CN1505585A - 摆动托盘型分选系统上推入货物前同步的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
在将货物推入到一分选机上之前用于使货物同步的方法，该方法包括一些托盘1AP，这些托盘1AP在推入系统前循环转动，该推入系统包括一些用于将这些货物向推送位置移动的输送装置1AQ1，1AQ2，用于定位货物以便放置在托盘上的“同步”输送装置1AS，用于从该同步输送装置将货物推入到该分选机器上的装置1AI，和用于在该同步输送装置的出口检测这些货物的位置的元件1AS2。当货物超出该元件时，控制同步输送装置1AS和推入装置1AI进行具有增速很小且速度封顶为VAR的反向运动，以便该货物重新遮挡该元件1AS2，保持该反向运动直到不再遮挡该元件1AS2为止，和控制在该同步输送装置之前的增速很小且速度封顶为VAR的运动直到遮挡该元件1AS2为止。
Description
本发明涉及一种在一分选系统前特别是摆动托盘型分选机上推入货物前的货物的同步方法。本发明还用于实施该方法的系统。
这些机器包括一系列的在一特别是循环路径上以预定的非零的速度循环运动的托架，根据DCV类型的技术在半自主的托架的情况下该环形路径可以是铁路形式的。每个托架设有一摆动托盘，根据已知的方法该摆动托盘允许将承载的货物排出到一预定的位置。
本发明在于推入的方法，即在该方法中允许通过一预定的托盘装载诸如行李或者包裹的货物。
特别当涉及到行李时，这些货物具有多样的几何形状，材料和不同的附件(帆布带，皮带，可伸缩的轮子...)以及一些可变化的物质，实践中这导致它们的连接以及因此的它们的运动特征是不能预见的。
本发明描述了一种方法，该方法用于改进该推入的可靠度，即将每个单独放置在分选机的一托盘上的货物正确的定位。
图1示意地描述了现有技术中代表的推入装置，根据公知的方法推入的不稳定的货物的表现以及这样的表现差的检测装置是如何构成的；
图1A借助于马达驱动的输送装置描述了一种通常的工作/停止类型的推入构造；
图1B示出了在推入到分选机上之前货物的正常位置；
图1C示出了在一推入装置上滑动或者转动的货物的非正常位置；
图1D示出了在行李处理的系统情况下在安全控制电路中一推入的位置。
这些箭头表示了货物的前进方向。
在图1A中从上面示出了一套托盘1AP，这些托盘1AP以预定速度在该推入装置之前循环运行，在这些货物的循环顺序中该推入装置包括：
-现有技术中已知“周期性”类型的两个输送装置1AQ1，1AQ2，这两个输送装置确保了货物一个一个地朝向合适的推入位置前进，
-称作“同步”的输送装置1AS，该输送装置的功能是将货物放置在一个位置中，在该位置中允许以弹道方式将该货物放置在一托盘上，
-一推入装置1AI，该装置总体上包括确保卸下货物的驱动带组件。
根据已知的方法这些货物单个地出现在该输送装置1AS上，该输送装置在于将这些货物一个一个地放置以便货物的前边缘掩盖这些光电元件1AQ1C，1AQ2C。
一旦输送装置1AS清空前述的货物，这个输送装置就按照预定的加速度γ1规律运动直到掩盖住元件1AS2为止，然后在预定的加速度γ2规律下运动直到掩盖住元件1AS2为止．
在这个阶段，这些控制装置确保了输送装置1AS和推入装置1AI的同步启动以便传递该货物一速度，其中该速度的沿分选机的托盘的行进方向的分量等于所述的托盘的线速度。
作为示范，相对于该分选机成45°的推入意味着该推入速度为
该分选机的线速度。这些不管该横向分量稳定货物的装置是公知的．只有在马达驱动的输送装置进行无滑动也无显著滚动地驱动该货物时，可以实施上述的情况，如图1B所示。
当该货物没有期望的附着力或者还可以在这些输送装置上滚动时，位置如图1C所示，在该位置中货物超过了该元件1AS2所在的位置。
在现有技术中，人们知道检测这个位置，该位置不允许预测出在该分选机的托盘上该货物的正确放置。
在现有技术中，自动控制启动了一警报(例如一停止和闪光信号)以便请求人的介入。
在现有技术中存在一些称为动力推入的推入装置，这些推入装置公知为只有在该分选机没有太多的空的托盘时才停止这些货物以便控制货物运动的连续性。
然而，在相反的情况中，也可以在这种推入装置中设置一等待的停止，这样基本上导致了货物的与上述的滑动或者滚动相关的危险．
对这样的事故的管理有许多已知的不便，特别是当在分选系统和行李分选系统中介入谊推入装置时。
事实上，行李的检测系统列入在对这样的系统的要求中，以便检测可能诸如爆炸物的可疑内含物。
通过插入一种专门的装置和在推入装置的上游插入中间的输送装置以便最终的分选来进行这样的检测，正如图1D所示。
这个装置包括：
-一些行李识别装置(1D1)，例如条形码的光学读取装置，在登记行李时在一标签上设立该条形码，
-一些检测可能存在的可疑内含物(1D2)的检测装置，例如一些X射线的观看装置。
这些中间输送装置以及推入装置必须从识别开始通过一些已知的方法确保随后的行李的可靠的放置，以便保留每个受控的行李的可疑的或者不可疑的识别痕迹和状态痕迹。
示例地，习惯使用一种分选机，用来一样好地输送一些向其最终目的(飞机的装货位置)的没有危险的行李与一些朝向更加伸入检测的工位的有危险的行李。
待推入的行李的侧移因此产生了对于尤其是多个行李的定位来说不确定的位置。
在已知的推入技术中，对侧移的检测需要人的介入，包括：
-将行李拉出以便手工处理，
-重新定位该行李以便它再次遮挡该元件1AS2，从而只要这些控制装置容许该侧移，就可以通过考虑恢复失去的检查继续正常操作。
在所有的情况中，这些所述的人的介入表现为：
-与获得足够的有能力的操作者有关的经营成本，
-与安全方面的人为错误相关的危险。
示例地，为此某些行李的分选装置被装备有与推入装置同样多的操作者，因此显著加重了经营费用。
在所有情况中，每次推入的停止表现为对系统的有效输出量有害的速度损失。
本发明的目标是解决这些缺点，即提出一种推入方法，该方法在大多数情况下允许了自动校正货物在推入之前的定位，以便显著减少人的介入和相关的成本。
这个目标通过一种方法而达到，该方法用于使货物在其推入到摆动托盘类型的分选机上之前进行同步，该机器包括一套以预定速度在一推入系统前面循环运转的托盘，这个推入系统包括一些用于确保货物一个一个朝向一推入位置前进的输送装置；一称为“同步”的输送装置1AS，用于将来自所述的输送装置的货物定位到一个允许以弹道方式将货物放置在一托盘上的位置中；-用于将一来自所述的同步的输送装置的货物推入到该分选机上的装置1AI；和一些用于检测在推入系统中的货物的位置的装置，该检测装置包括一检测元件，该检测元件大致设置在该同步输送装置的出口处。
根据本发明，当一货物超过该出口检测元件时，进行如下步骤：
-按照一具有小的加速度和最高为预定值VAR的速度的反向运动控制该同步输送装置1AS和推入装置1AI，以便该货物再遮挡该出口检测元件1AS2，
-直到该出口检测元件1AS2不再被遮挡为止然后在一预定期限内保持该反向运动控制，和
-按照一具有小的加速度和最高为预定值VAV的速度的向前运动控制该同步输送装置，直到该出口检测装置1AS2被遮挡。
通过校正对所述的行李的可靠的检查，这个方法还将强化处理行李的系统的安全性。
该方法的重要特征在于当机电一体的构思该推入装置时一般不需要任何补充的具体的装置。
另外，该方法可以应用在现有的设备中的已经在用的推入装置，因此这使得这样的设备的经营费用明显减少。
本发明同样地使用启动/停止类型的已知的推入装置，其中每个货物代表一次停止以便与该分选机进行同步，或者使用动力类型的推入装置，其中该停止仅仅在占用托盘情况下才介入，该托盘可以根据一连续的方法被对准。
根据本发明的同步的方法大致包括如下几个步骤：
-根据预定的第一控制命令控制所述的输送装置和同步输送装置向前运动直到遮挡第二检测元件，
-根据预定的第二控制命令控制同步输送装置向前运动直到遮挡出口检测元件，
-在预定的延时结束时，测试出口检测元件。
这个方法的特征在于如下的步骤：
-如果该测试表明所述的出口检测元件仍然被遮挡，则控制该推入装置，
-如果所述的出口检测元件不再被遮挡，则根据预定的第三控制命令控制该同步输送装置和推入装置向后运动直到遮挡该出口检测元件，
-遵循一预定的第四控制命令直到该出口检测元件不再被遮挡，保持该同步输送装置向后运动，
-在一预定的期间控制该同步输送装置1AS的停止，和
-遵循一预定的第五控制命令控制该同步输送装置向前运动直到遮挡该出口检测元件。
遵循第一，第二，第三，第四和第五控制命令的该同步输送装置和推入装置的连续的控制步骤最好被重复直到该出口检测元件的测试表明在预定的延时结束时所述的出口检测元件仍然被遮挡为止。
根据本发明的同步方法例如通过一程序被安装在一同步控制元件，与该同步输送装置和推入装置的驱动马达的命令相连接，所述的同步控制元件被设置用于接收由出口元件传送的信号。
因此该方法可以被安装在一个特别的同步控制单元中，其中该同步控制单元加入到一预先存在的推入控制/命令设备中。
在这个结构中，同样地在该特别的控制单元的端子复制该同步输送装置和推入装置的驱动马达的控制信号，该信号由已经存在的控制设备产生，给该特别的控制单元提供一丧失同步的警报信号，该信号由事先存在的控制/命令设备产生。
根据本发明的另一个方面，提出一种用于在货物被推入到摆动托盘类型的分选机上之前使这些货物同步的系统，以便实施根据上述的权利要求的同步方法，其特征在于，该系统包括：
-一些第一装置，用于在货物超出该出口检测元件时控制同步输送装置和推入装置进行具有小的加速度和最高为预定值VAR的速度的反向运动，以便该货物重新遮挡该出口检测元件，
-直到该出口检测元件不再被遮挡并且在预定期间内这些第一控制装置设置用于被致动，和
-一些第二装置，用于控制该输送装置进行一具有一小的加速度和最高为预定值VAV的速度的向前运动直到遮挡该出口检测元件为止。
根据本发明的该同步系统可以实施为特别的控制单元形式，该单元用于同步，并且对于事先存在的推入控制-命令单元是透明的。该同步系统还可以包括一附加的检测元件，代替或者补充已经存在的出口检测元件。
根据本发明的同步系统可以实施在一动力类型的推入位置中，该动力类型推入位置包括至少一个具有货物停止位置和同步传感器的同步输送装置。
本发明的其它特征和优势还可以在后面的说明书中借助提供的附图以非限定实例性方式显现。附图包括：
-图2A示出，在一本发明的同步系统的第一实施；该同步输送装置和推入装置的向后运动序列；
-图2B示出，在第一实施例中，向后运动的序列的继续；
-图2C示出，在第一实施例中遵循该同步输送装置和推入装置的向前运动的序列；和
-图3示出本发明的同步系统的第二实施例。
为了实施本发明的同步方法，该同步输送装置1AS和推入装置1AI的驱动马达必须装备两个运动方向。这些马达的控制一般是变速类型的，允许了对驱动加速度和速度的预定控制。
当一货物超出该出口检测元件1AS2时，在本发明的同步的方法的范围之内进行如下的步骤：
-传递该同步输送装置1AS和推入装置1AI一反向运动(图2A)，该反向运动具有小的加速度和最高为预定值VAR的速度，以便该货物一般重新遮挡该元件1AS2，
-继续该运动直到该元件1AS2不再被遮挡为止(图2B)，然后在预定期限内继续该运动：在这个阶段该马达1AI恢复其方向并且被赋予正常的运动，
-传递给该输送装置一向前的运动(图2C)，该向前的运动具有一小的加速度和最高为预定值VAV的速度直到遮挡该元件1AS2为止。
本发明的同步方法的目标因此是将货物再定位在严格意义的推入运动之前的预定的正常位置，其中该同步的方法刚刚描述过。
速度的赋值被选择为使得大多数正常速度的不稳定的货物被无滑动且无滚动地输送。
因为该同步操作是自动的并且在输送装置1AS和1AI的周边上的单个的货物仅仅可以是之前从周期输送装置1AQ2起被引入的，全部执行该操作恢复了对该货物的跟踪，即恢复该货物的识别和定位之间的联系。
用于在该货物的滑动和滚动的情况下恢复该货物的定位和跟踪的具有校正的同步的整个过程可以分解为如下步骤，其中该步骤中的前四个是现有技术中公知的，即：
-1)根据预定的第一命令，该输送装置1AQ2和同步输送装置1AS被控制向前运动直到遮挡该元件1AS1为止，
-2)根据预定的第二命令，该输送装置1AS被控制向前运动直到阻挡该元件1AS2为止，
-3)观测预定的延迟时间，
-4)该元件1AS2重新被测试，
-5)如果该元件仍然被遮挡，通过启动严格意义上的推入运动继续，该运动与空的托盘的通过同步；在相反的情况下，启动一警报以便求助人为的介入。
当然，步骤(1)-(3)中的每个步骤都关系到-延时极限以便检测在本发明领域内出现的其它的不正常情况。
根据本发明的同步的方法特别在于用步骤(6)替换步骤(5)并且该方法在于下面的步骤：
-6)如果该元件仍然被遮挡，通过启动严格意义上的推入运动继续，否则根据第三预定的命令，输送装置1AI和1AS被控制向后运动直到该元件1AS2被遮挡为止，
-7)根据预定的第四命令，该输送装置1AS继续其向后的运动直到该元件1AS2不再被遮挡为止，
-8)该输送装置1AS被停止，并且观测预定的延迟(可能为零)，
-9)根据预定的第五命令，该输送装置1AS被控制向前运动直到该元件1AS2被遮挡为止，
-10)继续步骤(3)-(5)。
运动步骤(6)-(9)中的每个步骤与一延时极限相关，以便检测本发明领域内出现的其它非正常情况。
技术上，根据本发明的同步操作可以通过对诸如完全公知的类型的工业自动装置的控制元件编程被实现，该控制元件与输送装置1AS和1AI的马达控制和元件1AS1和1AS2相连。
根据本发明的第一实施例，该方法从其被构思起就有利地与该推入装置集成在一起。
根据图3描述的第二实施例，本发明的同步方法由一特别的设备管理，该设备加入到一预先存在的推入装置中。最好该第二实施例可以用于标准的已经在使用的分选装置上，而没有必要修改该机械结构也不用修改预先存在的控制命令装置。
用于实施本发明的介入在于：
-替换或者修改现有的同步输送装置3S的控制变速装置和现有的推入装置3I的控制变速装置，以便获得两个运动方向以及允许使用该方法的速度赋值系列，
-在该特别的控制单元3C的端子处类似地复制已经存在的控制命令装置的一些控制已知的马达的信号SC，
-将预先存在的控制命令装置产生的“失去同步的警报信号”3P与单元3C连接，
-可能地，如果预先存在的元件3S2的位置不合适则安装一补充的元件3S3，并且在该单元3C上将3S3或者3S2并联，
-将该特别的控制单元3C的出口连接到现有的控制命令装置的恢复入口3R处，
-可能地，通过数据传递连接3T将该特别的控制单元3C连接到该装置的监控计算机上。
在正常运转时，该特别的控制单元3C是完全中立的并且对于现有的控制命令装置来说是明显的，其中该特别的控制单元3C可以是工业自动装置。
当现有的控制命令装置发出警报信号3P时，预先知道该警报信号中断了所有的运动，等待介入。
从此刻起，特别的控制单元3C控制一些输送装置3S和3I，以便根据上述的步骤(6)-(9)开始该方法，如所标记的那样利用预先存在的元件3S2或者辅助元件3S3。
如果该操作失败(保持延时结束)，则该特别的控制单元3C只是给该预先存在的控制命令装置赋予对马达的控制。
如果该操作成功，则该特别的控制单元3C进行现有的控制命令装置的恢复，然后给该控制命令装置赋予马达的控制。
所有的这种类型的装置设置成在诸如电气供给缺乏的中断之后可以恢复该装置的功能。因此在恢复之后，该现有的控制命令装置回到一正常位置并且完成推入。
一般来说，现有的控制命令装置朝向监控计算机产生一故障信息。因此设计数据传递连接3T以便朝向同一计算机产生一删除该故障的特别的信息。
当然，本发明不限于刚描述的实施例并且可以在不超出本发明的范围下对这些实施例进行许多的修改。
本领域普通技术人员将容易理解本发明自然地延伸到动力类型的推入，其中存在至少一个具有货物的停止位置和类似于上述的元件1AS2或者3S2的特别的传感器的同步输送装置。本领域普通技术人员还将理解到通过简单应用继电器可以容易地建立在马达控制方面对于现有的控制命令装置来说完全明显的特别的控制单元。在这种情况下，需要切断特别的单元的供给以便类似地恢复前面的功能。后面的这一点对于在正在使用的标准的系统上的介入来说非常重要，其中一般来说仅仅是每天使用几个小时(例如：在机场上晚上关闭)以便对该改进进行调整。
因此本发明的同步的方法可以与正在使用的系统上的实施一样在新的系统上实施，在所有的情况中带来了推入的错误率显著降低，因此该分选机可以快速收回投资和/或者其表现优良。
另外重要地是注意到在机场的安全方面完全减少跟踪的丢失和人为的介入可以带来增加货舱的行李的控制链的质量。
Claims (13)
1.用于在将行李推入到一摆动托盘类型的分选机上之前使货物同步的方法，该分选机包括一套托盘(1AP)，一称作同步的输送装置(1AS)，一用于将来自所述的同步输送装置的货物推入到该分选机上的装置(1AI)和一些用于检测在推入系统中的货物的位置的装置，其中该托盘(1AP)在包括一些输送装置(1AQ1，1AQ2)的推入系统前面以预定速度循环以确保货物一个一个地朝向一推入位置前进，该同步输送装置(1AS)用于将来自所述的输送装置的货物放置在一允许以弹道模式将其放在一托盘上的位置中，该推入系统包括一大致设置在该同步输送装置(1AS)的出口的检测元件(1AS2)，其特征在于，当一货物超出该出口的检测元件(1AS2)时，实施如下的步骤：
-根据一具有小的加速度和最高为预定值VAR的速度的反向运动控制该同步输送装置(1AS)和推入装置(1AI)，以便该货物重新遮挡该出口的检测元件(1AS2)，
-直到该出口的检测元件(1AS2)不再被遮挡为止，然后在一预定期限内保持该反向运动的控制，和
-直到该出口的检测元件被遮挡为止，根据具有小的加速度和一最高为预定值VAV的速度的向前运动控制该同步输送装置。
2.根据权利要求1所述的方法，包括如下的步骤：
-根据一预定的第一控制命令控制所述的输送装置和同步输送装置(1AS)向前运动直到遮挡该第二检测元件(1AS1)为止，
-根据一预定的第二控制命令控制所述的同步输送装置(1AS)向前运动直到遮挡该出口检测元件(1AS2)为止，
-在预定的延时结束时，测试出口检测元件(1AS2)，
其特征在于，
-如果该测试表明所述的出口检测元件(1AS2)仍然被遮挡，则控制该推入装置(1AI)，
-如果所述的出口检测元件(1AS2)没有被遮挡，则根据第三预定控制命令控制该同步输送装置(1AS)和推入装置(1AI)向后运动直到遮挡该出口检测元件，
-根据一预定的第四控制命令保持该同步输送装置(1AS)的向后的运动的控制，直到该出口检测元件(1AS2)不再被遮挡，
-在预定期限内控制该同步输送装置(1AS)停止，和
-根据一预定的第五控制命令控制同步输送装置(1AS)向前运动，直到遮挡出口检测元件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，连续按照第一，第二，第三，第四和第五控制命令重复对该同步输送装置和推入装置的控制的连续步骤，直到对该出口检测元件的测试表明所述的出口检测元件在预定的延时结束时仍然被遮挡。
4.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，该方法被通过编程置入一同步控制元件上，该同步控制元件与同步输送装置(1AS)和推入装置(1AI)的驱动马达控制装置相连，所述的同步控制元件设置成接收所述的由出口元件(1AS1)和(1AS2)传送的信号。
5.根据上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，该方法设置在一特别的同步控制单元中，该单元加入到一预先存在的推入装置的控制/命令的设备中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
-在该特别的控制单元(3C)的端子处类似地复制驱动同步输送装置和推入装置的马达(SC)的控制信号，该控制信号是由预先存在的控制设备产生的，和
-提供给该特别的控制单元(3C)一丧失同步的警报信号，该警报信号是由该预先存在的控制/命令设备产生的。
7.用于在将货物推入到一摆动托盘类型的分选机上之前使货物同步的系统，该系统用于实施根据上述权利要求任一项所述的同步的方法，其特征在于，该系统包括：
-一些用于在一货物超过该元件(1AS2)时，控制该同步输送装置(1AS)和推入装置(1AI)进入到具有一小的加速度和最高为一预定值VAR的速度的反向运动中，以便该货物重新遮挡该单元(1AS2)，
-一些第一控制装置，这些装置设置用于在该元件(1AS2)没有再次被遮挡之前并且在一预定期限内被激活，和
-一些第二装置，这些装置用于以具有小的加速度和最高为预定值VAV的速度的向前运动的方式控制该输送装置，直到遮挡该元件(1AS2)。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统以用于同步的特别的控制单元的形式实施，并且对于预先存在的推入控制命令单元来说是明显的。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括替换或者补充一预先存在的出口检测元件(3S2)的补充检测元件(3S3)。
10.根据权利要求8或者9所述的系统，其特征在于，该特别的控制单元(3C)通过数据传递连接(3T)连接到一分选设备的监视计算机上，特别是用于传递故障信息和删除故障信息。
11.根据权利要求7-10任一项所述的系统，其特征在于，该系统实施在动力类型的推入位置上，该动力类型的推入位置包括至少一个具有货物停止位置和同步传感器的同步输送装置。
12.对根据权利要求1-6任一项所述的同步方法的使用，用于新的行李分选系统。
13.对根据权利要求1-6任一项所述的同步方法的使用，用于现有的行李分选系统。
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