CN106006007A - 一种纸护角自动涂胶切料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸护角自动涂胶切料装置，包括自动上料机构，设在自动上料机构后端的自动传送机构，设在自动传送机构后端的自动涂胶机构，设在自动涂胶机构后端的自动切料机构及设在自动切料机构后端的自动卸料机构。本申请的纸护角自动涂胶切料装置的各个生产工序之间均可通过自动控制完成，各个工序衔接紧凑，生产效率高。本申请适用于与自动装配线配套使用，不需要人工涂胶，自带自动切料机构，不需要对纸护角预先切割证规定尺寸，在涂胶完成后根据设定切割出需要的长度的纸护角，自动化程度高。

Description

一种纸护角自动涂胶切料装置
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，主要涉及一种纸护角自动涂胶切料装置。
背景技术
纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。纸护角最主要的采购商是建筑业、制铝业、钢铁业以及其他金属业，另外还包括制砖业、糖果业、冰冻食品、日用品、家电、化工品、药品、计算机和其他高科技产品等等，这是由于这些产品有大量表面和边角需要保护。现有的纸护角成型设备的每套工序基本上都是靠人工完成，操作工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸护角自动涂胶切料装置，以提高护角生产过程中自动化程度低，人工劳动强度大，生产效率低的技术问题，
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种纸护角自动涂胶切料装置，包括自动上料机构，设在自动上料机构后端的自动传送机构，设在自动传送机构后端的自动涂胶机构，设在自动涂胶机构后端的自动切料机构及设在自动切料机构后端的自动卸料机构；
所述的自动上料机构包括上料机构底座，设在上料机构底座上端面的上料机构竖向支架，设在上料机构竖向支架上端的上料机构横向支架，上料机构横向支架的下端面设有横向滑槽，横向滑槽中滑动穿装有上料机构滑块，上料机构滑块的下端连接有上料机构卡爪连接架，上料机构卡爪连接架的下端连接有上料机构卡爪，所述的上料机构卡爪为倒V形的卡接头，卡接头的下端分别向相的延伸出与卡接头垂直的卡头；
所述的自动传送机构包括传送机构支架，设在传送机构支架一端的传送机构驱动轮，设在传送机构支架另一端的传动机构从动轮及连接传送机构驱动轮和传动机构从动轮的传动皮带；传送机构驱动轮的一端连接有传送机构驱动轮驱动电机；
所述的自动涂胶机构包括自动涂胶机构机架，横向穿装在自动涂胶机构机架一侧的驱动轮轴，驱动轮轴的外圆周套设有横截面为梭形的自动涂胶机构驱动轮，自动涂胶机构驱动轮上方的自动涂胶机构机架的侧面设有圆周面设有V形环槽的自动涂胶机构从动轮，自动涂胶机构驱动轮的轮缘的上部伸入V形环槽中，自动涂胶机构驱动轮下方的自动涂胶机构机架的侧面设有上端开口的胶槽，自动涂胶机构驱动轮的轮缘的下部伸入胶槽中，驱动轮轴的一端连接有自动涂胶机构驱动轮驱动电机；
所述的自动切料机构包括自动料机构机架，设在自动切料机构支架上的固定刀座板，设在固定刀座板上端面的固定刀，沿固定刀上下移动的活动刀，驱动活动刀上下移动的活动刀驱动装置及设在自动切料机构支架上且固定活动刀驱动装置的自动切料机构上座板；
所述的自动切料机构与自动上料机构结构相同。
优选的，所述的上料机构底座的下端面设有上料机构滚轮。
优选的，所述的上料机构卡爪的上端连接有伸缩节，伸缩节的上端连接上料机构卡爪连接架。
优选的，所述的自动涂胶机构机架的侧面设有从动轮支撑板，从动轮支撑板的下端面固设有从动轮支架，从动轮支架的下端开口中穿装有从动轮轴，所述的自动涂胶机构从动轮套装在从动轮轴的外圆周。
优选的，所述的自动传送机构和自动涂胶机构之间设有第一导向支架，第一导向支架包括竖向设置的第一导向支架支腿及设在第一导向支架支腿上端的第一导向支架支撑头，所述的第一导向支架支撑头为倒V形结构。
优选的，所述的自动涂胶机构和自动切料机构之间设有第二导向支架，第二导向支架包括竖向设置的第二导向支架支腿及设在第二导向支架支腿上端的第二导向支架支撑头，所述的第二导向支架支撑头为倒V形结构。
本发明的有益效果是：
本申请的纸护角自动涂胶切料装置的各个生产工序之间均可通过自动控制完成，各个工序衔接紧凑，生产效率高。本申请适用于与自动装配线配套使用，不需要人工涂胶，自带自动切料机构，不需要对纸护角预先切割证规定尺寸，在涂胶完成后根据设定切割出需要的长度的纸护角，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图中：1.自动上料机构、2.纸护角、3.自动传送机构、4.第一导向支架、5.自动涂胶机构、6.第二导向支架、7.自动切料机构、8.自动卸料机构；101.上料机构底座、102.上料机构滚轮、103.上料机构竖向支架、104.上料机构卡爪、105.上料机构卡爪接架、106.上料机构滑块、107.上料机构横向支架、301.传送机构支架、302.传送机构驱动轮、303.传动机构从动轮、304.传动皮带、401.第一导向支架支腿、402.第一导向支架支撑头、501.自动涂胶机构机架、502.自动涂胶机构驱动轮、503.驱动轮轴、504.自动涂胶机构从动轮、505.从动轮轴、506.从动轮支架、507.从动轮支撑板、508.胶槽、509.自动涂胶机构驱动轮驱动电机、601.第二导向支架支腿、602.第二导向支架支撑头、701.自动切料机构支架、702.固定刀座板、703.固定刀、704.活动刀、705.活动刀驱动装置、706.自动切料机构上座板、801.卸料机构底座、802.卸料机构滚轮、803.卸料机构竖向支架、804.卸料机构卡爪、805.卸料机构卡爪连接架、806.卸料机构滑块、807.卸料机构横向支架。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参见图1-2，一种纸护角自动涂胶切料装置，包括自动上料机构1，设在自动上料机构1后端的自动传送机构3，设在自动传送机构3后端的第一导向支架4，设在第一支架后端的自动涂胶机构5，设在自动涂胶机构5后端的第二导向支架6，设在第二支架后端的自动切料机构7及设在自动切料机构7后端的自动卸料机构8。
自动上料机构1包括上料机构底座101，设在上料机构底座101上端面的上料机构竖向支架103，设在上料机构竖向支架103上端的上料机构横向支架107，上料机构横向支架107的下端面设有横向滑槽，横向滑槽中滑动穿装有上料机构滑块106，上料机构滑块106的下端连接有上料机构卡爪接架105，上料机构卡爪接架105的下端连接有上料机构卡爪104，所述的上料机构卡爪104为倒V形的卡接头，卡接头的下端分别向相的延伸出与卡接头垂直的卡头。上料机构卡爪104的上端连接有伸缩节，伸缩节的上端连接上料机构卡爪接架105。上料机构底座101的下端面设有上料机构滚轮102。
自动传送机构3包括传送机构支架301，设在传送机构支架301一端的传送机构驱动轮302，设在传送机构支架301另一端的传动机构从动轮303及连接传送机构驱动轮302和传动机构从动轮303的传动皮带304；传送机构驱动轮302的一端连接有传送机构驱动轮302驱动电机。
第一导向支架4包括竖向设置的第一导向支架支腿401及设在第一导向支架支腿401上端的第一导向支架支撑头402，所述的第一导向支架支撑头402为倒V形结构。
自动涂胶机构5包括自动涂胶机构机架501，横向穿装在自动涂胶机构机架501一侧的驱动轮轴503，驱动轮轴503的外圆周套设有横截面为梭形的自动涂胶机构驱动轮502，自动涂胶机构驱动轮502上方的自动涂胶机构机架501的侧面设有圆周面设有V形环槽的自动涂胶机构从动轮504，自动涂胶机构机架501的侧面设有从动轮支撑板507，从动轮支撑板507的下端面固设有从动轮支架506，从动轮支架506的下端开口中穿装有从动轮轴505，所述的自动涂胶机构从动轮504套装在从动轮轴505的外圆周。自动涂胶机构驱动轮502的轮缘的上部伸入V形环槽中，自动涂胶机构驱动轮502下方的自动涂胶机构机架501的侧面设有上端开口的胶槽508，自动涂胶机构驱动轮502的轮缘的下部伸入胶槽508中，驱动轮轴503的一端连接有自动涂胶机构驱动轮驱动电机509。
第二导向支架6包括竖向设置的第二导向支架支腿601及设在第二导向支架支腿601上端的第二导向支架支撑头602，所述的第二导向支架支撑头602为倒V形结构。
自动切料机构7包括自动料机构机架，设在自动切料机构支架701上的固定刀座板702，设在固定刀座板702上端面的固定刀703，沿固定刀703上下移动的活动刀704，驱动活动刀704上下移动的活动刀驱动装置705及设在自动切料机构支架701上且固定活动刀驱动装置705的自动切料机构上座板706。
自动切料机构7与自动上料机构1结构相同。
工作原理：
纸护角自动涂胶切料装置的各个机构均由同一套电控系统控制，护角来料后，固定在同一根自动上料机构1的上料机构卡爪接架105下端的两个上料机构卡爪104同步向下移动，两个上料机构卡爪104同时卡住一根护角，然后上料机构滑块106在滑槽中移动，将护角放到自动传送机构3的传动皮带304，传动皮带304将护角传送到第一导向支架4，护角在第一导向支架4的导向作用下顺利到达自动涂胶机构5的自动涂胶机构驱动轮502和自动涂胶机构从动轮504之间，自动涂胶机构驱动轮502带动护角移动的同时将胶槽508中的胶液沾到护角的内侧，然后护角在第一导向支架4的导向作用下顺利到达自动切料机构7，自动切料机构7根据需要利用活动刀704与固定刀703的相对移动将护角切断成为需要的长度，最后，固定在同一根自动卸料机构8的卸料机构卡爪连接架805下端的两个上料机构卡爪104同步向下移动，两个卸料机构卡爪804同时卡住一根护角，然后卸料机构滑块806在滑槽中移动，将护角整齐摆放在自动装配线的旁边以待机械手抓取。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，包括自动上料机构，设在自动上料机构后端的自动传送机构，设在自动传送机构后端的自动涂胶机构，设在自动涂胶机构后端的自动切料机构及设在自动切料机构后端的自动卸料机构；
所述的自动上料机构包括上料机构底座，设在上料机构底座上端面的上料机构竖向支架，设在上料机构竖向支架上端的上料机构横向支架，上料机构横向支架的下端面设有横向滑槽，横向滑槽中滑动穿装有上料机构滑块，上料机构滑块的下端连接有上料机构卡爪连接架，上料机构卡爪连接架的下端连接有上料机构卡爪，所述的上料机构卡爪为倒V形的卡接头，卡接头的下端分别向相的延伸出与卡接头垂直的卡头；
所述的自动传送机构包括传送机构支架，设在传送机构支架一端的传送机构驱动轮，设在传送机构支架另一端的传动机构从动轮及连接传送机构驱动轮和传动机构从动轮的传动皮带；传送机构驱动轮的一端连接有传送机构驱动轮驱动电机；
所述的自动涂胶机构包括自动涂胶机构机架，横向穿装在自动涂胶机构机架一侧的驱动轮轴，驱动轮轴的外圆周套设有横截面为梭形的自动涂胶机构驱动轮，自动涂胶机构驱动轮上方的自动涂胶机构机架的侧面设有圆周面设有V形环槽的自动涂胶机构从动轮，自动涂胶机构驱动轮的轮缘的上部伸入V形环槽中，自动涂胶机构驱动轮下方的自动涂胶机构机架的侧面设有上端开口的胶槽，自动涂胶机构驱动轮的轮缘的下部伸入胶槽中，驱动轮轴的一端连接有自动涂胶机构驱动轮驱动电机；
所述的自动切料机构包括自动料机构机架，设在自动切料机构支架上的固定刀座板，设在固定刀座板上端面的固定刀，沿固定刀上下移动的活动刀，驱动活动刀上下移动的活动刀驱动装置及设在自动切料机构支架上且固定活动刀驱动装置的自动切料机构上座板；
所述的自动切料机构与自动上料机构结构相同。
2.根据权利要求1所述的纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，所述的上料机构底座的下端面设有上料机构滚轮。
3.根据权利要求2所述的纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，所述的上料机构卡爪的上端连接有伸缩节，伸缩节的上端连接上料机构卡爪连接架。
4.根据权利要求3所述的纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，所述的自动涂胶机构机架的侧面设有从动轮支撑板，从动轮支撑板的下端面固设有从动轮支架，从动轮支架的下端开口中穿装有从动轮轴，所述的自动涂胶机构从动轮套装在从动轮轴的外圆周。
5.根据权利要求4所述的纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，所述的自动传送机构和自动涂胶机构之间设有第一导向支架，第一导向支架包括竖向设置的第一导向支架支腿及设在第一导向支架支腿上端的第一导向支架支撑头，所述的第一导向支架支撑头为倒V形结构。
6.根据权利要求5所述的纸护角自动涂胶切料装置，其特征在于，所述的自动涂胶机构和自动切料机构之间设有第二导向支架，第二导向支架包括竖向设置的第二导向支架支腿及设在第二导向支架支腿上端的第二导向支架支撑头，所述的第二导向支架支撑头为倒V形结构。
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