CN115108272A - 码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统 - Google Patents

码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统 Download PDF

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CN115108272A CN202210761429.7A CN202210761429A CN115108272A CN 115108272 A CN115108272 A CN 115108272A CN 202210761429 A CN202210761429 A CN 202210761429A CN 115108272 A CN115108272 A CN 115108272A
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Abstract

本发明公开了码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。其中，码垛推料装置包括输送机构、抬升机构、限位机构。输送机构包括两对称分布的运输带，抬升机构位于输送机构的一端，限位机构位于输送机构靠近抬升机构一端。输送机构配置为对料盘进行输送；抬升机构配置为对料盘进行升降码垛；限位机构配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位。本系统中，其中一个连续进出料设备将工件从料盘上移至工位中；生产设备对工件进行加工；生产设备对加工后工件进行检测；另外一个连续进出料设备将工位合格的工件移至料盘中，并进行出料处理本系统中，各工艺自动化进行，能够形成完整的流水线，能够提高生产效率，提高生产良率，减少人力资源的依赖。

Description

码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。
背景技术
现在产业中，无论是电子元件的自动化生产，还是其他工件的自动化生产都离不开圆盘机。其为一种通过转盘进行自动化流水线作业的自动化生产机器。
但是，先存的设备中，还没有一种能够进、出料通用；且，能够对料盘进行推送、码垛的通用装置；因此，现有的设备未能够将进出料装置进行模块化。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了码垛推料装置，包括以下机构，
输送机构，包括两对称分布的运输带，配置为对料盘进行输送；
抬升机构，位于输送机构的一端，配置为对料盘进行升降码垛；
限位机构，位于输送机构靠近抬升机构一端，配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位，
呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处，最上端料盘被逐个移除，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度；或，
料盘码垛至限位机构处，料盘被逐个叠放，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度，堆叠后的若干料盘经输送机构输出。
本发明提供了一种能够码垛、能够推料的装置。本装置中，由输送机构对料盘组进行输入或输出；抬升机构配置为对料盘组进行升降，使料盘组中位于最上端的料盘始终保持同一高度；限位机构则为对料盘组进行导向限位。将本码垛推料装置用于推送料盘中，呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处，最上端料盘被逐个移除，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度；将本码垛推料装置用于码垛料盘中，料盘码垛至限位机构处，料盘被逐个叠放，抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度，堆叠后的若干料盘经输送机构输出。
在一些实施方式中，输送机构还包括两限位侧板，两个限位侧板分别设于两个输送带的一侧，限位侧板对料盘的侧边进行限位。
由此，通过两个限位侧板对输送的料盘组进行限位，能够料盘组因为输送震动而发生倒塌。
在一些实施方式中，输送机构还包括第一感应组件、第二感应组件，第一感应组件、第二感应组件分别设于输送机构的两端位置；
第一感应组件包括两对射感应器，两对射感应器分别设于两运输带上，两对射感应器的发射端位于同一直线上。
由此，第一感应组件、第二感应组件用于感应料盘在输送机构上的位置，从而反馈料盘组的位置信息。
在一些实施方式中，抬升机构包括第一驱动模组、升降滑板以及若干升降抬板，第一驱动模组设置在输送机构的一端，升降滑板设于第一驱动模组的驱动端，若干升降抬板设于升降滑板上，升降抬板位于两个运输带之间。
由此，第一驱动模组驱动升降滑板进行竖直方向的升降滑动，从而使得升降抬板能够升降移动，从而调节料盘的高度位置。
在一些实施方式中，限位机构包括若干导向板，若干导向板分成两组，两组导向板分别设于输送机构的两侧。
由此，导向板能够对料盘的两侧位置进行限位。
在一些实施方式中，限位机构还包括若干限位背板，两限位背板分别设于两个输送带的一端，限位背板对料盘的背边进行限位。
由此，限位背板对料盘的背边进行限位。
根据本发明的一个方面，还提供了连续进出料设备，包括两个上述的码垛推料装置；之外，还包括移盘装置、移料装置，移盘装置位于两个码垛推料装置的上方，移料装置位于其中一个码垛推料装置的侧方；
其中一个码垛推料装置配置为提供呈堆叠状态的若干料盘；
移盘装置配置为将料盘移动至另外一个码垛推料装置处；
另外一个码垛推料装置配置为将码垛好的若干料盘出料；
移料装置配置为从码垛推料装置的料盘中将工件移出；或，配置为将外界工件移动至码垛推料装置的料盘中。
本发明还提供了一种进料、推料、码垛、出料的设备。其中，一个码垛推料装置负责进料、推料；移盘装置将料盘移动至另外一个码垛推料装置处；另外一个码垛推料装置负责码垛、出料。
在一些实施方式中，移盘装置包括第二驱动模组、第三驱动模组、抓盘模组，第二驱动模组固定在两个码垛推料装置的上方，第三驱动模组设于第二驱动模组的驱动端，抓盘模组设于第三驱动模组的驱动端。
由此，移盘装置中，第二驱动模组驱动抓盘模组在两个码垛推料装置的上方之间往返，第三驱动模组竖直驱动抓盘模组靠近码垛推料装置。
在一些实施方式中，移料装置包括第四驱动模组、第五驱动模组、抓料模组，第四驱动模组固定在其中码垛推料装置的侧方，第五驱动模组设于第四驱动模组的驱动端，抓料模组设于第五驱动模组的驱动端
由此，移料装置中，第四驱动模组驱动抓料模组往返两个移料点，第五驱动模组竖直驱动抓料模组从竖直方向远离或靠近移料点。
根据本发明的一个方面，还提供了自动化生产系统，包括两个上述的连续进出料设备；之外，还包括机台以及设于机台上转盘、生产设备、检测设备，两个连续进出料设备、生产设备、检测设备依次环绕转盘设置，转盘上对应各设备圆周阵列有若干工位；
其中一个连续进出料设备配置为将工件从料盘上移至工位中；
生产设备配置为对工件进行加工；
检测设备配置为对加工后工件进行检测；
另外一个连续进出料设备配置为将工位合格的工件移至料盘中。
本发明还提供了一种集进料、加工、出料的自动化生产系统。本系统中，其中一个连续进出料设备将工件从料盘上移至工位中；生产设备对工件进行加工；生产设备对加工后工件进行检测；另外一个连续进出料设备将工位合格的工件移至料盘中，并进行出料处理。本系统中，各工艺自动化进行，能够形成完整的流水线，能够提高生产效率，提高生产良率，以及能够减少人力资源的依赖。
附图说明
图1为本发明一实施方式的自动化生产系统的平面结构示意图。
图2为图1所示自动化生产系统的中的连续进出料设备的平面结构示意图。
图3为图1所示连续进出料设备中码垛推料装置的立体结构示意图。
图中标号：000-机台、100-转盘、200-生产设备、300-检测设备、400- 连续进出料设备、410-码垛推料装置、411-输送机构、412-抬升机构、413- 限位机构、4111-运输带、4112-限位侧板、4113-第一感应组件、4114-第二感应组件、4121-第一驱动模组、4122-升降滑板、4123-升降抬板4131- 导向板、4132-限位背板、414-料盘、420-移盘装置、421-第二驱动模组、 422-第三驱动模组、423-抓盘模组、430-移料装置、431-第四驱动模组、 432-第五驱动模组、433-抓料模组、a-工位、a1-进料工位、a2-加工工位、 a3-检测工位、a4-出料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动化生产系统，为一种一种集进料、加工、出料的自动化的生产系统。如图1所示，该自动化生产系统包括机台000、转盘100、生产设备200、检测设备300以及两个连续进出料设备400，转盘100、生产设备200、检测设备300、两个连续进出料设备400均设于机台000上。其中，转盘100设于机台000的中部位置，两个连续进出料设备400、生产设备200、检测设备300依次环绕转盘100设置。转盘100上对应各设备圆周阵列有若干工位a；即，转盘 100上设有四个工位a，分别为进料工位a1、加工工位a2、检测工位a3以及出料工位a4；进料工位a1对应其中一个连续进出料设备400，加工工位 a2对应生产设备200，检测工位a3对应检测设备300；出料工位a4对应另外一个连续进出料设备400。
本系统中，每个设备对应其工位a各司其职。分别如下：其中一个连续进出料设备400配置为将工件从料盘414上移至工位a中；生产设备200 配置为对工件进行加工；生产设备200配置为对加工后工件进行检测；另外一个连续进出料设备400配置为将工位a合格的工件移至料盘414中。
结合图2，分别负责进料、出料的连续进出料设备400结构相同，只是其动作有所不同。具体如下：
两个连续进出料设备400均包括移盘装置420、移料装置430以及两个码垛推料装置410。两个码垛推料装置410位于机台000上，两个码垛推料装置410并排分布；移盘装置420位于两个码垛推料装置410的上方；移料装置430位于其中一个码垛推料装置410靠近转盘100的侧方，即移料装置430位于其中一个码垛推料装置410与转盘100之间。其中，一个码垛推料装置410负责进料、推料；移盘装置420将料盘414移动至另外一个码垛推料装置410处；另外一个码垛推料装置410负责码垛、出料。
连续进出料设备400中，其中一个码垛推料装置410配置为提供呈堆叠状态的若干料盘414；移盘装置420配置为将料盘414移动至另外一个码垛推料装置410处；另外一个码垛推料装置410配置为将码垛好的若干料盘414出料，
移料装置430配置为从码垛推料装置410的料盘414中将工件移出；或，移料装置430配置为将外界工件移动至码垛推料装置410的料盘414 中。
结合图2，移盘装置420包括第二驱动模组421、第三驱动模组422、抓盘模组423，第二驱动模组421固定在两个码垛推料装置410的上方，第三驱动模组422设于第二驱动模组421的驱动端，抓盘模组423设于第三驱动模组422的驱动端。第二驱动模组421为水平驱动，第三驱动模组422 为竖直驱动。移盘装置420中，第二驱动模组421驱动抓盘模组423在两个码垛推料装置410的上方之间往返，第三驱动模组422竖直驱动抓盘模组423靠近码垛推料装置410。
两个连续进出料设备400的移盘装置420动作相同，均为对料盘414 的移动。
结合图2，移料装置430包括第四驱动模组431、第五驱动模组432、抓料模组433，第四驱动模组431固定在其中码垛推料装置410的侧方，第五驱动模组432设于第四驱动模组431的驱动端，抓料模组433设于第五驱动模组432的驱动端。第四驱动模组431为水平驱动，第五驱动模组432 为竖直驱动。移料装置430中，第四驱动模组431驱动抓料模组433往返两个移料点，第五驱动模组432竖直驱动抓料模组433从竖直方向远离或靠近移料点。
关于两个连续进出料设备400中的移料装置430，根据配置的不同，两个移料装置430的动作有所不同。具体地：对应进料工位a1的移料装置430 配置为从码垛推料装置410的料盘414中将工件移出至转盘100的工位a 上；对应出料工位a4的移料装置430则配置为将转盘100工位a(外界)上的工件移动至码垛推料装置410的料盘414中。
虽然，两个连续进出料设备400的配置不同，但两个连续进出料设备 400的动作大致相同，均为一个对料盘414进行推送、码垛的动作过程，具体如下：
结合图3，码垛推料装置410包括输送机构411、抬升机构412、限位机构413。输送机构411包括两对称分布的运输带4111，抬升机构412位于输送机构411的一端，限位机构413位于输送机构411靠近抬升机构412 一端。输送机构411配置为对料盘414进行输送；抬升机构412配置为对料盘414进行升降码垛；限位机构413配置为对料盘414的码垛/推料进行导向限位。
但是，同一个连续进出料设备400中的两个码垛推料装置410，其动作略有不同，具体为：
其中一个码垛推料装置410中，呈堆叠状态的若干料盘414经输送机构411进入限位机构413处，最上端料盘414中的工件被移料装置430逐个移出或填充，最上端料盘414被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度；
而，另外一个码垛推料装置410中，料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处，料盘414被逐个叠放，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度，堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出。
结合图3，输送机构411还包括两限位侧板4112，两个限位侧板4112 分别设于两个输送带的一侧，限位侧板4112对料盘414的侧边进行限位。通过两个限位侧板4112对输送的料盘414组进行限位，能够料盘414组因为输送震动而发生倒塌。
在一些实施方式中，输送机构411还包括第一感应组件4113、第二感应组件4114，第一感应组件4113、第二感应组件4114分别设于输送机构 411的两端位置。第一感应组件4113和第二感应组件4114结构相同，均包括两对射感应器，两对射感应器分别设于两运输带4111上，两对射感应器的发射端位于同一直线上。第一感应组件4113、第二感应组件4114用于感应料盘414在输送机构411上的位置，从而反馈料盘414组的位置信息。
结合图3，抬升机构412包括第一驱动模组4121、升降滑板4122以及若干升降抬板4123，第一驱动模组4121设置在输送机构411的一端，升降滑板4122设于第一驱动模组4121的驱动端，若干升降抬板4123设于升降滑板4122上，升降抬板4123位于两个运输带4111之间。第一驱动模组4121 驱动升降滑板4122进行竖直方向的升降滑动，从而使得升降抬板4123能够升降移动，从而调节料盘414的高度位置。
结合图3，限位机构413包括若干导向板4131、若干限位背板4132，若干导向板4131分成两组，两组导向板4131分别设于输送机构411的两侧；导向板4131能够对料盘414的两侧位置进行限位。两限位背板4132 分别设于两个输送带的一端，限位背板4132对料盘414的背边进行限位。
本实施例中，加工设备为贴膜加工设备，检测设备300为CCD检测设备300，此处不作赘述。
本系统的生产过程具体如下：
S1、进料(对应进料工位a1)：进料工位a1的连续进出料设备400中，移料装置430将工件移动至转盘100上的进料工位a1处。
其中，一个码垛推料装置410中，呈堆叠状态的若干料盘414(满载工件)经输送机构411进入限位机构413处；最上端的料盘414中的工件被移料装置430逐个移出，直至清空；最上端的料盘414被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度；
而，另外一个码垛推料装置410中，料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处，料盘414被逐个叠放，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度，堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出。
S2、加工(对应加工工位a2)：加工设备中，由加工设备对工件进行加工。
S3、检测(对应检测工位a3)：检测设备300中，由检测设备300对工件进行检测。
S4、出料(对应出料工位a4)：出料工位a4的连续进出料设备400中，移料装置430将转盘100上工件移动至的其中一个码垛推料装置410的料盘414处。
其中，一个码垛推料装置410中，呈堆叠状态的若干料盘414(空载)经输送机构411进入限位机构413处；最上端的料盘414被移料装置430 逐个填入工件，直至料盘414满载；最上端的料盘414(满载工件)被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度；
而，另外一个码垛推料装置410中，料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处，料盘414被逐个叠放，抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度，堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出，完成出料。
需要说明的是，一个工位a上能够容纳多个工件，即每个设备都能够同时对多个工件进行工作。
本系统中，其中一个连续进出料设备400将工件从料盘414上移至工位a中；生产设备200对工件进行加工；生产设备200对加工后工件进行检测；另外一个连续进出料设备400将工位a合格的工件移至料盘414中，并进行出料处理本系统中，各工艺自动化进行，能够形成完整的流水线，能够提高生产效率，提高生产良率，以及能够减少人力资源的依赖。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.码垛推料装置，其特征在于，包括以下机构，
输送机构(411)，包括两对称分布的运输带(4111)，配置为对料盘(414)进行输送；
抬升机构(412)，位于输送机构(411)的一端，配置为对料盘(414)进行升降码垛；
限位机构(413)，位于输送机构(411)靠近抬升机构(412)一端，配置为对料盘(414)的码垛/推料进行导向限位，
呈堆叠状态的若干料盘(414)经所述输送机构(411)进入所述限位机构(413)处，最上端料盘(414)被逐个移除，所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度；或，
料盘(414)码垛至所述限位机构(413)处，料盘(414)被逐个叠放，所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度，堆叠后的若干料盘(414)经所述输送机构(411)输出。
2.根据权利要求1所述的码垛推料装置，其特征在于，所述输送机构(411)还包括两限位侧板(4112)，两个所述限位侧板(4112)分别设于两个输送带的一侧，所述限位侧板(4112)对料盘(414)的侧边进行限位。
3.根据权利要求1所述的码垛推料装置，其特征在于，所述输送机构(411)还包括第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114)，所述第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114)分别设于输送机构(411)的两端位置；
所述第一感应组件(4113)包括两对射感应器，两对射感应器分别设于两运输带(4111)上，两所述对射感应器的发射端位于同一直线上。
4.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置，其特征在于，所述抬升机构(412)包括第一驱动模组(4121)、升降滑板(4122)以及若干升降抬板(4123)，所述第一驱动模组(4121)设置在输送机构(411)的一端，所述升降滑板(4122)设于第一驱动模组(4121)的驱动端，若干所述升降抬板(4123)设于升降滑板(4122)上，所述升降抬板(4123)位于两个运输带(4111)之间。
5.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置，其特征在于，所述限位机构(413)包括若干导向板(4131)，若干所述导向板(4131)分成两组，两组所述导向板(4131)分别设于输送机构(411)的两侧。
6.根据权利要求5所述的码垛推料装置，其特征在于，所述限位机构(413)还包括若干限位背板(4132)，两所述限位背板(4132)分别设于两个输送带的一端，所述限位背板(4132)对料盘(414)的背边进行限位。
7.连续进出料设备，包括两个权利要求1-6任一所述的码垛推料装置(410)，其特征在于，还包括移盘装置(420)、移料装置(430)，所述移盘装置(420)位于两个所述码垛推料装置(410)的上方，所述移料装置(430)位于其中一个码垛推料装置(410)的侧方；
其中一个所述码垛推料装置(410)配置为提供呈堆叠状态的若干料盘(414)；
所述移盘装置(420)配置为将料盘(414)移动至另外一个码垛推料装置(410)处；
另外一个所述码垛推料装置(410)配置为将码垛好的若干料盘(414)出料；
所述移料装置(430)配置为从码垛推料装置(410)的料盘(414)中将工件移出；或，配置为将外界工件移动至码垛推料装置(410)的料盘(414)中。
8.根据权利要求7所述的连续进出料设备，其特征在于，所述移盘装置(420)包括第二驱动模组(421)、第三驱动模组(422)、抓盘模组(423)，所述第二驱动模组(421)固定在两个所述码垛推料装置(410)的上方，所述第三驱动模组(422)设于第二驱动模组(421)的驱动端，所述抓盘模组(423)设于第三驱动模组(422)的驱动端。
9.根据权利要求7所述的连续进出料设备，其特征在于，所述移料装置(430)包括第四驱动模组(431)、第五驱动模组(432)、抓料模组(433)，所述第四驱动模组(431)固定在其中码垛推料装置(410)的侧方，所述第五驱动模组(432)设于第四驱动模组(431)的驱动端，所述抓料模组(433)设于第五驱动模组(432)的驱动端。
10.自动化生产系统，包括两个权利要求7-9任一所述的连续进出料设备(400)，其特征在于，还包括机台(000)以及设于机台(000)上转盘(100)、生产设备(200)、检测设备(300)，两个连续进出料设备(400)、生产设备(200)、检测设备(300)依次环绕转盘(100)设置，所述转盘(100)上对应各设备圆周阵列有若干工位(a)，
其中一个连续进出料设备(400)配置为将工件从料盘(414)上移至工位(a)中；
所述生产设备(200)配置为对工件进行加工；
所述检测设备(300)配置为对加工后工件进行检测；
另外一个所述连续进出料设备(400)配置为将工位(a)合格的工件移至料盘(414)中。
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