一种邮件单封分离装置的改良结构
技术领域
本发明涉及邮政技术领域,尤其涉及邮政用信函分拣机、扁平件分拣机等邮件单封分离装置。
背景技术
在邮政物流系统的信函分拣机中,邮件单封分离装置是一个重要装置,它的主要功能是将自动供信机构输送来的邮件进行单封分离后并以一定的间距一一输出,以便于下一步对每封邮件进行处理。
目前使用的双负压气阀单封分离装置中,其基本结构包括横向配置的分离输送网带,分离输送网带一侧沿输送方向依次配置第一负压气阀、第二负压气阀、第一行程检测头和结束行程检测头;在分离输送网带的另一侧,正对第一、第二负压气阀配置自动供信机构,自动供信机构靠近第一行程检测头的一侧配置挡板,第一行程检测头和结束行程检测头之间、靠近结束行程检测头配置一个限位挡件,结束行程检测头之后配置有传送轴。
其基本工作原理是,第一负压气阀首先开启,使负压气体经过分离输送网带上的网孔对由自动供信机构输送的第一邮件产生吸附力,第一邮件被吸附到分离输送网带上随运动的网带沿输送方向前进,当第一行程检测头检测到第一邮件时,第一负压气阀关闭、第二负压气阀开启,由第二负压气阀将第一邮件吸附到分离输送网带上继续输送;当结束行程检测头检测到第一邮件时,第二负压气阀关闭,第一邮件随网带继续前行至传送轴位置,由传送轴输出,第二负压气阀关闭后有一个定额延时后再开启第一负压气阀,开始第二邮件的单封输送,从而实现单封邮件以一定的间距一一输出。
然而,在第一邮件的单封分离及输送过程中,相邻的第二邮件及其它邮件或许会在与第一邮件的相互摩擦力作用下向前滑移、冲过挡板,由于限位挡件和分离输送网带之间的间距较小、只能容许单个邮件通过,因此邮件被拖出后最多只能前行到限位挡件就会停滞下来。但是,这种情况会使下一次分离时第二邮件已处于超前状态,如仍按原来的节拍分离,就会因为第一邮件及第二邮件间的间距过小而造成下游设备卡塞等故障。目前通常采用的解决方式就是在原节拍上对所有超过第一检测头、处于超前状态的邮件统一增加一个延时。由于不知道超出邮件已超前多少,所以一般这个延时的时间会以超前最多的情况、即拖出的邮件到达限位挡件处作为基准来确定。由于这种解决方案对超前的邮件无法区别对待,导致无法精准控制单一输出的邮件与邮件间的间距,使得大多数邮件间的间距远远大于设定参数,邮件单封分离输送效率明显低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够量化被拖出邮件的超前位置、实现邮件分离间距精准控制的邮件单封分离装置改良结构。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种邮件单封分离装置的改良结构,所述装置包括横向配置的分离输送网带,分离输送网带一侧沿输送方向依次配置第一负压气阀、第二负压气阀、第一行程检测头和结束行程检测头,在分离输送网带另一侧,第一行程检测头和结束行程检测头之间、靠近结束行程检测头配置限位挡件,其特征在于:
所述第一行程检测头和结束行程检测头之间沿分离输送网带均匀配置n个行程检测头,随分离输送网带输送方向顺次为第二行程检测头、第三行程检测头、…、第n+1行程检测头,限位挡件位于第n+1行程检测头及结束行程检测头之间,
设总补偿延时时间为m毫秒,则每一间隔的补偿时间差额为m/(n+1)毫秒,设第n行程检测头的序列号为i,i=1,2,3,…,n+1,
当第二负压气阀关闭时:
如果第一行程检测头至第i行程检测头均处于启动状态、第i行程检测头后的其它行程检测头处于关闭状态,第二负压气阀关闭后补偿延时m*i/(n+1)毫秒再开启。
通过在第一行程检测头和结束行程检测头之间均匀配置n个行程检测头,可以将超过第一行程检测头的邮件的超出距离进行量化。当邮件超过第一行程检测头后,检测第i、第i行程检测头后的其它行程检测头是否处于启动状态,可判断出邮件超出到由行程检测头分隔出的哪个具体间隔区间内,从而针对不同的超出位置进行不同的延时补偿,从而降低邮件间距误差,实现邮件分离间距的精准控制。
考虑到邮件的平均长度,为达到较高的单封分离效率,所述m为14~18毫秒,优选为16毫秒,n为3~5个。
进一步的,行程检测头行程检测头可以采用光电开关、接近开关或其它具有类似功能的传感器。
本发明的有益效果在于:
本发明通过在第一行程检测头和结束行程检测头之间均匀配置多个行程检测头,改变了对第二负压气阀的控制方法,使超出邮件的超前距离能被很精确的量化,再通过有针对性的不同补偿延时,可以将由信头超前造成的单封邮件间的间距误差降低、使邮件间距精度得到提高,从而进一步提高了装置的邮件单封分离效率。
附图说明
图1为现有邮件单封分离装置的俯视图
图2为图1中邮件超前时的位置示意图
图3为图1的控制流程图
图4为本发明改良结构一种优选方案的俯视图
图5为图4中邮件超前时的位置示意图
图6为图4的控制流程图
图1~6中:1为第一负压气阀,2为第二负压气阀,3为分离输送网带,4为第一行程检测头,5为第二行程检测头,6为第三行程检测头,7为第四行程检测头,8为结束行程检测头,9为传送轴,10为挡板,11为限位挡件,12为自动供信机构,13为第一邮件,14为第二邮件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
现有邮件单封分离装置中,包括横向配置的分离输送网带3,分离输送网带3一侧沿输送方向依次配置第一负压气阀1、第二负压气阀2、第一行程检测头4和结束行程检测头8;在分离输送网带3的另一侧,正对第一负压气阀1和第二负压气阀2配置自动供信机构12,自动供信机构12靠近第一行程检测头4的一侧配置挡板10,第一行程检测头4和结束行程检测头8之间、靠近结束行程检测头8配置一个限位挡件11,结束行程检测头8之后配置传送轴9,如图1所示。
工作时,启动分离输送网带3和传送轴9,自动供信机构12将邮件推向分离输送网带3,第一负压气阀1首先开启,使负压气体经过分离输送网带3上的网孔对由自动供信机构12输送的第一邮件13产生吸附力,第一邮件13被吸附到分离输送网带3上随运动的网带3沿输送方向前进,当第一邮件13信头到达第一行程检测头4位置处、使第一行程检测头4开启时,第一负压气阀1关闭、同时第二负压气阀2开启,负压通过第二负压气阀2作用第一邮件13上、使其吸附在分离输送网带3上继续前进,当第一邮件13到达结束行程检测头8位置处、结束行程检测头8启动,第二负压气阀2关闭,第一邮件13随分离输送网带3继续前行至传送轴9由其输出,第二负压气阀2关闭后有一个定额延时,该延时是为了保证在没有信件超前的情况下、单封邮件以一定的间距一一输出。延时后系统检测第一行程检测头4是否开启、即是否有邮件处于超前位置,如果没有邮件被拖出,则第一负压气阀1开启、进入下一轮循环;如果第一行程检测头4开启,如图2所示,第二邮件14超前、则系统补偿延时一个定额时间量,通常该时间量是以超前最多的情况、即第二邮件14到达限位挡件处作为基准来确定,但是在实际工作中,第二邮件的超前量并没有达到该时间量,因此补偿延时过多、导致单封输出时第一邮件13和第二邮件14的间距过大、分离效率低下,现有装置的控制流程示意图如图3所示。
本发明中,如图4~5所示,在第一行程检测头4和结束行程检测头8之间均匀配置了n=3个行程检测头,分别为第二行程检测头5、第三行程检测头6、第四行程检测头7,总补偿延时时间m=16毫秒,则每一间隔的补偿时间差额m/(n+1)=4毫秒,即邮件信头的超前位置位于由行程检测头区隔的每一区间时,沿输送方向、补偿延时分别为4、8、12、16毫秒。邮件分离过程中,当结束行程检测头8检测到第一邮件13的信头时,第二负压气阀2关闭,第一邮件13随网带3前行至传送轴9由其输出,第二负压气阀2关闭后定额延时,延时后系统检测第一行程检测头4是否开启、如果第一行程检测头4处于开启状态,则系统继续检测第二行程检测头5是否开启,如果第二行程检测头5没有开启,说明第二邮件14的信头位于第一行程检测头4和第二行程检测头5之间,系统补偿延时4毫秒后开启第二负压气阀2、对超前的第二邮件14进行输送,如果第二行程检测头5开启,则系统继续检测第三行程检测头6是否开启,……,以此类推,系统根据邮件超前所导致的行程检测头的开启数量可以判断出邮件所超前的距离,再有针对性的加以不同的延时,就可实现邮件高精度的可控分离,使邮件间距精确化。
经测试,以信长180mm为例,本改良结构能将由信头超前所造成的输出邮件的间距误差由70~80mm缩短在16mm的范围内,输出效率从原有30000封/小时提高到43000封/小时。