CN104326115A - 一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，主要包括滚子链输送机构(1)、平皮带拉长间距机构(2)、气缸推出入袋装置(3)、挤压传力螺旋装置(4)和入袋模具(5)，其特征在于：所述的滚子链输送机构(1)位于最左侧，所述滚子链输送机构(1)与平皮带拉长间距机构(2)相连接，所述的平皮带拉长间距机构(2)上设有气缸推出入袋装置(3)，所述气缸推出入袋装置(3)与挤压传力螺旋装置(4)相连接在一起，在挤压传力螺旋装置(4)的末端与入袋模具(5)相连接。本发明创造的有益效果是，实现了护理垫的自动化包装，减轻了工人的劳动强度，并提高了劳动效率。

Description

一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备
技术领域
本发明涉及卫生及护理制品包装领域，具体为一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备。
背景技术
随着国家医疗卫生水平及居民生活水平的提高，近几年医用护理垫已在医院及家庭的病人护理中得到广泛普及，医用护理垫的生产机台正在向高速线方向发展，但医用护理垫的包装方式还停留在手工包装阶段，特别是医用护理垫在包装入袋时，还需要人工用身体挤压医用护理垫，每包多片的医用护理垫被身体挤压、压薄后，再由人工放入包装袋，操作人员劳动高强度大、效率低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，以解决土壤CO2、CH4和N2O通量测定数据难以获得的问题。
为减轻工人劳动强度，并提高劳动效率，提供一种用于一次性吸收制品护理垫包装的设备，本发明的护理垫包装设备，即挤压推出式入袋机的工作机构分为：滚子链输送机构、平皮带拉长间距机构、挤压传力螺旋装置、气缸推出入袋、入袋模具五个装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，主要包括滚子链输送机构(1)、平皮带拉长间距机构(2)、气缸推出入袋装置(3)、挤压传力螺旋装置(4)和入袋模具(5)，
其特征在于：所述的滚子链输送机构(1)位于最左侧，所述滚子链输送机构(1)与平皮带拉长间距机构(2)相连接，所述的平皮带拉长间距机构(2)上设有气缸推出入袋装置(3)，所述气缸推出入袋装置(3)与挤压传力螺旋装置(4)相连接在一起，在挤压传力螺旋装置(4)的末端与入袋模具(5)相连接。
进一步，所述滚子链输送机构(1)包括电机(6)、支撑轴承(7)、主动轴(8)、链轮一(9)、产品夹板一(10)和产品(11)，所述主动轴(8)与链轮一(9)和链轮二(17)连接，所述链轮一(9)和链轮二(17)分别与链条(20)连接在一起，所述产品(11)上装有护理垫产品，所述护理垫产品在产品夹板一(10)和产品夹板二(18)，以及产品底板(13)的夹持下，由固定在链条(20)上的产品推杆(12)推动前进，在产品(11)的最左侧设有被动轴(14)。
进一步，所述电机(6)为伺服电机，所述产品夹板一(10)和产品夹板二(18)之的间隙为可调间隙，所述被动轴(14)的上下两侧分别与输送机构机架二(19)和输送机构机架一(15)连接在一起，所述被动轴(14)与输送机构机架二(19)和输送机构机架一(15)可相对滑动。
进一步，所述产品推杆(12)所用材料为圆钢。
进一步，所述平皮带拉长间距机构(2)主要包括底平皮带减速电机(21)、侧皮带减速电机(22)、以及侧平皮带(26)和底平皮带(29)，所述底平皮带减速电机(21)和侧皮带减速电机(22)都与一台变频器连接在一起，所述侧皮带减速电机(22)带动主动辊(23)旋转，两个主动辊(23)外侧安装包角辊(24)，所述两个侧平皮带(26)内侧安装两排立式支撑托辊(25)，所述立式支撑托辊(25)上支撑有侧平皮带(26)，在侧平皮带(26)的首尾两端设有用于张紧侧平皮带(26)的前张紧辊(27)和后张紧辊(28)。
进一步，所述底平皮带(29)下设有有底平皮带托板(38)，在底平皮带(29)的末端设有调节底平皮带(29)系统集成的底平皮带被动辊(31)。
进一步，所述底平皮带(29)的上端中部设有光电传感器(33)，所述光电传感器(33)与PLC通过信号连接在一起。
进一步，所述挤压传力螺旋装置(4)主要包括挤压伺服电机(39)、联轴器(41)、丝杆(43)和丝母(44)，所述挤压伺服电机(39)通过联轴器(41)带动丝杆(43)旋转，丝母(44)在丝杆(43)旋转的带动下，使往复运动转变为直线运动，所述丝母(44)可带动丝母座(45)、滚珠丝杠副(49)、动挤压板支撑架(50)、动挤压板(51)同时前后移动，所述动挤压板(51)与滚珠丝杠副(49)共同固定在丝母座(45)上，所述动挤压板(51)的对面设有静挤压版(52)，所述静挤压版(52)通过静挤压板支撑架(53)固定在气缸推出入袋机架(47)上，在距离静挤压版(52)旁边设定有动挤压板(51)原点。
进一步，所述气缸推出入袋装置(3)主要包括产品推板(68)、推出气缸(72)，所述推出气缸(72)与产品推板(68)交替工作，所述推出气缸(72)上设有上气缸连接板(73)，所述上气缸连接板(73)沿着气缸左导轨(74)和气缸右导轨(71)上下运动，所述产品推板(68)位于推出气缸(72)下面，所述产品推板(68)上设有气缸导轨连接板(77)。
进一步，所述推出气缸(72)下端与下气缸连接板(70)连接在一起，在下气缸连接板(70)的左右两侧设有滚珠丝杠副二(76)和滚珠丝杠副一(69)，所述推出气缸(72)通过气缸背板(78)、上气缸连接板(73)、下气缸连接板(70)固定在推出机构座板(62)上。
进一步，所述气缸推出入袋装置(3)和入袋模具(5)组成气缸推出入袋装置。
进一步，所述入袋模具(5)主要包括入袋模具机架(79)，所述入袋模具机架(79)上设有加强筋板(80)和加强板(81)，所述入袋模具机架(79)的外侧设有入袋模具(82)。
本发明采用利用滚子链输送装置分隔护理垫间距相同，输送平皮带拉长间距，利用传力螺旋作为挤压护理垫产品的机构，利用滚珠丝杠副作为进给机构，完成护理垫产品的挤压，并由往复气缸推出机构推入护理垫包装袋内。
采用伺服电机及变频电机驱动，由传动准确的滚子链机构间隔护理垫，再由传动平稳的平带输送护理垫，通过传力螺旋传动装置传递电机的挤压力，由滚珠丝杠副正确定位挤压力、推出力，及均匀位移护理垫，并使用往复气缸简化推出力臂，由PLC控制各机构运动程序，综合使用光电开关传感器，及二位五通电磁换向阀等电子元件，完成护理垫的传输、拉间距、挤压、推出入袋的整个过程。
本技术可以安装在护理垫机台后端，在护理垫机台生产护理垫的同时，完成护理垫的包装，以节约生产成本并提高生产效率。
本发明的优点在于：一是实现了护理垫的自动化包装，减轻了工人的劳动强度，并提高了劳动效率；二是结构简单，并采用通用的机械装置及零部件，制作费用低廉，并操作简单、保养方便；三是本技术可以应用安装在护理垫机台后端，在护理垫机台生产护理垫的同时，完成护理垫的包装，以节约生产成本并提高生产效率。
附图说明
图1是用于一次性吸收制品护理垫的包装设备结构示意图
图2是滚子链输送机构示意图
图3A是平皮带拉长间距机构示意图
图3B是图3A的A-A视图
图4A是挤压传力螺旋装置示意图
图4B是图4A的A-A视图
图5A气缸推出机构示意图
图5B是图5A的侧视图
图6A是入袋模具示意图
图6B是图6A的侧视图
滚子链输送机构1；平皮带拉长间距机构2；气缸推出入袋装置3；挤压传力螺旋装置4；入袋模具5；电机6；支撑轴承7；主动轴8；链轮一9；产品夹板一10；产品11；产品推杆12；产品底板13；被动轴14；输送机构机架一15；支撑轴承16；链轮二17；产品夹板二18；输送机构机架二19；链条20；底平皮带减速电机21；侧皮带减速电机22；主动辊23；包角辊24；立式支撑托辊25；侧平皮带26；前张紧辊27；后张紧辊28；底平皮带29；底平皮带主动辊30；底平皮带被动辊31；底平皮带支撑轴承32；光电传感器33；侧平皮带支撑轴承34；侧支撑板35；机架板一36；机架板二37；底平皮带托板38；挤压伺服电机39；挤压伺服电机座40；联轴器41；前支撑座42；丝杆43；丝母44；丝母座45；后支撑座46；气缸推出入袋机架47；滚珠丝杠导轨48；滚珠丝杠副49；动挤压板支撑架50；动挤压板51；静挤压版52；静挤压板支撑架53；产品托板54；后保护光电传感器55；前保护光电传感器56；基点光电传感器57；垫脚58；推出伺服电机59；后同步轮60；同步带61；推出机构座板62；左导辊63；左底板64；前同步轮65；右底板66；右导轨67；产品推板68；滚珠丝杠副一69；下气缸连接板70；气缸右导轨71；推出气缸72；上气缸连接板73；气缸左导轨74；伺服电机座板75；滚珠丝杠副二76；气缸导轨连接板77；气缸背板78；入袋模具机架79；加强筋板80；加强板81；入袋模具82。
具体实施方式
如图1所示，用于一次性吸收制品护理垫的包装设备主要包括滚子链输送机构(1)、平皮带拉长间距机构(2)、气缸推出入袋装置(3)、挤压传力螺旋装置(4)和入袋模具(5)，其中滚子链输送机构(1)位于最左侧，与平皮带拉长间距机构(2)相连接，在平皮带拉长间距机构(2)上设有气缸推出入袋装置(3)，气缸推出入袋装置(3)与挤压传力螺旋装置(4)相连接在一起，在挤压传力螺旋装置(4)的末端与入袋模具(5)相连接。
如图2所示，滚子链输送机构(1)的作用在于以间隔输送护理垫产品，主要通过传动准确的链轮一(9)间隔输送每包护理垫，达到每包护理垫间距相同的目的。在滚子链输送机构(1)内的电机(6)通过主动轴(8)带动链轮一(9)和链轮二(17)旋转，链条(20)跟随前进，护理垫产品在产品夹板一(10)和产品夹板二(18)，以及产品底板(13)的夹持下，由固定在链条(20)上的产品推杆(12)推动与链条(20)同时前进。
其中，电机(6)为伺服电机，其作用是为了方便的对产品输送速度进行自动调节，产品夹板一(10)和产品夹板二(18)之间隙是可调的，可以根据每包产品厚度的不同进行相应的宽度调整，其中被动轴(14)是可滑动的，可以用来调节链条(20)的张紧，产品推杆(12)所用材料为圆钢，所有与护理垫产品接触的部件采用不锈钢材料，以方便清洁、保持卫生。通过上述机构能够为挤压及推出装置连续工作提供间距相同的护理垫产品，实现试制专机的连续、自动化生产工作。
如图3A和图3B所示，平皮带拉长间距机构(2)通过由传动平稳性强的侧平皮带(26)和底平皮带(29)拉长每包护理垫的间隔距离，从而为后续工序中的气缸推出入袋装置(3)和挤压传力螺旋装置(4)赢得更多的工作时间。
平皮带拉长间距机构(2)与滚子链输送机构(1)连接在一起，护理垫产品由滚子链输送机构(1)直接进入平皮带拉长间距机构(2)中，由于侧平皮带(26)和底平皮带(29)的传动强度大、平皮带带体的柔软性和吸振性好、以及寿命长的特点，并且在生产中可以通过提高平皮带的转速，适当拉长每包护理垫的间距。
为了确保平稳拉长每包护理垫的间距，平皮带拉长间距机构(2)内设有3台电机，分别为一台底平皮带减速电机(21)和两台侧皮带减速电机(22)，其中底平皮带减速电机(21)和侧皮带减速电机(22)与一台变频器连接，通过变频器实现对每台电机的控制，以保证3台电机同步运行，侧皮带减速电机(22)带动主动辊(23)旋转，两个主动辊(23)外侧安装包角辊(24)，以增大主动辊(23)的摩擦力带动侧平皮带(26)前进，两个侧平皮带(26)内侧安装两排立式支撑托辊(25)，立式支撑托辊(25)可以支撑侧平皮带(26)，在输送护理垫产品的同时，对护理垫产品完成一个预挤压过程，通过前张紧辊(27)和后张紧辊(28)可以张紧侧平皮带(26)，为了保证产品的输送平稳，底平皮带(29)采用底平皮带托板(38)托起底平皮带(29)，底平皮带被动辊(31)是可滑动的，可以调节底平皮带(29)的张紧。
在两个侧平皮带(26)及底平皮带(29)的共同夹持下被快速输送至挤压装置，光电传感器(33)用于检测产品是否正确输送，并提供信号传输至PLC，其作用在于拉长已被间隔的护理垫产品的间隔距离，为后续工序气缸推出入袋装置(3)和挤压传力螺旋装置(4)赢的工作时间，同时对护理垫产品进行预挤压。
如图4A和图4B所示，挤压传力螺旋装置(4)是用于一次性吸收制品护理垫的包装设备的关键部件之一，其作用在于使护理垫产品挤压至可入包装袋的合适尺寸。其需要具备的功能是为护理垫产品挤压提供足够的挤压力，在挤压产品的过程中，挤压传力螺旋装置(4)应具有自锁性能，产品的挤压是连续的，每次挤压的时间要尽可能短，其挤压伺服电机(39)需为伺服电机，这样可以方便的对产品挤压速度进行自动调节。
挤压伺服电机(39)通过联轴器(41)带动丝杆(43)旋转，丝母(44)在丝杆(43)旋转的带动下，使往复运动转变为直线运动，因为动挤压板(51)与滚珠丝杠副(49)共同固定在丝母座(45)上，所以丝母(44)带动丝母座(45)、滚珠丝杠副(49)、动挤压板支撑架(50)、动挤压板(51)同时前后移动，当动挤压板(51)接触护理垫产品后，带动护理垫产品同时移动，与静挤压版(52)共同对护理垫产品挤压。
挤压完成后，挤压伺服电机(39)适时反转，带动动挤压板(51)后退，这样做的目的是消除动挤压板(51)和静挤压版(52)对护理垫产品的挤压力，减轻推出装置推出护理垫产品所受的力，通过控制挤压伺服电机(39)的转数，就可以控制动挤压板(51)的位置，从而可以精确地挤压护理垫产品至包装袋要求的厚度。
静挤压版(52)通过静挤压板支撑架(53)固定在气缸推出入袋机架(47)上，根据产品的厚度可以确定动挤压板(51)与静挤压版(52)的间距，在距离静挤压版(52)旁边设定有动挤压板(51)原点。
由于挤压传力螺旋装置(4)采用螺旋传动机构，其具有结构简单，工作连续、平稳，无噪声，承载力大，传动精度高易于自锁的优点，传力螺旋以传递动力为主，能以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服阻力，传力螺旋能承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力，适合用于一次性吸收制品护理垫的包装设备在生产护理垫产品挤压时传力装置。
滚珠丝杠副(49)具有传动效率高，摩擦损失小，传动转矩小，传动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性能好，使用寿命长等优点，非常适合作为挤压传力螺旋装置的进给运动支撑装置，在动挤压板(51)、动挤压板支撑架(50)等部件前、后移动挤压护理垫产品时，作为动挤压板的支撑部件。
在用于一次性吸收制品护理垫的包装设备中气缸推出入袋装置是最后一个工作装置，该装置分为两个独立的机构，气缸推出入袋装置(3)是一个运动的装置，而入袋模具(5)是静态的简单模具，护理垫产品在气缸推出机构的推动下，由入袋模具(5)进入护理垫包装袋内。
如图5A和图5B所示，气缸推出入袋装置(3)的功能是推出挤压后的护理垫产品，在工作时，推出气缸(72)提升而产品推板(68)待命，护理垫产品直线运动通过底平皮带(29)拉长间距机构后，底平皮带(29)拉长间距机构中的光电传感器(33)检测护理垫产品通过，并通过PLC输出信号控制五位三通电池换向阀换向，推出气缸(72)的进气点改变，推出气缸(72)带动产品推板下降，同时，推出伺服电机(59)转动，带动推出气缸(72)、产品推板(68)等产品推动机构在滚珠丝杠副一(69)和滚珠丝杠副二(76)的导向下向前运动，完成产品推出。
为不使产品推板旋转，增加了左右两个气缸右导轨(71)和气缸左导轨(74)，并上述导轨进行延长，这样的目的是减少气缸在推动护理垫产品所受的力，延长气缸使用寿命，气缸通过气缸背板(78)、上气缸连接板(73)、下气缸连接板(70)固定在推出机构座板(62)上，其中气缸导轨连接板(77)于气缸右导轨(71)和气缸左导轨(74)，以及推出气缸(72)，与产品推板共同组成产品推动机构，该机构通过滚珠丝杠副一(69)和滚珠丝杠副二(76)在左导辊(63)和右导轨(67)上滑动进给，并一段延长与同步带固定连接。
推出推出伺服电机(59)直接带动后同步轮(60)转动，同步带(61)随之做进给的直线运动，与同步带(61)连接的推动机构随之同时做直线运动，推动护理垫产品直线移动，前同步轮(65)是可滑动的，可以调节同步带(61)的张紧。
如图6A和图6B所示，入袋模具(5)的构成是产品最终完成入袋的模具及组件，操作人员在模具上套上产品包装袋并等待，产品在被挤压机构压缩后，由气缸推出入袋装置(3)推动产品进入入袋机构并停止，在下一包产品被推出时，前一袋产品被后进入入袋机构的产品顶出，这时操作人员拿下已入袋的产品，并再在模具上套入新的包装袋，完成产品入袋作业。
虽然上面的举例了一些特定实施例来说明和描述本发明，但并不意味着本发明仅局限于其中的各种细节。相反地，在等价于权利要求书的范畴和范围内可以不偏离本发明精神地在各种细节上做出各种修改。说明书中未写明的部分为本领域公知常识，未进行详细述说。

Claims (11)

1.一种用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，主要包括滚子链输送机构(1)、平皮带拉长间距机构(2)、气缸推出入袋装置(3)、挤压传力螺旋装置(4)和入袋模具(5)，其特征在于：所述的滚子链输送机构(1)位于最左侧，所述滚子链输送机构(1)与平皮带拉长间距机构(2)相连接，所述的平皮带拉长间距机构(2)上设有气缸推出入袋装置(3)，所述气缸推出入袋装置(3)与挤压传力螺旋装置(4)相连接在一起，在挤压传力螺旋装置(4)的末端与入袋模具(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述滚子链输送机构(1)包括电机(6)、支撑轴承(7)、主动轴(8)、链轮一(9)、产品夹板一(10)和产品(11)，所述主动轴(8)与链轮一(9)和链轮二(17)连接，所述链轮一(9)和链轮二(17)分别与链条(20)连接在一起，所述产品(11)上装有护理垫产品，所述护理垫产品在产品夹板一(10)和产品夹板二(18)，以及产品底板(13)的夹持下，由固定在链条(20)上的产品推杆(12)推动前进，在产品(11)的最左侧设有被动轴(14)。
3.根据权利要求2所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述电机(6)为伺服电机，所述产品夹板一(10)和产品夹板二(18)之的间隙为可调间隙，所述被动轴(14)的上下两侧分别与输送机构机架二(19)和输送机构机架一(15)连接在一起，所述被动轴(14)与输送机构机架二(19)和输送机构机架一(15)可相对滑动。
4.根据权利要求3所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述产品推杆(12)所用材料为圆钢。
5.根据权利要求4所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述平皮带拉长间距机构(2)主要包括底平皮带减速电机(21)、侧皮带减速电机(22)、以及侧平皮带(26)和底平皮带(29)，所述底平皮带减速电机(21)和侧皮带减速电机(22)都与一台变频器连接在一起，所述侧皮带减速电机(22)带动主动辊(23)旋转，两个主动辊(23)外侧安装包角辊(24)，所述两个侧平皮带(26)内侧安装两排立式支撑托辊(25)，所述立式支撑托辊(25)上支撑有侧平皮带(26)，在侧平皮带(26)的首尾两端设有用于张紧侧平皮带(26)的前张紧辊(27)和后张紧辊(28)。
6.根据权利要求5所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述底平皮带(29)下设有有底平皮带托板(38)，在底平皮带(29)的末端设有调节底平皮带(29)系统集成的底平皮带被动辊(31)。
7.根据权利要求6所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述底平皮带(29)的上端中部设有光电传感器(33)，所述光电传感器(33)与PLC通过信号连接在一起。
8.根据权利要求7所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述挤压传力螺旋装置(4)主要包括挤压伺服电机(39)、联轴器(41)、丝杆(43)和丝母(44)，所述挤压伺服电机(39)通过联轴器(41)带动丝杆(43)旋转，丝母(44)在丝杆(43)旋转的带动下，使往复运动转变为直线运动，所述丝母(44)可带动丝母座(45)、滚珠丝杠副(49)、动挤压板支撑架(50)、动挤压板(51)同时前后移动，所述动挤压板(51)与滚珠丝杠副(49)共同固定在丝母座(45)上，所述动挤压板(51)的对面设有静挤压版(52)，所述静挤压版(52)通过静挤压板支撑架(53)固定在气缸推出入袋机架(47)上，在距离静挤压版(52)旁边设定有动挤压板(51)原点。
9.根据权利要求8所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述气缸推出入袋装置(3)主要包括产品推板(68)、推出气缸(72)，所述推出气缸(72)与产品推板(68)交替工作，所述推出气缸(72)上设有上气缸连接板(73)，所述上气缸连接板(73)沿着气缸左导轨(74)和气缸右导轨(71)上下运动，所述产品推板(68)位于推出气缸(72)下面，所述产品推板(68)上设有气缸导轨连接板(77)。
10.根据权利要求9所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述推出气缸(72)下端与下气缸连接板(70)连接在一起，在下气缸连接板(70)的左右两侧设有滚珠丝杠副二(76)和滚珠丝杠副一(69)，所述推出气缸(72)通过气缸背板(78)、上气缸连接板(73)、下气缸连接板(70)固定在推出机构座板(62)上。
11.根据权利要求10所述的用于一次性吸收制品护理垫的包装设备，其特征在于：所述入袋模具(5)主要包括入袋模具机架(79)，所述入袋模具机架(79)上设有加强筋板(80)和加强板(81)，所述入袋模具机架(79)的外侧设有入袋模具(82)。
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