CN213036789U - 一种吊挂流水线和吊挂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊挂流水线,包括主电脑、多个工作站、主轨,主轨上方设置有环形的齿条,齿条由驱动机构驱动,齿条底部安装有多个等间距分布的推杆;所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构,各个工作站的通讯数据控制器串接,所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接,或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接;还包括用于检测是否有衣架的光电传感器,所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本实用新型还公开一种吊挂系统,在衣架无法被读卡器读取时,能够对衣架进行二次检测,避免了出站双衣架的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于吊挂式输送线技术领域,更具体地说,涉及一种吊挂流水线和吊挂系统。
背景技术
近年来服装和家纺吊挂流水线的出现,彻底改变了传统的生产模式,实现了加工过程的自动化控制,提高了生产效率,方便了生产管理。
CN2016104592680公开了“一种吊挂输送系统”,包括驱动机构、输送轨道,所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨,所述衣架主轨位于齿条主轨的下方;在所述齿条的上端、下端,所述齿条的两侧设置有支撑凸台,所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构;所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室,所述齿条上端、分列齿条两端的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。该吊挂输送系统可在齿条下端安装CN2017205782803的推杆,由推杆推着衣架沿衣架主轨运行。
CN2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”,主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架;工作站分布在主轨的外侧,主轨的上方设置有齿条,齿条的下端等间距的安装有若干推杆,驱动机构驱动齿条,推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片,每条流水线设有一个编码器,该编码器可由驱动机构自带,也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。
工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开,进站读卡器安装在进站口上游,出站支轨上安装有止挡机构,在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时,按下提升按钮,主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨,在止挡机构处等待出站,出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求,主电脑判断主轨上是否有空推杆通过,若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆,需满足以下两个条件的任意一个:(1)进站读卡器读到二次推杆信息,此过程中没有读到衣架信息,则第二次读到的推杆视为空推杆;(2)进站读卡器读到二次推杆信息,此过程中读到衣架信息,但是该衣架被分配进入工作站,则第二次读到的推杆也视为空推杆。
该判断空推杆的方法简单有效,但是当衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰,进站读卡器无法读取到衣架信息的时候,此时出站就会出现双衣架的情况,从而影响系统的稳定性和安全性。
发明内容
1.要解决的问题
针对现有技术中流水线出现衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰,进站读卡器无法读取到衣架信息等问题,本实用新型提供一种吊挂流水线和吊挂系统。
2.技术方案
为了解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:一种吊挂流水线,包括主电脑、多个工作站、主轨,主轨上方设置有环形的齿条,齿条由驱动机构驱动,齿条底部安装有多个等间距分布的推杆;所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构,各个工作站的通讯数据控制器串接,所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接,或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接;其特征在于:还包括用于检测是否有衣架的光电传感器,所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本技术方案在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时,设置了光电传感器对衣架进行二次检测,避免了出站双衣架的问题。
进一步地,还包括与主电脑连接的编码器,所述编码器与所述齿条啮合。
进一步地,沿衣架运行方向,所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。
进一步地,沿衣架运行方向,光电传感器设置在进站口下游。本技术方案将光电传感器设置在进站口的下游,进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。
本实用新型同时还提供一种吊挂系统,包括两条吊挂流水线和主电脑,所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线,所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构,进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接,在出站口的上游设置有第三读卡器,邻近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。本技术方案中的吊挂系统,可解决两条吊挂流水线之间进行物料的运输时,在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时出现的出站双衣架的问题。
进一步地,沿衣架运行方向,所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。
进一步地,所述存储线为桥接线。
进一步地,还包括入库通讯数据控制器,所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接,所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。
进一步地,还包括出库通讯数据控制器,所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接,所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时,增加光电传感器对衣架进行二次检测,避免了出站双衣架的问题;
(2)本实用新型将光电传感器设置在进站口的下游,进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的吊挂流水线拓扑结构示意图;
图2为本实用新型实施例1的单个工作站的拓扑结构示意图;
图3为本实用新型实施例1的出站执行机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例2的单个工作站的拓扑结构示意图;
图5为本实用新型实施例3的拓扑结构示意图。
图中:1:主电脑;2:衣架主轨;3:工作站;301:进站读卡器;3011:光电传感器;302:出站读卡器;303:触摸式平板;304:通讯数据控制器;305:进站执行机构;306:出站执行机构;3061:出站动力;3062:皮带式链传动机构;3063:拖钩;3064:止挡机构; 3065:挡板;307:提升按钮;308a:进站支轨;308b:出站支轨;309:放行机构;3010:提升机构;4:驱动机构;5:衣架;6:推杆;7:齿条;8:编码器;9:存储线;901:入库通讯数据控制器;902:出库通讯数据控制器;903:第三读卡器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
本实用新型的一个实施例,参照图1,该吊挂流水线控制系统主要包括主电脑1、衣架主轨2、至少两个以上的工作站3、驱动机构4、衣架5。工作站3分布在衣架主轨2的外侧,衣架主轨2的上方设置有齿条7,齿条7的下端等间距地设置有若干推杆6,驱动机构4驱动齿条7,推杆6在齿条7的带动下推着衣架主轨2上的衣架5按照指定方向运行。推杆6和衣架5上均设置有RFID芯片。每条流水线设有一个编码器8,该编码器可由驱动机构自带,也可另外安装。主电脑1中安装有控制软件。当具有多条吊挂流水线时,所有的吊挂流水线连接至一台主电脑1或通过线电脑连接至一台主电脑1。
参照图2,工作站3包括进站读卡器301、出站读卡器302、触摸式平板303、通讯数据控制器304、进站执行机构305、出站执行机构306、提升按钮307、进站支轨308a、出站支轨308b、放行机构309、提升机构3010。进站执行机构305可使衣架主轨2与进站支轨308a 连通或断开,出站执行机构306可使衣架主轨2与出站支轨308b连通或断开,进站读卡器 301设置在进站口上游,进站口指的是衣架5从衣架主轨2进入工作站的位置,出站读卡器 302设置在出站执行机构306进口。触摸式平板303用于工作站的人员与主电脑1进行人机交互,提升按钮307通过触摸式平板303将衣架提升信号发生给主电脑1。邻近进站读卡器 301位置设置有光电传感器3011,光电传感器3011用于检测衣架5的衣架杆。优选地,光电传感器3011位于进站读卡器301的上游。
参照图3,出站执行机构306包括出站动力3061,出站动力3061驱动皮带式链传动机构 3062顺时针转动,皮带式链传动机构3062上设置有拖钩3063,拖钩3063的前方设置有挡板 3065,出站执行机构306的具体结构可参照CN2017109715959。出站执行机构306的进口与出站支轨308b相向的位置设置有止挡机构3064,止挡机构3064的安装位置与出站读卡器302 相对应。当衣架5需要出站时,使用提升按钮307发送衣架提升信息给主电脑1,主电脑1 控制提升机构3010将待出站衣架5提升到出站支轨308b上,并被止挡机构3064阻挡等待出站,此时出站读卡器302将该衣架5等待出站的信息通过通讯数据控制器304上传给主电脑 1,在主电脑1判断该衣架5满足出站条件时,由出站执行机构306控制衣架5出站并进入衣架主轨2。
工作站中的衣架5出站需满足下面两个条件中的任意一个:(1)进站读卡器301读到二次推杆6信息(即先后有两个推杆6经过,进站读卡器301读取到这两个推杆6的信息),此过程中没有读到衣架5的信息且光电传感器3011未检测到衣架,第二次读到的推杆视为空推杆;(2)进站读卡器301读到二次推杆6信息,此过程中读到衣架5信息,且该衣架被分配进入该工作站,第二次读到的推杆视为空推杆。
满足上述其中一个条件,从进站读卡器301第二次读到推杆6时开始计齿条7运行的齿数,经过一定齿数后出站动力3061动作,使皮带式链传动机构3062与齿条7同步运行,皮带式链传动机构3062上的拖钩3063拖着衣架5出站,使衣架5准确进入第一次读到的推杆6与第二次读到的推杆6之间,由第二次读到的推杆6推着衣架5在衣架主轨2上运行。齿数计数的方式为通过计编码器8的脉冲数来实现,例如作为驱动机构4的电机转动一圈,齿条7移动24个齿,而编码器发出360个脉冲;故齿条每移动一个齿对应15个脉冲。因此计数器计15个脉冲数,等同于计一个齿数。当然也可以从进站读卡器301第二次读到推杆6时开始计时,延时一定时间后出站动力3061动作。
该方法在衣架上的RFID芯片掉落、损坏或被干扰无法被进站读卡器读取的时候,增加光电传感器进行双重检测,起到双保险的作用。进一步避免出站双衣架的情况出现。
实施例2
本实施例中,吊挂流水线控制系统的结构以及出站执行机构的结构与实施例1相同。
如图4所示,区别点在于:光电传感器3011设置在进站口下游。工作站中的衣架5出站需满足下面两个条件中的任意一个:(1)进站读卡器301读到二次推杆6信息,此过程中没有读到衣架5信息且延时一定时间后光电传感器3011未检测到衣架,第二次读到的推杆视为空推杆;(2)进站读卡器301读到二次推杆6信息,此过程中读到衣架5信息,该衣架5被分配进入该工作站,且延时一定时间后光电传感器3011未检测到衣架,第二次读到的推杆视为空推杆。
延时从进站读卡器301读到第二次推杆信息开始计时。
该方法与实施例1相比,进一步避免了衣架5未成功进站时出现的双衣架问题。
实施例3
如图5所示,本实施例中的出站执行机构的结构与实施例1相同,区别之处在于:本实施例包括两条吊挂流水线和主电脑1,每条吊挂流水线包括衣架主轨2、驱动机构4、衣架5。衣架主轨2的上方设置有齿条7,齿条7的下端等间距的设置有若干推杆6,驱动机构4驱动齿条7,推杆6在齿条7的带动下推着衣架主轨2上的衣架5按照指定方向运行。推杆6和衣架5上均设置有RFID芯片。每条吊挂流水线设有一个编码器8,该编码器可由驱动机构自带,也可另外安装。主电脑1中安装有控制软件。两条吊挂流水线之间设有至少一条存储线 9或桥接线,需要说明的是,存储线专门用来存放成品或半成品,一般两条流水线之间会设置多条存储线,存放的物品按类存储在每条存储线上;桥接线的作用是连接两条流水线,衣架5不会长时间在桥接线上存放,需要及时地流转到下一道工序加工,具体实施时,两条流水线之间顶多设置一来一去两根桥接线,每条存储线9的进口端设有进站执行机构305,出口端设有出站执行机构306,进站执行机构305、出站执行机构306可使存储线9分别与两条吊挂流水线断开或连接。进站执行机构305的进站口上游设置有进站读卡器301,进站执行机构305和进站读卡器301与入库通讯数据控制器901连接,入库通讯数据控制器901与主电脑1连接,将衣架等待进站的信息传给主电脑1。出站执行机构306的止挡机构3064一侧设有出站读卡器302。出站口的上游设置有第三读卡器903,邻近第三读卡器903位置设置有光电传感器3011,出站口指的是衣架5从工作站进入衣架主轨2的位置,光电传感器3011 用于检测衣架5的衣架杆。优选地,光电传感器3011位于第三读卡器903的上游。出站读卡器302、出站执行机构306、第三读卡器903、光电传感器3011与出库通讯数据控制器902 连接。
衣架5从进站执行机构305进入存储线9,存储线9将衣架5输送至出站执行机构306被止挡机构3064阻挡等待出站,此时出站读卡器302将该衣架等待出站的信息通过出库通讯数据控制器902上传给主电脑1,主电脑1判断该衣架5是否满足出站条件。
等待出站的衣架5出站需满足如下条件:第三读卡器903读到二次推杆6信息过程中没有读到衣架5信息且光电传感器3011未检测到衣架,第二次读到的推杆视为空推杆。
Claims (9)
1.一种吊挂流水线,包括主电脑、多个工作站、主轨,主轨上方设置有环形的齿条,齿条由驱动机构驱动,齿条底部安装有多个等间距分布的推杆;所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构,各个工作站的通讯数据控制器串接,所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接,或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接;其特征在于:还包括用于检测是否有衣架的光电传感器,所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。
2.根据权利要求1所述的吊挂流水线,其特征在于:还包括与主电脑连接的编码器,所述编码器与所述齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线,其特征在于:沿衣架运行方向,所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。
4.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线,其特征在于:沿衣架运行方向,光电传感器设置在进站口下游。
5.一种吊挂系统,其特征在于:包括两条吊挂流水线和主电脑,所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线,所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构,进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接,在出站口的上游设置有第三读卡器,靠近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。
6.根据权利要求5所述的吊挂系统,其特征在于:沿衣架运行方向,所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。
7.根据权利要求5或6所述的吊挂系统,其特征在于:所述存储线为桥接线。
8.根据权利要求5或6所述的吊挂系统,其特征在于:还包括入库通讯数据控制器,所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接,所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。
9.根据权利要求5或6所述的吊挂系统,其特征在于:还包括出库通讯数据控制器,所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接,所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。
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CN202021649795.6U CN213036789U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种吊挂流水线和吊挂系统 |
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CN202021649795.6U Active CN213036789U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种吊挂流水线和吊挂系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114668206A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-06-28 | 南通杰祥服饰有限公司 | 一种基于物联网的服装生产用流水线 |
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- 2020-08-10 CN CN202021649795.6U patent/CN213036789U/zh active Active
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