CN213036789U - 一种吊挂流水线和吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本实用新型还公开一种吊挂系统，在衣架无法被读卡器读取时，能够对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。

Description

一种吊挂流水线和吊挂系统

技术领域

本实用新型属于吊挂式输送线技术领域，更具体地说，涉及一种吊挂流水线和吊挂系统。

背景技术

近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。

CN2016104592680公开了“一种吊挂输送系统”，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两端的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。该吊挂输送系统可在齿条下端安装CN2017205782803的推杆，由推杆推着衣架沿衣架主轨运行。

CN2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有齿条，齿条的下端等间距的安装有若干推杆，驱动机构驱动齿条，推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片，每条流水线设有一个编码器，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。

工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开，进站读卡器安装在进站口上游，出站支轨上安装有止挡机构，在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时，按下提升按钮，主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨，在止挡机构处等待出站，出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求，主电脑判断主轨上是否有空推杆通过，若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆，需满足以下两个条件的任意一个：(1)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中没有读到衣架信息，则第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中读到衣架信息，但是该衣架被分配进入工作站，则第二次读到的推杆也视为空推杆。

该判断空推杆的方法简单有效，但是当衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息的时候，此时出站就会出现双衣架的情况，从而影响系统的稳定性和安全性。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中流水线出现衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息等问题，本实用新型提供一种吊挂流水线和吊挂系统。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本技术方案在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时，设置了光电传感器对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。

进一步地，还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。

进一步地，沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。

进一步地，沿衣架运行方向，光电传感器设置在进站口下游。本技术方案将光电传感器设置在进站口的下游，进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。

本实用新型同时还提供一种吊挂系统，包括两条吊挂流水线和主电脑，所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线，所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构，进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接，在出站口的上游设置有第三读卡器，邻近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。本技术方案中的吊挂系统，可解决两条吊挂流水线之间进行物料的运输时，在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时出现的出站双衣架的问题。

进一步地，沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。

进一步地，所述存储线为桥接线。

进一步地，还包括入库通讯数据控制器，所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接，所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。

进一步地，还包括出库通讯数据控制器，所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接，所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时，增加光电传感器对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题；

(2)本实用新型将光电传感器设置在进站口的下游，进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的吊挂流水线拓扑结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的单个工作站的拓扑结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的出站执行机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的单个工作站的拓扑结构示意图；

图5为本实用新型实施例3的拓扑结构示意图。

图中：1：主电脑；2：衣架主轨；3：工作站；301：进站读卡器；3011：光电传感器；302：出站读卡器；303：触摸式平板；304：通讯数据控制器；305：进站执行机构；306：出站执行机构；3061：出站动力；3062：皮带式链传动机构；3063：拖钩；3064：止挡机构； 3065：挡板；307：提升按钮；308a：进站支轨；308b：出站支轨；309：放行机构；3010：提升机构；4：驱动机构；5：衣架；6：推杆；7：齿条；8：编码器；9：存储线；901：入库通讯数据控制器；902：出库通讯数据控制器；903：第三读卡器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

本实用新型的一个实施例，参照图1，该吊挂流水线控制系统主要包括主电脑1、衣架主轨2、至少两个以上的工作站3、驱动机构4、衣架5。工作站3分布在衣架主轨2的外侧，衣架主轨2的上方设置有齿条7，齿条7的下端等间距地设置有若干推杆6，驱动机构4驱动齿条7，推杆6在齿条7的带动下推着衣架主轨2上的衣架5按照指定方向运行。推杆6和衣架5上均设置有RFID芯片。每条流水线设有一个编码器8，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑1中安装有控制软件。当具有多条吊挂流水线时，所有的吊挂流水线连接至一台主电脑1或通过线电脑连接至一台主电脑1。

参照图2，工作站3包括进站读卡器301、出站读卡器302、触摸式平板303、通讯数据控制器304、进站执行机构305、出站执行机构306、提升按钮307、进站支轨308a、出站支轨308b、放行机构309、提升机构3010。进站执行机构305可使衣架主轨2与进站支轨308a 连通或断开，出站执行机构306可使衣架主轨2与出站支轨308b连通或断开，进站读卡器 301设置在进站口上游，进站口指的是衣架5从衣架主轨2进入工作站的位置，出站读卡器 302设置在出站执行机构306进口。触摸式平板303用于工作站的人员与主电脑1进行人机交互，提升按钮307通过触摸式平板303将衣架提升信号发生给主电脑1。邻近进站读卡器 301位置设置有光电传感器3011，光电传感器3011用于检测衣架5的衣架杆。优选地，光电传感器3011位于进站读卡器301的上游。

参照图3，出站执行机构306包括出站动力3061，出站动力3061驱动皮带式链传动机构 3062顺时针转动，皮带式链传动机构3062上设置有拖钩3063，拖钩3063的前方设置有挡板 3065，出站执行机构306的具体结构可参照CN2017109715959。出站执行机构306的进口与出站支轨308b相向的位置设置有止挡机构3064，止挡机构3064的安装位置与出站读卡器302 相对应。当衣架5需要出站时，使用提升按钮307发送衣架提升信息给主电脑1，主电脑1 控制提升机构3010将待出站衣架5提升到出站支轨308b上，并被止挡机构3064阻挡等待出站，此时出站读卡器302将该衣架5等待出站的信息通过通讯数据控制器304上传给主电脑 1，在主电脑1判断该衣架5满足出站条件时，由出站执行机构306控制衣架5出站并进入衣架主轨2。

工作站中的衣架5出站需满足下面两个条件中的任意一个：(1)进站读卡器301读到二次推杆6信息(即先后有两个推杆6经过，进站读卡器301读取到这两个推杆6的信息)，此过程中没有读到衣架5的信息且光电传感器3011未检测到衣架，第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器301读到二次推杆6信息，此过程中读到衣架5信息，且该衣架被分配进入该工作站，第二次读到的推杆视为空推杆。

满足上述其中一个条件，从进站读卡器301第二次读到推杆6时开始计齿条7运行的齿数，经过一定齿数后出站动力3061动作，使皮带式链传动机构3062与齿条7同步运行，皮带式链传动机构3062上的拖钩3063拖着衣架5出站，使衣架5准确进入第一次读到的推杆6与第二次读到的推杆6之间，由第二次读到的推杆6推着衣架5在衣架主轨2上运行。齿数计数的方式为通过计编码器8的脉冲数来实现，例如作为驱动机构4的电机转动一圈，齿条7移动24个齿，而编码器发出360个脉冲；故齿条每移动一个齿对应15个脉冲。因此计数器计15个脉冲数，等同于计一个齿数。当然也可以从进站读卡器301第二次读到推杆6时开始计时，延时一定时间后出站动力3061动作。

该方法在衣架上的RFID芯片掉落、损坏或被干扰无法被进站读卡器读取的时候，增加光电传感器进行双重检测，起到双保险的作用。进一步避免出站双衣架的情况出现。

实施例2

本实施例中，吊挂流水线控制系统的结构以及出站执行机构的结构与实施例1相同。

如图4所示，区别点在于：光电传感器3011设置在进站口下游。工作站中的衣架5出站需满足下面两个条件中的任意一个：(1)进站读卡器301读到二次推杆6信息，此过程中没有读到衣架5信息且延时一定时间后光电传感器3011未检测到衣架，第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器301读到二次推杆6信息，此过程中读到衣架5信息，该衣架5被分配进入该工作站，且延时一定时间后光电传感器3011未检测到衣架，第二次读到的推杆视为空推杆。

延时从进站读卡器301读到第二次推杆信息开始计时。

该方法与实施例1相比，进一步避免了衣架5未成功进站时出现的双衣架问题。

实施例3

如图5所示，本实施例中的出站执行机构的结构与实施例1相同，区别之处在于：本实施例包括两条吊挂流水线和主电脑1，每条吊挂流水线包括衣架主轨2、驱动机构4、衣架5。衣架主轨2的上方设置有齿条7，齿条7的下端等间距的设置有若干推杆6，驱动机构4驱动齿条7，推杆6在齿条7的带动下推着衣架主轨2上的衣架5按照指定方向运行。推杆6和衣架5上均设置有RFID芯片。每条吊挂流水线设有一个编码器8，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑1中安装有控制软件。两条吊挂流水线之间设有至少一条存储线 9或桥接线，需要说明的是，存储线专门用来存放成品或半成品，一般两条流水线之间会设置多条存储线，存放的物品按类存储在每条存储线上；桥接线的作用是连接两条流水线，衣架5不会长时间在桥接线上存放，需要及时地流转到下一道工序加工，具体实施时，两条流水线之间顶多设置一来一去两根桥接线，每条存储线9的进口端设有进站执行机构305，出口端设有出站执行机构306，进站执行机构305、出站执行机构306可使存储线9分别与两条吊挂流水线断开或连接。进站执行机构305的进站口上游设置有进站读卡器301，进站执行机构305和进站读卡器301与入库通讯数据控制器901连接，入库通讯数据控制器901与主电脑1连接，将衣架等待进站的信息传给主电脑1。出站执行机构306的止挡机构3064一侧设有出站读卡器302。出站口的上游设置有第三读卡器903，邻近第三读卡器903位置设置有光电传感器3011，出站口指的是衣架5从工作站进入衣架主轨2的位置，光电传感器3011 用于检测衣架5的衣架杆。优选地，光电传感器3011位于第三读卡器903的上游。出站读卡器302、出站执行机构306、第三读卡器903、光电传感器3011与出库通讯数据控制器902 连接。

衣架5从进站执行机构305进入存储线9，存储线9将衣架5输送至出站执行机构306被止挡机构3064阻挡等待出站，此时出站读卡器302将该衣架等待出站的信息通过出库通讯数据控制器902上传给主电脑1，主电脑1判断该衣架5是否满足出站条件。

等待出站的衣架5出站需满足如下条件：第三读卡器903读到二次推杆6信息过程中没有读到衣架5信息且光电传感器3011未检测到衣架，第二次读到的推杆视为空推杆。

Claims (9)

1.一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。

2.根据权利要求1所述的吊挂流水线，其特征在于：还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。

4.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，光电传感器设置在进站口下游。

5.一种吊挂系统，其特征在于：包括两条吊挂流水线和主电脑，所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线，所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构，进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接，在出站口的上游设置有第三读卡器，靠近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的吊挂系统，其特征在于：沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。

7.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：所述存储线为桥接线。

8.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：还包括入库通讯数据控制器，所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接，所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。

9.根据权利要求5或6所述的吊挂系统，其特征在于：还包括出库通讯数据控制器，所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接，所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。

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