CN205739509U - 一种烟草物流堆码机 - Google Patents
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Abstract
一种烟草物流堆码机,包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构,输送机构包括第一输送机构,第二输送机构包括对称设置的锥形轮,锥形轮之间经万向联轴器连接,第三输送机构之间安装分拣机构,分拣机构包括挡板,挡板固定在立柱上,立柱下方连接在第一旋转气缸上,第三输送机构右侧设有机架,机架上连接转盘,转盘下方连接第二旋转气缸,转盘上固定有多个支柱,支柱上伸出有第一滑槽,第一滑槽上连接横臂,横臂经钢丝绳连接固定在支柱上端的卷扬机,横臂端部设有可开合的机械手,机械手经连杆连接气缸;本实用新型结构简单,使用方便,能够加快烟草物流分拣和堆码的效率,减少操作人员的劳动强度,节约经济成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草物流配送设备技术领域,特别是涉及一种烟草物流堆码机。
背景技术
在物流配送中,需要在仓库中将货物进行堆码,现在大多采用笼车的方式进行堆码,需要人工操作笼车对货物进行堆码,效率低下,堆码效果差,也有采用堆码机进行堆码的,但是现有的堆码机在烟草物流方面应用较少,且效果不好,无法实现大批量的操作,故需要设计一种新型的堆码机来解决这个问题。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种烟草物流堆码机,有效的解决了在烟草物流方面堆码机操作复杂、实用性低等问题。
其解决的技术方案是,本实用新型包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构,其特征在于,输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,第一输送机构连接第二输送机构,第二输送机构连接第三输送机构,第二输送机构包括对称设置的锥形轮,锥形轮之间经万向联轴器连接,构成锥形轮同时转动的结构,第三输送机构设有两条,两条第三输送机构之间安装分拣机构,分拣机构包括挡板,挡板固定在立柱上,立柱下方连接在第一旋转气缸上,构成第一旋转气缸带动挡板转动的结构,第三输送机构右侧设有堆码机构,堆码机构包括机架,机架上连接转盘,转盘下方连接第二旋转气缸,构成第二旋转气缸控制转盘转动的结构,转盘上固定有多个支柱,支柱上伸出有第一滑槽,第一滑槽上连接横臂,横臂经钢丝绳连接固定在支柱上端的卷扬机,构成卷扬机控制横臂做上下运动的结构,横臂端部设有可开合的机械手,机械手经连杆连接气缸,构成气缸控制机械手开合的结构。
本实用新型结构简单,使用方便,能够加快烟草物流分拣和堆码的效率,减少操作人员的劳动强度,节约经济成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1和图2给出,本实用新型包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构,其特征在于,输送机构包括第一输送机构1、第二输送机构5和第三输送机构7,第一输送机构1连接第二输送机构5,第二输送机构5连接第三输送机构7,第二输送机构5包括对称设置的锥形轮3,锥形轮3之间经万向联轴器4连接,构成锥形轮3同时转动的结构,第三输送机构7设有两条,两条第三输送机构7之间安装分拣机构,分拣机构包括挡板24,挡板24固定在立柱9上,立柱9下方连接在第一旋转气缸10上,构成第一旋转气缸10带动挡板24转动的结构,第三输送机构7右侧设有堆码机构,堆码机构包括机架11,机架11上连接转盘12,转盘12下方连接第二旋转气缸13,构成第二旋转气缸13控制转盘12转动的结构,转盘12上固定有多个支柱15,支柱15上伸出有第一滑槽16,第一滑槽16上连接横臂17,横臂17经钢丝绳19连接固定在支柱15上端的卷扬机18,构成卷扬机18控制横臂17做上下运动的结构,横臂17端部设有可开合的机械手20,机械手20经连杆23连接气缸22,构成气缸22控制机械手20开合的结构。
所述的第一输送机构1经第一电机2控制。
所述的第二输送机构5经第二电机6控制。
所述的第三输送机构7经第三电机8控制。
所述的第二输送机构5上表面为水平状态。
所述的转盘12下方设有多个钢珠21。
所述的机架11四周设有与第一滑槽16对接的第二滑槽14,构成横臂17可移动到转盘12下方的结构。
所述的支柱15经固定板25连接。
本实用新型在使用时,
将包装箱放置在第一输送机构上,经传输向前运动,在达到第二输送机构时,由挡板24的左右摇摆选择不同的第三输送机构,然后达到堆码机构,机械手20将包装箱夹住,通过卷扬机18使得横臂17带动机械手20上升,然后转动转盘12使得机械手20达到指定位置,再控制卷扬机18使得横臂17下落,将包装箱放置到需要的位置。
在第二输送机构上实现转移时,由于锥形轮3的结构,能够使得包装箱在第一输送机构顺利平稳的转移到第三输送机构上,不会因为带动力的不足而停滞不前。
调节第一旋转气缸9的旋转频率,可以控制挡板24在两侧的间隔时间,从而控制包装箱进入两条第三输送机构7的多少,实现了包装箱分流控制。
堆码机构分为上下两层结构,由上层实现抓取和堆码的功能,机械手20由气缸22和连杆23控制,通过气缸22的伸缩推动连杆23,从而实现机械手20开合的功能,机械手20安装在横臂17上,横臂17固定在第一滑槽16内,而堆码机构下层的机架11四周分布有与第一滑槽16对接的第二滑槽14,可以在转盘12旋转一定角度后实现和第一滑槽16的对接,从而使得横臂17能够滑动到第二滑槽14上,这样就可以将机械手20抓取的包装箱放置在较低的位置,保证包装箱的落地较轻,保护包装箱内的货物。
转盘12的转动由第二旋转气缸13控制,采用气缸而不使用液压缸,避免了液压缸发生漏油从而影响烟草的质量,对包装箱内的成品造成破坏。
本实用新型相对于传统的堆码机,能够实现包装箱的分拣过程,不需要人工分拣或是由分拣机分拣,减少了设备的投入,堆码机构能够将包装箱整齐的进行堆码,并将其由低到高依次码好,保证轻拿轻放,不破坏包装箱。
本实用新型结构简单,使用方便,能够加快烟草物流分拣和堆码的效率,减少操作人员的劳动强度,节约经济成本。
Claims (8)
1.一种烟草物流堆码机,包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构,其特征在于,输送机构包括第一输送机构(1)、第二输送机构(5)和第三输送机构(7),第一输送机构(1)连接第二输送机构(5),第二输送机构(5)连接第三输送机构(7),第二输送机构(5)包括对称设置的锥形轮(3),锥形轮(3)之间经万向联轴器(4)连接,构成锥形轮(3)同时转动的结构,第三输送机构(7)设有两条,两条第三输送机构(7)之间安装分拣机构,分拣机构包括挡板(24),挡板(24)固定在立柱(9)上,立柱(9)下方连接在第一旋转气缸(10)上,构成第一旋转气缸(10)带动挡板(24)转动的结构,第三输送机构(7)右侧设有堆码机构,堆码机构包括机架(11),机架(11)上连接转盘(12),转盘(12)下方连接第二旋转气缸(13),构成第二旋转气缸(13)控制转盘(12)转动的结构,转盘(12)上固定有多个支柱(15),支柱(15)上伸出有第一滑槽(16),第一滑槽(16)上连接横臂(17),横臂(17)经钢丝绳(19)连接固定在支柱(15)上端的卷扬机(18),构成卷扬机(18)控制横臂(17)做上下运动的结构,横臂(17)端部设有可开合的机械手(20),机械手(20)经连杆(23)连接气缸(22),构成气缸(22)控制机械手(20)开合的结构。
2.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的第一输送机构(1)经第一电机(2)控制。
3.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的第二输送机构(5)经第二电机(6)控制。
4.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的第三输送机构(7)经第三电机(8)控制。
5.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的第二输送机构(5)上表面为水平状态。
6.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的转盘(12)下方设有多个钢珠(21)。
7.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的机架(11)四周设有与第一滑槽(16)对接的第二滑槽(14),构成横臂(17)可移动到转盘(12)下方的结构。
8.根据权利要求1所述的一种烟草物流堆码机,其特征在于,所述的支柱(15)经固定板(25)连接。
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CN110540049A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 无锡大东机械制造有限公司 | 气动调节输送方向的分流装置 |
CN114873518A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-09 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法 |
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CN114873518B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-04-14 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法 |
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