CN102905994A - 输送设备单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备单元，其具有移动式输送元件（16）和移动式信号单元（46），所述移动式输送元件设置用于输送件货（12）并且分别具有功能单元（24），所述移动式信号单元设置用于与固定的通信单元（36）建立无线连接，其中功能单元（24）能够分别借助于由信号单元（46）接收的控制信号（34）来控制。为了借助于控制信号的构造简单且低成本的传输装置实现在输送元件的功能单元的控制中的高精度而提出，信号单元（46）具有至少两个移动式的、彼此隔开的接收单元（48.1、48.2）和移动式控制单元（30），所述移动式控制单元为了分配控制信号（34）与接收单元（48.1，48.2）和功能单元（24）形成有效连接。

Description

输送设备单元

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的输送设备单元。

背景技术

从DE 10 2008 037 261 A1中已知一种输送设备单元，所述输送设备单元具有相互连接的输送元件以输送件货。输送元件分别构成为用于装入或者提取件货的横向带式输送器并且分别具有用于相应横向带的本地驱动器形式的自有功能单元。借助于无线电信号将用于使本地驱动器激活或者失效的启动停止命令传输给相应输送元件的本地控制单元。然而，在从第一无线电单元到另一无线电单元的传输（也称作“漫游”）时短暂地中断数据通信能够造成在使输送元件激活或者失效时的精度的损害。在输送元件2.5m/s的典型的输送速度的情况下，由于所述中断能够在装入或者提取时在由输送元件输送的件货的定位中形成大约15cm的误差，因为启动停止命令延迟地由输送元件的本地驱动器接收。为了降低该不精确性，在上述的参考文献中提出，除了使用用于将要实施的行动的预设值传输给输送元件的本地控制单元的无线电信号之外，特别地为了使本地驱动器激活或者失效而设有具有发射器接收器光栅的系统，所述系统将启动停止命令以二进制光学信号的形式传输到相应的输送元件上。该光学激活附加地用于借助于无线电信号进行传输，由此形成附加的耗费和附加的成本。

发明内容

本发明基于下述目的，提供一种类型相关的输送设备单元，其中能够借助于构造简单地且低成本地传输控制信号来实现在输送元件的功能单元的控制方面高的精度。

基于具有移动式的输送元件和移动式的信号单元的输送设备单元提出，信号单元具有至少两个移动式的、彼此隔开的接收单元和为了分配控制信号而与接收单元和功能单元有效连接的移动式的控制单元，其中所述移动式的输送元件设置用于输送件货并且分别具有功能单元，所述移动式的信号单元设置用于与固定的通信单元建立无线的连接，其中功能单元能够分别借助于由信号单元所接收的控制信号来控制。关于功能单元的通过接收控制信号触发的控制过程，能够通过用于接收控制信号的接收单元的空间上的分布和借助于控制单元进行的所述接收单元的协调来减少、尤其避免传输技术的几何给定条件对控制过程的影响。由此，能够在没有使用附加的传输技术的情况下实现在控制过程的进行中的高的精度。

“移动式”单元尤其应当理解成可相对于在其上建立输送设备单元的地面能运动的单元。为了输送件货而驱动移动式输送元件以在主输送方向上运动。移动式信号单元适当地伴随输送元件的运动并且在此有利地能够固定在输送元件处。优选地，信号单元的接收单元能分别固定在不同的输送元件处。“固定的”单元尤其相当于相对于地面固定设置的单元。输送设备单元的“主输送方向”尤其涉及输送元件的基体的运动方向，其中与所述输送元件相关联的功能单元的功能能够在于，在不同于主输送方向的方向上相对于基体移动件货。“设置”尤其应当理解为特殊地实施、配备、设计和/或编程。

用于控制输送元件的功能单元的控制信号有利地载有涉及由输送元件输送的件货的信息。所述信息能够相当于件货的特征，例如几何数据、件货的位置或者定向、和/或由功能单元实施的动作的参数，例如运动方向、加速度值等。替选地或者附加地，控制信号能够相当于用于使功能单元激活或者失效的激活信号。“激活信号”尤其应当理解为用于启动或者停止功能单元的控制过程的触发信号和/或启动停止信号。如果控制信号是用于功能单元的激活信号，那么能够通过信号单元的根据本发明的实施来有利地降低在使功能单元激活或者失效时的延迟。

功能单元设置用于执行与由相应输送元件输送的件货相关的过程。例如，功能单元能够用于确定关于件货在输送元件上的和/或相对于参考位置或者参考方向的定向和/或位置的信息。附加地，功能单元能够用于借助移动式信号单元将所述信息传输给中央控制单元。然而，信号单元的根据本发明的构成尤其适合于下述输送设备单元，其中输送元件的功能单元是设置用于将件货从相关联的输送元件中运出和/或将件货输送给相关联的输送元件的驱动单元。在此，件货定位在输送元件上时或者在将输送的件货提出到提货带上时能够有利地减小不精确性。

在本发明的一个优选的实施形式中提出，输送设备单元具有在所述主输送方向上运动的主输送方向和固定的通信单元，所述固定的通信单元包括分别具有传输区域的、至少两个彼此空间上分离的发射单元，其中各个传输区域成对地在交叠区中交叠并且其中移动式接收单元之间的间距大于交叠区的沿着由接收单元之一在主输送方向上所经过的路径的延伸长度。由此，能够有利地避免在固定的通信单元和移动式信号单元之间的通信的中断。在此，能够继续在固定的第一发射单元和位于第一发射单元的传输区域中的移动式接收单元之间的数据传输，而移动式信号单元的另一接收单元设置在交叠区中。在所述接收单元在交叠区中停留期间实现所述接收单元分配给固定的第二发射单元，所述固定的第二发射单元具有与第一发射单元的传输区域形成交叠区的另一传输区域。

关于控制信号的“传输区域”尤其能够通过在确定位置处的控制信号的信号强度与由发射单元产生的控制信号的信号强度之比来限定，其中限定所述比例的下限以用于确定传输区域的边界。

当借助于无线电信号进行通信时，更确切地说尤其当固定的通信单元和移动式信号单元是WLAN网络的组件时，能够实现在移动式信号单元和固定的通信单元之间的尤其结构简单的且低成本的通信。

信号单元的根据本发明的实施形式还尤其适合于输送设备单元，其中信号单元与多个输送元件相关联，所述多个输送元件以一列输送元件的形式彼此连续串联地设置。“一列”元件尤其应当理解为依次连接的元件，其中在相邻元件之间的中间距离在元件共同运动时保持恒定。由此，能够尤其简单地实现在信号单元的控制单元和与其相关联的功能单元之间的连接。

在一个有利的改进形式中提出，移动式信号单元和固定的通信单元设置用于借助于多个发射通道进行通信。在此，通过信号单元的所提出的实施形式能够避免在传输控制信号时尤其损害性的延迟，所述尤其损害性的延迟能够从每个发射通道的延迟的和中得出。如果经由无线电信号进行无线连接，那么发射通道优选构成为频率通道。

当输送元件设置用于输送单个的件货时，能够相应地实现在输送或者拣选各个件货方面高的精度。

附图说明

下面根据附图描述本发明的实施例。其示出：

图1示出根据本发明的输送设备单元示意图，所述输送设备单元具有用于在拣选路径上提出包裹的一列横向带式输送器和用于与固定的通信单元通信的移动式信号单元，和

图2示出输送设备单元的输送元件的侧视图。

具体实施方式

图1示出输送设备单元10的从上方看的示意图。所述示意图相当于输送设备的截面，所述输送设备为用于拣选件货12的拣选装置的组件。在所观察的实施例中，借助于实线示出的件货12构成为尤其是包裹的包装件。同样能够考虑用于拣选货板、货箱或者行李件的拣选设备的其他实施形式。输送设备单元10相当于拣选设备的部分区域，在所述部分区域中借助于输送元件16沿着主输送方向14输送件货12，并且根据分配给所述输送元件的目的为了继续输送而将件货12在提取方向18上从物流中送出到相应的提货带20上，其中提取方向18相对于主输送方向14倾斜地定向。

输送元件16以列的形式彼此连续串联地设置并且由没有详细示出的驱动单元驱动以在主输送方向14上运动，其中相对于地面22进行运动，在所述地面上放置有输送设备单元10。在附图中，为了概览性而仅仅示出一列输送元件16的一部分。在输送设备的典型的实施形式中，该列具有大约60个输送元件。输送元件16具有在主输送方向14上大约80cm的典型的延伸长度，其中该列具有大约50m的总长度。两个相邻的输送元件16之间的间距在该列运动期间保持恒定。

在输送设备单元10运行时，分别由不同的输送元件16输送件货12，其中输送元件16分别设置用于运输单个件货12。输送元件16还分别配设有设置用于实现与由相应的输送元件16输送的件货12相关联的功能的功能单元24。在所观察的实例中，输送元件16配设有的、借助于虚线示出的功能单元24分别构成为驱动单元，所述驱动单元用于送出在输送元件16上的由输送元件16输送的件货12，以便将所述件货移动到配属于特定目的的提货带20上。为此，输送元件16分别具有相对于地面22在主输送方向14上运动的基体26以及可相对于基体26运动的、可由相应的功能单元24驱动的输送机构28，能够借助所述输送机构产生所输送的件货12的运动以用于由输送元件16将所述件货送出到特定提货带20上。输送机构28产生件货12在送出方向29上的运动，所述送出方向相对于主输送方向横向地定向。在所观察的实例中，输送元件16的输送机构28构成为可由功能单元24驱动的带。特别地，所述带构成为产生所运输的件货12横向于主输送方向14的运动的横向带。在图2中示出输送元件16的一个实施形式。输送元件16的输送机构28的其他的实施形式能够考虑作为例如能够借助于功能单元24倾斜的可倾斜的元件，或者作为鞋状的元件。

功能单元24、即在所观察的实例中为用于驱动相应的输送机构28的驱动单元，借助于中央控制单元30来控制，所述中央控制单元与功能单元24有效连接。控制单元30是移动式单元，所述移动式单元随着一列输送元件16相对于地面22运动并且为此固定在输送元件16之一处。借助于控制单元30能够控制该列输送元件16的全部功能单元24。能够考虑在其中该列输送元件16具有多个控制单元的实施例变型形式。当由输送元件16输送的件货12位于适当的位置中以便由输送元件16送出到分配有其目的的提货带20上时，开始控制过程、更确切地说尤其开始特定的输送单元16的功能单元24的激活。如果可通过移动式控制单元30开始相应的功能单元24的激活或者控制过程，那么中央的、固定的控制单元32产生控制信号34，所述控制信号被传输给移动式控制单元30以执行控制过程。

在固定的中央控制单元32和移动式控制单元30之间的通信借助设置用于无线地传输信号的固定的通信单元36进行。固定的通信单元36具有一组固定的、彼此空间分离的发射单元38.1、28.2，所述发射单元分别在传输区域40.1或40.2中传输信号。为此，发射单元38分别包括根据中央控制单元32的信号准备控制信号34的信号产生单元42和例如同轴线缆形式的天线44，所述天线用于产生无线电信号。优选地，控制信号是具有在千兆赫兹范围内的频率的电磁波。在固定的中央控制单元32和移动式控制单元30之间的通信还借助于移动式信号单元46来进行，所述移动式信号单元设置用于与固定的通信单元36建立无线的通信。信号单元46随着该列输送元件16运动并且与固定的通信单元36形成所谓的WLAN网络（或者说无线局域网）。

信号单元46具有两个移动式接收单元48.1、48.2以接收控制信号，所述移动式接收单元彼此隔开一定间距地设置。接收单元48.1、48.2与控制单元30形成有效连接以将接收的控制信号34传输给移动式控制单元30。控制单元30一方面与接收单元48形成有效连接并且另一方面与功能单元24形成有效连接，以这种方式能够借助于控制单元30实现将控制信号34分配给所涉及的功能单元24。附加地，信号单元46具有两个发射单元，所述发射单元用于将移动式控制单元30的信号发射给固定的通信单元36并且在所观察的实施例中分别与接收单元48之一一件式地构成。然而能够考虑信号单元46的彼此分离构成的发射单元和接收单元。

在专业术语中，移动式的、与接收单元48连接的控制单元30相对于称作“服务器”的固定的控制单元32而言称作为移动式信号单元46的“客户端”，固定的控制单元32的控制信号34编址到所述客户端处。为此，必须存在将移动式信号单元46更确切地说尤其该客户端的硬件地址（或者说MAC地址）以唯一的方式分配给通信单元36的固定的发射单元38。传输区域40.1和40.2彼此交叠，由此形成交叠区50，移动式接收单元48中的一个在一列输送元件16的移动式信号单元46在主输送方向14上运动的过程中到达所述交叠区中。在所述接收单元48停留在交叠区50中期间切断所述接收单元48与固定的发射单元38中的一个的通信，而建立与相邻的固定的发射单元38的通信。交叠区50在专业术语中称作“漫游区域”。在接收单元48.1停留在交叠区50中期间，建立移动式信号单元46到相邻的固定的发射单元38.1的分配，所述移动式信号单元在接收单元48.1进入到交叠区50之前被分配给固定的发射单元38.2。这借助于扫描过程来进行，在所述扫描过程期间在移动式接收单元48.1和固定的发射单元38.1或38.2之间没有进行通信。扫描过程具有对于发射通道而言典型为12ms的持续时间。在移动式信号单元46和固定的通信单元36之间的通信经由多个发射通道来进行。在当前的实例中，借助于五个发射通道进行通信，使得将移动式信号单元46重新分配给固定的发射单元38.1具有大约60ms的持续时间。

在所述分配过程期间，还进行在移动式信号单元46和固定的通信单元36之间的通信，因为接收单元48.2还位于发射单元38.2的传输区域40.2中。因此，也能够在到相邻的固定的发射单元38.1的上述分配过程期间实现将中央控制单元32的控制信号34发送给移动式控制单元30并且实现所涉及的功能单元24的相应的控制过程。为此，在移动式接收单元48.1、48.2之间的间距D选择成，使得所述间距大于交叠区50在沿着由接收单元48.1在主输送方向14上所经过的路径S在主输送方向14上的延伸长度L。特别地，间距D应当大于2m，这在输送元件16的区域中相当于交叠区50在主输送方向14上的典型的延伸长度。

如果将移动式信号单元46重新分配给固定的发射单元38.1，那么在分配过程期间经由接收单元48.2接收的控制信号34经由接收单元48.1重复地接收。控制单元30设置用于识别这种双重接收并且拒绝稍后接收的控制信号34。

上面的描述针对从拣选装置中输送和提出件货12。本发明同样适合于输送设备的其他组件，在所述组件中将来自装入路径中的件货12输送给输送设备单元10。

Claims (8)

1.输送设备单元，具有移动式的输送元件（16）和移动式的信号单元（46），所述移动式的输送元件设置用于输送件货（12）并且分别具有功能单元（24），所述移动式的信号单元设置用于与固定的通信单元（36）建立无线连接，其中所述功能单元（24）能够分别借助于由所述信号单元（46）接收的控制信号（34）来控制，

其特征在于，

所述信号单元（46）具有移动式的控制单元（30）和至少两个移动式的、彼此隔开的接收单元（48.1、48.2），所述移动式的控制单元与所述接收单元（48.1，48.2）和所述功能单元（24）形成有效连接以便分配所述控制信号（34）。

2.根据权利要求1所述的输送设备单元，其特征在于，所述控制信号（34）是用于功能单元（24）的激活信号。

3.根据权利要求1或2所述的输送设备单元，其特征在于具有主输送方向（14）和固定的通信单元（36），所述输送元件（16）在所述主输送方向上运动，所述固定的通信单元包括至少两个空间上彼此分离的发射单元（38.1，38.2），所述发射单元分别具有传输区域（40.1，40.2），其中各个所述传输区域（40.1，40.2）成对地在交叠区（50）中叠加，并且其中在移动式的接收单元（48.1，48.2）之间的间距（D）大于所述交叠区（50）沿着由所述接收单元中的一个（48.1）在所述主输送方向（14）上所经过的路径（S）的延伸长度（L）。

4.根据上述权利要求之一所述的输送设备单元，其特征在于，所述固定的通信单元（36）和所述移动式的信号单元（46）是WLAN网络的组件。

5.根据上述权利要求之一所述的输送设备单元，其特征在于，所述信号单元（46）与多个输送元件（16）相关联，所述多个输送元件以一列输送元件（16）的形式彼此连续串联地设置。

6.根据上述权利要求之一所述的输送设备单元，其特征在于，所述移动式的信号单元（46）和所述固定的通信单元（36）设置成用于借助于多个发射通道来进行通信。

7.根据上述权利要求之一所述的输送设备单元，其特征在于，所述输送元件（16）的所述功能单元（24）是驱动单元，所述驱动单元设置成用于将件货（12）从相关联的所述输送元件（16）中运出和/或将件货（12）输送给相关联的所述输送元件（16）。

8.根据上述权利要求之一所述的输送设备单元，其特征在于，所述输送元件（16）分别设置成用于输送单个的件货（12）。

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