型解决了现有条状片材输送设备中传送带输送条状片材存在的磨损问题，降低了设备运行及维护成本，同时实现了对条状片材上下两面的监控作用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是送料轨道结构示意图；

图4是压料单元结构示意图；

图5是图4中I处结构放大图；

图6是驱动单元结构示意图；

图7是图6的B向视图。

图中各标号清单为：1、机架，2、送料轨道，2-1、避让孔，3、压料单元， 3-1、压料单元支撑架，3-2、上压轮，3-3、顶紧螺栓，3-4、弹簧，3-5、上压轮轴座，3-6、上压轮滑块，3-7、上压轮导轨，3-8、下压轮，4、拍照取样仪器， 5、编码器，6、电机，7、驱动单元，7-1、驱动单元支撑架，7-2、驱动轮，7-3、气缸，7-4、压紧轮轴座，7-5、压紧轮滑块，7-6、压紧轮导轨，7-7、压紧轮， 7-8、限位板，7-9、到位开关，8、条状片材。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的优选实施例中条状片材8为竹条，竹条是用来制作竹家具等的基础材料，这种家具基材保持了竹材的物理、力学性能和收缩率低的特性，并且在其生产过程中需经过水热碳化处理，成品封闭性好，可以有效地防止虫蛀和霉变。竹家具板的加工方法是先将厚竹去皮后切开为一定尺寸的竹条，然后经过粗刨、蒸煮、干燥、精刨、涂胶固化等工艺步骤制成大型板材，其中涂胶固化工序前还要完成选片(竹条精选)工作，以剔除具有瑕疵的竹条，保证竹家具板的产品质量

参看图1、图2，本实用新型的优选实施例为一种适用于竹条精选设备的输送机构，它设有机架1；所述机架1固定在水平地面上，在机架1上安装送料轨道2、拍照取样仪器4、压料单元3、驱动单元7和电机6；所述拍照取样仪器4设置两组，分别置于送料轨道2的上方和下方；所述送料轨道2与竹条精刨机的输出端对接；所述压料单元3沿竹条输送方向布置至少四组，在位于中部位置的两组压料单元3中设置编码器5，所述编码器5将竹条的移动信号传递至拍照取样仪器4，拍照取样仪器4以设定的间隔周期对竹条上、下表面拍照；所述驱动单元7置于送料轨道2的尾部，在电机6带动下运转。

参看图3，在本实用新型优选实施例中，在竹条精选设备输送机构的送料轨道2上开设与压料单元3、驱动单元7配合的一组避让孔2-1。

参看图1、图2、图4、图5，在本实用新型优选实施例中，所述压料单元 3设有上压轮3-2、下压轮3-8、上压轮位置自动调整组件和压料单元支撑架3-1；所述压料单元支撑架3-1通过两侧立板固定在机架1上；所述上压轮3-2安装在压料单元支撑架3-1的立板上，位于送料轨道2的上方；所述下压轮3-8位于送料轨道2的下方，与上压轮3-2相对布置，在送料轨道2的避让孔2-1处与竹条接触，在位于中部位置的两组压料单元3的下压轮3-8上安装编码器5；所述上压轮位置自动调整组件对称布置在下压轮3-8的两端，包括上压轮轴座 3-5、弹簧3-4、顶紧螺栓3-3、上压轮滑块3-6和上压轮导轨3-7，所述上压轮轴座3-5位于上压轮3-2两端，所述顶紧螺栓3-3以间隙配合方式穿过压料单元支撑架3-1顶板，顶紧螺栓3-3下端与上压轮轴座3-5固定装配，所述上压轮滑块3-6固定在上压轮轴座3-5的侧面，上压轮滑块3-6与上压轮导轨3-7 配装，所述上压轮导轨3-7固定在压料单元支撑架3-1的立板上。

参看图1、图2、图6、图7，在本实用新型优选实施例中，所述驱动单元 7设有驱动轮7-2、压紧轮7-7、压紧轮升降组件和驱动单元支撑架7-1；所述驱动单元支撑架7-1通过两侧立板固定在机架1上；所述驱动轮7-2安装在驱动单元支撑架7-1立板上，位于送料轨道2的下方，通过皮带传动方式与电机 6连接，驱动轮7-2在送料轨道2的避让孔2-1处与竹条接触，以摩擦驱动方式推动竹条直线运动；所述压紧轮7-7位于送料轨道2上方，与驱动轮7-2相对布置，通过压紧轮7-7向竹条施加压力；所述压紧轮升降组件对称设置两组，其中每一组均包括压紧轮轴座7-4、气缸7-3、压紧轮滑块7-5、压紧轮导轨7-6、限位板7-8和到位开关7-9，所述压紧轮轴座7-4位于压紧轮7-7外侧端，所述气缸7-3以倒置方式固定在驱动单元支撑架7-1的顶板上，气缸伸缩臂下端与压紧轮轴座7-4固定装配，所述压紧轮滑块7-5固定在压紧轮轴座7-4的侧面，压紧轮滑块7-5与压紧轮导轨7-6配装，所述压紧轮导轨7-6固定在驱动单元支撑架7-1的立板上，所述限位板7-8固定在压紧轮轴座7-4上；所述到位开关7-9固定在驱动单元支撑架7-1一侧的立板上。

参看图1至图7，本实用新型优选实施例，即适用于竹条精选设备的输送机构，它与精刨机的输出端对接，通过精刨机输出动力和驱动单元配合的方式输送条状片材，在精刨机以设定速度匀速向竹条精选设备输出竹条过程中，竹条通过前端的压料单元3平稳向中部设置编码器的压料单元输送，安装编码器 5的下压轮3-8在送料轨道2的避让孔2-1处将竹条压紧，下压轮3-8与竹条贴合不发生相对滑动，通过编码器5将竹条移动信号传递至拍照取样仪器4，拍照取样仪器4以设定的间隔周期对竹条的上、下表面拍照，检测竹条上、下表面有无瑕疵缺陷，当竹条末端完全离开精刨机时，竹条首端穿过驱动单元工作区域，此时检测传感器向竹条精选设备的PLC系统传输信号，由PLC系统控制气缸7-3动作，使压紧轮7-7向下移动，当限位板7-8和到位开关7-9接触时，电机6运转，驱动轮7-2以设定转速匀速转动，压紧轮7-7和驱动轮7-2 配合使竹条运送速度提升，提速后的竹条与下一根竹条拉开一定间隔距离，直到竹条末端通过驱动单元工作区域后，完成一个工作循环。

Claims (8)

1.一种条状片材精选设备的输送机构，其特征是，它设有机架(1)；所述机架(1)固定在水平地面上，在机架(1)上安装送料轨道(2)、拍照取样仪器(4)、压料单元(3)、驱动单元(7)和电机(6)；所述拍照取样仪器(4)设置两组，分别置于送料轨道(2)的上方和下方；所述送料轨道(2)与机械设备的出料端对接，在送料轨道(2)上开设与压料单元(3)、驱动单元(7)配合的一组避让孔(2-1)；所述压料单元(3)沿条状片材输送方向布置若干组，在位于中部位置的两组压料单元(3)中设置编码器(5)，所述编码器(5)将条状片材(8)移动信号传递至拍照取样仪器(4)，拍照取样仪器(4)以设定的间隔周期对条状片材(8)上、下表面拍照；所述驱动单元(7)置于送料轨道(2)的尾部，在电机(6)带动下运转。

2.根据权利要求1所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述驱动单元(7)设有驱动轮(7-2)、压紧轮(7-7)和驱动单元支撑架(7-1)；所述驱动单元支撑架(7-1)通过两侧立板固定在机架(1)上；所述驱动轮(7-2)安装在驱动单元支撑架(7-1)立板上，位于送料轨道(2)的下方，通过皮带传动方式与电机(6)连接，驱动轮(7-2)在送料轨道(2)的避让孔(2-1)处与条状片材(8)接触，以摩擦驱动方式推动条状片材(8)直线运动；所述压紧轮(7-7)位于送料轨道(2)上方，与驱动轮(7-2)相对布置，通过压紧轮(7-7)向条状片材(8)施加压力。

3.根据权利要求2所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述驱动单元(7)还设有压紧轮升降组件，所述压紧轮升降组件对称设置两组，其中每一组均包括压紧轮轴座(7-4)、气缸(7-3)、压紧轮滑块(7-5)和压紧轮导轨(7-6)；所述压紧轮轴座(7-4)位于压紧轮(7-7)外侧端；所述气缸(7-3)以倒置方式固定在驱动单元支撑架(7-1)的顶板上，气缸伸缩臂下端与压紧轮轴座(7-4)固定装配；所述压紧轮滑块(7-5)固定在压紧轮轴座(7-4)的侧面，压紧轮滑块(7-5)与压紧轮导轨(7-6)配装；所述压紧轮导轨(7-6)固定在驱动单元支撑架(7-1)的立板上。

4.根据权利要求3所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述压紧轮升降组件还设有限位板(7-8)和到位开关(7-9)；所述限位板(7-8)固定在压紧轮轴座7-4上；所述到位开关(7-9)固定在驱动单元支撑架(7-1)一侧的立板上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述压料单元(3)设有上压轮(3-2)、下压轮(3-8)和压料单元支撑架(3-1)；所述压料单元支撑架(3-1)通过两侧立板固定在机架(1)上；所述上压轮(3-2)安装在压料单元支撑架(3-1)的立板上，位于送料轨道(2)的上方；所述下压轮(3-8)位于送料轨道(2)的下方，与上压轮(3-2)相对布置，在送料轨道(2)的避让孔(2-1)处与条状片材(8)接触。

6.根据权利要求5所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述编码器(5)安装在位于中部位置的两组压料单元(3)的下压轮(3-8)上。

7.根据权利要求6所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述压料单元(3)还设有上压轮位置自动调整组件，所述上压轮位置自动调整组件对称布置在下压轮(3-8)的两端，包括上压轮轴座(3-5)、弹簧(3-4)、顶紧螺栓(3-3)、上压轮滑块(3-6)和上压轮导轨(3-7)；所述上压轮轴座(3-5)位于上压轮(3-2)两端；所述顶紧螺栓(3-3)以间隙配合方式穿过压料单元支撑架(3-1)顶板，其下端与上压轮轴座(3-5)固定装配；所述上压轮滑块(3-6)固定在上压轮轴座(3-5)的侧面，上压轮滑块(3-6)与上压轮导轨(3-7)配装；所述上压轮导轨(3-7)固定在压料单元支撑架(3-1)的立板上。

8.根据权利要求1所述的条状片材精选设备的输送机构，其特征是，所述压料单元(3)数量不少于四组。