CN208802482U - 一种自动调节进料位置的驳位输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节进料位置的驳位输送机，具有托架，托架上装有滚筒；托架的下侧设有矩形底座，矩形底座上装有沿纵向布置的电动推杆和左、右两列纵向导轨，托架底部设有纵向滑座，电动推杆的伸缩端与转接座相连接；矩形底座设置在固定机架左侧的进料工位上，固定机架的右侧对应设有出料工位；固定机架的前/后侧边设有与其进、出料工位相对应的距离传感器A、B，距离传感器A、B分别通讯连接控制器，控制器根据两个测距传感器所检测到的距离差量，对电动推杆的伸缩量进行实时控制；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了对接驳机上进料工位的驳位输送机与出料工位的接料小车进行自动对正控制，确保了接驳机对物料的正常接驳作业。

Description

一种自动调节进料位置的驳位输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，尤其是一种自动调节进料位置的驳位输送机。

背景技术

当前，输送机广泛运用于物料的输送作业，按其运作方式可分为装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

然而，上述输送机均不能对其给料的方位进行自动调整，以适用于接驳机的接驳作业。在接驳技术领域，接驳机主要是将物料从一条生产线转移至另一条生产线或搬运设备上，从而实现了物料在不同生产工位之间的转移。当物料在接驳机给料侧的生产线上摆放的方位出现横向偏移或倾斜时，都会导致输送机给进物料的方位出现横向偏移或倾斜的现象，这将严重影响到接驳机对物料的接驳作业。因而，如何确保输送机上物料给进方位的准确性，对于确保接驳机进行正常的接驳作业就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有的输送机均不能对其给料的方位进行自动调整，从而不适用于接驳机的接驳作业的问题，为此提供一种自动调节进料位置的驳位输送机。

本实用新型的具体方案是：一种自动调节进料位置的驳位输送机，具有托架，托架上并排装有若干个纵向布置的滚筒；在托架的下侧设有矩形底座，矩形底座上装有沿纵向布置的电动推杆和左、右两列纵向导轨，托架底部设有与纵向导轨相匹配的纵向滑座，电动推杆的伸缩端与托架底部的转接座相连接；所述矩形底座设置在固定机架左侧的进料工位上，固定机架的右侧设有与进料工位正对布置的出料工位；在固定机架的前/后侧边设有与其进、出料工位相对应的距离传感器A与距离传感器B，距离传感器A、B分别通讯连接控制器，控制器根据两个测距传感器所检测到的距离差量，对电动推杆的伸缩量进行实时控制。

本实用新型中在各个滚筒的同一侧的端部装有链轮，每相邻的两个滚筒上的链轮分别通过传动链条A构成传动连接，其中两个相邻滚筒上的链轮通过传动链条B与一台减速电机输出轴端的链轮构成传动连接，减速电机沿纵向安装在托架的下侧。

本实用新型中所述滚筒上放置有托盘，在托盘的四角均设有“L”形挡边。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了对接驳机上进料工位的驳位输送机与出料工位的接料小车进行自动对正控制，确保了接驳机对物料的正常接驳作业。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型中固定机架的结构示意图；

图3是本实用新型上侧托盘、托料箱的摆放结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1—托架，2—滚筒，3—矩形底座，4—电动推杆，5—纵向导轨，6—纵向滑座，7—转接座，8—固定机架，9—进料工位，10—出料工位，11—距离传感器A，12—距离传感器B，13—托料箱，14—链轮，15—传动链条A，16—传动链条B，17—减速电机，18—托盘，19—“L”形挡边。

具体实施方式

参见图1-4，一种自动调节进料位置的驳位输送机，具有托架1，托架1上并排装有若干个纵向布置的滚筒2；在托架1的下侧设有矩形底座3，矩形底座3上装有沿纵向布置的电动推杆4和左、右两列纵向导轨5，托架1底部设有与纵向导轨5相匹配的纵向滑座6，电动推杆4的伸缩端与托架1底部的转接座7相连接；所述矩形底座3设置在固定机架8左侧的进料工位9上，固定机架8的右侧设有与进料工位9正对布置的出料工位10；在固定机架8的后侧边设有与其进、出料工位9、10相对应的距离传感器A11与距离传感器B12，其中距离传感器A11、B12也可同时设置在固定机架8的前侧边或分别设置在固定机架8的前、后两侧边，距离传感器A11、B12分别通讯连接控制器，控制器根据两个测距传感器所检测到的距离差量，对电动推杆4的伸缩量进行实时控制。

参见图4，本实施例中在各个滚筒2的前侧的端部装有链轮14，每相邻的两个滚筒2上的链轮分别通过传动链条A15构成传动连接，其中两个相邻滚筒上的链轮通过传动链条B16与一台减速电机17输出轴端的链轮构成传动连接，减速电机17沿纵向安装在托架1的下侧。

本实施例中所述滚筒2上放置有托盘18，在托盘18的四角均设有“L”形挡边19。

本实施例中所述电动推杆4采用的型号为lam3-s4-50；所述距离传感器A11与距离传感器B12均采用光学测距传感器，其型号为leuze-odsl9;所述控制器采用型号为SIMATICS7-1200的PLC控制器。

本实用新型在使用时，驳位输送机设置于接驳机上固定机架8左侧的进料工位9，在固定机架8右侧的出料工位10设置接料小车（AGC小车），并且为了便于接驳机对物料实现进、出料工位9、10之间的转移，在托盘18上放置托料箱13，在托料箱13中承装物料，并且托盘18四角的“L”形挡边19用于对托料箱13进行限位，参见图3。

本实际工作时，距离传感器A11与距离传感器B12分别通讯连接PLC控制器的数字量输入端口，PLC控制器的数字量输出端口连接继电器的线圈，PLC控制器的数字量输出端口输出高/低电平信号，通过控制线圈的通电/失电来对电动推杆4的工作动态进行实时控制。

在对驳位输送机的实际位置进行控制时，以放置于出料工位10上接料小车的纵向偏移位置为基准，即为了确保驳位输送机与接料小车处于正对的位置，以便接驳机进行接驳物料，在实际工作时，若距离传感器B12检测到接料小车的纵向偏移距离为D1，而距离传感器A11检测到驳位输送机当前的纵向偏移距离为D2时，则电动推杆4在PLC控制器的控制下需要伸/缩的行程ΔD=|D1-D2|。

Claims (3)

1.一种自动调节进料位置的驳位输送机，具有托架，托架上并排装有若干个纵向布置的滚筒；其特征是：在托架的下侧设有矩形底座，矩形底座上装有沿纵向布置的电动推杆和左、右两列纵向导轨，托架底部设有与纵向导轨相匹配的纵向滑座，电动推杆的伸缩端与托架底部的转接座相连接；所述矩形底座设置在固定机架左侧的进料工位上，固定机架的右侧设有与进料工位正对布置的出料工位；在固定机架的前/后侧边设有与其进、出料工位相对应的距离传感器A与距离传感器B，距离传感器A、B分别通讯连接控制器，控制器根据两个测距传感器所检测到的距离差量，对电动推杆的伸缩量进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节进料位置的驳位输送机，其特征是：在各个滚筒的同一侧的端部装有链轮，每相邻的两个滚筒上的链轮分别通过传动链条A构成传动连接，其中两个相邻滚筒上的链轮通过传动链条B与一台减速电机输出轴端的链轮构成传动连接，减速电机沿纵向安装在托架的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节进料位置的驳位输送机，其特征是：所述滚筒上放置有托盘，在托盘的四角均设有“L”形挡边。