CN110936445A - 连续作业的多层门板热压胶合机 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种连续作业的多层门板热压胶合机，是现今自动化技术中较为先进优良的热压设备，其优势在于：经热压胶合的门板表面平整、胶合质量好、工作中噪音小、无污染、易于实现自动进出料、可对多种门板不一的厚度实行快速反应、精准控制(重复定位精度可控)、其运行成本比传统工艺要少80％。连续作业的多层门板热压胶合机作为一种先进的制造技术，具有应用范围广、生产过程清洁以及便于实现自动化、柔性化、智能化和提高产品质量、劳动生产率等优点。
Description
技术领域
本发明属于胶合机技术领域，涉及一种门板热压胶合机，具体指一种连续作业的多层门板热压胶合机。
背景技术
目前，用于门板坯胶合的设备多为多层热压机或流水作业的滚压式设备，前者胶合质量还好，但人工操作功效差，后者胶合质量差且由于设备整机长度较长、占用场地大；另一种是自动多层胶合设备，由于进出料转换、抬升装置使用油缸，对已经有漆面及多种规格厚度的门板生产带来困难及存在很多缺陷。
发明内容
为克服现有设备在门业对实际使用过程中存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构设计合理、操作使用方便、工作运行稳定可靠、具有应用范围广、胶合质量好、特别适合有漆面及多种规格厚度的门板生产、生产过程清洁、便于实现自动化、柔性化、智能化和提高产品质量、劳动生产率的连续作业的多层门板热压胶合机。
本发明创造解决上述设备缺陷的问题所采用的技术方案，它包括对应安装在主机进口和出口的进出输送线架、进料输送线、出料输送线、进出料辅助线及固定安装在主机上的插抬机构、快装定高块机构，所述的插抬机构包括固定在主机上的减速机安装座，安装在减速机安装座上的伺服电机、减速机，联接减速机输出轴和丝杆副的联轴器，丝杆副上安装有平衡架，平衡架上安装有限位支撑轮、插抬气缸、插销，所述的插抬机构上的插销通过插抬气缸气压的作用下，伸出至热压板下方对应位置或退回初始状态，平衡架的上部或下部前后对应的若干插销伸出至热压板下方对应位置时，通过伺服电机的旋转运动，平衡架带动热压板总成沿主机上的卡槽上下运动，并将热压中的门板C形成固定间距的窗口或压紧。
本发明创造进一步方案，所述的快装定高块机构包括固定安装在热压板上的挡板、垫板、快装插销安装板、挡块、安装固定在快装插销安装板上的快装插销、定高块；通过插抬机构的向上运动并形成固定间距的窗口，定高块与热压板之间形成一定高度差，向外拉动快装插销使快装插销脱离定高块上的孔，同时定高块绕快装插销中心进行换向放置,再将快装插销插入定高块的孔中锁定，从而快速调节定高块的高度。
本发明创造进一步方案，所述的进料输送线包括安装在进出输送线架上的齿条、与齿条上下方向相啮合运动的进线升降架，固定安装在进线升降架上的轴承座、直线导轨副、升降减速电机、主动链轮、升降架滚轮，安装在轴承座上的传动轴B、传动轴A及其上的传动齿轮、传动链轮，所述的传动齿轮与齿条上下方向相啮合，同时升降架滚轮沿齿条的侧面上下运动；传动链轮与升降减速电机上的主动链轮通过链条联接传动；进线升降架上的直线导轨副上联接有进线输送架，进线输送架的另一端固定安装有气缸，进线输送架上固定安装有输送架滚轮，进线输送架通过气缸气压与输送架滚轮的双重作用下沿直线导轨副的左右方向运动；所述的进线输送架上固定安装有进线固定座、进线传动辊、进线摩擦辊、进线微调轴承、进线传动轮、进线输送减速电机、主动轮、进线过渡辊、调节轴承、进线调节辊、进线输送带、调节螺栓，进线输送减速电机上的主动轮与进线传动轮通过同步带的联接传动将进线输送带及其上的门板C输送进主机中的热压板总成上。
本发明创造进一步方案，所述的主机包括安装在主机架上的层叠放置的热压板总成、承压板、插抬机构、快装定高块机构，所述的热压板总成包括主出调节辊、主出固定辊、主机输送带、主进料辊、主进料固定辊、热压板。
本发明创造进一步方案，所述的出料输送线包括安装在进出输送线架上的齿条、与齿条上下方向相啮合运动的出线升降架，固定安装在出线升降架上的出线过渡辊、出线输送带、出线固定座、出线固定辊、轴承座、出线调节辊、调节轴承、升降减速电机、主动链轮、出线输送减速电机、主动轮、出线传动轮，安装在轴承座上的传动轴B、传动轴A及其上的传动齿轮、传动链轮，所述的传动齿轮齿条上下方向相啮合，同时升降架滚轮沿齿条的侧面上下运动；出线输送减速电机上的主动轮与出线传动轮通过同步带的联接传动将出线输送带及其上的热压后的门板C输出至进出料辅助线上。
本发明创造进一步方案，所述的进线输送线上的主动轮的旋转运动将进线输送带及其上的未热压的门板C输送进主机热压板总成中的同时进线输送架上的气缸将转动中的进线输送带、进线摩擦辊摩擦旋转并带动主进料辊圆周方向上的主机输送带同步旋转将热压后的门板C带出热压板总成的热压区域，出料输送线上的出线输送带将热压后的门板C输出至进出料辅助线上，进出辅助线将热压后的门板C输送至外接流水线上。
本发明创造进一步方案，所述的主机前后两侧固定有汽包，汽包一端通过高温软管与热压板相连通，另一端通过高温软管与外部加热源相连通并形成加热回路。
本发明创造进一步方案，所述的进出辅助线与工厂的流水线对接后形成完整的连续作业模式。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点：
1.主机热压板总成的输送结构采用此结构后，将输送带上下两层都布置在加热板同一个平面上，通过安装在热压板两侧的主进料辊、主进料固定辊、主出固定辊、主出调节辊对输送带进行涨紧，从而可达到热压板中的某一层打开热压窗口时，通过输送带可顺利的将热压后的门板送出、且运动中又不影响相邻上下层的保持热压中的状态。由于采用耐高温带做为本机的输送带，它的特点是耐高温达350℃、不易粘附任何物质、摩擦系数低、高绝缘性能又防火阻燃，可有效地解决免漆门的门坯在运动中被刮伤而导致对产品质量的影响。
2.插抬机构采用此结构后，特别是采用伺服电机控制、且插抬机构中的平衡架上下前后对应的八组插销、限位支撑轮沿主机上的卡槽上下滑动中，可对多种门板不一的厚度实行快速反应、精准控制(重复定位精度可控)，上下两组插销的结构可有效地缩短丝杆副的一半工作行程。
3.由于采用新式的进料输送线后，可有效地减少主机的整体高度又能顺畅的将待热压的门板输入或将热压中的门板输出，采用进出料辅助线可更好的转换门板在主机与外接流水线的连续作业。
4.快装定高块机构是通过精心设计制作，快速拆装换向又能固定，不会产生由于移位脱落、高低不匀后造成热压板的不平衡现象；
附图说明
图1为本发明创造的整机立体示意图。
图2为本发明创造的整机主视图。
图3为本发明创造的整机俯视图。
图4为本发明创造的进料输送线结构示意图。
图5为本发明创造的主机立体结构图。
图6为本发明创造的主机配合结构示意图。
图7为本发明创造的主机局部结构放大示意图之一。
图8为本发明创造的主机局部结构放大示意图之二。
图9为本发明创造的插抬机构前示意图。
图10为本发明创造的插抬机构后示意图。
图11为本发明创造的可热压门坯的种类示意图。
其中1进出料辅助线，2进出料输送线架，3主机，301主机架，302主出调节辊，303主出固定辊，304主机输送带，305主进料辊，306主进料固定辊，307热压板，308承压板，4进料输送线，401进线固定座，402进线传动辊，403进线摩擦辊，404进线微调轴承，405进线传动轮，406进线输送减速电机，407主动轮，408进线输送架，409进线升降架，410轴承座，411传动齿轮，412齿条，413直线导轨副，414传动链轮，415传动轴B，416升降减速电机，417主动链轮，418进线过渡辊，419传动轴A，420气缸，421调节轴承，422进线调节辊，423进线输送带，424输送架滚轮，425升降架滚轮，426调节螺栓，5插抬机构，501伺服电机，502减速机，503减速机安装座，504联轴器，505丝杆副，506平衡架，507限位支撑轮，508插抬气缸，509插销，6快装定高块机构，601挡板，602垫板，603快装插销安装板，604快装插销，605挡块，606定高块，7出料输送线，701出线升降架，702出线过渡辊，703出线输送带，704齿条，705出线固定座，706出线固定辊，707轴承座，708传动齿轮，709传动轴B，710升降架滚轮，711传动轴A，712传动链轮，713出线调节辊，714调节轴承，715升降减速电机，716主动链轮，717出线输送减速电机，718主动轮，719出线传动轮，C1带防撬边的子门，C2带防撬边的母门，C3普通门
具体实施方式
图1至图11所示，为本发明创造的具体实施方案，它包括对应安装在主机3进口和出口的进出输送线架2、进料输送线4、出料输送线7、进出料辅助线1及固定安装在主机3上的插抬机构5、快装定高块机构6，所述的插抬机构5包括固定在主机3上的减速机安装座503，安装在减速机安装座503上的伺服电机501、减速机502，联接减速机502出轴和丝杆副505的联轴器504，丝杆副505的螺母上安装有平衡架506，平衡架506上安装有限位支撑轮507、插抬气缸508、插销509，所述的插抬机构5上的插销509通过插抬气缸508气压的作用下，伸出热压板307下方对应位置或退回初始状态，平衡架506上的上部或下部前后对应的四组插销509伸出热压板307下方对应位置时，平衡架506上的限位支撑轮507、插抬气缸508、插销509及其上的热压板总成、承压板308和热压中的门板C通过伺服电机501、减速机502、丝杆副505的旋转运动沿主机3上的卡槽上下方向滑动，将热压中的门板C形成固定间距的窗口或压紧。
为了使定高块能够更快更便捷的拆装换向及不同种类的门坯可以热压，所述的快装定高块机构6包括固定安装在热压板307上的挡板601、垫板602、快装插销安装板603、挡块605，安装固定在快装插销安装板603上的快装插销604，可绕快装插销604中心竖直方向或横方向放置的定高块606，通过插抬机构5的向上运动并形成固定间距的窗口，定高块606与热压板307之间形成一定高度差，拉快装插销604的圆环使快装插销604脱离定高块606上的孔，同时定高块606绕快装插销604中心进行换向放置并获得固定间距的窗口并使快装插销606插入定高块606的孔中锁定。
为了，获得良好稳定的结构和平稳性，所述的进料输送线4包括沿固定安装在进出输送线架2上的齿条412上下方向相啮合运动的进线升降架409，固定安装在进线升降架409上的轴承座410、直线导轨副413、升降减速电机416、主动链轮417、升降架滚轮425，安装在轴承座410上的传动轴B415、传动轴A419及其上的传动齿轮411、传动链轮414，所述的传动齿轮411与固定安装在进出输送线架2上的齿条412上下方向相啮合的同时升降架滚轮425沿齿条412的侧面上下运动；传动链轮414与升降减速电机416上的主动链轮417通过链条联接传动；进线升降架409上的直线导轨副413上联接有进线输送架408，进线输送架408的另一端固定安装有气缸420，进线输送架408上左右前后方向固定安装有输送架滚轮424，进线输送架408通过气缸420气压与输送架滚轮424的双重作用下沿直线导轨副413的左右方向运动；所述的进线输送架408上固定安装有进线固定座401、进线传动辊402、进线摩擦辊403、进线微调轴承404、进线传动轮405、进线输送减速电机406、主动轮407、进线过渡辊418、调节轴承421、进线调节辊422、进线输送带423、调节螺栓426，进线输送减速电机406上的主动轮407与进线传动轮405通过同步带的联接传动将进线输送带423及其上的门板C输送进主机3中的热压板总成上。
为了获得更好、更稳定的获得连续作业，所述的主机3包括安装在主机架301上的层叠放置的热压板总成、承压板308、插抬机构5、快装定高块机构6，所述的热压板总成包括主出调节辊302、主出固定辊303、主机输送带304、主进料辊305、主进料固定辊306、热压板307。所述的出料输送线7包括沿固定安装在进出输送线架2上的齿条704上下方向相啮合运动的出线升降架701，固定安装在出线升降架701上的出线过渡辊702、出线输送带703、出线固定座705、出线固定辊706、轴承座707、出线调节辊713、调节轴承714、升降减速电机715、主动链轮716、出线输送减速电机717、主动轮718、出线传动轮719，安装在轴承座707上的传动轴B709、传动轴A711及其上的传动齿轮708、传动链轮712，所述的传动齿轮708与固定安装在进出输送线架2上的齿条704上下方向相啮合的同时升降架滚轮710沿齿条704的侧面上下运动；出线输送减速电机717上的主动轮718与出线传动轮719通过同步带的联接传动将出线输送带703及其上的热压后的门板C输出至进出料辅助线1上。
为了更好的减少人工及提高机床自动化程度，所述的进线输送线4上的主动轮407的旋转运动将进线输送带423及其上的未热压的门板C输送进主机3热压板总成中的同时进线输送架408上的气缸420将转动中的进线输送带423、进线摩擦辊403摩擦旋转并带动主进料辊305圆周方向上的主机输送带304同步旋转将热压后的门板C带出热压板总成的热压区域，出料输送线7上的出线输送带703将热压后的门板C输出至进出料辅助线1上，进出辅助线1将热压后的门板C输送至外接流水线上。所述的主机3前后两侧固定有汽包，汽包一端通过高温软管与热压板307相连通，另一端通过高温软管与外部加热源相连通并形成加热回路
为了便于更好的上下料及外接流水线，所述的进出辅助线1与工厂的流水线对接后形成完整的连续作业模式。
本发明创造工作过程如下，以图1、2、4、5、7、8、10为例：
以连续作业C3普通门为例，当连续作业的多层门板热压胶合机处于原始状态时：插抬机构5上的插销509退回平衡架506内且平衡架506处于主机上距地面最近的第一组热压板总成与第二组热压板总成中间时；进料输送线4及出料输送线7均处于进出料输送线架2的最下方；进出料辅助线1处于待机状态。
第一步：外接流水线将待热压的门板C3输送到右侧的进出料辅助线1上；经光电感应检测后，启动进料输送线4上的升降减速电机416上升到与右侧的进出料辅助线1的上平面平齐；启动进出料辅助线1上的输送减速电机带动输送带将待热压的门板C3输送到进料输送线4上，同步进料输送线4上的进线输送减速电机406启动将待热压的门板C3接入进线输送线4内；同步插抬机构5上的伺服电机501驱动带动平衡架506及其上的插销509接近地面往上第二组热压板总成的下平面一定距离、插销509通过气缸520的作用下伸出至第二组热压板总成的下平面，伺服电机501驱动平衡架506及其上的插销509、热压板总成、承压板308向上抬高到一定距离；同步进线输送线4上的升降减速电机416下降到与左侧主机的第一组热压板总成的上平面平齐；同步进线输送线4上的进线输送减速电机406启动将进线输送带423及其上的待热压的门板C3输送进主机3热压板总成中的同时进线输送架408上的气缸420将转动中的进线输送带423、进线摩擦辊403摩擦旋转并带动主进料辊305圆周方向上的主机输送带304同步旋转将待热压的门板C3输送到热压板总成的指定位置；经光电感应检测后，插抬机构5上的伺服电机501驱动带动平衡架506及其上的插销509、热压板总成、承压板308向下下降到一定距离成待机状态，热压板总成上的待热压的门板C3在上部的热压板总成及上面的承压板308的重力作用下成热压固化成型中状态，同步插销509通过气缸520的作用下退回初始状态；同时进线输送架408上的进线输送带423、进线摩擦辊403通过气缸420的作用下使进线摩擦辊403脱离主机输送带304；经光电感应检测后，同步进料输送线4上的升降减速电机416上升到与右侧的进出料辅助线1的上平面平齐成待机状态；
第二步：外接流水线将待热压的门板C3输送到右侧的进出料辅助线1上；经光电感应检测后，启动进出料辅助线1上的输送减速电机带动输送带将待热压的门板C3输送到进料输送线4上，同步进料输送线4上的进线输送减速电机406启动将待热压的门板C3接入进线输送线4内；同步插抬机构5上的伺服电机501驱动带动平衡架506及其上的插销509接近地面往上第三组热压板总成的下平面一定距离、插销509通过气缸520的作用下伸出至第三组热压板总成的下平面，伺服电机501驱动平衡架506及其上的插销509、热压板总成、承压板308向上抬高到一定距离；同步进线输送线4上的升降减速电机416下降到与左侧主机的第二组热压板总成的上平面平齐；同步进线输送线4上的进线输送减速电机406启动将进线输送带423及其上的待热压的门板C3输送进主机3热压板总成中的同时进线输送架408上的气缸420将转动中的进线输送带423、进线摩擦辊403摩擦旋转并带动主进料辊305圆周方向上的主机输送带304同步旋转将待热压的门板C3输送到热压板总成的指定位置；经光电感应检测后，插抬机构5上的伺服电机501驱动带动平衡架506及其上的插销509、热压板总成、承压板308向下下降到一定距离成待机状态，热压板总成上的待热压的门板C3在上部的热压板总成及上面的承压板308的重力作用下成热压固化成型中状态，同步插销509通过气缸520的作用下退回初始状态；同时进线输送架408上的进线输送带423、进线摩擦辊403通过气缸420的作用下使进线摩擦辊403脱离主机输送带304；经光电感应检测后，同步进料输送线4上的升降减速电机416上升到与右侧的进出料辅助线1的上平面平齐待机状态；
重复第一、二步骤直至将连续作业的多层门板热压胶合机上的热压板总成上方的空间全部装满。连续作业的多层门板热压胶合机上的相关机构都回归原始状态：即插抬机构5上的插销509退回平衡架506内且平衡架506处于主机上距地面最近的第一组热压板总成与第二组热压板总成中间时；进料输送线4及出料输送线7均处于进出料输送线架2的最下方；进出料辅助线1处于待机状态。
装满后直至第一组的门板胶合固化成型时间到位后，重复第一、二步骤直至将连续作业的多层门板热压胶合机上的热压板总成上方的热压后门板C3输送出热压区域的同时将待热压的门板C3全部装满；在整个热压胶合过程中待热压的门板C3在上部的热压板总成及上面的承压板308的重力作用下始终成热压固化成型状态。
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
Claims (8)
1.连续作业的多层门板热压胶合机，包括对应安装在主机(3)进口和出口的进出输送线架(2)、进料输送线(4)、出料输送线(7)、进出料辅助线(1)及固定安装在主机(3)上的插抬机构(5)、快装定高块机构(6)，其特征是：所述的插抬机构(5)包括固定在主机(3)上的减速机安装座(503)，安装在减速机安装座(503)上的伺服电机(501)、减速机(502)，联接减速机(502)输出轴和丝杆副(505)的联轴器(504)，丝杆副(505)上安装有平衡架(506)，平衡架(506)上安装有限位支撑轮(507)、插抬气缸(508)、插销(509)，所述的插抬机构(5)上的插销(509)通过插抬气缸(508)气压的作用下，伸出至热压板(307)下方对应位置或退回初始状态，平衡架(506)的上部或下部前后对应的若干插销(509)伸出至热压板(307)下方对应位置时，通过伺服电机(501)的旋转运动，平衡架(506)带动热压板总成沿主机(3)上的卡槽上下运动，并将热压中的门板C形成固定间距的窗口或压紧。
2.根据权利要求1所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的快装定高块机构(6)包括固定安装在热压板(307)上的挡板(601)、垫板(602)、快装插销安装板(603)、挡块(605)、安装固定在快装插销安装板(603)上的快装插销(604)、定高块(606)；通过插抬机构(5)的向上运动并形成固定间距的窗口，定高块(606)与热压板(307)之间形成一定高度差，向外拉动快装插销(604)使快装插销(604)脱离定高块(606)上的孔，同时定高块(606)绕快装插销(604)中心进行换向放置,再将快装插销(604)插入定高块(606)的孔中锁定，从而快速调节定高块的高度。
3.根据权利要求1所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的进料输送线(4)包括安装在进出输送线架(2)上的齿条(412)、与齿条(412)上下方向相啮合运动的进线升降架(409)，固定安装在进线升降架(409)上的轴承座(410)、直线导轨副(413)、升降减速电机(416)、主动链轮(417)、升降架滚轮(425)，安装在轴承座(410)上的传动轴B(415)、传动轴A(419)及其上的传动齿轮(411)、传动链轮(414)，所述的传动齿轮(411)与齿条(412)上下方向相啮合，同时升降架滚轮(425)沿齿条(412)的侧面上下运动；传动链轮(414)与升降减速电机(416)上的主动链轮(417)通过链条联接传动；进线升降架(409)上的直线导轨副(413)上联接有进线输送架(408)，进线输送架(408)的另一端固定安装有气缸(420)，进线输送架(408)上固定安装有输送架滚轮(424)，进线输送架(408)通过气缸(420)气压与输送架滚轮(424)的双重作用下沿直线导轨副(413)的左右方向运动；所述的进线输送架(408)上固定安装有进线固定座(401)、进线传动辊(402)、进线摩擦辊(403)、进线微调轴承(404)、进线传动轮(405)、进线输送减速电机(406)、主动轮(407)、进线过渡辊(418)、调节轴承(421)、进线调节辊(422)、进线输送带(423)、调节螺栓(426)，进线输送减速电机(406)上的主动轮(407)与进线传动轮(405)通过同步带的联接传动将进线输送带(423)及其上的门板C输送进主机(3)中的热压板总成上。
4.根据权利要求1所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的主机(3)包括安装在主机架(301)上的层叠放置的热压板总成、承压板(308)、插抬机构(5)、快装定高块机构(6)，所述的热压板总成包括主出调节辊(302)、主出固定辊(303)、主机输送带(304)、主进料辊(305)、主进料固定辊(306)、热压板(307)。
5.根据权利要求1所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的出料输送线(7)包括安装在进出输送线架(2)上的齿条(704)、与齿条(412)上下方向相啮合运动的出线升降架(701)，固定安装在出线升降架(701)上的出线过渡辊(702)、出线输送带(703)、出线固定座(705)、出线固定辊(706)、轴承座(707)、出线调节辊(713)、调节轴承(714)、升降减速电机(715)、主动链轮(716)、出线输送减速电机(717)、主动轮(718)、出线传动轮(719)，安装在轴承座(707)上的传动轴B(709)、传动轴A(711)及其上的传动齿轮(708)、传动链轮(712)，所述的传动齿轮(708)沿齿条(704)上下方向相啮合，同时升降架滚轮(710)沿齿条(704)的侧面上下运动；出线输送减速电机(717)上的主动轮(718)与出线传动轮(719)通过同步带的联接传动将出线输送带(703)及其上的热压后的门板C输出至进出料辅助线(1)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的进线输送线(4)上的主动轮(407)的旋转运动将进线输送带(423)及其上的未热压的门板C输送进主机(3)热压板总成中的同时进线输送架(408)上的气缸(420)将转动中的进线输送带(423)、进线摩擦辊(403)摩擦旋转并带动主进料辊(305)圆周方向上的主机输送带(304)同步旋转将热压后的门板C带出热压板总成的热压区域，出料输送线(7)上的出线输送带(703)将热压后的门板C输出至进出料辅助线(1)上，进出辅助线(1)将热压后的门板C输送至外接流水线上。
7.根据权利要求1至5任一项所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的主机(3)前后两侧固定有汽包，汽包一端通过高温软管与热压板(307)相连通，另一端通过高温软管与外部加热源相连通并形成加热回路。
8.根据权利要求1至5任一项所述的连续作业的多层门板热压胶合机，其特征是：所述的进出辅助线(1)与工厂的流水线对接后形成完整的连续作业模式。
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- 2019-12-24 CN CN201911346583.2A patent/CN110936445A/zh active Pending
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