JPH07267331A - 仕分け装置におけるインダクション部の投入装置 - Google Patents
仕分け装置におけるインダクション部の投入装置Info
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- JPH07267331A JPH07267331A JP8379294A JP8379294A JPH07267331A JP H07267331 A JPH07267331 A JP H07267331A JP 8379294 A JP8379294 A JP 8379294A JP 8379294 A JP8379294 A JP 8379294A JP H07267331 A JPH07267331 A JP H07267331A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルトキャリア式仕分け装置のインダクショ
ン部へ搬送物を正確に投入移載する。 【構成】 ベルトキャリア式台車１２を連結して走行さ
せる搬送ライン１に対し斜め方向から導入ライン４を合
流させる。導入ライン４には搬送物１５の長さと積載位
置を検出する幅方向検出器ＰＨ４を設ける一方、搬送ラ
イン１側方の地上に幅方向検出器の検出信号に基づき発
進タイミングを演算して導入ライン４を駆動する制御装
置２０を設ける。搬送ライン１を走行してくる空のベル
トキャリア式台車１２を指定して移載の準備をさせ、導
入ライン４に対し搬送物投入の指令を出力し、該導入ラ
イン４には前記指令により所定時間差を置いて搬送ライ
ン１の走行速度と同じ分速度となるまで投入のタイミン
グを合わせて増速する。
ン部へ搬送物を正確に投入移載する。 【構成】 ベルトキャリア式台車１２を連結して走行さ
せる搬送ライン１に対し斜め方向から導入ライン４を合
流させる。導入ライン４には搬送物１５の長さと積載位
置を検出する幅方向検出器ＰＨ４を設ける一方、搬送ラ
イン１側方の地上に幅方向検出器の検出信号に基づき発
進タイミングを演算して導入ライン４を駆動する制御装
置２０を設ける。搬送ライン１を走行してくる空のベル
トキャリア式台車１２を指定して移載の準備をさせ、導
入ライン４に対し搬送物投入の指令を出力し、該導入ラ
イン４には前記指令により所定時間差を置いて搬送ライ
ン１の走行速度と同じ分速度となるまで投入のタイミン
グを合わせて増速する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトキャリア式仕分
け装置に関するもので、特に搬送ライン中の指定台車に
正確に搬送物を投入移載するインダクション部の投入装
置に関する。
け装置に関するもので、特に搬送ライン中の指定台車に
正確に搬送物を投入移載するインダクション部の投入装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】仕分け装置における積込みラインの速度
制御方法として特開平３−５６３１７号公報が知られて
いる。このものは、多数のチルトトレーを連結させた仕
分けコンベヤへの積込み方法のかかるものであって、導
入コンベヤ上に搬入された搬送物の積込み条件を検出し
て仕分け装置の積込み位置を算出するとともに、導入コ
ンベヤの移送速度を仕分け装置の搬送速度と同速に調節
し、ついで導入コンベヤの最終段積込みコンベヤを仕分
け装置とのタイミング合わせの速度制御を行なって所定
のトレーに搬送物を移載させている。
制御方法として特開平３−５６３１７号公報が知られて
いる。このものは、多数のチルトトレーを連結させた仕
分けコンベヤへの積込み方法のかかるものであって、導
入コンベヤ上に搬入された搬送物の積込み条件を検出し
て仕分け装置の積込み位置を算出するとともに、導入コ
ンベヤの移送速度を仕分け装置の搬送速度と同速に調節
し、ついで導入コンベヤの最終段積込みコンベヤを仕分
け装置とのタイミング合わせの速度制御を行なって所定
のトレーに搬送物を移載させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】導入コンベヤからの搬
送物がトレー上面に偏って積込まれると、移送中に落下
することがあり、落下しないまでも前後のトレーに跨が
ったまま移送されることになるので、仕分け点でのトレ
ー転倒時に指示されたシュートへ仕分けることが出来ず
に仕分け不良を招くおそれがある。台車上部に走行方向
と直交する方向に駆動できるベルトを備えたベルトキャ
リア式台車に搬送物を投入する場合も、チルトトレー式
仕分けコンベヤと同様の問題をもっている。本発明は、
ベルトキャリア式台車を連結してなる仕分け装置におい
て、常時一定速度で走行中の搬送ラインの指定台車に正
確に投入移載できるようにしたインダクション部の投入
装置を提供することを目的とするものである。
送物がトレー上面に偏って積込まれると、移送中に落下
することがあり、落下しないまでも前後のトレーに跨が
ったまま移送されることになるので、仕分け点でのトレ
ー転倒時に指示されたシュートへ仕分けることが出来ず
に仕分け不良を招くおそれがある。台車上部に走行方向
と直交する方向に駆動できるベルトを備えたベルトキャ
リア式台車に搬送物を投入する場合も、チルトトレー式
仕分けコンベヤと同様の問題をもっている。本発明は、
ベルトキャリア式台車を連結してなる仕分け装置におい
て、常時一定速度で走行中の搬送ラインの指定台車に正
確に投入移載できるようにしたインダクション部の投入
装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、走行線に対し直交する方向に正逆走行し
うるベルトを備えた多数の台車と、連結棒によりエンド
レス状に連結された台車群を一定速度で走行させる搬送
ラインと、搬送ラインに対し斜め方向から搬送物を積込
む導入ラインと、搬送ライン及び導入ライン上の搬送物
の位置を検出する検出器群とを備えたベルトキャリア式
仕分けコンベヤにおいて、前記導入ラインにおける搬送
物のコンベヤ幅方向の積載位置を検出する幅方向検出器
と、幅方向検出器の検出信号に基づき発進タイミングを
演算して導入ラインを駆動する制御装置とを設けたこと
を特徴とする。
め、本発明は、走行線に対し直交する方向に正逆走行し
うるベルトを備えた多数の台車と、連結棒によりエンド
レス状に連結された台車群を一定速度で走行させる搬送
ラインと、搬送ラインに対し斜め方向から搬送物を積込
む導入ラインと、搬送ライン及び導入ライン上の搬送物
の位置を検出する検出器群とを備えたベルトキャリア式
仕分けコンベヤにおいて、前記導入ラインにおける搬送
物のコンベヤ幅方向の積載位置を検出する幅方向検出器
と、幅方向検出器の検出信号に基づき発進タイミングを
演算して導入ラインを駆動する制御装置とを設けたこと
を特徴とする。
【０００５】導入ラインは、導入始点から搬送ラインに
対し斜め方向に向け第１、第２および第３のコンベヤを
連接して形成される。搬送ラインは、前記第１コンベヤ
上において搬送物を検知して第１、２のコンベヤを駆動
する検出器ＰＨ３と、第１コンベヤの末端に設けられ搬
送物待機のとき第２のコンベヤを停止させる検出器ＰＨ
５と、第３のコンベヤの末端に設けた搬送物投入終了検
知用の検出器ＰＨ６と、搬送物の長さ及び導入ラインの
中心線に対する偏心量を検出すべく第１コンベヤのほぼ
中央幅方向に設けた光センサ群よりなる幅方向検出用の
検出器ＰＨ４とを有している。
対し斜め方向に向け第１、第２および第３のコンベヤを
連接して形成される。搬送ラインは、前記第１コンベヤ
上において搬送物を検知して第１、２のコンベヤを駆動
する検出器ＰＨ３と、第１コンベヤの末端に設けられ搬
送物待機のとき第２のコンベヤを停止させる検出器ＰＨ
５と、第３のコンベヤの末端に設けた搬送物投入終了検
知用の検出器ＰＨ６と、搬送物の長さ及び導入ラインの
中心線に対する偏心量を検出すべく第１コンベヤのほぼ
中央幅方向に設けた光センサ群よりなる幅方向検出用の
検出器ＰＨ４とを有している。
【０００６】搬送ラインは、導入ラインの合流点より上
流で台車の到着及び当該台車が搬送物空であるかを検出
する台車検出器ＰＨ８及びＰＨ９と、合流点と前記台車
検出器との間に配置されて第２コンベヤに始動を指令
し、前記偏心量に応じ所定の時間差をおいた合流タイミ
ングで第２、３のコンベヤを所定速度に駆動する検出器
ＰＨ７と、空台車検出後に地上制御装置との光通信によ
り台車上のキャリアベルトを駆動指令する検出器ＰＨ１
０と、キャリアベルト駆動後に導入準備完了を地上制御
装置へ光通信する検出器ＰＨ１１とを有している。
流で台車の到着及び当該台車が搬送物空であるかを検出
する台車検出器ＰＨ８及びＰＨ９と、合流点と前記台車
検出器との間に配置されて第２コンベヤに始動を指令
し、前記偏心量に応じ所定の時間差をおいた合流タイミ
ングで第２、３のコンベヤを所定速度に駆動する検出器
ＰＨ７と、空台車検出後に地上制御装置との光通信によ
り台車上のキャリアベルトを駆動指令する検出器ＰＨ１
０と、キャリアベルト駆動後に導入準備完了を地上制御
装置へ光通信する検出器ＰＨ１１とを有している。
【０００７】第１コンベヤは、前記検出器ＰＨ３の信号
により駆動して搬送物を第２コンベヤへ送り出すアキュ
ムレーティングコンベヤである。第２コンベヤは、前記
検出器ＰＨ４の作動により投入タイミングを合わせるた
め所定の時間差をおいて投入速度まで加速し、第３コン
ベヤを経由して走行中の台車に搬送物を投入し、検出器
ＰＨ６の作動とともに低速走行に移行する可変速ベルト
コンベヤである。また、第３コンベヤは、検出器ＰＨ４
による偏心量を検出後にタイマを介して投入速度に駆動
されるベルトコンベヤである。
により駆動して搬送物を第２コンベヤへ送り出すアキュ
ムレーティングコンベヤである。第２コンベヤは、前記
検出器ＰＨ４の作動により投入タイミングを合わせるた
め所定の時間差をおいて投入速度まで加速し、第３コン
ベヤを経由して走行中の台車に搬送物を投入し、検出器
ＰＨ６の作動とともに低速走行に移行する可変速ベルト
コンベヤである。また、第３コンベヤは、検出器ＰＨ４
による偏心量を検出後にタイマを介して投入速度に駆動
されるベルトコンベヤである。
【０００８】台車は、搬送物移載後のキャリアベルトの
停止並びに当該台車上における搬送物のはみ出しを検出
する検出器ＰＨ１５、１８と、台車上の搬送物センタリ
ング駆動信号を出力する検出器１６、１７を備えてい
る。
停止並びに当該台車上における搬送物のはみ出しを検出
する検出器ＰＨ１５、１８と、台車上の搬送物センタリ
ング駆動信号を出力する検出器１６、１７を備えてい
る。
【０００９】
【作用】インダクション部より上流の搬送ラインに配置
した台車検出器により空台車を検出し、検出器ＰＨ４に
よる偏心量と合流タイミング用検出器ＰＨ７の信号とに
よりタイマを作動し投入タイミングを合わせて第２、３
のコンベヤを投入速度まで加速する。検出器ＰＨ７がＯ
Ｎすると、導入ラインにおけるコンベヤＢＣ１上のセン
サＰＨ３の位置で停止していた搬送物は所定時間のタイ
ムアップ後にコンベヤＢＣ２を駆動して発進する。タイ
マ値は搬送物の導入ライン上の幅方向の位置（偏心量）
により変える。
した台車検出器により空台車を検出し、検出器ＰＨ４に
よる偏心量と合流タイミング用検出器ＰＨ７の信号とに
よりタイマを作動し投入タイミングを合わせて第２、３
のコンベヤを投入速度まで加速する。検出器ＰＨ７がＯ
Ｎすると、導入ラインにおけるコンベヤＢＣ１上のセン
サＰＨ３の位置で停止していた搬送物は所定時間のタイ
ムアップ後にコンベヤＢＣ２を駆動して発進する。タイ
マ値は搬送物の導入ライン上の幅方向の位置（偏心量）
により変える。
【００１０】搬送ラインのインダクション部の近くに空
の台車が走行してくると、台車検出器の手前に設けた検
知器群によって該台車に搭載してあるキャリアベルトを
移載方向に駆動させ移載の準備をするとともに、別途設
けてある制御装置に準備ＯＫの信号を出力し、搬送物の
投入移載が可能となる。搬送物は第３のコンベヤを介し
て走行してきた空台車のキャリアベルト上に移載され、
移載を終了すると検出器の信号により台車のキャリアベ
ルトを停止する。
の台車が走行してくると、台車検出器の手前に設けた検
知器群によって該台車に搭載してあるキャリアベルトを
移載方向に駆動させ移載の準備をするとともに、別途設
けてある制御装置に準備ＯＫの信号を出力し、搬送物の
投入移載が可能となる。搬送物は第３のコンベヤを介し
て走行してきた空台車のキャリアベルト上に移載され、
移載を終了すると検出器の信号により台車のキャリアベ
ルトを停止する。
【００１１】一方、第３コンベヤより搬送物を搬送ライ
ンへ移載すると、搬送物投入終了検出用の検出器ＰＨ６
が作動し、第２のコンベヤを低速に戻すとともにアキュ
ームレートタイプの第１のコンベヤが駆動を開始して後
続の搬送物を一個だけ第２のコンベヤに送り込む。送り
込まれた搬送物は検出器ＰＨ５を作動させ第２コンベヤ
の停止とともにその停止線に待機する。このようにして
“投入準備→投入用台車の到着検知→搬送物の待機解除
投入速度に加速→投入移載終了→第１コンベヤより第２
コンベヤの待機位置まで搬送物を供給”の投入サイクル
が終了する。
ンへ移載すると、搬送物投入終了検出用の検出器ＰＨ６
が作動し、第２のコンベヤを低速に戻すとともにアキュ
ームレートタイプの第１のコンベヤが駆動を開始して後
続の搬送物を一個だけ第２のコンベヤに送り込む。送り
込まれた搬送物は検出器ＰＨ５を作動させ第２コンベヤ
の停止とともにその停止線に待機する。このようにして
“投入準備→投入用台車の到着検知→搬送物の待機解除
投入速度に加速→投入移載終了→第１コンベヤより第２
コンベヤの待機位置まで搬送物を供給”の投入サイクル
が終了する。
【００１２】
【実施例】図面に基づき本発明を具体的に説明する。図
１は本発明のベルトキャリア式仕分け装置における投入
装置の一実施例を示す平面図，図２は搬送物の幅方向偏
心量検出装置の正面図である。投入装置は、搬送ライン
１と搬送物１５の導入ライン４とよりなる。搬送ライン
１は、レール（図示省略）によってガイドされる多数の
台車２を連結棒３で接続してエンドレス状に形成されて
いるが、図１ではインダクション部付近のみを示した。
この搬送ライン１は、例えばＶ0 ＝１２０ｍ／分の一定
速度で走行する。
１は本発明のベルトキャリア式仕分け装置における投入
装置の一実施例を示す平面図，図２は搬送物の幅方向偏
心量検出装置の正面図である。投入装置は、搬送ライン
１と搬送物１５の導入ライン４とよりなる。搬送ライン
１は、レール（図示省略）によってガイドされる多数の
台車２を連結棒３で接続してエンドレス状に形成されて
いるが、図１ではインダクション部付近のみを示した。
この搬送ライン１は、例えばＶ0 ＝１２０ｍ／分の一定
速度で走行する。
【００１３】導入ライン４は、導入始端から合流点に向
けて第１コンベヤＢＣ１、第２コンベヤＢＣ２及び第３
コンベヤＢＣ３を連接配置して形成される。図中、５は
搬送物１５の長さ及び導入ラインの中心線に対する偏心
量を検出するため、第１コンベヤＢＣ１のほぼ中央幅方
向に設けた光センサ群（例えば光電スイッチを一定ピッ
チで２０個横並び）よりなる幅方向偏心量検出装置、６
は偏心量検出装置５の機枠、７は第１コンベヤＢＣ１の
ベルト、８は第１コンベヤのローラ、１１は台車上の機
枠、２０は制御装置である。
けて第１コンベヤＢＣ１、第２コンベヤＢＣ２及び第３
コンベヤＢＣ３を連接配置して形成される。図中、５は
搬送物１５の長さ及び導入ラインの中心線に対する偏心
量を検出するため、第１コンベヤＢＣ１のほぼ中央幅方
向に設けた光センサ群（例えば光電スイッチを一定ピッ
チで２０個横並び）よりなる幅方向偏心量検出装置、６
は偏心量検出装置５の機枠、７は第１コンベヤＢＣ１の
ベルト、８は第１コンベヤのローラ、１１は台車上の機
枠、２０は制御装置である。
【００１４】導入ライン４は、第１コンベヤＢＣ１上に
おいて搬送物１５を検知して第１、２のコンベヤを駆動
する検出器ＰＨ３と、第１コンベヤの末端に設けられ搬
送物待機のとき第２のコンベヤＢＣ２を停止させる検出
器ＰＨ５と、第３のコンベヤＢＣ３の末端に設けた搬送
物投入終了検知用の検出器ＰＨ６と、偏心量検出装置５
の主要構成部分である幅方向検出用の検出器ＰＨ４とを
有している。
おいて搬送物１５を検知して第１、２のコンベヤを駆動
する検出器ＰＨ３と、第１コンベヤの末端に設けられ搬
送物待機のとき第２のコンベヤＢＣ２を停止させる検出
器ＰＨ５と、第３のコンベヤＢＣ３の末端に設けた搬送
物投入終了検知用の検出器ＰＨ６と、偏心量検出装置５
の主要構成部分である幅方向検出用の検出器ＰＨ４とを
有している。
【００１５】第１コンベヤＢＣ１は、前記検出器ＰＨ３
の信号により駆動して搬送物１５を第２コンベヤへ送り
出すアキュムレーティングコンベヤであり、第２コンベ
ヤＢＣ２は、前記検出器ＰＨ４の作動により投入タイミ
ングを合わせるため所定の時間差をおいて投入速度まで
加速し、第３コンベヤを経由して走行中の台車に搬送物
を投入し、検出器ＰＨ６の作動とともに低速走行に移行
する可変速ベルトコンベヤである。また、第３コンベヤ
ＢＣ３は、検出器ＰＨ４による偏心量を検出後にタイマ
を介して投入速度に駆動されるベルトコンベヤである。
の信号により駆動して搬送物１５を第２コンベヤへ送り
出すアキュムレーティングコンベヤであり、第２コンベ
ヤＢＣ２は、前記検出器ＰＨ４の作動により投入タイミ
ングを合わせるため所定の時間差をおいて投入速度まで
加速し、第３コンベヤを経由して走行中の台車に搬送物
を投入し、検出器ＰＨ６の作動とともに低速走行に移行
する可変速ベルトコンベヤである。また、第３コンベヤ
ＢＣ３は、検出器ＰＨ４による偏心量を検出後にタイマ
を介して投入速度に駆動されるベルトコンベヤである。
【００１６】搬送ライン１は、導入ライン４の合流点よ
り上流で台車２の到着及び当該台車が搬送物空であるか
を検出する台車検出器ＰＨ８及びＰＨ９と、合流点と前
記台車検出器との間に配置されて第２コンベヤに始動を
指令し、前記偏心量に応じ所定の時間差をおいた合流タ
イミングで第２、３のコンベヤを所定速度に駆動する検
出器ＰＨ７と、空台車検出後に地上制御装置との光通信
により台車上のキャリアベルトを駆動指令する検出器Ｐ
Ｈ１０と、キャリアベルト駆動後に導入準備完了を地上
制装置へ光通信する検出器ＰＨ１１とを有している。
り上流で台車２の到着及び当該台車が搬送物空であるか
を検出する台車検出器ＰＨ８及びＰＨ９と、合流点と前
記台車検出器との間に配置されて第２コンベヤに始動を
指令し、前記偏心量に応じ所定の時間差をおいた合流タ
イミングで第２、３のコンベヤを所定速度に駆動する検
出器ＰＨ７と、空台車検出後に地上制御装置との光通信
により台車上のキャリアベルトを駆動指令する検出器Ｐ
Ｈ１０と、キャリアベルト駆動後に導入準備完了を地上
制装置へ光通信する検出器ＰＨ１１とを有している。
【００１７】台車２の上部は、図３に示すように走行方
向に対し直交する方向に正逆走行するキャリアベルト１
２を搭載している。搬送物１５の投入移載の場合は正転
させて搬送物１５を台車中央に引き込む。、仕分けシュ
ート９が搬送ライン１に対し導入ライン４が同じ側にあ
る場合、搬送物を払い出すときにはキャリアベルト１２
を逆転させ（図５）、反対側にある場合には正転させ
る。
向に対し直交する方向に正逆走行するキャリアベルト１
２を搭載している。搬送物１５の投入移載の場合は正転
させて搬送物１５を台車中央に引き込む。、仕分けシュ
ート９が搬送ライン１に対し導入ライン４が同じ側にあ
る場合、搬送物を払い出すときにはキャリアベルト１２
を逆転させ（図５）、反対側にある場合には正転させ
る。
【００１８】キャリアベルト１２は、図１に示すよう
に、検出器ＰＨ７より上流に設けてある検出器ＰＨ１０
で正転指令を受けて駆動し、検出器ＰＨ１１にて別途設
けてある制御装置２０に準備ＯＫの信号を出し、これに
より導入ライン４よりの移載が可能になる。なお、キャ
リアベルト１２は、図３に示すように、台車２は、搬送
物移載後のキャリアベルトの停止並びに当該台車上にお
ける搬送物のはみ出しを検出する検出器ＰＨ１５、１８
と、台車上の搬送物センタリング駆動信号を出力する検
出器１６、１７を備えている。
に、検出器ＰＨ７より上流に設けてある検出器ＰＨ１０
で正転指令を受けて駆動し、検出器ＰＨ１１にて別途設
けてある制御装置２０に準備ＯＫの信号を出し、これに
より導入ライン４よりの移載が可能になる。なお、キャ
リアベルト１２は、図３に示すように、台車２は、搬送
物移載後のキャリアベルトの停止並びに当該台車上にお
ける搬送物のはみ出しを検出する検出器ＰＨ１５、１８
と、台車上の搬送物センタリング駆動信号を出力する検
出器１６、１７を備えている。
【００１９】導入ライン４は、搬送ライン１の走行方向
に対し、４５゜の角度で合流するようにしてある。搬送
ライン１の走行速度を、例えば前記のようにＶ0 ＝１２
０ｍ／分とすれば、第３のコンベヤＢＣ３は、 Ｖ1 ＝ Ｖ0 ×１／Ｓｉｎ４５°＝１２０ｍ／分×√２
＝１７０ｍ／分 の投入速度で定速連続運転し、搬送ライン１の走行方向
の分速度を搬送ラインの走高速度と同じ値にする。これ
により、第２のコンベヤＢＣ２より搬送物１５を受け取
り、搬送ライン１を走行してくる空の台車上の駆動中の
キャリアベルト１２に投入移載する。
に対し、４５゜の角度で合流するようにしてある。搬送
ライン１の走行速度を、例えば前記のようにＶ0 ＝１２
０ｍ／分とすれば、第３のコンベヤＢＣ３は、 Ｖ1 ＝ Ｖ0 ×１／Ｓｉｎ４５°＝１２０ｍ／分×√２
＝１７０ｍ／分 の投入速度で定速連続運転し、搬送ライン１の走行方向
の分速度を搬送ラインの走高速度と同じ値にする。これ
により、第２のコンベヤＢＣ２より搬送物１５を受け取
り、搬送ライン１を走行してくる空の台車上の駆動中の
キャリアベルト１２に投入移載する。
【００２０】第２のコンベヤＢＣ２は可変速ベルトコン
ベヤで、検出器ＰＨ７が作動後所定時間差Ｔを置いて前
記空の台車２が投入地点に来るのにタイミングを合わせ
てタイムアップの後待機位置Ａ（図４）より走行を始
め、速度Ｖ1 を、加速度０．５Ｇ（Ｇ＝９８０ｃｍ／ｓ
2 ）で増速する。すなわち、時間Ｔa の間に０から１７
０ｍ／分に増速し、検出器ＰＨ６の作動後に低速７０ｍ
／分に戻り第１コンベヤＢＣ１より搬送物１５の移載を
受ける。搬送物を待機位置Ａまで搬送後、検出器ＰＨ５
の作動により停止し、その停止線に待機する（前記加速
度は０．５Ｇに設定したが適当値でもよい）。コンベヤ
ＢＣ１は、アキュームレートコンベヤで検出器ＰＨ３に
より搬送物の有無を検知して、第２のコンベヤＢＣ２が
投入速度より低速に減速したときに後続の搬送物を一個
だけ第２のコンベヤＢＣ２に送り込む。
ベヤで、検出器ＰＨ７が作動後所定時間差Ｔを置いて前
記空の台車２が投入地点に来るのにタイミングを合わせ
てタイムアップの後待機位置Ａ（図４）より走行を始
め、速度Ｖ1 を、加速度０．５Ｇ（Ｇ＝９８０ｃｍ／ｓ
2 ）で増速する。すなわち、時間Ｔa の間に０から１７
０ｍ／分に増速し、検出器ＰＨ６の作動後に低速７０ｍ
／分に戻り第１コンベヤＢＣ１より搬送物１５の移載を
受ける。搬送物を待機位置Ａまで搬送後、検出器ＰＨ５
の作動により停止し、その停止線に待機する（前記加速
度は０．５Ｇに設定したが適当値でもよい）。コンベヤ
ＢＣ１は、アキュームレートコンベヤで検出器ＰＨ３に
より搬送物の有無を検知して、第２のコンベヤＢＣ２が
投入速度より低速に減速したときに後続の搬送物を一個
だけ第２のコンベヤＢＣ２に送り込む。
【００２１】搬送ラインのインダクション部より上流に
配置した合流タイミング用検出片ＰＨ７により空台車を
検出する。ＰＨ７がＯＮすると、導入ラインにおけるコ
ンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ３の位置で停止していた搬
送物は所定時間のタイムアップ後にコンベヤＢＣ２を駆
動して発進する。タイマ値は搬送物の導入ライン上の幅
方向の位置（偏心量）により変える。
配置した合流タイミング用検出片ＰＨ７により空台車を
検出する。ＰＨ７がＯＮすると、導入ラインにおけるコ
ンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ３の位置で停止していた搬
送物は所定時間のタイムアップ後にコンベヤＢＣ２を駆
動して発進する。タイマ値は搬送物の導入ライン上の幅
方向の位置（偏心量）により変える。
【００２２】図４の平面図及び図６のフローチャートに
基づき、搬送物投入作用を説明する。 ○コンベヤＢＣ２が低速運転（例えばＶ＝６０ｍ／分）
中であれば、コンベヤＢＣ１上の搬送物１５をコンベヤ
ＢＣ２に送る。コンベヤＢＣ２が停止または高速運転中
に、コンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ３がＯＮするとコン
ベヤＢＣ１は停止する。コンベヤＢＣ３の先端に搬送物
が進出してセンサＰＨ６がＯＮすると、コンベヤＢＣ２
が低速運転に戻る。 ○コンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ４は搬送物の測長Ｌ0
及び合流ラインのベルト上の幅方向の位置（偏心量ｅ）
を検出する。 ○コンベヤＢＣ２は、搬送物がセンサＰＨ５に到着する
と停止し、空台車が搬送ライン側の合流タイミング用検
出片ＰＨ７をＯＮするとタイムアップ後Ｖ＝６０〜１７
０ｍ／分に加速する（加速時間は一定とする）。タイム
アップの時間は搬送物の長さｍ0 とベルト上の位置（偏
心量ｅ）により演算された値とする。 また、高速
（Ｖ＝１７０ｍ／分）になったのち、センサＰＨ６がＯ
Ｎすると コンベヤＢＣ２は、低速（Ｖ＝６０ｍ／分）
に戻る。 ○コンベヤＢＣ３は高速で連続運転する（Ｖ＝１７０ｍ
／分）。
基づき、搬送物投入作用を説明する。 ○コンベヤＢＣ２が低速運転（例えばＶ＝６０ｍ／分）
中であれば、コンベヤＢＣ１上の搬送物１５をコンベヤ
ＢＣ２に送る。コンベヤＢＣ２が停止または高速運転中
に、コンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ３がＯＮするとコン
ベヤＢＣ１は停止する。コンベヤＢＣ３の先端に搬送物
が進出してセンサＰＨ６がＯＮすると、コンベヤＢＣ２
が低速運転に戻る。 ○コンベヤＢＣ１上のセンサＰＨ４は搬送物の測長Ｌ0
及び合流ラインのベルト上の幅方向の位置（偏心量ｅ）
を検出する。 ○コンベヤＢＣ２は、搬送物がセンサＰＨ５に到着する
と停止し、空台車が搬送ライン側の合流タイミング用検
出片ＰＨ７をＯＮするとタイムアップ後Ｖ＝６０〜１７
０ｍ／分に加速する（加速時間は一定とする）。タイム
アップの時間は搬送物の長さｍ0 とベルト上の位置（偏
心量ｅ）により演算された値とする。 また、高速
（Ｖ＝１７０ｍ／分）になったのち、センサＰＨ６がＯ
Ｎすると コンベヤＢＣ２は、低速（Ｖ＝６０ｍ／分）
に戻る。 ○コンベヤＢＣ３は高速で連続運転する（Ｖ＝１７０ｍ
／分）。
【００２３】加速時間：搬送物が発進できる範囲はでき
るだけ大きい方が良いので、加速度０．５Ｇ、投入方向
における搬送物の前後の間隔に基づいて設定した最大加
速距離をＬｍ（例えば１．９ｍ）、最高速度Ｖ＝１７０
ｍ／分とすると、加速時間を０．６秒におくことができ
る。 台車検出時の距離の差Ｌ1：合流タイミング用検出片Ｐ
Ｈ７の位置と、台車検出時に搬送ラインに対し傾斜する
コンベヤＢＣ２に待機中の搬送物先端を搬送ラインに投
影させた位置との距離の差Ｌ０は、搬送物の長さの３／
４、すなわち、搬送物の前後の間隔Ｌｄを２ｍとし、偏
心量ｅを最大０．５ｍとしたとき１．６ｍとする（図
４）。
るだけ大きい方が良いので、加速度０．５Ｇ、投入方向
における搬送物の前後の間隔に基づいて設定した最大加
速距離をＬｍ（例えば１．９ｍ）、最高速度Ｖ＝１７０
ｍ／分とすると、加速時間を０．６秒におくことができ
る。 台車検出時の距離の差Ｌ1：合流タイミング用検出片Ｐ
Ｈ７の位置と、台車検出時に搬送ラインに対し傾斜する
コンベヤＢＣ２に待機中の搬送物先端を搬送ラインに投
影させた位置との距離の差Ｌ０は、搬送物の長さの３／
４、すなわち、搬送物の前後の間隔Ｌｄを２ｍとし、偏
心量ｅを最大０．５ｍとしたとき１．６ｍとする（図
４）。
【００２４】図４は所定時間差Ｔを決定するための解説
図である。図４において、Ａは搬送物１５の先端待機位
置で、Ｂは速度０より加速して投入速度Ｖ1 に達したと
きの搬送物の先端位置で、Ｃは台車検出器の位置であ
る。Ｔ1 は第２のコンベヤが増速終了後搬送物１１の先
端が搬送ラインに到達するまでの時間とすると、次のよ
うになる。
図である。図４において、Ａは搬送物１５の先端待機位
置で、Ｂは速度０より加速して投入速度Ｖ1 に達したと
きの搬送物の先端位置で、Ｃは台車検出器の位置であ
る。Ｔ1 は第２のコンベヤが増速終了後搬送物１１の先
端が搬送ラインに到達するまでの時間とすると、次のよ
うになる。
【化１】 Ｌ1 ／Ｖ0 ＝Ｔ1 ＋Ｔa ＋Ｔ …（１） Ｌ2 ＝Ｖ1 Ｔ1 ＋1/2 ・Ｖ1 Ｔa ＝√２・Ｖ0 （Ｔ1 ＋1/2 ・Ｔa ） Ｌ2 ／√２・Ｖ0 ＝Ｔ1 ＋1/2 ・Ｔa …（２） （１）−（２） Ｌ1 ／Ｖ0 −Ｌ2 ／√２・Ｖ0 ＝1/2 ・Ｔa ＋Ｔ …（３） Ｔ＝１／Ｖ0 （Ｌ1 −Ｌ2 ／√２）−1/2 ・Ｔa …（４）
【００２５】搬送物１５が導入ライン４のセンタにある
ときは、式（４）により所要時間差を算出できる。な
お、搬送物の芯ずれである偏芯量がｅだけ搬送ライン側
にずれているときは、その値から√２×ｅ×１／ＶO を
差し引けばよい。また、ｅがその反対側にずれていると
きはその値に√２×ｅ×１／Ｖ0 を加えればよい。
ときは、式（４）により所要時間差を算出できる。な
お、搬送物の芯ずれである偏芯量がｅだけ搬送ライン側
にずれているときは、その値から√２×ｅ×１／ＶO を
差し引けばよい。また、ｅがその反対側にずれていると
きはその値に√２×ｅ×１／Ｖ0 を加えればよい。
【００２６】幅方向検出用の検出器ＰＨ４は、図２に示
すように第１のコンベヤＢＣ１の中央に設けられ、該コ
ンベヤの幅方向に第１番目より第ｎ番目へと順に直列に
設けられた光電スイッチ群からなり、 （１）搬送物の長さの測定は、上記光電スイッチ群の何
れかがＯＮしてから何れかが最後にＯＦＦするまでの時
間と第の２コンベヤの低速走行の速度との積で求める。 （２）前記偏芯量ｅは、第１番目より第ｎ番目まで光電
スイッチのうちＯＮした最大と最小のスイッチ番号を次
式に、ｅ＝（ｎ−Ｎmax ＋Ｎmin ）×１／２×ｄ（但し
ｄは一個の光電スイッチの幅）に代入して求めることが
できる。
すように第１のコンベヤＢＣ１の中央に設けられ、該コ
ンベヤの幅方向に第１番目より第ｎ番目へと順に直列に
設けられた光電スイッチ群からなり、 （１）搬送物の長さの測定は、上記光電スイッチ群の何
れかがＯＮしてから何れかが最後にＯＦＦするまでの時
間と第の２コンベヤの低速走行の速度との積で求める。 （２）前記偏芯量ｅは、第１番目より第ｎ番目まで光電
スイッチのうちＯＮした最大と最小のスイッチ番号を次
式に、ｅ＝（ｎ−Ｎmax ＋Ｎmin ）×１／２×ｄ（但し
ｄは一個の光電スイッチの幅）に代入して求めることが
できる。
【００２７】上記構成であるので、空の台車２が導入ラ
イン４の手前まで走行してくると、検出器ＰＨ７の上流
に設けた検出器ＰＨ１０、１１によって該台車に搭載し
てあるキャリアベルト１２を移載方向に駆動正転させ移
載の準備をするとともに、別途設けてある制御装置２０
に準備ＯＫの信号を出力する。これにより前記導入ライ
ンよりの搬送物の投入移載が可能となる。ついで台車の
到着を検知する検出器ＰＨ７を作動させると、その作動
により所定の時間差Ｔを置いて、あらかじめ検出器ＰＨ
５の作動により搬送物を載せたまま停止していた待機投
入用の第２のコンベヤＢＣ２はタイムアップ後走行を始
め、高速走行中のフィーダ用の第３のコンベヤＢＣ３を
投入速度Ｖ1 まで増速させる。第３のコンベヤＢＣ３を
介して搬送物は走行してきた台車２のキャリアベルト１
２上に移載される。移載を終了するとキャリアベルト１
２は当該台車に搭載されている検出器ＰＨ１５または１
８によりその駆動を停止する。
イン４の手前まで走行してくると、検出器ＰＨ７の上流
に設けた検出器ＰＨ１０、１１によって該台車に搭載し
てあるキャリアベルト１２を移載方向に駆動正転させ移
載の準備をするとともに、別途設けてある制御装置２０
に準備ＯＫの信号を出力する。これにより前記導入ライ
ンよりの搬送物の投入移載が可能となる。ついで台車の
到着を検知する検出器ＰＨ７を作動させると、その作動
により所定の時間差Ｔを置いて、あらかじめ検出器ＰＨ
５の作動により搬送物を載せたまま停止していた待機投
入用の第２のコンベヤＢＣ２はタイムアップ後走行を始
め、高速走行中のフィーダ用の第３のコンベヤＢＣ３を
投入速度Ｖ1 まで増速させる。第３のコンベヤＢＣ３を
介して搬送物は走行してきた台車２のキャリアベルト１
２上に移載される。移載を終了するとキャリアベルト１
２は当該台車に搭載されている検出器ＰＨ１５または１
８によりその駆動を停止する。
【００２８】一方前記第３コンベヤＢＣ３より搬送物１
５を搬送ライン１へ移載すると、搬送物投入終了検出用
の検出器ＰＨ６が作動し、第２のコンベヤＢＣ２は低速
に戻りそれとともにアキュームレートタイプの第１のコ
ンベヤＢＣ１は駆動を開始する。コンベヤＢＣ１の駆動
で搬送物を一個だけ第２のコンベヤＢＣ２に送り込む。
送り込まれた搬送物は第２の検出器ＰＨ５を作動させ第
２のコンベヤの停止とともにその停止線に待機する。こ
のようにして“投入準備→投入用台車の到着検知→搬送
物の待機解除投入速度に加速→投入移載終了→第１コン
ベヤより第２コンベヤの待機位置まで搬送物を供給”の
投入サイクルは終了する。上記のように、別途設けた制
御装置１０を介して常時一定速度で走行中の搬送ライン
１の特定の台車を指定し、その指令により導入ラインよ
り一個だけ送り出して投入移載できる。
５を搬送ライン１へ移載すると、搬送物投入終了検出用
の検出器ＰＨ６が作動し、第２のコンベヤＢＣ２は低速
に戻りそれとともにアキュームレートタイプの第１のコ
ンベヤＢＣ１は駆動を開始する。コンベヤＢＣ１の駆動
で搬送物を一個だけ第２のコンベヤＢＣ２に送り込む。
送り込まれた搬送物は第２の検出器ＰＨ５を作動させ第
２のコンベヤの停止とともにその停止線に待機する。こ
のようにして“投入準備→投入用台車の到着検知→搬送
物の待機解除投入速度に加速→投入移載終了→第１コン
ベヤより第２コンベヤの待機位置まで搬送物を供給”の
投入サイクルは終了する。上記のように、別途設けた制
御装置１０を介して常時一定速度で走行中の搬送ライン
１の特定の台車を指定し、その指令により導入ラインよ
り一個だけ送り出して投入移載できる。
【００２９】移載した搬送物１５を搬送ライン１より指
定された仕分けシュート９に払い出す場合は、図５に示
すように該シュート９の手前に設けた検出器ＰＨ１２を
介して制御部よりキャリアベルト８の逆転の指令信号を
出す（仕分けシュート９が搬送ラインに対し反対側のと
きは正転）。その信号により台車搭載の検出器ＰＨ１３
が地上側に取り付けた検出片により作動してキャリアベ
ルト８を前記仕分けシュート９の方向に起動し、該シュ
ートの軸方向と台車芯とが一致するときまでに所要の排
出速度に増速させ、搬送物をシュートに排出する。図７
は搬送物を払い出しのフローチャートである。
定された仕分けシュート９に払い出す場合は、図５に示
すように該シュート９の手前に設けた検出器ＰＨ１２を
介して制御部よりキャリアベルト８の逆転の指令信号を
出す（仕分けシュート９が搬送ラインに対し反対側のと
きは正転）。その信号により台車搭載の検出器ＰＨ１３
が地上側に取り付けた検出片により作動してキャリアベ
ルト８を前記仕分けシュート９の方向に起動し、該シュ
ートの軸方向と台車芯とが一致するときまでに所要の排
出速度に増速させ、搬送物をシュートに排出する。図７
は搬送物を払い出しのフローチャートである。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、第１コンベヤから第２
コンベヤへの搬送物を移動するときに導入ライン上の偏
心量を検出し、その検出値に基づき第２コンベヤの起動
タイミングを制御しているので、ベルトキャリア式仕分
けコンベヤのインダクション部の制御を正確に行なうこ
とができる。また、搬送ラインに搬送物を投入する導入
ラインよりの投入速度の搬送ラインの走行方向の分速を
該ラインの走行速度と一致させ、それら一連の操作を別
途設けた制御部により一括指令するようにしたため、常
時一定速度で走行中の搬送ラインの指定台車に導入ライ
ンより送り出してタイミングよく投入移載できる。さら
に、台車上のベルトに対する正逆転指令を地上局より台
車へ、また台車から移載準備完了を地上局上へそれぞれ
光通信で交信しているので、搬送物の搬送ラインへの投
入と搬送ラインから払い出しラインへの排出を正確に行
うことが可能である。
コンベヤへの搬送物を移動するときに導入ライン上の偏
心量を検出し、その検出値に基づき第２コンベヤの起動
タイミングを制御しているので、ベルトキャリア式仕分
けコンベヤのインダクション部の制御を正確に行なうこ
とができる。また、搬送ラインに搬送物を投入する導入
ラインよりの投入速度の搬送ラインの走行方向の分速を
該ラインの走行速度と一致させ、それら一連の操作を別
途設けた制御部により一括指令するようにしたため、常
時一定速度で走行中の搬送ラインの指定台車に導入ライ
ンより送り出してタイミングよく投入移載できる。さら
に、台車上のベルトに対する正逆転指令を地上局より台
車へ、また台車から移載準備完了を地上局上へそれぞれ
光通信で交信しているので、搬送物の搬送ラインへの投
入と搬送ラインから払い出しラインへの排出を正確に行
うことが可能である。
【図１】本発明のベルトキャリア式仕分け装置における
投入装置の一実施例を示す平面図である。
投入装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】導入ライン上における搬送物の幅方向偏心量検
出装置の正面図である。
出装置の正面図である。
【図３】図１における台車に設けたキャリアベルト操作
用検出器群を示す平面図である。
用検出器群を示す平面図である。
【図４】図１において、所定時間差Ｔを決定するための
解説図である。
解説図である。
【図５】払い出しシュートの平面図である。
【図６】搬送物投入時のフローチャートである。
【図７】搬送物払出し時のフローチャートである。
１ 搬送ライン ２ ベルトキャリア式台車 ３ 連結棒 ４ 導入ライン ５ 偏心量検出装置 ６ 機枠 ７ 第１のコンベヤのベルト ８ 第１のコンベヤのローラ ＢＣ１ 第１のコンベヤ ＢＣ２ 第２のコンベヤ ＢＣ３ 第３のコンベヤ ９ 仕分けシュート １２ キャリアベルト ２０ 制御装置 ＰＨ３〜１２検出器 ＰＨ１５〜１８ 検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 走行線に対し直交する方向に正逆走行し
うるベルトを備えた多数の台車と、連結棒によりエンド
レス状に連結された台車群を一定速度で走行させる搬送
ラインと、搬送ラインに対し斜め方向から搬送物を積込
む導入ラインと、搬送ライン及び導入ライン上の搬送物
の位置を検出する検出器群とを備えたベルトキャリア式
仕分けコンベヤにおいて、前記導入ラインにおける搬送
物のコンベヤ幅方向の積載位置を検出する幅方向検出器
と、幅方向検出器の検出信号に基づき発進タイミングを
演算して導入ラインを駆動する制御装置とを設けたこと
を特徴とするインダクション部の投入装置。 - 【請求項２】 導入ラインは、導入始点から搬送ライン
に対し斜め方向に向け第１、第２および第３のコンベヤ
を連接して形成され、かつ前記第１コンベヤ上において
搬送物を検知して第１、２のコンベヤを駆動する検出器
ＰＨ３と、第１コンベヤの末端に設けられ搬送物待機の
とき第２のコンベヤを停止させる検出器ＰＨ５と、第３
のコンベヤの末端に設けた搬送物投入終了検知用の検出
器ＰＨ６と、搬送物の長さ及び導入ラインの中心線に対
する偏心量を検出すべく第１コンベヤのほぼ中央幅方向
に設けた光センサ群よりなる幅方向検出用の検出器ＰＨ
４とを有し，搬送ラインは、導入ラインの合流点より上
流で台車の到着及び当該台車が搬送物空であるかを検出
する台車検出器ＰＨ８及びＰＨ９と、合流点と前記台車
検出器との間に配置されて第２コンベヤに始動を指令
し、前記偏心量に応じ所定の時間差をおいた合流タイミ
ングで第２、３のコンベヤを所定速度に駆動する検出器
ＰＨ７と、空台車検出後に地上制御装置との光通信によ
り台車上のキャリアベルトを駆動指令する検出器ＰＨ１
０と、キャリアベルト駆動後に導入準備完了を地上制御
装置へ光通信する検出器ＰＨ１１とを有し、 ていることを特徴とする請求項１記載のインダクション
部の投入装置。 - 【請求項３】 第１コンベヤは、前記検出器ＰＨ３の信
号により駆動して搬送物を第２コンベヤへ送り出すアキ
ュムレーティングコンベヤであり、 第２コンベヤは、前記検出器ＰＨ４の作動により投入タ
イミングを合わせるため所定の時間差をおいて投入速度
まで加速し、第３コンベヤを経由して走行中の台車に搬
送物を投入し、検出器ＰＨ６の作動とともに低速走行に
移行する可変速ベルトコンベヤであり、 第３コンベヤは、検出器ＰＨ４による偏心量を検出後に
タイマを介して投入速度に駆動されるベルトコンベヤで
あることを特徴とする請求項１または２記載のインダク
ション部の投入装置。 - 【請求項４】 台車は、搬送物移載後のキャリアベルト
の停止並びに当該台車上における搬送物のはみ出しを検
出する検出器ＰＨ１５、１８と、台車上の搬送物センタ
リング駆動信号を出力する検出器１６、１７を備えてい
ることを特徴とする請求項１または２記載のインダクシ
ョン部投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379294A JP3386881B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 仕分け装置におけるインダクション部の投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08379294A JP3386881B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 仕分け装置におけるインダクション部の投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267331A true JPH07267331A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3386881B2 JP3386881B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=13812506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08379294A Expired - Fee Related JP3386881B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 仕分け装置におけるインダクション部の投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386881B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248682A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | コンベア装置およびその制御方法 |
| KR100919090B1 (ko) * | 2005-03-28 | 2009-09-28 | 가부시기가이샤쯔바기모도체인 | 슬라이드 슈식 물품 분류 컨베이어 |
| CN102905994A (zh) * | 2010-05-20 | 2013-01-30 | 西门子公司 | 输送设备单元 |
| KR20140037740A (ko) * | 2012-09-17 | 2014-03-27 | 한국전자통신연구원 | 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법 |
| WO2014081965A1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | Intelligrated Headquarters, Llc | Dynamic discharge compensation for a sortation system |
| KR20160076292A (ko) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 부경대학교 산학협력단 | 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102170704B1 (ko) * | 2019-10-17 | 2020-10-27 | 현대무벡스 주식회사 | 소터 시스템의 화물 적재 제어 방법 |
| KR102192932B1 (ko) * | 2019-10-17 | 2020-12-18 | 현대무벡스 주식회사 | 소터 시스템의 화물 적재 제어 방법 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP08379294A patent/JP3386881B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248682A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | コンベア装置およびその制御方法 |
| KR100919090B1 (ko) * | 2005-03-28 | 2009-09-28 | 가부시기가이샤쯔바기모도체인 | 슬라이드 슈식 물품 분류 컨베이어 |
| CN102905994A (zh) * | 2010-05-20 | 2013-01-30 | 西门子公司 | 输送设备单元 |
| KR20140037740A (ko) * | 2012-09-17 | 2014-03-27 | 한국전자통신연구원 | 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법 |
| WO2014081965A1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | Intelligrated Headquarters, Llc | Dynamic discharge compensation for a sortation system |
| US9150362B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-10-06 | Intelligrated Headquarters, Llc | Dynamic discharge compensation for a sortation system |
| US9493313B2 (en) | 2012-11-21 | 2016-11-15 | Intelligrated Headquarters, Llc | Dynamic discharge compensation for a sortation system |
| CN106395303A (zh) * | 2012-11-21 | 2017-02-15 | 英特里格拉特德总部有限公司 | 用于分选系统的动态卸料补偿 |
| KR20160076292A (ko) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 부경대학교 산학협력단 | 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3386881B2 (ja) | 2003-03-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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