CN102905995A - 物品的排列搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物品的排列搬运装置，其具备：将非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组(W)在集合位置(P)处排列的计数机(3)；将在集合位置(P)处排列的物品组(W)向接收位置(P0)排出的排出机(4)；对物品组(W)的底面进行支承且在接收位置(P0)与交付位置(P1、P2)之间进行往复移动，从而在接收位置(P0)接收物品组(W)并将该物品组(W)搬运到交付位置(P1、P2)，并返回接收位置(P0)的至少一个搬运台，搬运台(L1、R1)以及对物品组W进行压缩的第二支承部(20)分别由第一及第二电动机驱动。

Description

物品的排列搬运装置
技术领域
本发明涉及将吸收性物品那样的物品以多个排列的状态，对其进行压缩并搬运的物品的排列搬运装置。
背景技术
吸收体液的吸收性物品那样的清洁产品(物品)汇集规定个数而进行捆包。此时，所述物品以多个物品汇集成一个的物品组的状态被搬运、压缩后进行捆包。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP2006-264737A(说明书摘要)
在所述专利文献1中公开了一种对从计数机排出的由规定个数的物品构成的物品组进行压缩而向下一工序搬运的技术。然而，并未公开对物品组进行压缩的机构。
发明内容
以往，通常物品组的压缩使用气缸那样的工作缸。然而，在工作缸进行的压缩中，难以控制物品组的压缩量，而且，也不易变更搬运的物品的数量。
因此，本发明的目的在于提供一种容易控制物品组的压缩量，且即使构成物品组的物品的数量改变也能够容易应对的物品的排列搬运装置。
为了实现所述目的，本发明的物品的排列搬运装置具备：计数机，其使非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组在集合位置处排列；排出机，其将在所述集合位置处排列的物品组向接收位置排出；至少一个搬运台，该至少一个搬运台对所述物品组的底面进行支承且在所述接收位置与交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述物品组并将该物品组搬运到所述交付位置，再返回所述接收位置；第一支承部，其固定在所述搬运台上，与所述物品组的第一侧面相接而对所述第一侧面进行支承；第二支承部，其以能够沿着所述搬运台的往复移动方向移动的方式安装在所述搬运台上，在与所述物品组的所述第一侧面相反侧的第二侧面相接的状态下，朝向所述第一侧面移动，从而对所述物品组进行压缩；第一电动机，其用于使所述搬运台往复移动；第二电动机，其用于在所述搬运台的往复移动过程中，使所述第二支承部相对于所述搬运台进行往复移动；控制装置，其通过控制所述第一及第二电动机的旋转，来控制所述第一支承部与所述第二支承部之间的距离。
发明效果
目前，当计数机将物品集合在集合位置时，通过排出机将所述集合位置的物品组向接收位置搬运，并通过搬运台接收该物品组。接收到物品组的搬运台移动到物品组的交付位置的同时，第二支承部朝向第一支承部移动，从而对物品组进行压缩。
在此，本发明不是借助气缸而是借助电动机使压缩物品组的第二支承部移动。因此，通过对电动机进行电气(电子)控制，能够对第二支承部相对于第一支承部的位移量致密且准确地进行控制。
另外，由于布局上的问题等而存在搬运台从接收位置向交付位置移动并从所述交付位置排出所述物品组的情况。这种情况下，在从接收位置到交付位置搬运搬运台期间进行物品组的压缩。因此，循环时间短。
附图说明
图1A是表示本发明的物品的排列搬运装置的一实施例的概略俯视图，图1B是其概略主视图。
图2A是第一及第二搬运台的概略俯视图，图2B是其概略主视图。
图3是第一搬运台的概略立体图。
图4A是第一搬运台的概略俯视图，图4B是沿IVB-IVB线的剖视图，图4C是沿IVC-IVC线的剖视图。
图5是第一搬运台的横向剖视图。
图6A是第二搬运台的概略俯视图，图6B是沿VIB-VIB线的剖视图，图6C是沿VIC-VIC线的剖视图。
图7A～图7F是分别表示物品组的搬运顺序的俯视图。
图8A～图8F是分别表示物品组的搬运顺序的俯视图。
图9是表示排出机的另一例的俯视图。
图10是排出机的另一例的主视图。
图11是排出机的另一例的侧视图。
具体实施方式
在本发明的优选的实施例中，在所述搬运台从所述接收位置将所述物品组搬运到所述交付位置期间，为了对所述物品组进行压缩，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部接近的方式控制所述第二电动机的旋转，并且，在所述搬运台从所述交付位置返回到所述接收位置期间，为了能够使所述集合位置的所述物品组由所述第一支承部与所述第二支承部之间接收，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部远离的方式控制所述第二电动机的旋转。
在本发明的更优选的实施例中，所述至少一个搬运台包括第一搬运台和第二搬运台，按照各所述搬运台来设置所述第一及第二电动机，所述第一搬运台对一个物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第一交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述一个物品组并将该一个物品组搬运到所述第一交付位置，所述第二搬运台对另一物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第二交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述另一物品组并将该另一物品组搬运到所述第二交付位置。
这种情况下，在一方的搬运台在交付位置能够将前一物品组向下游排出的同时，另一方的搬运台能够在接收位置接收下一物品组。
在本发明的更优选的实施例中，所述物品的排列搬运装置还具备：第一驱动轮，其安装在各所述第一电动机的第一输出轴上；第二驱动轮，其安装在各所述第二电动机的第二输出轴上；第一从动轮，其按照各所述第一驱动轮设置；第二从动轮，其按照各所述第二驱动轮设置；第一带，其卷绕在各所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间并传递用于使所述搬运台移动的动力；第二带，其卷绕在各所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间并传递用于使所述第二支承部移动的动力，卷绕有用于向所述第一搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第二搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上，卷绕有用于向所述第二搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第一搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上。
这种情况下，将从动轮支承为旋转自如的支承轴兼作为第一电动机的输出轴。因此，装置的结构简易。
在本发明的另一优选的实施例中，所述计数机使物品沿着所述搬运台的往复移动方向从上游向下游移动的同时排列所述物品，所述排出机具备：随着从所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述计数机搬运所述物品的搬运方向倾斜的导轨；通过沿着所述导轨的延伸方向倾斜地移动而将所述物品组朝向所述接收位置推出的推杆。
这种情况下，沿着导轨从集合位置朝向接收位置倾斜地搬运物品组。因此，计数机能够不停止地搬运物品。
在本发明的又一优选的实施例中，所述物品的排列搬运装置还具备：驱动轮，其安装在所述第二电动机的输出轴上；从动轮，其按照所述驱动轮设置；带，其卷绕在所述驱动轮与所述从动轮之间且传递用于使所述第二支承部移动的动力；可动托架，其连结所述带与所述第二支承部，借助所述第二电动机的旋转经由所述带使所述第二支承部往复移动；狭缝，其形成在所述搬运台上，且沿着所述搬运台进行往复移动的方向延伸，在此，所述驱动轮、所述从动轮及所述带配置在比所述搬运台靠下方的位置，所述第二支承部配置在所述搬运台的上方，所述托架上下贯通所述狭缝，而连结所述搬运台的下方的所述带与所述搬运台的上方的所述第二支承部。
将使第二支承部移动的第二电动机搭载于搬运台时，搬运台的有效空间减小。而且，需要使控制第二电动机的通信线或驱动用的供电线缆为可动，或者需要滑接点。
相对于此，在本实施例中，第二电动机也与第一电动机同样地可以是放置在地面上的固定型。因此，搬运台的有效空间大，而且，电气的配线结构简易。
本发明通过以附图为参考的以下的优选实施例的说明能更为明确地理解。然而，实施例及附图仅为了简单的图示及说明用，本发明的范围由权利要求书决定。在附图中，多个附图中的同一部件编号表示同一或相当部分。
实施例
以下，基于附图说明本发明的一实施例。
需要说明的是，作为物品，例如以一次性的尿布、裤衩或生理用品(一次性穿戴物品)等清洁产品为对象。
如图1A所示，本物品的排列搬运装置包括：由计数机3及排出机4构成的集聚部；由第一及第二搬运台L1、R1构成的压缩搬运部。
所述计数机3沿着所述搬运台L1、R1的往复方向X使物品C从上游向下游移动的同时将所述物品C排列而使其集合。
所述计数机3具有在环状的带30上以规定间隔安装有多个分隔板33，通过驱动辊34的旋转而使所述分隔板33向物品C的搬运方向X0旋转。在所述各分隔板33、33之间，在集合位置P的上游从一对搬运带35依次投入物品C。因此，在集合位置P处，聚集有规定个数的物品C的图7A那样的物品组W以排列的状态集合。
需要说明的是，物品组W的集合方法在上述JP2006-264737A中详细进行了记述，将其记述引入于此。
在图1A中，在所述集合位置P设有所述排出机4。
该排出机4将在所述集合位置P处以排列的状态集合的物品组W朝向下游的接收位置P0排出。
所述排出机4具备导轨41及推杆42。所述导轨41随着从所述集合位置P朝向所述接收位置P0而朝向所述计数机3的所述物品C的搬运方向X0的下游倾斜。所述推杆42通过沿着所述导轨41的延伸方向倾斜移动而将所述物品组W朝向所述接收位置P0推出。所述推杆42的搬运方向X0的速度分量设定成与所述分隔板33的速度相同的速度。需要说明的是，被推出到接收位置P0的物品组W的各物品C、C为非压缩的状态。
所述一对搬运台L1、R1具备：对物品组W的底面Wb(图4B)进行支承的三个台板51；与图7A的所述物品组W的第一及第二侧面S1、S2相接，而对其进行支承的第一及第二支承部10、20。需要说明的是，在图7A所示的接收位置P0处，是来自第一支承部10的压缩力未作用于物品组W的第一侧面S1的状态，而且，是来自第二支承部20的压缩力未作用于物品组W的第二侧面S2的状态。
如图7A～图7F所示，所述第一搬运台L1通过在所述接收位置P0与第一交付位置P1之间往复移动，而在所述接收位置P0接收所述物品组W并搬运到所述第一交付位置P1。
另一方面，如图7A～图7E所示，所述第二搬运台R1通过在所述接收位置P0与第二交付位置P2之间往复移动，而在所述接收位置P0接收所述物品组W并搬运到所述第二交付位置P2。
如图2A及图2B所示，所述第一及第二搬运台L1、R1的结构本质上是彼此相同的结构，以下，对第一搬运台L1进行说明。
需要说明的是，第二搬运台R1的结构在图6A～图6C中图示。而且，如图1A所示，在第一交付位置P1与第二交付位置P2之间配置接收位置P0。
如图3所示，所述台板51被分割成三个，且具有沿着由第一搬运台L1搬运的物品组的压缩方向X11延伸的一对狭缝52。需要说明的是，所述被分割成三个的台板51通过与所述压缩方向X11正交且沿着物品组的进入方向Y及排出方向Y延伸的第一及第二连结构件53、54而彼此组装成为一体。
所述第一搬运台L1具有固定在所述第一及第二连结构件53、54上的滑动部(被引导部)55。该滑动部55沿着在物品组W的搬运方向X1上延伸的搬运用的轨道50滑动。需要说明的是，在图3中，对轨道50的表面附加了网点。
所述第一支承部10经由图4A及图4B的第一夹紧器K1L及固定托架56而与第一带14连结。在所述第一带14的旋转的作用下，第一搬运台L1与第一支承部10一起借助后述的第一驱动装置沿着X方向往复移动。
需要说明的是，在各图中，为了容易理解附图而对第一带14及后述的第二带24的表面附加了网点。
所述第一支承部10与第二支承部20彼此面对，所述第一支承部10固定于第一搬运台L1，相对于此，所述第二支承部20设置成相对于第一搬运台L1能够沿着所述压缩方向X11(图3)及其相反方向进行往复移动。
所述第二支承部20经由图4A及图4B的第二夹紧器K2L及可动托架61而与第二带24连结。在所述第二带24的旋转的作用下，第二支承部20借助与第一搬运台L1的第一驱动装置不同的第二驱动装置而沿着X方向进行往复移动。
所述狭缝52设置在第一搬运台L1的所述X方向上的整个区域。因此，所述第二支承部20在所述第一搬运台L1的往复方向X的大致整个区域上，即在从第一搬运台L1的一方的端部到与所述第一支承部10相接的位置之间能够进行往复移动。
如图4B及图4C所示，所述第一支承部10与所述物品组W的第一侧面S1相接而对所述第一侧面S1进行支承。
另一方面，所述第二支承部20在所述物品组W的与所述第一侧面S1相反侧的第二侧面S2相接的状态下，如图7D～图7E所示，通过朝向所述第一侧面S1移动而压缩所述物品组W。
在图3及图5中，所述第二支承部20经由上下贯通所述狭缝52的可动托架61而固定在图4C的可动梁62上。在所述可动梁62上固定有另一滑动部63。该另一滑动部63沿着所述轨道50滑动。
接下来，说明所述第一搬运台L1及第二支承部20的驱动装置。
在图1A中，第一搬运台L1(第二搬运台R1)借助第一电动机M1L(第二电动机M1R)进行往复移动。另一方面，第一搬运台L1(第二搬运台R1)上的第二支承部20借助第二电动机M2L(第二电动机M2R)在第一搬运台L1(第二搬运台R1)上进行往复移动。
作为所述第一及第二电动机可以采用伺服电动机，是未搭载于所述搬运台L1、R1上的固定型。需要说明的是，所述第一及第二搬运台L1、R1的驱动装置是彼此相同的结构，代表性地说明第一搬运台L1，而省略对于第二搬运台R1的驱动装置的结构的说明。
在图2A的所述第一电动机M1L的第一输出轴11上安装第一驱动轮12。在所述第一驱动轮12上卷绕有环状的所述第一带14。在该第一带14上经由所述第一夹紧器K1L而连结有第一连结构件53(图2B)。因此，借助第一电动机M1L的驱动，第一输出轴11、第一驱动轮12及第一带14旋转，由此，固定在所述第一连结构件53(图2B)上的第一搬运台L1及第一支承部10沿着X方向进行往复移动。
所述第一带14卷绕在按照所述第一驱动轮12设置的第一从动轮13和所述第一驱动轮12上。所述第一从动轮13以旋转自如的方式安装在用于使右侧的第二搬运台R1进行往复移动的第一电动机M1R的第一输出轴11上。
在图1A的所述第二电动机M2I的第二输出轴21上安装有第二驱动轮22。在所述第二驱动轮22上卷绕有环状的第二带24。在图2A的第二带24上经由第二夹紧器K2L而连结有可动梁62(图2B)。因此，借助图1的第二电动机M2L的驱动，第二输出轴21、第二驱动轮22及第二带24旋转，由此，第二支承部20与图4B的第二夹紧器K2L及可动梁62及可动托架61一起沿着X方向进行往复移动。
图1A的所述第二带24卷绕在按照所述第二驱动轮22设置的第二从动轮23和所述第二驱动轮22上。所述第二从动轮23以旋转自如的方式安装在用于使右侧的第二搬运台R1进行往复移动的第一电动机M1R的第一输出轴11上。
所述各驱动轮12、22、所述各从动轮13、23及所述各带14、24配置在比所述搬运台L1、R1靠下方的位置。另一方面，所述第二支承部20配置在所述搬运台L1、R1的上方。图3的所述可动托架61通过上下贯通所述狭缝52，而将所述搬运台L1、R1(图1A)的下方的所述带24与所述搬运台的上方的第二支承部20连结。
在图1A中，本物品的排列搬运装置具备将搬运到所述第一交付位置P1及第二交付位置P2的物品组W(图4B)朝向箭头Y方向排出的第一及第二排出机101、102。
接下来，说明对本物品的排列搬运装置进行控制的控制装置100。
控制装置100通过如下那样控制所述第一及第二电动机的旋转来控制所述第一支承部10与所述第二支承部20之间的距离，从而对物品组W进行压缩。关于该电动机对物品组W的压缩的控制，以左侧的第一搬运台L1的第一及第二电动机M1L、M2L为例进行说明。
所述第一电动机M1L使第一支承部10及第一搬运台L1以规定的第一速度V1进行往复移动。另一方面，第二电动机M2L使第二支承部20以规定的第二速度V2进行往复移动。第一速度V1比第二速度V2大，因此，如图7D及图7E所示，第一支承部10及第一搬运台L1的移动距离D1比第二支承部20的移动距离D2大。由此，第一搬运台L1在从接收位置P0移动到第一交付位置P1时，对物品组W进行压缩。
这种情况下，所述第一及第二电动机M1L、M2L彼此可以同时开始旋转且同时停止旋转，但起动及停止的时刻也可以彼此稍有不同。
即，控制装置100在所述搬运台L1从所述接收位置P0到所述交付位置P1搬运所述物品组W期间，为了对所述物品组W进行压缩，而以所述第二支承部20相对于所述第一支承部10接近的方式控制所述第一及第二电动机M1L、M2L(图1)的旋转。
接下来，说明所述电动机的另一控制方法。
可以是第一速度V1与第二速度V2为彼此相同的速度，而电动机工作的时间互不相同。例如，可以是，在第一电动机M1L旋转之后，第二电动机M2L开始旋转，在第二电动机M2L停止旋转之后，第一电动机M1L停止旋转。这种情况下，由于电动机的旋转的时间之差，而成为D1＞D2，由此，在第一搬运台L1从接收位置P0向第一交付位置P1移动时，压缩物品组W。
即，图7E的物品组W的压缩余量ΔW由下述的(1)式表示。
ΔW＝D1-D2＝(V1m·T1)·G-(V2m·T2)·G......(1)
其中，V1m：第一电动机M1L的平均转速
V2m：第二电动机M2L的平均转速
T1：第一电动机M1L的旋转时间
T2：第二电动机M2L的旋转时间
G：常数(减速比)
作为控制方法，可以预先设定第一电动机M1L及第二电动机M2L的从起动到停止的转速(旋转角度)，通过所述转速之差来控制压缩余量ΔW。
接下来，说明本物品的排列搬运装置进行的物品组W的搬运及压缩方法。
当规定个数的物品C集合到图4A的集合位置P时，排出机4的推杆42沿着导轨41的长度方向移动，将物品组W移载到第一或第二搬运台L1、R1上。
以下，如图7A所示，说明在第二搬运台R1上载放非压缩状态的物品组W的状态之后的动作。
图7A的第一及第二搬运台L1、R1分别从第一交付位置P1及接收位置P0向图7B的接收位置P0及第二交付位置P2(向右侧)移动。在该移动中，图7A的第二搬运台R1的第二支承部20如图7B那样接近第一支承部10，压缩前一物品组W1。
此时，图7A的第一搬运台L1的第二支承部20如图7B那样从第一支承部10远离而能够接收下一物品组W2。
即，控制装置100在所述搬运台L1从所述交付位置P1返回到所述接收位置P0期间，为了使所述集合位置P的所述物品组W能够由所述第一支承部10与所述第二支承部20之间接收，而以所述第二支承部20相对于所述第一支承部10远离的方式控制所述第一及第二电动机MlL，M2L的旋转。
需要说明的是，所述电动机的控制与所述压缩时的控制相同，省略其说明。
如图7C所示，所述压缩过的前一物品组W1在第二交付位置P2处由第二排出机102(图1A)按压而从第二交付位置P2排出。在该排出的同时，从集合位置P(图1A)向所述接收位置P0的第一搬运台L1搬入下一物品组W2。
接着，图7D的第一及第二搬运台L1、R1分别从接收位置P0及第二交付位置P2向图7E的第一交付位置P1及接收位置P0(向左侧)移动。在该移动过程中，图7D的第一搬运台L1的第二支承部20如图7E那样接近第一支承部10，压缩所述物品组W2。
需要说明的是，此时，图7D的第二搬运台R1的第二支承部20如图7E那样从第一支承部10远离而能够接收下一物品组W3。
然后，如图7所示，与前述同样地，第一搬运台L1上的物品组W2由第一排出机101(图1A)按压而从第一交付位置P1排出，并且进而将下一物品组W3搬入到第二搬运台R1上。以下，反复进行所述图7A～图7E的动作。
如此，物品组W的压缩和搬运同时进行，且物品组W的向接收位置P0的搬入和从第一或第二交付位置P1、P2的排出同时进行。因此，从计数机3(图1A)的接收、搬运、压缩及从交付位置的排出的循环时间缩短。
需要说明的是，如图7A～图7F所示，第二支承部20相对于搬运台L1、R1的位置因搬运台L1、R1到达接收位置P0或交付位置P1、P2的哪一个而不同。即，图1A的第二搬运台R1的第二支承部20的位置在所述第二交付位置P2处如图6A～图6C所示成为接近第一支承部10的位置，但在图1A～图2B中，为了容易理解第一及第二搬运台L1、R1的结构，而将两个搬运台彼此对称地图示。
接下来，说明图8A的物品组W的宽度小的情况。
这种情况下，如图8A所示，第一支承部10与第二支承部20之间的距离与所述图7的物品组W的宽度大的情况不同。
即，物品组W的宽度小的情况下，在接收位置P0处，第二支承部20预先移动到接近第一支承部10的位置，并且在交付位置P1、P2处，第二支承部20移动到更接近第一支承部10的位置。
需要说明的是，第二支承部20的上述位置可以按照物品组W而预先进行初始设定。
如此，本物品的排列搬运装置通过第一及第二电动机来进行搬运台L1、R1和第二支承部20的移动，因此在所述物品组W的宽度改变的情况下能够容易地应对。
需要说明的是，在所述实施例中，在搬运台设置狭缝而将搬运台的下方的带与上方的第二支承部连结，但也可以取代设置所述狭缝的情况，而将所述第二支承部及可动梁形成得比搬运台的宽度大，并将该可动梁与所述第二支承部在搬运台的侧方连结。这种情况下，可以将使第二支承部移动的第二电动机形成为直接固定在地面上或经由电动机台等固定在地面上的固定型。
图9～图11表示排出机4的另一例。
该排出机4具备用于使推杆42沿着X方向移动的第一排出电动机M41和用于使推杆42沿着Y方向移动的第二排出电动机M42。
本排出机4中，由固定轨道43引导的第一滑动件44借助所述第一排出电动机M41沿着X方向进行往复移动。在所述第一滑动件44上搭载所述第二排出电动机M42。
在所述第一滑动件44上搭载第二滑动件45。如图10及图11所示，所述第二滑动件45由移动轨道46引导，借助所述第二排出电动机M42沿着Y方向进行往复移动。
如图11所示，所述第二滑动件45及推杆42与卷绕在一对轮47、47上的环状的链条48一起绕着一对轮47、47沿着长圆形的环进行旋转移动。
所述推杆42的环状的移动路径可以在所述图1的实施例中采用。
具有所述环状的移动路径的推杆42在将前一物品组W1的背面向Y方向按压排出之后，向与Y方向相反的方向返回时避免与后续的物品组W2的干涉。
另外，推杆42在排出物品组W时，排出端的Y方向的速度被减速，因此，物品组W的推出位置的精度提高。
如以上所述，参照附图说明了优选的实施例，本领域技术人员阅读本说明书，在不言自明的范围内能够容易想到各种变更及修正。
例如，搬运台L1、R1可以仅为1台，或者相对于图1的计数机3在集合位置P的相反侧还可以设置一对。
作为所述第一及第二带可以采用同步带，但也可以采用其他的带。
另外，作为所述各轮，可以采用带齿的滑轮，但也可以采用其他的轮。
因此，这种变更及修正应解释为在由权利要求书的范围确定的本发明的范围内。
工业实用性
本发明能够使用在可压缩的物品组的搬运中。
符号说明
3：计数机
4：排出机
10：第一支承部
11：第一输出轴
12：第一驱动轮
13：第一从动轮
14：第一带
20：第二支承部
21：第二输出轴
22：第二驱动轮
23：第二从动轮
24：第二带
41：导轨
42：推杆
C：物品
L1：第一搬运台
R1：第二搬运台
M1L、M1R：第一电动机
M2L、M2R：第二电动机
P：集合位置
P0：接收位置
P1、P2：交付位置
S1：第一侧面
S2：第二侧面
W、W1、W2：物品组
X：往复方向

Claims (7)

1.一种物品的排列搬运装置，其具备：
计数机，其使非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组在集合位置处排列；
排出机，其将在所述集合位置处排列的物品组向接收位置排出；
至少一个搬运台，该至少一个搬运台对所述物品组的底面进行支承且在所述接收位置与交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述物品组并将该物品组搬运到所述交付位置，再返回所述接收位置；
第一支承部，其固定在所述搬运台上，与所述物品组的第一侧面相接而对所述第一侧面进行支承；
第二支承部，其以能够沿着所述搬运台的往复移动方向移动的方式安装在所述搬运台上，在与所述物品组的所述第一侧面相反侧的第二侧面相接的状态下，朝向所述第一侧面移动，从而对所述物品组进行压缩；
第一电动机，其用于使所述搬运台往复移动；
第二电动机，其用于在所述搬运台的往复移动过程中，使所述第二支承部相对于所述搬运台进行往复移动；
控制装置，其通过控制所述第一及第二电动机的旋转，来控制所述第一支承部与所述第二支承部之间的距离。
2.根据权利要求1所述的物品的排列搬运装置，其中，
在所述搬运台从所述接收位置将所述物品组搬运到所述交付位置期间，为了对所述物品组进行压缩，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部接近的方式控制所述第二电动机的旋转，并且，
在所述搬运台从所述交付位置返回到所述接收位置期间，为了能够使所述集合位置的所述物品组由所述第一支承部与所述第二支承部之间接收，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部远离的方式控制所述第二电动机的旋转。
3.根据权利要求2所述的物品的排列搬运装置，其中，
所述至少一个搬运台包括第一搬运台和第二搬运台，按照各所述搬运台来设置所述第一及第二电动机，
所述第一搬运台对一个物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第一交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述一个物品组并将该一个物品组搬运到所述第一交付位置，
所述第二搬运台对另一物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第二交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述另一物品组并将该另一物品组搬运到所述第二交付位置。
4.根据权利要求3所述的物品的排列搬运装置，其中，
还具备：
第一驱动轮，其安装在各所述第一电动机的第一输出轴上；
第二驱动轮，其安装在各所述第二电动机的第二输出轴上；
第一从动轮，其按照各所述第一驱动轮设置；
第二从动轮，其按照各所述第二驱动轮设置；
第一带，其卷绕在各所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间并传递用于使所述搬运台移动的动力；
第二带，其卷绕在各所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间并传递用于使所述第二支承部移动的动力，
卷绕有用于向所述第一搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第二搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上，
卷绕有用于向所述第二搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第一搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上。
5.根据权利要求4所述的物品的排列搬运装置，其中，
所述计数机使物品沿着所述搬运台的往复移动方向从上游向下游移动的同时排列所述物品，
所述排出机具备：随着从所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述计数机搬运所述物品的搬运方向倾斜的导轨；通过沿着所述导轨的延伸方向倾斜地移动而将所述物品组朝向所述接收位置推出的推杆。
6.根据权利要求1所述的物品的排列搬运装置，其中，
所述计数机使物品沿着所述搬运台的往复移动方向从上游向下游移动的同时排列所述物品，
所述排出机具备：随着从所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述计数机搬运所述物品的搬运方向倾斜的导轨；通过沿着所述导轨的延伸方向倾斜地移动而将所述物品组朝向所述接收位置推出的推杆。
7.根据权利要求1所述的物品的排列搬运装置，其中，
还具备：
驱动轮，其安装在所述第二电动机的输出轴上；
从动轮，其按照所述驱动轮设置；
带，其卷绕在所述驱动轮与所述从动轮之间且传递用于使所述第二支承部移动的动力；
可动托架，其连结所述带与所述第二支承部，借助所述第二电动机的旋转经由所述带使所述第二支承部往复移动；
狭缝，其形成在所述搬运台上，且沿着所述搬运台进行往复移动的方向延伸，
在此，所述驱动轮、所述从动轮及所述带配置在比所述搬运台靠下方的位置，
所述第二支承部配置在所述搬运台的上方，
所述托架上下贯通所述狭缝，而连结所述搬运台的下方的所述带与所述搬运台的上方的所述第二支承部。
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