CN220596104U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括动力组件、提升组件、阻料组件和感应组件，所述动力组件包括传送带和传送带驱动装置，所述上料感应传感器设置于传送带的进料端，用于监测传送带进料的物品流；止料感应传感器设置于所述传送带的出料端，用于设置传送带的止料工位；所述阻料组件设置于所述止料工位之前，用于阻止物品继续进入止料工位，提升感应传感器用于设置传送带的提升工位，止料工位继续输送到达提升工位，所述提升组件设置于所述传送带下方，用于举升提升工位内的物品。通过三个传感器能够完整监控传送带上的物品情况，配合阻料组件和提升组件实现物品的跨传送带运输，自动化程度高、体积小巧，易于在车间布置。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及物品输送技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

在现代工业生产中,众多生产型企业采用了产品在线自动传输方式,以实现产品在输送线上运输过程的预设程序控制，比如，轴辊输送线，链条输送线，皮带输送线，链板输送线等。在这些输送线上增加挡停、推送等装置与输送控制系统匹配后可以有效地实现产品在各个生产工序中按预想的时间和位置进行停留或运载，在这些技术中存在一个共同的特性，就是必须要有承载产品的托盘，而当产品下线后，承载产品的托盘被输送线输送到起始位置,再重复进行产品的运载，为满足这一重复运载过程就必须要有一个封闭的、链的特征构成的输送线系统。

目前,即使是全球领先的输送系统专业设备生产厂家所采用的产品托盘的循环方式也是水平方向循环，这种循环方式在生产现场的布局是“回”字形，这种方法在输送线周边都有生产工序时还是比较适用的，但是，在生产区域是直线段，或生产工序不是很多时就存在浪费生产区域面积，设备投入成本浪费的缺陷。同时，现有的输送系统决定了生产区域只能水平平面布局，不能够做到立体空间生产布局。

因此，急需提供一种无须托盘直接输送产品的智能输送装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、体积小的输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括动力组件、提升组件、阻料组件和感应组件，所述动力组件包括传送带和传送带驱动装置，

所述感应组件包括沿物品流传输方向依次设置的上料感应传感器、止料感应传感器和提升感应传感器，

所述上料感应传感器设置于传送带的进料端，用于监测传送带进料的物品流；

止料感应传感器设置于所述传送带的出料端，用于设置传送带的止料工位；

所述阻料组件设置于所述止料工位之前，用于阻止物品继续进入止料工位，

提升感应传感器用于设置传送带的提升工位，止料工位继续输送到达提升工位

所述提升组件设置于所述传送带下方，用于举升提升工位内的物品。

进一步的，所述传送带驱动装置包括动力电机、驱动轮和从动轮，所述动力电机通过皮带与驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述从动轮通过传送带连接。

进一步的，还包括所述导槽和护板，所述传送带设置有两条，所述传送带设置于所述导槽内，所述护板设置于所述传送带外侧，所述两条传送带中部为空位，所述物品分别架设于两条所述传送带，所述提升组件设置于所述空位内。

进一步的，所述提升组件包括举升盘、导轨和丝杆传动机构，丝杆传动机构驱动举升盘沿所述导轨升降运动，举升盘升起时，露出所述传送带的表面。

进一步的，所述阻料组件包括挡料板和驱动机构，所述驱动机构驱动挡料板进入所述传送带区域或离开所述传送带区域。

进一步的，所述传送带还设置有进料感应传感器，所述进料感应传感器位于所述止料感应传感器与上料传感器之间，用于检测传送带的物品输送。

有益效果在于：

本实用新型通过三个传感器能够完整监控传送带上的物品情况，配合阻料组件和提升组件实现物品的跨传送带运输，自动化程度高、体积小巧，易于在车间布置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型运动过程中的结构示意图；

附图标记说明如下：

图中：

1——提升感应传感器、2——止料感应传感器、3——进料感应传感器、

4——上料感应传感器

5——动力组件、501——动力电机、502——主动轮、503——皮带、504——从动轮、

6——提升组件、601——丝杆传动机构、602——举升盘、603——导轨、

7——阻料组件、701——挡料板、

8——传送带、9——护板、10——导槽、11——物品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1和图2，一种输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括动力组件5、提升组件6、阻料组件7和感应组件，所述动力组件5包括传送带8和传送带驱动装置，

所述感应组件包括沿物品流传输方向依次设置的上料感应传感器4、止料感应传感器2和提升感应传感器1，

所述上料感应传感器4设置于传送带8的进料端，用于监测传送带8进料的物品流；

止料感应传感器2设置于所述传送带8的出料端，用于设置传送带8的止料工位；

所述阻料组件7设置于所述止料工位之前，用于阻止物品11继续进入止料工位，

提升感应传感器1用于设置传送带8的提升工位，止料工位继续输送到达提升工位；

所述提升组件6设置于所述传送带8下方，用于举升提升工位内的物品11。

本实用新型通过三个传感器能够完整监控传送带8上的物品11情况，配合阻料组件7和提升组件6实现物品11的跨传送带8运输，自动化程度高、体积小巧，易于在车间布置。

上料感应传感器4、止料感应传感器2、提升感应传感器1，能够完成物品流的检测、物品流的切断以及物品11的举升，三套机构来实现了物品11的连续运输及举升，运行效率很高，能够满足连续生产的需要。

所述传送带驱动装置包括动力电机501、驱动轮和从动轮504，所述动力电机501通过皮带503与驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述从动轮504通过传送带8连接。

动力电机501进行驱动控制，通过感应传感器与动力电机501的组合，能够实现传送带8的启、停运动，实现对于物品11位置的精确控制。

还包括所述导槽10和护板9，所述传送带8设置有两条，所述传送带8设置于所述导槽10内，所述护板9设置于所述传送带8外侧，所述两条传送带8中部为空位，所述物品11分别架设于两条所述传送带8，所述提升组件6设置于所述空位内，护板9起到防护的作用。

传送带8与导槽10配合，实现物品11的稳定运输，提升组件6设置为中部的空位内，此种布局设置缩小了整体的设备体积，无需对于提升组件6的位置进行额外的复杂设计。

所述提升组件6包括举升盘602、导轨603和丝杆传动机构601，丝杆传动机构601驱动举升盘602沿所述导轨603升降运动，举升盘602升起时，露出所述传送带8的表面。

举升盘602将物品11托起，脱离传送带8的表面，将其举升至下一个工位，可以继续链接上层的输送带或者托架等机构。

丝杆传动机构601驱动举升盘602沿导轨603升降运动。

所述阻料组件7包括挡料板701和驱动机构，所述驱动机构驱动挡料板701进入所述传送带8区域或离开所述传送带8区域。

阻料组件7包括挡料板701和驱动机构，驱动机构设置为电机，通过一个摆臂机构，驱动挡料板701插入物品流中的物品11的间隙，实现物品11的阻隔，中断物品流进入举升区域。

所述传送带8还设置有进料感应传感器3，所述进料感应传感器3位于所述止料感应传感器2与上料传感器之间，用于检测传送带8的物品11输送。

进料感应传感器3用于检测传送带8上的物品流的状态，及时识别物品流的异常输送状态，比如堵料等，可以及时与传送带8的驱动机构联动，停止传送带8，进行检修，避免物品11堆积，发生碰撞损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种输送装置，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构包括动力组件、提升组件、阻料组件和感应组件，所述动力组件包括传送带和传送带驱动装置，

所述感应组件包括沿物品流传输方向依次设置的上料感应传感器、止料感应传感器和提升感应传感器，

所述上料感应传感器设置于传送带的进料端，用于监测传送带进料的物品流；

止料感应传感器设置于所述传送带的出料端，用于设置传送带的止料工位；

所述阻料组件设置于所述止料工位之前，用于阻止物品继续进入止料工位，

提升感应传感器用于设置传送带的提升工位，止料工位继续输送到达提升工位，

所述提升组件设置于所述传送带下方，用于举升提升工位内的物品。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述传送带驱动装置包括动力电机、驱动轮和从动轮，所述动力电机通过皮带与驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述从动轮通过传送带连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：还包括导槽和护板，所述传送带设置有两条，所述传送带设置于所述导槽内，所述护板设置于所述传送带外侧，所述两条传送带中部为空位，所述物品分别架设于两条所述传送带，所述提升组件设置于所述空位内。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述提升组件包括举升盘、导轨和丝杆传动机构，丝杆传动机构驱动举升盘沿所述导轨升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述阻料组件包括挡料板和驱动机构，所述驱动机构驱动挡料板进入所述传送带区域阻挡物品流或离开所述传送带区域释放物品流。

6.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述传送带还设置有进料感应传感器，所述进料感应传感器位于所述止料感应传感器与上料传感器之间，用于检测传送带的物品输送。