CN113752635B - 一种l型板材喷胶粘接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种L型板材喷胶粘接装置，包括台架、V型架、用于传输V型架的传动机构、两个用于在V型架上放置纸护棱的护棱机构、用于在V型架上放置板材的板材机构，两个镜像设置的用于喷涂胶水的喷胶机构及用于压合成品的压合机构，传动机构设于台架的顶部，V型架设于传动机构上，护棱机构、板材机构、喷胶机构及压合机构均安装在台架的顶部,V型架沿着传动机构的前进方向依次经过第一个护棱机构、第一个喷胶机构、板材机构、第二个喷胶机构、第二个护棱机构及压合机构。本方案将粘合和加压定型的工序集成在一个设备上完成，合理设置整体生产节奏，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及纸质结构板材加工领域，尤其涉及一种L型板材喷胶粘接装置。
背景技术
蜂窝纸板和竖向瓦楞纸板都是具有较高平压强度的纸质板材，但因为都是中空结构，在小单位冲击受力时因为面层被冲破后容易造成中间芯层出现溃塌，为了提高这两种板材的表面抗冲击能力，本方案采用条形状蜂窝板或者竖向瓦楞纸板与直角纸护棱粘接组成三明治结构，该复合型结构具有较高的抗冲击强度，但是板材与纸护棱的接触面需要刷胶，如果采用人工手动刷胶，效率比较低下，而且两个轴向的粘胶面需要加压定型，需要借助定制的工装夹具，目前还没有这种可用于施胶和加压同步进行的自动化流水线设备。
发明内容
本发明提供一种L型板材喷胶粘接装置，旨在解决现有的板材加工流水线无法实现板材与纸护棱的自动刷胶及加压定型，整体效率低下的问题。
本发明提供一种L型板材喷胶粘接装置，包括台架、V型架、用于传输所述V型架的传动机构、两个用于在所述V型架上放置纸护棱的护棱机构、用于在所述V型架上放置板材的板材机构，两个镜像设置的用于喷涂胶水的喷胶机构及用于压合成品的压合机构，所述传动机构设于所述台架的顶部，所述V型架设于所述传动机构上，所述护棱机构、板材机构、喷胶机构及压合机构均安装在所述台架的顶部,所述V型架沿着所述传动机构的前进方向依次经过第一个护棱机构、第一个喷胶机构、板材机构、第二个喷胶机构、第二个护棱机构及压合机构。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括驱动电机、第一传动链、两条第二传动链、传动轴、若干个从动齿轮及若干个轴承，所述驱动电机设于所述台架的顶部一端，所述第一传动链的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一传动链的另一端与所述传动轴连接，两条所述第二传动链分别设置在所述台架的顶部两侧，若干个所述从动齿轮设置在所述第二传动链中，用于辅助所述第二传动链转动，所述传动轴与设于所述第二传动链一端的所述从动齿轮可旋转连接，所述从动齿轮的一侧与所述轴承连接。
作为本发明的进一步改进，所述V型架包括用于放置所述纸护棱及板材的V型块及固定块，所述V型块设于所述固定块的顶部，所述固定块的底部卡接所述第二传动链。
作为本发明的进一步改进，所述护棱机构包括第一支架、护棱箱、两个上托板及两个下托板，所述第一支架设于所述台架的顶部，所述护棱箱设于所述第一支架的顶部，若干个所述纸护棱以叠放的方式竖直的置于所述护棱箱内，所述第一支架上设有方孔，所述纸护棱通过所述方孔掉落在所述V型块上，两个所述上托板对称设置在所述护棱箱的输出口底部的两侧，两个所述下托板对称设置在所述护棱箱的输出口底部的两侧，所述上托板及下托板位于所述方孔与所述护棱箱的输出口之间，所述上托板位于所述下托板的上方，所述下托板的一端与置于最底部的所述纸护棱抵接，所述上托板的一端与倒数第二个的所述纸护棱抵接。
作为本发明的进一步改进，所述护棱机构还包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述上托板的另一端连接，所述第二气缸的输出端与所述下托板的另一端连接。
作为本发明的进一步改进，所述喷胶机构包括第二支架、转向器、喷胶电机、导轨、用于喷涂胶水的喷头、固定板、横移齿轮及齿条，所述第二支架与所述台架连接，所述导轨设于所述第二支架的顶部一侧，所述导轨的内侧设有所述齿条，所述固定板的一侧设有与所述齿条啮合的所述横移齿轮，所述喷头及喷胶电机设置在所述固定板的另一侧，所述喷胶电机的输出端与所述转向器连接，所述转向器与所述横移齿轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定板的一侧还设有限位轮，所述限位轮与所述导轨的外侧卡接，用于限制所述喷头的竖直方向移动。
作为本发明的进一步改进，所述板材机构包括两个镜像设置的放置结构，所述放置结构包括第三支架、放置槽、传输电机、传输带及斜面托板，所述第三支架设于所述台架的顶部，若干个所述板材以叠放的方式竖直的置于所述放置槽内，所述放置槽的底部设有所述传输带，所述传输带设于所述第三支架的顶部，最底部的所述板材置于所述传输带顶部，所述传输电机与所述传输带的滚轮连接，所述斜面托板设于所述传输带的一侧下方，用于暂时放置掉落的所述板材。
作为本发明的进一步改进，所述放置结构还包括第三气缸及档杆，两个所述放置结构之间设有第四支架，所述第四支架设于所述台架的顶部，所述第三气缸设于所述第四支架的顶部，所述第三气缸的输出端与所述斜面托板连接，所述档杆设于所述第三支架的顶部下方，所述档杆的一端与放置在所述斜面托板的所述板材抵接。
作为本发明的进一步改进，所述压合机构包括第五支架、上托块、下压块、第四气缸及第五气缸，所述第五支架与所述台架连接，所述第四气缸设于所述第五支架的顶部，所述第四气缸的输出端与所述下压块的一端连接，所述第五气缸设置在所述台架的顶部下方，所述第五气缸的输出端与所述上托块的一端连接，所述上托块与所述下压块相对设置。
本发明的有益效果是：本方案将板材和纸护棱粘合和加压定型的工序集成在一个设备上完成，将成型过程拆解成七个工位，各个工位独立完成，采用链条步进式带动，合理设置了整体的生产节奏，采用自动投料装置，自动喷胶及自动加压定型，大大减少了人工操作，降低了制作成本，而且效率更高，质量稳定可控。
附图说明
图1是本发明的设备按加工的反方向放置时的整体图；
图2是本发明的设备按加工的前进方向放置时的整体图；
图3是本发明护棱机构的整体图；
图4是本发明喷胶机构的整体图；
图5是本发明放置结构的整体图；
图6是本发明放置结构的侧视图；
图7是本发明压合机构的整体图。
具体实施方式
附图标记：1-台架，2-护棱机构，3-喷胶机构，4-板材机构，5-压合机构，6-驱动电机，7-第一传动链，8-传动轴，9-第二传动链，10-轴承，11-V型块，12-固定块，13-第一支架，14-第二支架，15-第三支架，16-第四支架，17-第五支架，18-纸护棱，19-板材，20-护棱箱，21-上托板，22-下托板，23-第一气缸，24-第二气缸，30-导轨，31-齿条，32-固定板，33-喷胶电机，34-转向器，35-喷头，36-限位轮，40-放置槽，41-传输电机，42-传输带，43-斜面托板，44-第三气缸，45-滚轮，46-档杆，50-第四气缸，51-下压块，52-第五气缸，53-上托块。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-7所示，本发明提供了一种L型板材喷胶粘接装置，包括台架1、V型架、用于传输所述V型架的传动机构、两个用于在所述V型架上放置纸护棱18的护棱机构2、用于在所述V型架上放置板材19的板材机构4，两个镜像设置的用于喷涂胶水的喷胶机构3及用于压合成品的压合机构5，所述传动机构设于所述台架1的顶部，所述V型架设于所述传动机构上，所述护棱机构2、板材机构4、喷胶机构3及压合机构5均安装在所述台架1的顶部,所述V型架沿着所述传动机构的前进方向依次经过第一个护棱机构2、第一个喷胶机构3、板材机构4、第二个喷胶机构3、第二个护棱机构2及压合机构5。
作为本发明的一种实施例，所述传动机构包括驱动电机6、第一传动链7、两条第二传动链9、传动轴8、若干个从动齿轮及若干个轴承10，所述驱动电机6设于所述台架1的顶部一端，所述第一传动链7的一端与所述驱动电机6的输出轴连接，所述第一传动链7的另一端与所述传动轴8连接，两条所述第二传动链9分别设置在所述台架1的顶部两侧，若干个所述从动齿轮设置在所述第二传动链9中，用于辅助所述第二传动链9转动，所述传动轴8与设于所述第二传动链9一端的所述从动齿轮可旋转连接，所述从动齿轮的一侧与所述轴承10连接。
作为本发明的另一种实施例，所述V型架包括用于放置所述纸护棱18及板材19的V型块11及固定块12，所述V型块11设于所述固定块12的顶部，所述固定块12的底部卡接所述第二传动链9。
作为本发明的另一种实施例，所述护棱机构2包括第一支架13、护棱箱20、两个上托板21及两个下托板22，所述第一支架13设于所述台架1的顶部，所述护棱箱20设于所述第一支架13的顶部，若干个所述纸护棱18以叠放的方式竖直的置于所述护棱箱20内，所述第一支架13上设有方孔，所述纸护棱18通过所述方孔掉落在所述V型块11上，两个所述上托板21对称设置在所述护棱箱20的输出口底部的两侧，两个所述下托板22对称设置在所述护棱箱20的输出口底部的两侧，所述上托板21及下托板22位于所述方孔与所述护棱箱20的输出口之间，所述上托板21位于所述下托板22的上方，所述下托板22的一端与置于最底部的所述纸护棱18抵接，所述上托板21的一端与倒数第二个的所述纸护棱18抵接。
作为本发明的另一种实施例，所述护棱机构2还包括第一气缸23及第二气缸24，所述第一气缸23的输出端与所述上托板21的另一端连接，所述第二气缸24的输出端与所述下托板22的另一端连接。
作为本发明的另一种实施例，所述喷胶机构3包括第二支架14、转向器34、喷胶电机33、导轨30、用于喷涂胶水的喷头35、固定板32、横移齿轮及齿条31，所述第二支架14与所述台架1连接，所述导轨30设于所述第二支架14的顶部一侧，所述导轨30的内侧设有所述齿条31，所述固定板32的一侧设有与所述齿条31啮合的所述横移齿轮，所述喷头35及喷胶电机33设置在所述固定板32的另一侧，所述喷胶电机33的输出端与所述转向器34连接，所述转向器34与所述横移齿轮连接。
作为本发明的另一种实施例，所述固定板32的一侧还设有限位轮36，所述限位轮36与所述导轨30的外侧卡接，用于限制所述喷头35的竖直方向移动。
作为本发明的另一种实施例，所述板材机构4包括两个镜像设置的放置结构，所述放置结构包括第三支架15、放置槽40、传输电机41、传输带42及斜面托板43，所述第三支架15设于所述台架1的顶部，若干个所述板材19以叠放的方式竖直的置于所述放置槽40内，所述放置槽40的底部设有所述传输带42，所述传输带42设于所述第三支架15的顶部，最底部的所述板材19置于所述传输带42顶部，所述传输电机41与所述传输带42的滚轮45连接，所述斜面托板43设于所述传输带42的一侧下方，用于暂时放置掉落的所述板材19。
作为本发明的另一种实施例，所述放置结构还包括第三气缸44及档杆46，两个所述放置结构之间设有第四支架16，所述第四支架16设于所述台架1的顶部，所述第三气缸44设于所述第四支架16的顶部，所述第三气缸44的输出端与所述斜面托板43连接，所述档杆46设于所述第三支架15的顶部下方，所述档杆46的一端与放置在所述斜面托板43的所述板材19抵接。
作为本发明的另一种实施例，所述压合机构5包括第五支架17、上托块53、下压块51、第四气缸50及第五气缸52，所述第五支架17与所述台架1连接，所述第四气缸50设于所述第五支架17的顶部，所述第四气缸50的输出端与所述下压块51的一端连接，所述第五气缸52设置在所述台架1的顶部下方，所述第五气缸52的输出端与所述上托块53的一端连接，所述上托块53与所述下压块51相对设置。
本发明提供了一种L型板材喷胶粘接装置，本方案将条形状蜂窝板或者竖向瓦楞纸板与直角纸护棱18粘接组成三明治结构，该复合型结构具有较高的抗冲击强度，通过自动化的流水线将所述及和纸护棱18粘合和加压定型的工序集成在一个设备上完成，实现自动投料、自动喷胶及自动加压，替代了人工操作，效率更高，质量稳定可控，设备集成度高，整个设备占地面积小，操作人员只需要完成放料和收料操作，使用简便，降低了制作成本。
如图2所示，生产过程中，首先启动所述驱动电机6，所述驱动电机6驱动所述第一传动链7转动并带动所述传动轴8转动，在所述台架1的顶部两侧设置了两条所述第二传动链9，所述第二传动链9的作用是带动所述V型架移动至各个工位，在所述第二传动链9中设置了若干个所述从动齿轮，辅助所述第二传动链9转动，避免出现卡顿的现象，其中设置在所述第二传动链9的一端的所述从动齿轮与所述传动轴8的端部连接，则所述传动轴8的转动就带动所述从动齿轮转动，从而使得所述第二传动链9开始运作，所述从动齿轮的一侧与所述轴承10连接，增强所述从动齿轮转动的稳定性。
该设备采用所述V型架作为承载装置，所述V型架包括所述V型块11及固定孔，所述固定块12的底部卡接在所述第二传动链9上，所述纸护棱18的形状是V字形，所以所述V型块11的形状与所述纸护棱18的形状一致，承载时两个所述V型架为一组进行生产加工，可以保证在运输过程中所述纸护棱18与所述板材19的稳定性。
如图1和图3所示，所述V型架经过的第一个工位是第一个所述护棱机构2，所述纸护棱18以叠放的方式放置在所述护棱箱20内，当所述V型架位于所述方孔的下方时停下，所述第二气缸24启动，带动所述下托板22收缩，则与所述下托板22的一端抵接的，位于最底部的所述纸护棱18失去支撑，通过所述方孔掉落到所述V型块11上，所述V型架在接到所述纸护棱18后继续移动，随后所述第二气缸24带动所述下托板22伸出复位，复位后所述第一气缸23启动，带动所述上托板21收缩，则原本位于倒数第二个的所述纸护棱18掉落，并与所述下托板22的一端抵接支撑，所述第一气缸23带动所述上托板21伸出复位，则对原本位于倒数第三个的所述纸护棱18进行支撑，为下一次的操作做好准备。其中所述上托板21及下托板22的数量可以根据所述纸护棱18的数量进行调整。
如图1和图4所示，所述V型架继续移动至第二个工位，第一个所述喷胶机构3会对第一个工位放置的所述纸护棱18进行涂胶操作，当所述V型架位于所述喷头35的下方时停下，所述喷胶电机33启动，通过所述转向器34带动所述横移齿轮转动，并沿着所述导轨30内侧的所述齿条31移动，带动所述固定板32进行横向移动，同时所述喷头35开始对着所述纸护棱18的中间凹槽部分进行胶水喷涂，随着所述固定板32的移动，则可以对所述纸护棱18的中间凹槽进行完全喷涂，当所述固定板32移动到末端后，所述V型架继续移动至下一工位，所述固定板32移动至初始位置，为下一次涂胶操作做准备。在所述固定板32的一侧还设置了所述限位轮36，可以限制所述喷头35的竖直方向移动，保证喷涂过程的准确性和稳定性。
如图1、图5和图6所示，所述V型架继续移动至第三个工位，所述板材机构4用于在涂胶后的所述纸护棱18上放置所述板材19，所述板材机构4包括镜像设置的所述放置结构，经过第一个所述放置结构后，放置的所述板材19会以倾斜的形式与所述纸护棱18的中间凹槽一侧抵接，经过第二个所述放置结构后，放置的所述板材19会以倾斜的形式与所述纸护棱18的中间凹槽的另一侧抵接，则前后放置的两个所述板材19会形成V字形，同时第二个工位喷涂的胶水也会将所述纸护棱18与两个所述板材19进行粘合固定。在经过第一个所述放置结构时，所述板材19以叠放的方式放置在所述放置槽40内，所述传输电机41启动，驱动所述传输带42运转，将放置在所述传输带42顶部的所述板材19往所述斜面托板43的方向运输，直到所述板材19掉落到所述斜面托板43的位置，则所述传输电机41停止，同时上面的所述板材19会掉落到所述传输带42的顶部，所述档杆46的一端会与放置在所述斜面托板43的所述板材19抵接，阻止所述板材19的下滑趋势，起到阻挡的作用，当所述V型架移动至所述斜面托板43的底部，位于所述第四支架16上的所述第三气缸44启动，带动所述斜面托板43收缩，则所述板材19失去所述档杆46的支撑，沿着所述斜面托板43的斜面滑落到所述V型块11上，随后所述第三气缸44带动所述斜面托板43伸出复位，等待下一次的操作。在第二个所述放置结构中操作与上述一致，不过两者是镜像设置，所以所述传输带42、斜面托板43及档杆46的方向是相反的，同时滑落在所述V型块11上的所述板材19与第一个所述放置结构滑落的所述板材19的方向也是相反的，所以两个所述放置结构所放置的所述板材19就会形成V字形。
随后所述V型架继续前进来到了第二个所述喷胶机构3，第二个所述喷胶机构3与第一个所述喷胶机构3的操作过程一致，不再赘述，第二个所述喷胶机构3喷涂的胶水会涂抹在两个所述板材19形成的V型凹槽内；随后所述V型架继续前进来到第二个所述护棱机构2，第二个所述护棱机构2与第一个所述护棱机构2的操作过程一致，最终放置的所述纸护棱18会覆盖在两个所述板材19的顶部，利用第二个所述喷胶机构3喷涂的胶水进行固定。
如图1和图7所示，最后所述V型架移动到所述压合机构5，当所述V型架移动到所述上托块53及下压块51之间时停止，所述第五气缸52启动，带动所述上托块53往上升直到与底部的所述纸护棱18接触并托住，此时所述第四气缸50启动带动所述下压块51往下降直到与顶部的所述纸护棱18接触并往下压，使得所述纸护棱18与所述板材19之间的结合更加紧密，完成后所述第四气缸50带动所述下压块51往上升，随后所述第五气缸52带动所述上托块53往下降，则完成一次压合操作，作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述压合机构5设置了三个，需要对成品进行三次压合操作，使得胶粘的效果更佳，最终的成品具有更好的稳定性及较高的抗冲击强度。至此则一个成品制作完成，重复上述步骤既可以做到批量生产。
该设备的所有工位由传动链条传动移位，每次传动移位的时间间距，按用时最多的工位为基准，每个工位的间距的等间距的，与链条上的每个所述V型架之间的间距一致，可以实现多个产品同时生产，提高生产效率的同时也可以提升生产速度，获得更好的收益，每次步进一次，各个工位独立完成操作，所述护棱机构2、板材机构4及喷胶机构3均设置有红外感应器，用于监测材料的剩余情况，当遇到所述纸护棱18及板材19缺料或胶水罐缺胶的情况，则整个设备停止工作并报警，保证生产的正常进行。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，包括台架、V型架、用于传输所述V型架的传动机构、两个用于在所述V型架上放置纸护棱的护棱机构、用于在所述V型架上放置板材的板材机构，两个镜像设置的用于喷涂胶水的喷胶机构及用于压合成品的压合机构，所述传动机构设于所述台架的顶部，所述V型架设于所述传动机构上，所述护棱机构、板材机构、喷胶机构及压合机构均安装在所述台架的顶部，所述V型架沿着所述传动机构的前进方向依次经过第一个护棱机构、第一个喷胶机构、板材机构、第二个喷胶机构、第二个护棱机构及压合机构；所述传动机构包括驱动电机、第一传动链、两条第二传动链、传动轴、若干个从动齿轮及若干个轴承，所述驱动电机设于所述台架的顶部一端，所述第一传动链的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一传动链的另一端与所述传动轴连接，两条所述第二传动链分别设置在所述台架的顶部两侧，若干个所述从动齿轮设置在所述第二传动链中，用于辅助所述第二传动链转动，所述传动轴与设于所述第二传动链一端的所述从动齿轮可旋转连接，所述从动齿轮的一侧与所述轴承连接；所述V型架包括用于放置所述纸护棱及板材的V型块及固定块，所述V型块设于所述固定块的顶部，所述固定块的底部卡接所述第二传动链；所述护棱机构包括第一支架、护棱箱、两个上托板及两个下托板，所述第一支架设于所述台架的顶部，所述护棱箱设于所述第一支架的顶部，若干个所述纸护棱以叠放的方式竖直的置于所述护棱箱内，所述第一支架上设有方孔，所述纸护棱通过所述方孔掉落在所述V型块上，两个所述上托板对称设置在所述护棱箱的输出口底部的两侧，两个所述下托板对称设置在所述护棱箱的输出口底部的两侧，所述上托板及下托板位于所述方孔与所述护棱箱的输出口之间，所述上托板位于所述下托板的上方，所述下托板的一端与置于最底部的所述纸护棱抵接，所述上托板的一端与倒数第二个的所述纸护棱抵接。
2.根据权利要求1所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述护棱机构还包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述上托板的另一端连接，所述第二气缸的输出端与所述下托板的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述喷胶机构包括第二支架、转向器、喷胶电机、导轨、用于喷涂胶水的喷头、固定板、横移齿轮及齿条，所述第二支架与所述台架连接，所述导轨设于所述第二支架的顶部一侧，所述导轨的内侧设有所述齿条，所述固定板的一侧设有与所述齿条啮合的所述横移齿轮，所述喷头及喷胶电机设置在所述固定板的另一侧，所述喷胶电机的输出端与所述转向器连接，所述转向器与所述横移齿轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述固定板的一侧还设有限位轮，所述限位轮与所述导轨的外侧卡接，用于限制所述喷头的竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述板材机构包括两个镜像设置的放置结构，所述放置结构包括第三支架、放置槽、传输电机、传输带及斜面托板，所述第三支架设于所述台架的顶部，若干个所述板材以叠放的方式竖直的置于所述放置槽内，所述放置槽的底部设有所述传输带，所述传输带设于所述第三支架的顶部，最底部的所述板材置于所述传输带顶部，所述传输电机与所述传输带的滚轮连接，所述斜面托板设于所述传输带的一侧下方，用于暂时放置掉落的所述板材。
6.根据权利要求5所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述放置结构还包括第三气缸及档杆，两个所述放置结构之间设有第四支架，所述第四支架设于所述台架的顶部，所述第三气缸设于所述第四支架的顶部，所述第三气缸的输出端与所述斜面托板连接，所述档杆设于所述第三支架的顶部下方，所述档杆的一端与放置在所述斜面托板的所述板材抵接。
7.根据权利要求6所述的一种L型板材喷胶粘接装置，其特征在于，所述压合机构包括第五支架、上托块、下压块、第四气缸及第五气缸，所述第五支架与所述台架连接，所述第四气缸设于所述第五支架的顶部，所述第四气缸的输出端与所述下压块的一端连接，所述第五气缸设置在所述台架的顶部下方，所述第五气缸的输出端与所述上托块的一端连接，所述上托块与所述下压块相对设置。
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