CN206218721U - 一种托盘规格自识别输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种托盘规格自识别输送系统，属于自动化仓储物流领域；所要解决的技术问题是提供了一种托盘规格自识别输送系统，利用识别系统来判断输送系统上托盘的规格，从而实现多种规格的托盘在一条输送线上进行输送；解决该技术问题采用的技术方案为：一种托盘规格自识别输送系统，链式输送机与辊式输送机成相互垂直分布，托盘通过升降辊式机实现在链式输送机和辊式输送机之间的移动，识别系统包括升降限位板、传输传感器、托盘传感器和控制器，传输传感器设置于升降限位板的两侧，托盘传感器与升降限位板之间的距离与托盘的宽度相适应，一个托盘传感器对应一种规格的托盘，升降限位板、传输传感器和托盘传感器与控制器连接。

Description

一种托盘规格自识别输送系统

技术领域

本实用新型一种托盘规格自识别输送系统，属于自动化仓储物流技术领域。

背景技术

物流行业普遍使用的货物输送机，有链式输送机和辊式输送机，用它们来运送货物托盘，然而，在使用过程中一种链式输送机或辊式输送机只能识别一种规格的托盘，当使用不同大小的托盘时，整个输送系统无法识别托盘的大小，因此，就无法实现多种规格托盘在同一个入口入库，也就意味着无法实现多种规格托盘在同一输送线上输送然后分类。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种托盘规格自识别输送系统，利用识别系统来判断输送系统上托盘的规格，从而实现多种规格的托盘在一条输送线上进行输送。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种托盘规格自识别输送系统，包括托盘、链式输送机、辊式输送机和识别系统，所述链式输送机与辊式输送机成相互垂直分布，所述链式输送机和辊式输送机的交叉处设置有升降辊式机，所述托盘通过升降辊式机实现在链式输送机和辊式输送机之间的移动，所述识别系统包括升降限位板、传输传感器、托盘传感器和控制器，所述升降限位板位于链式输送机的两个链条之间，所述升降限位板与链式输送机的运动方向成垂直设置，所述传输传感器为两个，对称设置于升降限位板的两侧，所述托盘传感器位于升降限位板朝向链式输送机入口的一侧，所述托盘传感器的数量为多个，所述托盘传感器与升降限位板之间的距离与托盘的宽度相适应，所述托盘有多种规格，一个所述托盘传感器与升降限位板之间的距离对应一种规格的托盘，所述升降限位板、传输传感器和托盘传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

优选的，所述升降辊式机上同样设有托盘传感器，所述托盘传感器与升降辊式机的边缘的距离根据托盘的规格设置。

优选的，所述传输传感器和托盘传感器可为光电传感器。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本申请利用与升降限位板不同间距的托盘传感器来识别不同尺寸规格的托盘，实现了不同尺寸规格的托盘能够在同一输送机入口入库。使得多种产品能共用输送线，使得不同规格的托盘能进入同一个立体仓库存放，增加了输送线的产品通用性。提高了仓库的存储率。降低了企业的仓库使用成本。

2、本申请利用传输传感器是否能同时探测到的信号来判断托盘在链条输送机上的位置是否偏移，在检测托盘规格的同时，监测托盘位置，提高了输送系统的安全系数。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型运送小托盘的结构示意图。

图2为本实用新型运送大托盘的结构示意图。

图中1为托盘、2为链式输送机、3为辊式输送机、4为升降辊式机、5为升降限位板、6为传输传感器、7为托盘传感器、11为小托盘、12为大托盘、71为第一托盘传感器、72为第二托盘传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一种托盘规格自识别输送系统，包括托盘1、链式输送机2、辊式输送机3和识别系统，所述链式输送机2与辊式输送机3成相互垂直分布，所述链式输送机2和辊式输送机3的交叉处设置有升降辊式机4，所述托盘1通过升降辊式机4实现在链式输送机2和辊式输送机3之间的移动。

所述识别系统包括升降限位板5、传输传感器6、托盘传感器7和控制器，所述升降限位板5、传输传感器6和托盘传感器7的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述传输传感器6和托盘传感器7可为光电传感器，控制器为PLC控制器。

所述升降限位板5位于链式输送机2的两个链条之间，所述升降限位板5与链式输送机2的运动方向成垂直设置，升降限位板5不跟随链条的传动的移动，所述传输传感器6为两个，对称设置于升降限位板5的两侧，所述托盘传感器7位于升降限位板5朝向链式输送机2入口的一侧，当托盘1从链式输送机2的入口进入输送系统后，升降限位板5便升起，托盘1随着链条的传动而向升降限位板5的方向移动，当托盘运行碰到升降限位板5时，位于升降限位板5两侧的传输传感器6便探测到托盘，传输传感器6将信号输送至控制器后，控制器控制链式输送机停止运行。

所述托盘传感器7的数量为多个，本实施例中采用两个托盘传感器7，这两个托盘传感器7分别是第一托盘传感器71和第二托盘传感器72，由于托盘传感器7与升降限位板5之间的距离与托盘1的宽度相适应，一个所述托盘传感器7与升降限位板5之间的距离对应一种规格的托盘1，因此第一托盘传感器71和第二托盘传感器72分别可以检测两种规格的托盘1，图中可以看出，第一托盘传感器71比第二托盘传感器72靠近升降限位板5，因此第一托盘传感器71与小托盘11的宽度相适应，第二托盘传感器72与大托盘12的宽度相适应。

当小托盘11被升降限位板5限位，链式输送机停止运行后，第一托盘传感器71探测到小托盘11，而第二托盘传感器72没有信号，由于传输传感器6和托盘传感器7的信号输出端与控制器的信号输入端连接，因此，第一托盘传感器71将信号传输给控制器，此时控制器判断此情况为小托盘11，得到托盘1的规格信息后，升降限位板5降下，链式输送机2继续向前运行，运送托盘1进入辊式输送机3。

当大托盘12移动至升降限位板5后，第一托盘传感器71和第二托盘传感器72均探测到大托盘12，第一托盘传感器71和第二托盘传感器72均将信号传输给控制器，此时控制器判断此情况为大托盘12。

如果两个传输传感器6没有都探测到托盘1，说明托盘1出现了偏移，此时会出现安全问题，需要进行检查。

另外的，所述升降辊式机4上同样设有托盘传感器7，所述托盘传感器7与升降辊式机4的边缘的距离根据托盘1的规格设置。当链式输送机2上的托盘传感器7出现问题时，升降辊式机4上的托盘传感器7同样可以检测托盘1的大小，从而对托盘1进行分类。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种托盘规格自识别输送系统，其特征在于：包括托盘（1）、链式输送机（2）、辊式输送机（3）和识别系统，所述链式输送机（2）与辊式输送机（3）成相互垂直分布，所述链式输送机（2）和辊式输送机（3）的交叉处设置有升降辊式机（4），所述托盘（1）通过升降辊式机（4）实现在链式输送机（2）和辊式输送机（3）之间的移动，所述识别系统包括升降限位板（5）、传输传感器（6）、托盘传感器（7）和控制器，所述升降限位板（5）位于链式输送机（2）的两个链条之间，所述升降限位板（5）与链式输送机（2）的运动方向成垂直设置，所述传输传感器（6）为两个，对称设置于升降限位板（5）的两侧，所述托盘传感器（7）位于升降限位板（5）朝向链式输送机（2）入口的一侧，所述托盘传感器（7）的数量为多个，所述托盘传感器（7）与升降限位板（5）之间的距离与托盘（1）的宽度相适应，所述托盘（1）有多种规格，一个所述托盘传感器（7）与升降限位板（5）之间的距离对应一种规格的托盘（1），所述升降限位板（5）、传输传感器（6）和托盘传感器（7）的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘规格自识别输送系统，其特征在于：所述升降辊式机（4）上同样设有托盘传感器（7），所述托盘传感器（7）与升降辊式机（4）的边缘的距离根据托盘（1）的规格设置。

3.根据权利要求1所述的一种托盘规格自识别输送系统，其特征在于：所述传输传感器（6）和托盘传感器（7）可为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种托盘规格自识别输送系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。