ES2242020T3 - Procedimiento y sistema para sincronizar cargas antes de la inyeccion en un sistema de clasificacion. - Google Patents
Procedimiento y sistema para sincronizar cargas antes de la inyeccion en un sistema de clasificacion.Info
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Abstract
Procedimiento para sincronizar cargas antes de su inyección en una máquina de clasificación del tipo de bandejas basculantes, incluyendo esta máquina una serie de bandejas (1AP) que circulan a una velocidad predeterminada por delante de un sistema de inyección que comprende medios (1AQ1, 1AQ2) de transporte para asegurar la progresión de las cargas una a una hacia un lugar de inyección, un transportador (1AS) llamado de sincronización, para posicionar una carga procedente de dichos medios de transporte en una posición que permita depositarla sobre una bandeja en modo balístico, un dispositivo (1AI) para inyectar una carga procedente de dicho transportador de sincronización en la máquina de clasificación y medios para detectar la posición de las cargas en el seno del sistema de inyección que comprenden una célula (1AS2) de detección dispuesta prácticamente a la salida del transportador (1AS) de sincronización.
Description
Procedimiento y sistema para sincronizar cargas
antes de la inyección en un sistema de clasificación del tipo de
bandejas basculantes.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para sincronizar cargas antes de la inyección en un
sistema de clasificación, en particular una máquina de
clasificación del tipo de bandejas basculantes. Se refiere también a
un sistema para llevar a cabo este procedimiento.
Estas máquinas están constituidas por una cadena
de carros que circulan sobre una vía, generalmente en bucle pero
que también puede estar en forma de circuito ferroviario en el caso
de carros semi-autónomos según una tecnología del
tipo DCV, a una velocidad predeterminada no nula. Cada uno de estos
carros está provisto de una bandeja basculante que permite descargar
la carga que lleva en un lugar predeterminado, según procesos
conocidos.
La invención se refiere al método de inyección,
es decir, al proceso que permite cargar una bandeja predeterminada
con una carga del tipo de un paquete o un equipaje.
Especialmente cuando se trata de equipajes, las
cargas presentan una gran variedad de formas geométricas, de
materiales y de apéndices diversos (cintas, correas, ruedas
plegables...) así como masas variables, que hacen prácticamente
imprevisible su adherencia y por tanto su comportamiento
cinemático.
La invención describe un método para mejorar la
fiabilidad de la inyección, es decir, el posicionamiento correcto
de cada carga tomada individualmente sobre una bandeja de una
máquina de clasificación.
La figura 1 describe esquemáticamente cómo se
construye un dispositivo de inyección representativo del estado de
la técnica, el comportamiento de una carga inestable según los
métodos conocidos de inyección y los medios de detección de este mal
comportamiento.
La figura 1A describe la construcción de una
inyección habitual del tipo marcha/parada con la ayuda de
transportadores motorizados.
La figura 1B ilustra el posicionamiento normal de
una carga sobre la máquina de clasificación antes de la
inyección.
La figura 1C ilustra el posicionamiento anómalo
de una carga que se desliza o que rueda sobre una inyección.
La figura 1D ilustra la posición de una inyección
en un circuito de control de seguridad en el caso de un sistema de
tratamiento de equipajes.
Las flechas indican el sentido de progresión de
las cargas.
En la figura 1A, se ha representado en una vista
en planta una serie de bandejas 1AP que circulan a una velocidad
predeterminada delante del dispositivo de inyección que incluye, en
el orden de circulación de las cargas:
- dos transportadores 1AQ1, 1AQ2, del tipo
"control de secuencias" bien conocido en la técnica, que
aseguran la progresión de las cargas una a una hacia la inyección
situada adecuadamente,
- un transportador 1AS, llamado de
"sincronización", cuya función es colocar la carga en una
posición que permita depositarla sobre una bandeja en modo
balístico,
- un dispositivo 1AI de inyección, generalmente
constituido por un conjunto de bandas de tracción que aseguran este
depósito.
Las cargas se presentan al transportador 1AS
individualmente según procesos conocidos, que consisten en su
posicionamiento uno a uno de tal manera que su borde anterior
oculte las células fotoeléctricas 1AQ1C, 1AQ2C.
A partir del momento en que el transportador se
vacía de la carga precedente, este transportador se pone en marcha
según una ley de aceleración predeterminada \gamma1 hasta ocultar
la célula 1AS1, y después según una ley de aceleración
predeterminada \gamma2 hasta ocultar la célula 1AS2.
En esta etapa, los dispositivos de accionamiento
aseguran el arranque simultáneo del transportador 1AS y del
dispositivo 1AI de inyección para proporcionar a la carga una
velocidad cuya componente en el sentido de la progresión de los
bandejas de la máquina de clasificación es igual a la velocidad
lineal de dichas bandejas.
Por ejemplo, una inyección a 45º con respecto a
la máquina de clasificación significa que esta velocidad de
inyección es del orden de \surd2 x la velocidad lineal de la
máquina de clasificación. Los medios de estabilización de la carga a
pesar de la componente transversal son conocidos. Esto sólo se
lleva a cabo cuando la tracción de la carga por los transportadores
motorizados se efectúa sin deslizamiento ni rodamiento importantes,
como se representa en la figura 1B.
Cuando la carga no presenta la adherencia deseada
o incluso es susceptible de rodar sobre los transportadores, la
situación es la de la figura 1C, donde la carga ha sobrepasado la
posición de ocultación de la célula 1AS2.
En el estado de la técnica conocido, se sabe cómo
detectar esta situación, que no permite pronosticar un depósito
correcto de la carga sobre una bandeja de la máquina de
clasificación.
En el estado de la técnica conocido, los
automatismos de mando disparan una alarma (por ejemplo, una parada
y una señal luminosa) para pedir una intervención humana.
En el estado de la técnica conocido existen
inyecciones, llamadas inyecciones dinámicas, concebidas de manera
que sólo paran las cargas si la máquina de clasificación no tiene
suficientes bandejas vacías para autorizar la continuidad del
movimiento de la carga.
De todos modos, en el caso contrario, se prevé
igualmente una parada de espera en este tipo de inyección, que
reproduce sustancialmente el riesgo que conlleva el deslizamiento o
rodamiento de la carga, como se ha descrito anteriormente.
La gestión de estos incidentes presenta un
determinado número de inconvenientes conocidos, sobre todo cuando la
inyección interviene en un sistema de tratamiento y clasificación
de equipajes.
En efecto, entre las exigencias de estos sistemas
figura la inspección sistemática de los equipajes para la detección
de posibles contenidos sospechosos como podrían ser explosivos.
Esta detección se realiza por medio de la
inserción de un equipo especializado y de medios de transporte
intermedios aguas arriba de la inyección para la clasificación
final, como se ilustra en el diagrama de la figura 1D.
Este equipo comprende:
- medios (1D1) de identificación del equipaje,
por ejemplo, la lectura óptica de un código de barras creado sobre
una etiqueta en el momento de facturar el equipaje,
- medios (1D2) de detección de la posible
presencia de un contenido sospechoso como pueden ser aparatos de
visión por rayos X.
Por medio de la identificación, los dispositivos
de transporte intermedios, así como la inyección, deben asegurar un
seguimiento fiable de la posición del equipaje mediante
procedimientos conocidos para guardar un registro de la
identificación y del estado, sospechoso o no, de cada equipaje que
haya sido controlado.
A modo de ejemplo, es común utilizar una máquina
de clasificación para enviar tanto el equipaje sin riesgo hacia su
destino final (puesto de carga de un avión) como el equipaje con
riesgo hacia puestos de inspección más detenida.
El deslizamiento de un equipaje en el momento de
la inyección crea por tanto una situación de incertidumbre sobre la
ubicación de uno o más equipajes.
En las técnicas de inyección conocidas, la
detección de un deslizamiento exige una intervención humana que
consiste en:
- o bien liberar el equipaje por un tratamiento
manual,
- o bien volver a colocarlo de tal modo que
oculte de nuevo la célula 1AS2, lo que permite seguir con el
proceso normal, si los medios de accionamiento lo permiten,
considerando que se rectifica la pérdida de seguimiento.
En todos los casos, dichas intervenciones humanas
se traducen en:
- costes de funcionamiento, ligados a la
disponibilidad de suficientes operarios competentes,
- riesgos ligados a los errores humanos en cuanto
a la seguridad.
A modo de ejemplo, determinadas instalaciones de
clasificación de equipajes están dotadas para su funcionamiento de
tantos operarios como de inyecciones, cargando considerablemente los
costes de funcionamiento.
En todos los casos, cada parada de inyección se
traduce en una pérdida de ritmo perjudicial para el rendimiento del
sistema.
En el documento
EP-A-0 577 021 se describe además un
procedimiento que comprende prácticamente las características del
preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención tiene por objetivo remediar
estos inconvenientes proponiendo un procedimiento de inyección que
permite, en la mayoría de los casos, rectificar automáticamente el
posicionamiento de las cargas antes de su inyección, de tal modo
que las intervenciones humanas y los costes asociados se reduzcan
significativamente.
Este objetivo se consigue con un procedimiento
para sincronizar las cargas antes de su inyección en una máquina de
clasificación del tipo de bandejas basculantes, comprendiendo esta
máquina una serie de bandejas que circulan a una velocidad
predeterminada por delante de un sistema de inyección que comprende
medios de transporte para asegurar la progresión de las cargas una a
una hacia un lugar de inyección, un transportador 1AS, llamado de
"sincronización" para posicionar una carga que proviene de
dichos medios de transporte en una posición que permita depositarla
en modo balístico sobre una bandeja, un dispositivo 1AI para
inyectar una carga que proviene de dicho transportador de
sincronización en la máquina de clasificación, y medios para
detectar la posición de las cargas en el seno del sistema de
inyección que comprenden una célula de detección dispuesta
prácticamente a la salida del transportador de sincroni-
zación.
zación.
Según la invención, cuando una carga ha
sobrepasado la célula de detección de salida, se ejecutan las
etapas siguientes:
- accionamiento del transportador 1AS de
sincronización y del dispositivo 1AI de inyección según un
movimiento inverso con una pequeña aceleración y una velocidad
limitada a un valor predeterminado V_{AR}, de tal modo que la
carga vuelve a ocultar la célula 1AS2 de detección de salida,
- mantenimiento del accionamiento de movimiento
inverso hasta que la célula 1AS2 de detección de salida ya no esté
oculta, y después durante un tiempo predeterminado, y
- accionamiento del transportador de
sincronización según un movimiento hacia delante con una pequeña
aceleración y una velocidad limitada a un valor predeterminado
V_{AV}, hasta que se oculte la célula 1AS2 de detección de
salida.
Este procedimiento refuerza igualmente la
seguridad de los sistemas de tratamiento de equipajes rectificando
el seguimiento fiable de dichos equipajes.
Una característica importante del método es que
no exige normalmente ningún medio material adicional en cuanto a la
concepción electromecánica de las inyecciones.
Además, puede aplicarse a las inyecciones ya en
servicio, en instalaciones existentes, lo que permite por tanto una
disminución neta de los costes de funcionamiento de tales
instalaciones.
La invención se aplica indiferentemente a las
inyecciones del tipo marcha/parada ("start/stop"), en las que
cada carga marca una parada para sincronización con la máquina de
clasificación, o a las inyecciones de tipo dinámico, en las que la
parada sólo ocurre en el caso de que estén ocupadas las bandejas
correspondientes según un proceso continuo.
El procedimiento de sincronización según la
invención generalmente comprende las siguientes etapas:
- accionamiento, según una primera ley de
comandos predeterminada, de dichos medios de transporte y del
transportador de sincronización en marcha adelante hasta ocultar
una segunda célula de detección,
- accionamiento, según una segunda ley de
comandos predeterminada, del transportador de sincronización en
marcha adelante hasta ocultar la célula de detección de salida,
- al finalizar un tiempo predeterminado, prueba
de la célula de detección de salida,
Este procedimiento se caracteriza entonces por
las siguientes etapas:
- si la prueba indica que dicha célula de
detección de salida está aún oculta, accionamiento del dispositivo
de inyección,
- si dicha célula de detección de salida no está
oculta, accionamiento del transportador de sincronización y del
dispositivo de inyección según una tercera ley de comandos
predeterminada, en marcha atrás hasta ocultar la célula de
detección de salida,
- mantenimiento del accionamiento en marcha atrás
del transportador de sincronización según una cuarta ley de comandos
predeterminada hasta que la célula de detección de salida ya no
esté oculta,
- orden de parada del transportador 1AS de
sincronización durante un tiempo predeterminado, y
- accionamiento del transportador de
sincronización en marcha adelante según una quinta ley de comandos
predeterminada, hasta ocultar la célula de detección de salida.
Las etapas sucesivas de accionamiento del
transportador de sincronización y del dispositivo de inyección que
siguen una de las leyes de comandos primera, segunda, tercera,
cuarta y quinta se repiten ventajosamente hasta que la prueba de la
célula de detección de salida indica que dicha célula de detección
de salida está aún oculta al finalizar un tiempo
predeterminado.
El procedimiento de sincronización según la
invención se implementa, por ejemplo, mediante programación de un
órgano de mando de sincronización, conectado con el accionamiento
de los motores de tracción del transportador de sincronización y
del dispositivo de inyección, estando dicho órgano de mando de
sincronización preparado para recibir señales enviadas por las
células de salida.
Puede así implementarse en una unidad de mando de
sincronización específica añadida a un equipo de control/mando de
inyección ya existente.
En esta configuración, se reproducen
idénticamente, en los terminales de la unidad de mando específica,
las señales de accionamiento de los motores de tracción del
transportador de sincronización y del dispositivo de inyección
generadas por el equipo de mando ya existente, y se proporciona a la
unidad de mando específica una señal de alarma de pérdida de la
sincronización generada por el equipo de control/mando ya
existente.
Según otro aspecto de la invención, se propone un
sistema para sincronizar cargas antes de su inyección en una máquina
de clasificación del tipo de bandejas basculantes para llevar a
cabo el procedimiento de sincronización según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende:
- unos primeros medios para accionar el
transportador de sincronización y el dispositivo de inyección,
cuando una carga sobrepasa la célula de detección de salida, en un
movimiento inverso con una pequeña aceleración y una velocidad
limitada a un valor predeterminado V_{AR}, de tal modo que la
carga vuelve a ocultar la célula de detección de salida,
- estando estos primeros medios de accionamiento
preparados para ser activados hasta que la célula de detección de
salida ya no esté oculta, y durante un tiempo predeterminado, y
- unos segundos medios para accionar el
transportador en un movimiento hacia delante con una pequeña
aceleración y una velocidad limitada a un valor predeterminado
V_{AV} hasta que se oculte la célula de detección de salida.
El sistema de sincronización según la invención
puede realizarse en forma de una unidad de mando específica dedicada
a la sincronización, adaptable a una unidad de
control-mando de inyección ya existente. Puede
también comprender una célula de detección complementaria
sustituyendo o complementando una célula de detección de salida ya
existente.
El sistema de sincronización según la invención
puede llevarse a cabo sobre un lugar de inyección de tipo dinámico
que comprende al menos un transportador de sincronización con una
posición de parada de las cargas y un transductor de
sincronización.
Otras particularidades y ventajas de la invención
aparecerán todavía en la descripción siguiente. En los dibujos
adjuntos proporcionados a modo de ejemplo y de manera no
limitativa:
- la figura 2A ilustra, en un primer modo de
realización un sistema de sincronización según la invención; una
secuencia de movimiento hacia atrás del transportador de
sincronización y del dispositivo de inyección;
- la figura 2B ilustra, en este primer modo de
realización, la continuación de la secuencia del movimiento hacia
atrás;
- la figura 2C ilustra, en este primer modo de
realización, una secuencia siguiente de movimiento hacia delante del
transportador de sincronización y del dispositivo de inyección,
y
- la figura 3 ilustra un segundo modo de
realización de un sistema de sincronización según la invención.
Para llevar a cabo el procedimiento de
sincronización según la invención, es necesario que los motores de
tracción del transportador 1AS de sincronización y del dispositivo
1AI de inyección estén provistos de dos sentidos de movimiento. El
accionamiento de estos motores debe ser en la práctica del tipo
variador, autorizando un control predeterminado de las
aceleraciones y la velocidad de tracción.
Cuando una carga ha sobrepasado la célula 1AS2 de
detección de salida, se realizan, en el marco del procedimiento de
sincronización según la invención, las siguientes etapas:
- proporcionar al transportador 1AS de
sincronización y al dispositivo 1AI de inyección un movimiento
inverso (figura 2A) con una pequeña aceleración y una velocidad
limitada a un valor predeterminado V_{AR}, de tal modo que la
carga vuelve a ocultar la célula 1AS2 de detección de salida,
- mantener este movimiento hasta que la célula
1AS2 ya no esté oculta (figura 2B), y después continuarlo durante un
tiempo predeterminado; en esta fase, se restablece el sentido y
configuración de movimiento normal del motor 1AI,
- proporcionar al transportador un movimiento
hacia delante (figura 2C) con una pequeña aceleración y una
velocidad limitada a un valor predeterminado V_{AV}, hasta
ocultar la célula 1AS2.
Por tanto, el objetivo del procedimiento de
sincronización según la invención que acaba de describirse es
colocar de nuevo la carga en la posición prevista normalmente antes
del movimiento de inyección propiamente dicho.
Los valores de configuración de la velocidad se
escogen de manera que se transporte una mayoría de las cargas
inestables a velocidad normal sin deslizamiento y sin
rodamiento.
Como el procedimiento de sincronización es
automático y la única carga existente sobre el perímetro de los
transportadores 1AS y 1AI sólo puede ser aquella introducida
previamente a partir del transportador 1AQ2 de control de
secuencias, la realización completa de la maniobra restaura el
seguimiento de la carga, es decir, se recupera la asociación entre
identidad de la carga y posición.
El proceso completo de sincronización con
corrección para restaurar el posicionamiento y el seguimiento de la
carga en el caso de deslizamiento o rodamiento de ésta, está
formado por etapas de las cuales las cuatro primeras se conocen en
la técnica anterior, a saber:
- 1) según una primera ley predeterminada, se
accionan el transportador 1AQ2 y el transportador 1AS de
sincronización en marcha adelante hasta ocultar la célula 1AS1,
- 2) según una segunda ley predeterminada, se
acciona el transportador 1AS en marcha adelante hasta que ocultar la
célula 1AS2,
- 3) se respeta un tiempo predeterminado,
- 4) se prueba de nuevo la célula 1AS2,
- 5) si esta célula está todavía oculta, se sigue
con el accionamiento del movimiento de inyección propiamente dicho,
sincronizado con el paso de una bandeja vacío; en el caso
contrario, se dispara una alarma para solicitar una intervención
humana.
Por supuesto, cada una de las etapas (1) a (3)
está prevista con un tiempo límite para detectar otras anomalías
que no se encuentran en el campo de la invención.
El procedimiento de sincronización según la
invención consiste especialmente en reemplazar la etapa (5) por la
etapa (6) y las etapas siguientes:
- 6) si la célula está aún oculta, se sigue con
el accionamiento del movimiento de inyección propiamente dicho, si
no, según una tercera ley predeterminada, se accionan los
transportadores 1AI y 1AS en marcha atrás hasta ocultar la célula
1AS2,
- 7) según una cuarta ley predeterminada, el
transportador 1AS prosigue su marcha atrás hasta que la célula 1AS2
ya no quede oculta,
- 8) se para el transportador 1AS y se respeta un
tiempo predeterminado (opcionalmente nulo),
- 9) según una quinta ley predeterminada, se
acciona el transportador 1AS en marcha adelante hasta ocultar la
célula 1AS2,
- 10) se continúa con las etapas (3) a (5).
Cada una de las etapas de movimiento (6) a (9)
está prevista con un tiempo límite para detectar otras anomalías que
no se encuentran en el campo de la invención.
Técnicamente, el procedimiento de sincronización
según la invención puede realizarse por medio de la programación de
un órgano de mando tal como un autómata industrial de cualquier
tipo conocido, conectado con el accionamiento de los motores de los
transportadores 1AS y 1AI y las células 1AS1 y 1AS2.
Según un primer modo de realización de la
invención, el método está ventajosamente integrado con la inyección
desde el momento de su concepción.
Según un segundo modo de realización descrito en
la figura 3, el procedimiento de sincronización según la invención
está dirigido por un equipo específico que se añade a una inyección
ya existente. Ventajosamente, este segundo modo de realización
puede aplicarse en una instalación de clasificación ya en servicio
regular, sin que sea necesario retocar ni la mecánica ni el
control-mando ya existentes.
La intervención para aplicar la invención
consiste en:
- reemplazar o modificar los variadores de
accionamiento del transportador 3S de sincronización existente y del
dispositivo 3I de inyección existente para obtener los dos sentidos
del movimiento así como una gama de configuraciones de velocidad
que permiten la utilización del método,
- reproducir idénticamente, en los terminales de
la unidad 3C de mando específica, las señales de accionamiento de
los motores SC conocidos del control-mando ya
existente,
- conectar a la unidad 3C la señal 3P de alarma
de "pérdida de sincronización" generada por el
control-mando ya existente,
- dado el caso, instalar una célula 3S3
complementaria si la posición de la célula 3S2 ya existente no es
la adecuada, y conectar en derivación o bien 3S3 o bien 3S2 en la
unidad 3C,
- conectar una salida de la unidad 3C de mando
específica a la entrada 3R de restauración del
control-mando existente,
- dado el caso, conectar la unidad 3C de mando
específica al ordenador de supervisión de la instalación por medio
de una conexión 3T de transmisión de datos.
En el funcionamiento normal, la unidad 3C de
mando específica que puede ser un autómata industrial es
completamente neutra y "adaptable" para el
control-mando ya existente.
Cuando se emite la señal 3P de alarma por el
control-mando ya existente, se sabe por adelantado
que este último ha interrumpido todos los movimientos, en espera de
una intervención.
A partir de este instante, la unidad 3C de mando
específica toma el control de los transportadores 3S y 3I para
poner en funcionamiento el método según las etapas (6) a (9)
descritas anteriormente, utilizando como indicador la célula 3S2 ya
existente o la célula 3S3 auxiliar.
Si la maniobra falla (final del tiempo de
espera), la unidad 3C de mando específica simplemente devuelve el
accionamiento de los motores al control-mando ya
existente.
Si la maniobra tiene éxito, la unidad 3C de mando
específica efectúa una restauración del
control-mando existente y después le devuelve el
accionamiento de los motores.
Toda instalación de este tipo está prevista para
retomar su funcionamiento normal tras una interrupción tal como un
fallo del suministro eléctrico. De este modo, tras la restauración,
el control-mando existente se encuentra de nuevo con
una situación normal y consigue realizar la inyección.
Generalmente, el control-mando
existente habrá generado un mensaje de error al ordenador de
supervisión. Para esto se ha previsto la conexión 3T de transmisión
de datos, para generar hacia ese mismo ordenador un mensaje
específico de anulación del error.
Por supuesto, la invención no está limitada a los
ejemplos que acaban de describirse y pueden realizarse numerosas
modificaciones a estos ejemplos sin salirse del campo de la
invención.
El experto en la técnica comprenderá fácilmente
que la invención se extiende naturalmente a las inyecciones de tipo
dinámico, en las que existe al menos un transportador de
sincronización con una posición de parada de las cargas y un
transductor específico análogo a las células 1AS2 o 3S2 descritas
anteriormente. El experto en la técnica comprenderá igualmente que
será fácil crear, utilizando simplemente relés, unidades de mando
específicas totalmente adaptables a un
control-mando existente a nivel del accionamiento de
los motores. En este caso, basta con cortar la alimentación de la
unidad específica para volver de manera idéntica al funcionamiento
anterior. Este último punto es importante para la intervención
sobre sistemas en servicio regular, en los que no se dispone
generalmente más que de algunas horas al día (ejemplo: el cierre de
un aeropuerto por la noche) para la puesta a punto de la
modificación.
De este modo, el procedimiento de sincronización
según la invención puede llevarse a cabo tanto sobre sistemas nuevos
como sobre sistemas en servicio, proporcionando en todos los casos
una reducción significativa de la tasa de errores de inyección, y
por tanto una rápida devolución de la inversión y/o un mejor
rendimiento de las máquinas de clasificación.
Es igualmente importante destacar que en cuanto a
seguridad aeroportuaria, la disminución neta de las pérdidas de
seguimiento y de las intervenciones humanas proporciona un aumento
de la calidad da la llamada cadena de control de los equipajes de
las bodegas.
Claims (13)
1. Procedimiento para sincronizar cargas antes de
su inyección en una máquina de clasificación del tipo de bandejas
basculantes, incluyendo esta máquina una serie de bandejas (1AP)
que circulan a una velocidad predeterminada por delante de un
sistema de inyección que comprende medios (1AQ1, 1AQ2) de transporte
para asegurar la progresión de las cargas una a una hacia un lugar
de inyección, un transportador (1AS) llamado de sincronización,
para posicionar una carga procedente de dichos medios de transporte
en una posición que permita depositarla sobre una bandeja en modo
balístico, un dispositivo (1AI) para inyectar una carga procedente
de dicho transportador de sincronización en la máquina de
clasificación y medios para detectar la posición de las cargas en
el seno del sistema de inyección que comprenden una célula (1AS2) de
detección dispuesta prácticamente a la salida del transportador
(1AS) de sincronización,
caracterizado porque cuando una carga
sobrepasa la célula (1AS2) de detección de salida en una posición
diferente de la prevista, se ejecutan las siguientes etapas:
- accionamiento del transportador (1AS) de
sincronización y del dispositivo (1AI) de inyección según un
movimiento inverso con una pequeña aceleración y una velocidad
limitada a un valor predeterminado V_{AR}, de tal modo que la
carga vuelve a ocultar la célula (1AS2) de detección de salida,
- mantenimiento del accionamiento de movimiento
inverso hasta que la célula (1AS2) de detección de salida ya no esté
oculta, y después durante un tiempo predeterminado, y
- accionamiento del transportador de
sincronización según un movimiento hacia delante con una pequeña
aceleración y una velocidad limitada a un valor predeterminado
V_{AV}, hasta ocultar la célula (1AS2) de detección de salida.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 que
comprende las siguientes etapas:
- accionamiento, según una primera ley de
comandos predeterminada, de dichos medios de transporte y del
transportador (1AS) de sincronización en marcha adelante hasta
ocultar una segunda célula (1AS1) de detección,
- accionamiento, según una segunda ley de
comandos predeterminada, del transportador (1AS) de sincronización
en marcha adelante hasta ocultar la célula (1AS2) de detección de
salida,
- al finalizar un tiempo predeterminado, prueba
de la célula (1AS2) de detección de salida,
caracterizado por las siguientes
etapas:
- si la prueba indica que dicha célula (1AS2) de
detección de salida está aún oculta, accionamiento del dispositivo
(1AI) de inyección,
- si dicha célula (1AS2) de detección de salida
no está oculta, accionamiento del transportador (1AS) de
sincronización y del dispositivo (1AI) de inyección según una
tercera ley de comandos predeterminada, en marcha atrás hasta
ocultar la célula (1AS2) de detección de salida,
- mantenimiento del accionamiento de marcha atrás
del transportador (1AS) de sincronización según una cuarta ley de
comandos predeterminada hasta que la célula (1AS2) de detección de
salida ya no esté oculta,
- orden de parada del transportador (1AS) de
sincronización durante un tiempo predeterminado, y
- accionamiento del transportador (1AS) de
sincronización de marcha adelante según una quinta ley de comandos
predeterminada, hasta ocultar la célula de detección de salida.
3. Procedimiento de sincronización según la
reivindicación 2, caracterizado porque las etapas sucesivas
de accionamiento del transportador de sincronización y del
dispositivo de inyección siguiendo, sucesivamente, la primera,
segunda, tercera, cuarta y quinta leyes de comandos se repiten
hasta que la prueba de la célula de detección de salida indique que
dicha célula de detección de salida está aún oculta al finalizar un
tiempo predeterminado.
4. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque está
implementado mediante la programación de un órgano de mando de
sincronización en conexión con el accionamiento de motores de
tracción del transportador (1AS) de sincronización y del dispositivo
(1AI) de inyección, estando preparado dicho órgano de mando de
sincronización para recibir señales enviadas por las células (1AS1)
y (1AS2) de salida.
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
implementa en una unidad de mando de sincronización específica
añadida a un equipo ya existente de control/mando de inyección.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado por las siguientes etapas:
- se reproducen idénticamente, en los terminales
de la unidad (3C) de mando específica, las señales de accionamiento
de los motores (SC) de tracción del transportador de sincronización
y del dispositivo de inyección generadas por el equipo de mando ya
existente,
- se proporciona a la unidad (3C) de mando
específica una señal (3P) de alarma de pérdida de la sincronización
generada por el equipo de control/mando ya existente.
7. Sistema para sincronizar cargas antes de su
inyección en una máquina de clasificación del tipo de bandejas
basculantes, para llevar a cabo el procedimiento de sincronización
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo
dicha máquina una serie de bandejas (1AP) que circulan a una
velocidad predeterminada por delante de un sistema de inyección que
comprende medios (1AQ1, 1AQ2) de transporte para asegurar la
progresión de las cargas una a una hacia un lugar de inyección, un
transportador (1AS) llamado de sincronización para posicionar una
carga procedente de dichos medios de transporte en una posición que
permita depositarla sobre una bandeja en modo balístico, un
dispositivo (1AI) para inyectar una carga procedente de dicho
transportador de sincronización en la máquina de clasificación y
medios para detectar la posición de las cargas en el seno del
sistema de inyección que comprenden una célula (1AS2) de detección
dispuesta prácticamente a la salida del transportador (1AS) de
sincronización, caracterizado porque
comprende:
comprende:
- unos primeros medios para accionar el
transportador (1AS) de sincronización y el dispositivo (1AI) de
inyección, cuando una carga sobrepasa la célula (1AS2) sin tener la
posición prevista normalmente, en un movimiento inverso con una
pequeña aceleración y una velocidad limitada a un valor
predeterminado V_{AR}, de tal modo que la carga vuelve a ocultar
la célula (1AS2),
- estando estos primeros medios de accionamiento
preparados para ser activados hasta que la célula (1AS2) ya no esté
oculta, y durante un tiempo predeterminado, y
- unos segundos medios para accionar el
transportador en un movimiento adelante con una pequeña aceleración
y una velocidad limitada a un valor predeterminado V_{AV} hasta
que se oculte la célula (1AS2).
8. Sistema según la reivindicación 7,
caracterizado porque está realizado en forma de una unidad
de mando específica dedicada a la sincronización, adaptable a una
unidad de control-mando de inyección ya
existente.
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque comprende además una célula (3S3) de
detección complementaria sustituyendo o complementando una célula
(3S2) de detección de salida ya existente.
10. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a
9, caracterizado porque la unidad (3C) específica de mando
está conectada a un ordenador de supervisión de la instalación de
clasificación, mediante una conexión (3T) de transmisión de datos,
especialmente para transmitir un mensaje de error y un mensaje de
anulación del error.
11. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque se lleva a
cabo sobre un lugar de inyección de tipo dinámico que comprende al
menos un transportador de sincronización con una posición de parada
de las cargas y un transductor de sincronización.
12. Aplicación del procedimiento de
sincronización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 a
un sistema nuevo de clasificación de equipajes.
13. Aplicación del procedimiento de
sincronización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 a
un sistema existente de clasificación de equipajes.
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