CN113146766A - 一种胶合板生产自动化加工机械及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶合板生产自动化加工机械及加工方法，包括安装底板、支撑脚、支撑架、限位架、输送机构、胶合机构、退料机构、喷胶机、喷胶管和输送带，本发明可解决胶合板生产自动化加工作业过程中难以对待压制的多块板材进行统一的输送作业，在提升板材输送效率的同时提高板材与板材间叠加放置时位置调节精确度，也难以在板材胶水喷涂作业的过程中使相邻设置的板材自行进行高度位置上的分隔错位，避免胶水喷涂的过程中两块板材发生粘接造成胶水的排布不均匀，也难以对叠加放置的板材进行连续往复的滚压作业，提升板材间的贴合度，更难以将胶合完成后的板材自动进行推出等问题。

Description

一种胶合板生产自动化加工机械及加工方法

技术领域

本发明涉及胶合板加工技术领域，具体的说是一种胶合板生产自动化加工机械及加工方法。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，通过使相邻层单板的纤维方向互相垂直再用胶粘剂胶合而成的多层的板状材料，胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等，胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。然而，在进行胶合板才初期压制的过程中，往往会存在以下问题：

1)传统的板材胶合压制过程中，难以对待压制的多块板材进行统一的输送作业，在提升板材输送效率的同时提高板材与板材间叠加放置时位置调节精确度，也难以在板材胶水喷涂作业的过程中使相邻设置的板材自行进行高度位置上的分隔错位，避免胶水喷涂的过程中两块板材发生粘接造成胶水的排布不均匀。

2)传统的板材胶合压制过程中，难以对叠加放置的板材四周进行同步的支撑限位，保证板材间的线性对齐，也难以对叠加放置的板材进行连续往复的滚压作业，使板材间的胶水分布均匀并实现消除板材间的间隙，进一步提升板材间的贴合度，更难以将胶合完成后的板材自动进行推出，避免胶合板材取出作业方式不当造成胶合板材的错位分离。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种胶合板生产自动化加工机械及加工方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种胶合板生产自动化加工机械，包括安装底板、支撑脚、支撑架、限位架、输送机构、胶合机构、退料机构、喷胶机、喷胶管和输送带，所述的安装底板下端四周拐角处均匀安装有支撑脚，安装底板的上端对称安装有支撑架，支撑架的上端四周拐角处均匀设置有限位架，支撑架上安装有输送机构，对称安装的支撑架之间安装有胶合机构，位于胶合机构下方的支撑架上安装有退料机构，胶合机构上安装有喷胶机，喷胶机的下端均匀设置有喷胶管，位于支撑架一侧的安装底板上安装有输送带。

所述的胶合机构包括胶合底板、支撑板、分隔架、分隔气缸、分隔转轴、导向块、压实滑架、胶合气缸、缓冲垫、定位转轴、定位块、定位凸轮、卡齿和胶合单元，支撑架之间安装有胶合底板，胶合底板上安装有喷胶机，胶合底板的两端通过滑动配合的方式安装有分隔架，胶合底板上对称安装有分隔气缸，且分隔气缸的输出轴与分隔架相连接，位于分隔架下方的支撑架之间通过转动配合的方式对称安装有分隔转轴，位于分隔转轴下方的支撑架上对称设置有多组导向块，位于分隔架之间的胶合底板上通过滑动配合的方式安装有压实滑架，压实滑架的下端设置有缓冲垫，胶合底板上安装有胶合气缸，胶合气缸的输出轴与压实滑架相连接，位于导向块下方的支撑架之间安装有支撑板，支撑板的两端通过转动配合的方式对称安装有定位转轴，定位转轴通过扭簧与支撑板相连接，定位转轴上通过花键均匀安装有多组定位块，定位转轴上通过花键安装有定位凸轮，支撑板上设置有卡齿，定位凸轮抵靠在卡齿上，支撑板上安装有胶合单元，设置于压实滑架上的缓冲垫可实现压实滑架与板材之间的弹性传动，避免对板材的上表面造成压伤，设置的导向块可在板材的后续下落过程中对其侧壁进行限位阻挡，避免板材在下落的过程中发生偏斜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架包括让位槽、升降杆、指针和刻度环，支撑架的中部对称开设有让位槽，位于让位槽下方的支撑架四周拐角处通过螺纹配合的方式均匀安装有升降杆，位于升降杆外侧的支撑架上均匀设置有刻度环，升降杆上设置有指针，且指针位于刻度环的下方，通过指针在刻度环上所指向的刻度值可进一步使升降杆的位置调节可视化，提升待胶合板材放置时四周的水平高度保持一致，提升板材在进行胶合作业时重叠的紧密度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送机构包括输送底板、滑槽架、移位滑架、输送滑块、输送弹簧、输送转轴、输送连杆、输送滑槽、限位滑槽、移位转轴、移位连杆、驱动转轴、驱动齿轮、同步轮、同步带和驱动电机，对称安装的支撑架的下端均设置有滑槽架，滑槽架内通过滑动配合的方式安装有移位滑架，移位滑架内通过滑动配合的方式安装有输送滑块，且输送滑块通过输送弹簧与移位滑架相连接，位于支撑架之间的安装底板上对称设置有输送底板，输送底板之间通过轴承对称安装有输送转轴，输送转轴上通过花键安装有输送连杆，输送连杆的转动端开设有限位滑槽，移位滑架的一端位于限位滑槽内且移位滑架与输送连杆滑动配合，输送连杆的中部开设有输送滑槽，位于输送转轴上方的输送底板之间通过轴承对称安装有移位转轴，移位转轴上通过花键安装有移位连杆，移位连杆的转动端位于输送滑槽内且移位连杆与输送连杆滑动配合，输送底板之间通过轴承对称安装有驱动转轴，驱动转轴上通过花键对称安装有驱动齿轮，且驱动齿轮之间啮合传动，驱动转轴与移位转轴上通过花键对称安装有多组同步轮，且同组的同步轮之间分别通过同步带传动连接，输送底板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴相连接，通过双向的对称输送可使需胶合组装的板材进行同步居中移动，在提升板材输送效率的同时提高板材与板材四周线性对齐的精确度，设置的限位滑槽可适应输送连杆在转动时其端部与移位滑架之间的间距变化，进一步通过输送滑块推动板材进行匀速移动，避免板材在输送的过程中受力不均匀导致偏斜。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的胶合单元包括胶合电机、双向螺杆、胶合滑槽、胶合滑架、胶合滑块、胶合弹簧、胶合转轴和倾斜块，位于定位转轴两端端部的支撑板上对称设置有倾斜块，位于支撑板上方的支撑架上对称开设有多组胶合滑槽，同组的胶合滑槽之间通过滑动配合的方式安装有胶合滑架，胶合滑架内通过滑动配合的方式安装有多组胶合滑块，且胶合滑块通过胶合弹簧与胶合滑架相连接，同组的胶合滑块之间通过轴承安装有胶合转轴，且胶合转轴分别位于支撑板的两端，支撑板上通过轴承安装有双向螺杆，且双向螺杆的双向螺纹端通过螺纹配合的方式分别与对称安装的胶合滑架相连接，支撑板上通过电机座安装有胶合电机，胶合电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆相连接，通过胶合弹簧的弹力复位使胶合转轴在移动的同时同步受到向下的推力，进一步通过挤压作用使叠加放置的板材进行贴紧压实，实现消除板材间的间隙，通过胶合电机的往复转动可使胶合转轴在板材上进行多次的滚压，进一步提升板材间的贴合度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的退料机构包括匚型架、退料滑槽、退料气缸、退料板、过渡块、退料滑架和升降气缸，位于双向螺杆两侧的支撑板上均匀开设有多组退料滑槽，退料滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有多组退料滑架，支撑板上对称安装有匚型架，匚型架内安装有升降气缸，升降气缸的输出轴与退料滑架相连接，位于倾斜块外侧的支撑板上安装有退料气缸，退料气缸的输出轴安装有退料板，靠近输送带一侧的支撑板上设置有过渡块，设置的过渡块可实现板材在退料板的推动下从支撑板到输送带上的平稳过渡，进一步提升板材胶合取出作业时的作业效率，避免胶合板材取出作业方式不当造成胶合板材的错位分离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的分隔转轴为半圆柱体结构，分隔转轴上的半弧形侧壁位于下方且分隔转轴通过扭簧与支撑架相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送滑块下端通过输送弹簧与移位滑架相连接，输送滑块的上端设置有单向的倾斜面，通过设置于输送滑块上的单向倾斜面可使输送滑块自动适应板材的正向输送以及反向的让位作业，实现板材额自动输送供料作业。

作为本发明的一种优选技术方案，两组所述的支撑架结构形状相同，且对称设置于支撑架上的让位槽在水平高度位置上上下错位，通过互相错位设置的让位槽可使对称输送的板材自行进行高度位置上的分隔错位，避免胶水喷涂的过程中两块板材发生粘接造成胶水的排布不均匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的退料滑槽为波浪形槽口，退料滑槽位于退料滑槽内且退料滑架与波浪形槽口形状相配合，通过波浪状设计的退料滑架可在有效的空间内提升与板材之间的接触面积并提升后期施加在板材上推力的均匀性，使板材的四周进行同步上升移动。

本发明还提供了一种胶合板生产自动化加工机械的生产加工方法，包括以下步骤：

S1.板材放置：首先通过人工或现有机械手将待胶合组装作业的板材沿着限位架的侧壁放置到支撑架内，并向喷胶机内填充板材胶合作业时所需的胶水；

S2.输送涂胶：步骤S1中板材放置完成之后，通过输送机构将对称放置在两侧支撑架内的板材统一输送到胶合机构内，并在输送的过程中通过喷胶管将喷胶机内的胶水均匀喷涂到位于下方的板材上。

S3.胶合压实：当板材涂胶完成之后，通过胶合机构进一步使叠加放置的板材进行压实贴紧，消除板材间的间隙，得到胶合完成后的胶合板材；

S4.退料收集：步骤S3完成后，通过退料机构将胶合完成后的板材推送到输送带上，并通过输送带将板材输送到设备的外侧，之后通过人工对胶合后的板材进行收集存放。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明支撑架内通过活动安装的升降杆可使胶合板才在支撑架内放置的位置高度处于可调节状态，通过指针在刻度环上所指向的刻度值可进一步使升降杆的位置调节可视化，提升待胶合板材放置时四周的水平高度保持一致，提升板材在进行胶合作业时重叠的紧密度。

2.本发明设计的输送机构，通过双向的对称输送可使需胶合组装的板材进行同步居中移动，在提升板材输送效率的同时提高板材与板材四周线性对齐的精确度，设置的限位滑槽可适应输送连杆在转动时其端部与移位滑架之间的间距变化，进一步通过输送滑块推动板材进行匀速移动，避免板材在输送的过程中受力不均匀导致偏斜，通过设置于输送滑块上的单向倾斜面可使输送滑块自动适应板材的正向输送以及反向的让位作业，实现板材额自动输送供料作业，通过互相错位设置的让位槽可使对称输送的板材自行进行高度位置上的分隔错位，避免胶水喷涂的过程中两块板材发生粘接造成胶水的排布不均匀。

3.本发明设计的胶合机构，设置于压实滑架上的缓冲垫可实现压实滑架与板材之间的弹性传动，避免对板材的上表面造成压伤，设置的导向块可在板材的后续下落过程中对其侧壁进行限位阻挡，避免板材在下落的过程中发生偏斜，通过定位凸轮与卡齿之间的抵靠限位作用可在板材下落的过程中使定位块进行转动并对板材的移动路径进行让位，通过扭簧的扭力可使板材的放置完成后推动定位块紧密贴合到板材的侧壁上，使叠加放置的板材四周均处于紧密贴合状态，通过胶合弹簧的弹力复位使胶合转轴在移动的同时同步受到向下的推力，进一步通过挤压作用使叠加放置的板材进行贴紧压实，实现消除板材间的间隙，通过胶合电机的往复转动可使胶合转轴在板材上进行多次的滚压，进一步提升板材间的贴合度。

4.本发明设计的退料机构，通过波浪状设计的退料滑架可在有效的空间内提升与板材之间的接触面积并提升后期施加在板材上推力的均匀性，使板材的四周进行同步上升移动，设置的过渡块可实现板材在退料板的推动下从支撑板到输送带上的平稳过渡，进一步提升板材胶合取出作业时的作业效率，避免胶合板材取出作业方式不当造成胶合板材的错位分离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一剖视示意图；

图3是本发明的第二剖视示意图；

图4是本发明图3的A处、B处以及C处的放大示意图；

图5是本发明支撑架的局部立体结构示意图；

图6是本发明输送机构的局部立体结构示意图；

图7是本发明胶合机构的局部立体结构示意图；

图8是本发明退料机构的第一局部立体结构示意图；

图9是本发明退料机构的第二局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

一种胶合板生产自动化加工机械，包括安装底板1、支撑脚2、支撑架3、限位架4、输送机构5、胶合机构6、退料机构7、喷胶机8、喷胶管9和输送带10，所述的安装底板1下端四周拐角处均匀安装有支撑脚2，安装底板1的上端对称安装有支撑架3，支撑架3的上端四周拐角处均匀设置有限位架4，支撑架3上安装有输送机构5，对称安装的支撑架3之间安装有胶合机构6，位于胶合机构6下方的支撑架3上安装有退料机构7，胶合机构6上安装有喷胶机8，喷胶机8的下端均匀设置有喷胶管9，位于支撑架3一侧的安装底板1上安装有输送带10。

所述的支撑架3包括让位槽3a、升降杆3b、指针3c和刻度环3d，支撑架3的中部对称开设有让位槽3a，两组所述的支撑架3结构形状相同，且对称设置于支撑架3上的让位槽3a在水平高度位置上上下错位，位于让位槽3a下方的支撑架3四周拐角处通过螺纹配合的方式均匀安装有升降杆3b，位于升降杆3b外侧的支撑架3上均匀设置有刻度环3d，升降杆3b上设置有指针3c，且指针3c位于刻度环3d的下方。

具体工作时，将带用于胶合组装的板材沿着限位架4的侧壁统一放置到支撑架3的内侧，使对称安装支撑架3内的板材数量保持一致并通过升降杆3b对最下方的板材进行支撑，之后进一步转动升降杆3b，调节其在支撑架3内侧的外露高度，进一步使最下方的板材高度与让位槽3a的宽度保持一致，通过指针3c在刻度环3d上所指向的刻度值可进一步使升降杆3b的位置调节可视化，提升待胶合板材放置时四周的水平高度保持一致，之后进一步向喷胶机8中注入适量的胶水。

所述的输送机构5包括输送底板5a、滑槽架5b、移位滑架5c、输送滑块5d、输送弹簧5e、输送转轴5f、输送连杆5g、输送滑槽5h、限位滑槽5j、移位转轴5k、移位连杆5m、驱动转轴5n、驱动齿轮5p、同步轮5q、同步带5r和驱动电机5t，对称安装的支撑架3的下端均设置有滑槽架5b，滑槽架5b内通过滑动配合的方式安装有移位滑架5c，移位滑架5c内通过滑动配合的方式安装有输送滑块5d，所述的输送滑块5d下端通过输送弹簧5e与移位滑架5c相连接，输送滑块5d的上端设置有单向的倾斜面，位于支撑架3之间的安装底板1上对称设置有输送底板5a，输送底板5a之间通过轴承对称安装有输送转轴5f，输送转轴5f上通过花键安装有输送连杆5g，输送连杆5g的转动端开设有限位滑槽5j，移位滑架5c的一端位于限位滑槽5j内且移位滑架5c与输送连杆5g滑动配合，输送连杆5g的中部开设有输送滑槽5h，位于输送转轴5f上方的输送底板5a之间通过轴承对称安装有移位转轴5k，移位转轴5k上通过花键安装有移位连杆5m，移位连杆5m的转动端位于输送滑槽5h内且移位连杆5m与输送连杆5g滑动配合，输送底板5a之间通过轴承对称安装有驱动转轴5n，驱动转轴5n上通过花键对称安装有驱动齿轮5p，且驱动齿轮5p之间啮合传动，驱动转轴5n与移位转轴5k上通过花键对称安装有多组同步轮5q，且同组的同步轮5q之间分别通过同步带5r传动连接，输送底板5a上通过电机座安装有驱动电机5t，驱动电机5t的输出轴通过联轴器与驱动转轴5n相连接。

具体工作时，板材放置完成之后，启动驱动电机5t进行转动，进一步带动驱动转轴5n进行转动，进一步通过驱动齿轮5p的啮合传动带动另一侧的驱动转轴5n进行反向的同步转动，进一步通过同步轮5q与同步带5r的传动连接使对称安装的移位转轴5k进行方向相反的同步转动，进一步带动移位连杆5m进行转动，在移位连杆5m转动的同时进一步通过与输送滑槽5h之间的限位以及滑动配合带动输送连杆5g进行往复转动，输送连杆5g在正向转动的同时进一步带动移位滑架5c沿着滑槽架5b进行正向滑动，进一步带动输送滑块5d进行同步移动，设置的限位滑槽5j可适应输送连杆5g在转动时其端部与移位滑架5c之间的间距变化，进一步使移位滑架5c进行匀速移动；

由于输送滑块5d上设置有单向的倾斜面，在输送滑块5d进行正向滑动的同时进一步通过抵靠作用推动最下方的板材沿着让位槽3a向支撑架3外进行滑动，由于对称设置的让位槽3a互相上下错位安装，当板材从位于下方的让位槽3a滑出后便通过滑动配合的方式抵靠在分隔转轴6e的上侧壁上，当另一侧的板材从位于上方的让位槽3a滑出后便通过滑动配合的方式抵靠在分隔架6c的外壁上，位于下方的板材在向支撑架3外进行滑动的同时，进一步通过喷胶管9将喷胶机8内的胶水均匀喷涂到位于下方板材的上侧壁上，由于分隔架6c与分隔转轴6e为上下错位安装，此时滑出的两块板材之间存在一定的间隙，避免胶水喷涂的过程中两块板材发生粘接造成胶水的排布不均匀；

当输送滑块5d推动板材移动到位之后便开始跟随移位滑架5c做反向的复位滑动，在此过程中，通过输送滑块5d上单向倾斜面与支撑架3内板材下端面之间的让位抵靠作用使输送滑块5d开始沿着移位滑架5c向下滑动，并使输送弹簧5e处于压缩状态，在输送滑块5d复位滑动到初始位置之后便失去与板材下端面之间的抵靠作用，之后在输送弹簧5e的复位推动下输送滑块5d向上进行复位滑动并再次抵靠到板材的侧壁上，之后通过输送连杆5g的再次正向转动并进一步带动输送滑块5d再次进行同步正向转动，如此往复，实现对支撑架3内板材的连续输送作业。

所述的胶合机构6包括胶合底板6a、支撑板6b、分隔架6c、分隔气缸6d、分隔转轴6e、导向块6f、压实滑架6g、胶合气缸6h、缓冲垫6j、定位转轴6k、定位块6m、定位凸轮6n、卡齿6p和胶合单元6q，支撑架3之间安装有胶合底板6a，胶合底板6a上安装有喷胶机8，胶合底板6a的两端通过滑动配合的方式安装有分隔架6c，胶合底板6a上对称安装有分隔气缸6d，且分隔气缸6d的输出轴与分隔架6c相连接，位于分隔架6c下方的支撑架3之间通过转动配合的方式对称安装有分隔转轴6e，所述的分隔转轴6e为半圆柱体结构，分隔转轴6e上的半弧形侧壁位于下方且分隔转轴6e通过扭簧与支撑架3相连接，且对称安装的分隔转轴6e圆心之间的间隔距离大于板材两端的间隔距离，当板材从让位槽3a中滑出后通过滑动配合的方式抵靠在分隔转轴6e的上端四分之一外壁上，位于分隔转轴6e下方的支撑架3上对称设置有多组导向块6f，位于分隔架6c之间的胶合底板6a上通过滑动配合的方式安装有压实滑架6g，压实滑架6g的下端设置有缓冲垫6j，胶合底板6a上安装有胶合气缸6h，胶合气缸6h的输出轴与压实滑架6g相连接，位于导向块6f下方的支撑架3之间安装有支撑板6b，支撑板6b的两端通过转动配合的方式对称安装有定位转轴6k，定位转轴6k通过扭簧与支撑板6b相连接，定位转轴6k上通过花键均匀安装有多组定位块6m，定位转轴6k上通过花键安装有定位凸轮6n，支撑板6b上设置有卡齿6p，定位凸轮6n抵靠在卡齿6p上，通过定位凸轮6n与卡齿6p之间的抵靠配合实现定位转轴6k的单向转动并使定位块6m处于竖直放置状态，支撑板6b上安装有胶合单元6q。

具体工作时，当板材板材输送到位并涂满胶水之后，通过分隔气缸6d推动分隔架6c进行滑动，解除对于上方板材的支撑限位作用，使两块板材进行叠加贴紧，之后进一步通过胶合气缸6h推动压实滑架6g向下进行滑动，进一步通过抵靠作用推动叠加放置的板材进行向下滑动，设置于压实滑架6g上的缓冲垫6j可实现压实滑架6g与板材之间的弹性传动，避免对板材的上表面造成压伤，由于分隔转轴6e为通过转动配合的方式安装在支撑架3上，且板材抵靠在分隔转轴6e的上端四分之一外壁处，当板材受挤压向下滑动的同时分隔转轴6e在单边受力的情况下开始进行自身转动，逐步解除对于板材的支撑作用，设置的导向块6f可在板材的后续下落过程中对其侧壁进行限位阻挡，避免板材在下落的过程中发生偏斜，在压实滑架6g的推动下板材进一步下落到倾斜块6q8之间的支撑板6b上，通过定位凸轮6n与卡齿6p之间的抵靠限位作用可在板材下落的过程中使定位块6m进行转动并对板材的移动路径进行让位，在板材贴合到支撑板6b上之后，进一步通过扭簧的弹力复位作用使定位转轴6k进行复位转动，进一步使定位块6m抵靠在板材的侧壁上并对其进行定位支撑，使叠加放置的板材四周均处于紧密贴合状态。

所述的胶合单元6q包括胶合电机6q1、双向螺杆6q2、胶合滑槽6q3、胶合滑架6q4、胶合滑块6q5、胶合弹簧6q6、胶合转轴6q7和倾斜块6q8，位于定位转轴6k两端端部的支撑板6b上对称设置有倾斜块6q8，位于支撑板6b上方的支撑架3上对称开设有多组胶合滑槽6q3，同组的胶合滑槽6q3之间通过滑动配合的方式安装有胶合滑架6q4，胶合滑架6q4内通过滑动配合的方式安装有多组胶合滑块6q5，且胶合滑块6q5通过胶合弹簧6q6与胶合滑架6q4相连接，同组的胶合滑块6q5之间通过轴承安装有胶合转轴6q7，且胶合转轴6q7分别位于支撑板6b的两端，支撑板6b上通过轴承安装有双向螺杆6q2，且双向螺杆6q2的双向螺纹端通过螺纹配合的方式分别与对称安装的胶合滑架6q4相连接，支撑板6b上通过电机座安装有胶合电机6q1，胶合电机6q1的输出轴通过联轴器与双向螺杆6q2相连接。

具体工作时，当板材定位完成之后，进一步启动胶合电机6q1进行往复正反向转动，进一步带动双向螺杆6q2进行转动，通过双向螺杆6q2与胶合滑架6q4之间的螺纹配合进一步使对称安装的胶合滑架6q4沿着胶合滑槽6q3从板材的两端同步向板材的中部进行滑动，进一步通过胶合滑块6q5带动胶合转轴6q7进行同步滑动，在胶合滑块6q5滑动的过程中通过胶合转轴6q7与倾斜块6q8之间的倾斜抬升作用进一步使胶合滑块6q5在胶合滑架6q4内向上进行滑动，在胶合转轴6q7从倾斜块6q8上过渡到板材的上端面之后，通过胶合弹簧6q6的弹力复位使胶合转轴6q7在移动的同时同步受到向下的推力，进一步通过挤压作用使叠加放置的板材进行贴紧压实，消除板材间的间隙，通过胶合电机6q1的往复转动可使胶合转轴6q7在板材上进行多次的滚压，进一步提升板材间的贴合度。

所述的退料机构7包括匚型架7a、退料滑槽7b、退料气缸7c、退料板7d、过渡块7e、退料滑架7f和升降气缸7g，位于双向螺杆6q2两侧的支撑板6b上均匀开设有多组退料滑槽7b，退料滑槽7b内通过滑动配合的方式均匀安装有多组退料滑架7f，所述的退料滑槽7b为波浪形槽口，退料滑槽7b位于退料滑槽7b内且退料滑架7f与波浪形槽口形状相配合，支撑板6b上对称安装有匚型架7a，匚型架7a内安装有升降气缸7g，升降气缸7g的输出轴与退料滑架7f相连接，位于倾斜块6q8外侧的支撑板6b上安装有退料气缸7c，退料气缸7c的输出轴安装有退料板7d，靠近输送带10一侧的支撑板6b上设置有过渡块7e。

具体工作时，当板材胶合完成之后，通过胶合电机6q1使胶合转轴6q7进行复位，之后通过升降气缸7g推动退料滑架7f沿着退料滑槽7b向上滑动，进一步通过抵靠作用推动胶合后的板材向上移动并滑到定位块6m的上方，解除板材四周的定位作用，之后进一步通过退料气缸7c推动退料板7d进行移动，进一步通过抵靠作用推动板材向输送带10上进行移动，设置的过渡块7e可实现板材从支撑板6b到输送带10上的平稳过渡，当板材完全到达输送带10上之后，通过输送带10将板材输送到设备的外侧，之后通过人工对其进行收集存放。

此外，本发明还提供了一种胶合板生产自动化加工机械的生产加工方法，具体生产加工方法包括以下步骤：

S1.板材放置：首先通过人工或现有机械手将待胶合组装作业的板材沿着限位架4的侧壁放置到支撑架3内，并向喷胶机8内填充板材胶合作业时所需的胶水；

S2.输送涂胶：步骤S1中板材放置完成之后，通过输送机构5将对称放置在两侧支撑架3内的板材统一输送到胶合机构6内，并在输送的过程中通过喷胶管9将喷胶机8内的胶水均匀喷涂到位于下方的板材上。

S3.胶合压实：当板材涂胶完成之后，通过胶合机构6进一步使叠加放置的板材进行压实贴紧，消除板材间的间隙，得到胶合完成后的胶合板材；

S4.退料收集：步骤S3完成后，通过退料机构7将胶合完成后的板材推送到输送带10上，并通过输送带10将板材输送到设备的外侧，之后通过人工对胶合后的板材进行收集存放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种胶合板生产自动化加工机械，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、支撑架(3)、限位架(4)、输送机构(5)、胶合机构(6)、退料机构(7)、喷胶机(8)、喷胶管(9)和输送带(10)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端四周拐角处均匀安装有支撑脚(2)，安装底板(1)的上端对称安装有支撑架(3)，支撑架(3)的上端四周拐角处均匀设置有限位架(4)，支撑架(3)上安装有输送机构(5)，对称安装的支撑架(3)之间安装有胶合机构(6)，位于胶合机构(6)下方的支撑架(3)上安装有退料机构(7)，胶合机构(6)上安装有喷胶机(8)，喷胶机(8)的下端均匀设置有喷胶管(9)，位于支撑架(3)一侧的安装底板(1)上安装有输送带(10)，其中：

所述的胶合机构(6)包括胶合底板(6a)、支撑板(6b)、分隔架(6c)、分隔气缸(6d)、分隔转轴(6e)、导向块(6f)、压实滑架(6g)、胶合气缸(6h)、缓冲垫(6j)、定位转轴(6k)、定位块(6m)、定位凸轮(6n)、卡齿(6p)和胶合单元(6q)，支撑架(3)之间安装有胶合底板(6a)，胶合底板(6a)上安装有喷胶机(8)，胶合底板(6a)的两端通过滑动配合的方式安装有分隔架(6c)，胶合底板(6a)上对称安装有分隔气缸(6d)，且分隔气缸(6d)的输出轴与分隔架(6c)相连接，位于分隔架(6c)下方的支撑架(3)之间通过转动配合的方式对称安装有分隔转轴(6e)，位于分隔转轴(6e)下方的支撑架(3)上对称设置有多组导向块(6f)，位于分隔架(6c)之间的胶合底板(6a)上通过滑动配合的方式安装有压实滑架(6g)，压实滑架(6g)的下端设置有缓冲垫(6j)，胶合底板(6a)上安装有胶合气缸(6h)，胶合气缸(6h)的输出轴与压实滑架(6g)相连接，位于导向块(6f)下方的支撑架(3)之间安装有支撑板(6b)，支撑板(6b)的两端通过转动配合的方式对称安装有定位转轴(6k)，定位转轴(6k)通过扭簧与支撑板(6b)相连接，定位转轴(6k)上通过花键均匀安装有多组定位块(6m)，定位转轴(6k)上通过花键安装有定位凸轮(6n)，支撑板(6b)上设置有卡齿(6p)，定位凸轮(6n)抵靠在卡齿(6p)上，通过定位凸轮(6n)与卡齿(6p)之间的抵靠配合实现定位转轴(6k)的单向转动并使定位块(6m)处于竖直放置状态，支撑板(6b)上安装有胶合单元(6q)。

2.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的支撑架(3)包括让位槽(3a)、升降杆(3b)、指针(3c)和刻度环(3d)，支撑架(3)的中部对称开设有让位槽(3a)，位于让位槽(3a)下方的支撑架(3)四周拐角处通过螺纹配合的方式均匀安装有升降杆(3b)，位于升降杆(3b)外侧的支撑架(3)上均匀设置有刻度环(3d)，升降杆(3b)上设置有指针(3c)，且指针(3c)位于刻度环(3d)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的输送机构(5)包括输送底板(5a)、滑槽架(5b)、移位滑架(5c)、输送滑块(5d)、输送弹簧(5e)、输送转轴(5f)、输送连杆(5g)、输送滑槽(5h)、限位滑槽(5j)、移位转轴(5k)、移位连杆(5m)、驱动转轴(5n)、驱动齿轮(5p)、同步轮(5q)、同步带(5r)和驱动电机(5t)，对称安装的支撑架(3)的下端均设置有滑槽架(5b)，滑槽架(5b)内通过滑动配合的方式安装有移位滑架(5c)，移位滑架(5c)内通过滑动配合的方式安装有输送滑块(5d)，且输送滑块(5d)通过输送弹簧(5e)与移位滑架(5c)相连接，位于支撑架(3)之间的安装底板(1)上对称设置有输送底板(5a)，输送底板(5a)之间通过轴承对称安装有输送转轴(5f)，输送转轴(5f)上通过花键安装有输送连杆(5g)，输送连杆(5g)的转动端开设有限位滑槽(5j)，移位滑架(5c)的一端位于限位滑槽(5j)内且移位滑架(5c)与输送连杆(5g)滑动配合，输送连杆(5g)的中部开设有输送滑槽(5h)，位于输送转轴(5f)上方的输送底板(5a)之间通过轴承对称安装有移位转轴(5k)，移位转轴(5k)上通过花键安装有移位连杆(5m)，移位连杆(5m)的转动端位于输送滑槽(5h)内且移位连杆(5m)与输送连杆(5g)滑动配合，输送底板(5a)之间通过轴承对称安装有驱动转轴(5n)，驱动转轴(5n)上通过花键对称安装有驱动齿轮(5p)，且驱动齿轮(5p)之间啮合传动，驱动转轴(5n)与移位转轴(5k)上通过花键对称安装有多组同步轮(5q)，且同组的同步轮(5q)之间分别通过同步带(5r)传动连接，输送底板(5a)上通过电机座安装有驱动电机(5t)，驱动电机(5t)的输出轴通过联轴器与驱动转轴(5n)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的胶合单元(6q)包括胶合电机(6q1)、双向螺杆(6q2)、胶合滑槽(6q3)、胶合滑架(6q4)、胶合滑块(6q5)、胶合弹簧(6q6)、胶合转轴(6q7)和倾斜块(6q8)，位于定位转轴(6k)两端端部的支撑板(6b)上对称设置有倾斜块(6q8)，位于支撑板(6b)上方的支撑架(3)上对称开设有多组胶合滑槽(6q3)，同组的胶合滑槽(6q3)之间通过滑动配合的方式安装有胶合滑架(6q4)，胶合滑架(6q4)内通过滑动配合的方式安装有多组胶合滑块(6q5)，且胶合滑块(6q5)通过胶合弹簧(6q6)与胶合滑架(6q4)相连接，同组的胶合滑块(6q5)之间通过轴承安装有胶合转轴(6q7)，且胶合转轴(6q7)分别位于支撑板(6b)的两端，支撑板(6b)上通过轴承安装有双向螺杆(6q2)，且双向螺杆(6q2)的双向螺纹端通过螺纹配合的方式分别与对称安装的胶合滑架(6q4)相连接，支撑板(6b)上通过电机座安装有胶合电机(6q1)，胶合电机(6q1)的输出轴通过联轴器与双向螺杆(6q2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的退料机构(7)包括匚型架(7a)、退料滑槽(7b)、退料气缸(7c)、退料板(7d)、过渡块(7e)、退料滑架(7f)和升降气缸(7g)，位于双向螺杆(6q2)两侧的支撑板(6b)上均匀开设有多组退料滑槽(7b)，退料滑槽(7b)内通过滑动配合的方式均匀安装有多组退料滑架(7f)，支撑板(6b)上对称安装有匚型架(7a)，匚型架(7a)内安装有升降气缸(7g)，升降气缸(7g)的输出轴与退料滑架(7f)相连接，位于倾斜块(6q8)外侧的支撑板(6b)上安装有退料气缸(7c)，退料气缸(7c)的输出轴安装有退料板(7d)，靠近输送带(10)一侧的支撑板(6b)上设置有过渡块(7e)。

6.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的分隔转轴(6e)为半圆柱体结构，分隔转轴(6e)上的半弧形侧壁位于下方且分隔转轴(6e)通过扭簧与支撑架(3)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的输送滑块(5d)下端通过输送弹簧(5e)与移位滑架(5c)相连接，输送滑块(5d)的上端设置有单向的倾斜面。

8.根据权利要求2所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：两组所述的支撑架(3)结构形状相同，且对称设置于支撑架(3)上的让位槽(3a)在水平高度位置上上下错位。

9.根据权利要求5所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：所述的退料滑槽(7b)为波浪形槽口，退料滑槽(7b)位于退料滑槽(7b)内且退料滑架(7f)与波浪形槽口形状相配合。

10.根据权利要求1所述的一种胶合板生产自动化加工机械，其特征在于：采用上述的一种胶合板生产自动化加工机械进行具体生产加工作业，具体生产加工方法包括以下步骤：

S1.板材放置：首先通过人工或现有机械手将待胶合组装作业的板材沿着限位架(4)的侧壁放置到支撑架(3)内，并向喷胶机(8)内填充板材胶合作业时所需的胶水；

S2.输送涂胶：步骤S1中板材放置完成之后，通过输送机构(5)将对称放置在两侧支撑架(3)内的板材统一输送到胶合机构(6)内，并在输送的过程中通过喷胶管(9)将喷胶机(8)内的胶水均匀喷涂到位于下方的板材上；

S3.胶合压实：当板材涂胶完成之后，通过胶合机构(6)进一步使叠加放置的板材进行压实贴紧，消除板材间的间隙，得到胶合完成后的胶合板材；

S4.退料收集：步骤S3完成后，通过退料机构(7)将胶合完成后的板材推送到输送带(10)上，并通过输送带(10)将板材输送到设备的外侧，之后通过人工对胶合后的板材进行收集存放。

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