CN115108272A - 码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。其中,码垛推料装置包括输送机构、抬升机构、限位机构。输送机构包括两对称分布的运输带,抬升机构位于输送机构的一端,限位机构位于输送机构靠近抬升机构一端。输送机构配置为对料盘进行输送;抬升机构配置为对料盘进行升降码垛;限位机构配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位。本系统中,其中一个连续进出料设备将工件从料盘上移至工位中;生产设备对工件进行加工;生产设备对加工后工件进行检测;另外一个连续进出料设备将工位合格的工件移至料盘中,并进行出料处理本系统中,各工艺自动化进行,能够形成完整的流水线,能够提高生产效率,提高生产良率,减少人力资源的依赖。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域,特别涉及码垛推料装置及其连续进出料设备、自动化生产系统。
背景技术
现在产业中,无论是电子元件的自动化生产,还是其他工件的自动化生产都离不开圆盘机。其为一种通过转盘进行自动化流水线作业的自动化生产机器。
但是,先存的设备中,还没有一种能够进、出料通用;且,能够对料盘进行推送、码垛的通用装置;因此,现有的设备未能够将进出料装置进行模块化。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了码垛推料装置,包括以下机构,
输送机构,包括两对称分布的运输带,配置为对料盘进行输送;
抬升机构,位于输送机构的一端,配置为对料盘进行升降码垛;
限位机构,位于输送机构靠近抬升机构一端,配置为对料盘的码垛/推料进行导向限位,
呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处,最上端料盘被逐个移除,抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度;或,
料盘码垛至限位机构处,料盘被逐个叠放,抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度,堆叠后的若干料盘经输送机构输出。
本发明提供了一种能够码垛、能够推料的装置。本装置中,由输送机构对料盘组进行输入或输出;抬升机构配置为对料盘组进行升降,使料盘组中位于最上端的料盘始终保持同一高度;限位机构则为对料盘组进行导向限位。将本码垛推料装置用于推送料盘中,呈堆叠状态的若干料盘经输送机构进入限位机构处,最上端料盘被逐个移除,抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度;将本码垛推料装置用于码垛料盘中,料盘码垛至限位机构处,料盘被逐个叠放,抬升机构能够使最上端的料盘保持相同高度,堆叠后的若干料盘经输送机构输出。
在一些实施方式中,输送机构还包括两限位侧板,两个限位侧板分别设于两个输送带的一侧,限位侧板对料盘的侧边进行限位。
由此,通过两个限位侧板对输送的料盘组进行限位,能够料盘组因为输送震动而发生倒塌。
在一些实施方式中,输送机构还包括第一感应组件、第二感应组件,第一感应组件、第二感应组件分别设于输送机构的两端位置;
第一感应组件包括两对射感应器,两对射感应器分别设于两运输带上,两对射感应器的发射端位于同一直线上。
由此,第一感应组件、第二感应组件用于感应料盘在输送机构上的位置,从而反馈料盘组的位置信息。
在一些实施方式中,抬升机构包括第一驱动模组、升降滑板以及若干升降抬板,第一驱动模组设置在输送机构的一端,升降滑板设于第一驱动模组的驱动端,若干升降抬板设于升降滑板上,升降抬板位于两个运输带之间。
由此,第一驱动模组驱动升降滑板进行竖直方向的升降滑动,从而使得升降抬板能够升降移动,从而调节料盘的高度位置。
在一些实施方式中,限位机构包括若干导向板,若干导向板分成两组,两组导向板分别设于输送机构的两侧。
由此,导向板能够对料盘的两侧位置进行限位。
在一些实施方式中,限位机构还包括若干限位背板,两限位背板分别设于两个输送带的一端,限位背板对料盘的背边进行限位。
由此,限位背板对料盘的背边进行限位。
根据本发明的一个方面,还提供了连续进出料设备,包括两个上述的码垛推料装置;之外,还包括移盘装置、移料装置,移盘装置位于两个码垛推料装置的上方,移料装置位于其中一个码垛推料装置的侧方;
其中一个码垛推料装置配置为提供呈堆叠状态的若干料盘;
移盘装置配置为将料盘移动至另外一个码垛推料装置处;
另外一个码垛推料装置配置为将码垛好的若干料盘出料;
移料装置配置为从码垛推料装置的料盘中将工件移出;或,配置为将外界工件移动至码垛推料装置的料盘中。
本发明还提供了一种进料、推料、码垛、出料的设备。其中,一个码垛推料装置负责进料、推料;移盘装置将料盘移动至另外一个码垛推料装置处;另外一个码垛推料装置负责码垛、出料。
在一些实施方式中,移盘装置包括第二驱动模组、第三驱动模组、抓盘模组,第二驱动模组固定在两个码垛推料装置的上方,第三驱动模组设于第二驱动模组的驱动端,抓盘模组设于第三驱动模组的驱动端。
由此,移盘装置中,第二驱动模组驱动抓盘模组在两个码垛推料装置的上方之间往返,第三驱动模组竖直驱动抓盘模组靠近码垛推料装置。
在一些实施方式中,移料装置包括第四驱动模组、第五驱动模组、抓料模组,第四驱动模组固定在其中码垛推料装置的侧方,第五驱动模组设于第四驱动模组的驱动端,抓料模组设于第五驱动模组的驱动端
由此,移料装置中,第四驱动模组驱动抓料模组往返两个移料点,第五驱动模组竖直驱动抓料模组从竖直方向远离或靠近移料点。
根据本发明的一个方面,还提供了自动化生产系统,包括两个上述的连续进出料设备;之外,还包括机台以及设于机台上转盘、生产设备、检测设备,两个连续进出料设备、生产设备、检测设备依次环绕转盘设置,转盘上对应各设备圆周阵列有若干工位;
其中一个连续进出料设备配置为将工件从料盘上移至工位中;
生产设备配置为对工件进行加工;
检测设备配置为对加工后工件进行检测;
另外一个连续进出料设备配置为将工位合格的工件移至料盘中。
本发明还提供了一种集进料、加工、出料的自动化生产系统。本系统中,其中一个连续进出料设备将工件从料盘上移至工位中;生产设备对工件进行加工;生产设备对加工后工件进行检测;另外一个连续进出料设备将工位合格的工件移至料盘中,并进行出料处理。本系统中,各工艺自动化进行,能够形成完整的流水线,能够提高生产效率,提高生产良率,以及能够减少人力资源的依赖。
附图说明
图1为本发明一实施方式的自动化生产系统的平面结构示意图。
图2为图1所示自动化生产系统的中的连续进出料设备的平面结构示意图。
图3为图1所示连续进出料设备中码垛推料装置的立体结构示意图。
图中标号:000-机台、100-转盘、200-生产设备、300-检测设备、400- 连续进出料设备、410-码垛推料装置、411-输送机构、412-抬升机构、413- 限位机构、4111-运输带、4112-限位侧板、4113-第一感应组件、4114-第二感应组件、4121-第一驱动模组、4122-升降滑板、4123-升降抬板4131- 导向板、4132-限位背板、414-料盘、420-移盘装置、421-第二驱动模组、 422-第三驱动模组、423-抓盘模组、430-移料装置、431-第四驱动模组、 432-第五驱动模组、433-抓料模组、a-工位、a1-进料工位、a2-加工工位、 a3-检测工位、a4-出料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动化生产系统,为一种一种集进料、加工、出料的自动化的生产系统。如图1所示,该自动化生产系统包括机台000、转盘100、生产设备200、检测设备300以及两个连续进出料设备400,转盘100、生产设备200、检测设备300、两个连续进出料设备400均设于机台000上。其中,转盘100设于机台000的中部位置,两个连续进出料设备400、生产设备200、检测设备300依次环绕转盘100设置。转盘100上对应各设备圆周阵列有若干工位a;即,转盘 100上设有四个工位a,分别为进料工位a1、加工工位a2、检测工位a3以及出料工位a4;进料工位a1对应其中一个连续进出料设备400,加工工位 a2对应生产设备200,检测工位a3对应检测设备300;出料工位a4对应另外一个连续进出料设备400。
本系统中,每个设备对应其工位a各司其职。分别如下:其中一个连续进出料设备400配置为将工件从料盘414上移至工位a中;生产设备200 配置为对工件进行加工;生产设备200配置为对加工后工件进行检测;另外一个连续进出料设备400配置为将工位a合格的工件移至料盘414中。
结合图2,分别负责进料、出料的连续进出料设备400结构相同,只是其动作有所不同。具体如下:
两个连续进出料设备400均包括移盘装置420、移料装置430以及两个码垛推料装置410。两个码垛推料装置410位于机台000上,两个码垛推料装置410并排分布;移盘装置420位于两个码垛推料装置410的上方;移料装置430位于其中一个码垛推料装置410靠近转盘100的侧方,即移料装置430位于其中一个码垛推料装置410与转盘100之间。其中,一个码垛推料装置410负责进料、推料;移盘装置420将料盘414移动至另外一个码垛推料装置410处;另外一个码垛推料装置410负责码垛、出料。
连续进出料设备400中,其中一个码垛推料装置410配置为提供呈堆叠状态的若干料盘414;移盘装置420配置为将料盘414移动至另外一个码垛推料装置410处;另外一个码垛推料装置410配置为将码垛好的若干料盘414出料,
移料装置430配置为从码垛推料装置410的料盘414中将工件移出;或,移料装置430配置为将外界工件移动至码垛推料装置410的料盘414 中。
结合图2,移盘装置420包括第二驱动模组421、第三驱动模组422、抓盘模组423,第二驱动模组421固定在两个码垛推料装置410的上方,第三驱动模组422设于第二驱动模组421的驱动端,抓盘模组423设于第三驱动模组422的驱动端。第二驱动模组421为水平驱动,第三驱动模组422 为竖直驱动。移盘装置420中,第二驱动模组421驱动抓盘模组423在两个码垛推料装置410的上方之间往返,第三驱动模组422竖直驱动抓盘模组423靠近码垛推料装置410。
两个连续进出料设备400的移盘装置420动作相同,均为对料盘414 的移动。
结合图2,移料装置430包括第四驱动模组431、第五驱动模组432、抓料模组433,第四驱动模组431固定在其中码垛推料装置410的侧方,第五驱动模组432设于第四驱动模组431的驱动端,抓料模组433设于第五驱动模组432的驱动端。第四驱动模组431为水平驱动,第五驱动模组432 为竖直驱动。移料装置430中,第四驱动模组431驱动抓料模组433往返两个移料点,第五驱动模组432竖直驱动抓料模组433从竖直方向远离或靠近移料点。
关于两个连续进出料设备400中的移料装置430,根据配置的不同,两个移料装置430的动作有所不同。具体地:对应进料工位a1的移料装置430 配置为从码垛推料装置410的料盘414中将工件移出至转盘100的工位a 上;对应出料工位a4的移料装置430则配置为将转盘100工位a(外界)上的工件移动至码垛推料装置410的料盘414中。
虽然,两个连续进出料设备400的配置不同,但两个连续进出料设备 400的动作大致相同,均为一个对料盘414进行推送、码垛的动作过程,具体如下:
结合图3,码垛推料装置410包括输送机构411、抬升机构412、限位机构413。输送机构411包括两对称分布的运输带4111,抬升机构412位于输送机构411的一端,限位机构413位于输送机构411靠近抬升机构412 一端。输送机构411配置为对料盘414进行输送;抬升机构412配置为对料盘414进行升降码垛;限位机构413配置为对料盘414的码垛/推料进行导向限位。
但是,同一个连续进出料设备400中的两个码垛推料装置410,其动作略有不同,具体为:
其中一个码垛推料装置410中,呈堆叠状态的若干料盘414经输送机构411进入限位机构413处,最上端料盘414中的工件被移料装置430逐个移出或填充,最上端料盘414被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度;
而,另外一个码垛推料装置410中,料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处,料盘414被逐个叠放,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度,堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出。
结合图3,输送机构411还包括两限位侧板4112,两个限位侧板4112 分别设于两个输送带的一侧,限位侧板4112对料盘414的侧边进行限位。通过两个限位侧板4112对输送的料盘414组进行限位,能够料盘414组因为输送震动而发生倒塌。
在一些实施方式中,输送机构411还包括第一感应组件4113、第二感应组件4114,第一感应组件4113、第二感应组件4114分别设于输送机构 411的两端位置。第一感应组件4113和第二感应组件4114结构相同,均包括两对射感应器,两对射感应器分别设于两运输带4111上,两对射感应器的发射端位于同一直线上。第一感应组件4113、第二感应组件4114用于感应料盘414在输送机构411上的位置,从而反馈料盘414组的位置信息。
结合图3,抬升机构412包括第一驱动模组4121、升降滑板4122以及若干升降抬板4123,第一驱动模组4121设置在输送机构411的一端,升降滑板4122设于第一驱动模组4121的驱动端,若干升降抬板4123设于升降滑板4122上,升降抬板4123位于两个运输带4111之间。第一驱动模组4121 驱动升降滑板4122进行竖直方向的升降滑动,从而使得升降抬板4123能够升降移动,从而调节料盘414的高度位置。
结合图3,限位机构413包括若干导向板4131、若干限位背板4132,若干导向板4131分成两组,两组导向板4131分别设于输送机构411的两侧;导向板4131能够对料盘414的两侧位置进行限位。两限位背板4132 分别设于两个输送带的一端,限位背板4132对料盘414的背边进行限位。
本实施例中,加工设备为贴膜加工设备,检测设备300为CCD检测设备300,此处不作赘述。
本系统的生产过程具体如下:
S1、进料(对应进料工位a1):进料工位a1的连续进出料设备400中,移料装置430将工件移动至转盘100上的进料工位a1处。
其中,一个码垛推料装置410中,呈堆叠状态的若干料盘414(满载工件)经输送机构411进入限位机构413处;最上端的料盘414中的工件被移料装置430逐个移出,直至清空;最上端的料盘414被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度;
而,另外一个码垛推料装置410中,料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处,料盘414被逐个叠放,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度,堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出。
S2、加工(对应加工工位a2):加工设备中,由加工设备对工件进行加工。
S3、检测(对应检测工位a3):检测设备300中,由检测设备300对工件进行检测。
S4、出料(对应出料工位a4):出料工位a4的连续进出料设备400中,移料装置430将转盘100上工件移动至的其中一个码垛推料装置410的料盘414处。
其中,一个码垛推料装置410中,呈堆叠状态的若干料盘414(空载)经输送机构411进入限位机构413处;最上端的料盘414被移料装置430 逐个填入工件,直至料盘414满载;最上端的料盘414(满载工件)被移盘装置420逐个移动至另外一个码垛推料装置410中,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度;
而,另外一个码垛推料装置410中,料盘414被移盘装置420码垛至限位机构413处,料盘414被逐个叠放,抬升机构412能够使最上端的料盘414保持相同高度,堆叠后的若干料盘414经输送机构411输出,完成出料。
需要说明的是,一个工位a上能够容纳多个工件,即每个设备都能够同时对多个工件进行工作。
本系统中,其中一个连续进出料设备400将工件从料盘414上移至工位a中;生产设备200对工件进行加工;生产设备200对加工后工件进行检测;另外一个连续进出料设备400将工位a合格的工件移至料盘414中,并进行出料处理本系统中,各工艺自动化进行,能够形成完整的流水线,能够提高生产效率,提高生产良率,以及能够减少人力资源的依赖。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.码垛推料装置,其特征在于,包括以下机构,
输送机构(411),包括两对称分布的运输带(4111),配置为对料盘(414)进行输送;
抬升机构(412),位于输送机构(411)的一端,配置为对料盘(414)进行升降码垛;
限位机构(413),位于输送机构(411)靠近抬升机构(412)一端,配置为对料盘(414)的码垛/推料进行导向限位,
呈堆叠状态的若干料盘(414)经所述输送机构(411)进入所述限位机构(413)处,最上端料盘(414)被逐个移除,所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度;或,
料盘(414)码垛至所述限位机构(413)处,料盘(414)被逐个叠放,所述抬升机构(412)能够使最上端的料盘(414)保持相同高度,堆叠后的若干料盘(414)经所述输送机构(411)输出。
2.根据权利要求1所述的码垛推料装置,其特征在于,所述输送机构(411)还包括两限位侧板(4112),两个所述限位侧板(4112)分别设于两个输送带的一侧,所述限位侧板(4112)对料盘(414)的侧边进行限位。
3.根据权利要求1所述的码垛推料装置,其特征在于,所述输送机构(411)还包括第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114),所述第一感应组件(4113)、第二感应组件(4114)分别设于输送机构(411)的两端位置;
所述第一感应组件(4113)包括两对射感应器,两对射感应器分别设于两运输带(4111)上,两所述对射感应器的发射端位于同一直线上。
4.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置,其特征在于,所述抬升机构(412)包括第一驱动模组(4121)、升降滑板(4122)以及若干升降抬板(4123),所述第一驱动模组(4121)设置在输送机构(411)的一端,所述升降滑板(4122)设于第一驱动模组(4121)的驱动端,若干所述升降抬板(4123)设于升降滑板(4122)上,所述升降抬板(4123)位于两个运输带(4111)之间。
5.根据权利要求1-3任一所述的码垛推料装置,其特征在于,所述限位机构(413)包括若干导向板(4131),若干所述导向板(4131)分成两组,两组所述导向板(4131)分别设于输送机构(411)的两侧。
6.根据权利要求5所述的码垛推料装置,其特征在于,所述限位机构(413)还包括若干限位背板(4132),两所述限位背板(4132)分别设于两个输送带的一端,所述限位背板(4132)对料盘(414)的背边进行限位。
7.连续进出料设备,包括两个权利要求1-6任一所述的码垛推料装置(410),其特征在于,还包括移盘装置(420)、移料装置(430),所述移盘装置(420)位于两个所述码垛推料装置(410)的上方,所述移料装置(430)位于其中一个码垛推料装置(410)的侧方;
其中一个所述码垛推料装置(410)配置为提供呈堆叠状态的若干料盘(414);
所述移盘装置(420)配置为将料盘(414)移动至另外一个码垛推料装置(410)处;
另外一个所述码垛推料装置(410)配置为将码垛好的若干料盘(414)出料;
所述移料装置(430)配置为从码垛推料装置(410)的料盘(414)中将工件移出;或,配置为将外界工件移动至码垛推料装置(410)的料盘(414)中。
8.根据权利要求7所述的连续进出料设备,其特征在于,所述移盘装置(420)包括第二驱动模组(421)、第三驱动模组(422)、抓盘模组(423),所述第二驱动模组(421)固定在两个所述码垛推料装置(410)的上方,所述第三驱动模组(422)设于第二驱动模组(421)的驱动端,所述抓盘模组(423)设于第三驱动模组(422)的驱动端。
9.根据权利要求7所述的连续进出料设备,其特征在于,所述移料装置(430)包括第四驱动模组(431)、第五驱动模组(432)、抓料模组(433),所述第四驱动模组(431)固定在其中码垛推料装置(410)的侧方,所述第五驱动模组(432)设于第四驱动模组(431)的驱动端,所述抓料模组(433)设于第五驱动模组(432)的驱动端。
10.自动化生产系统,包括两个权利要求7-9任一所述的连续进出料设备(400),其特征在于,还包括机台(000)以及设于机台(000)上转盘(100)、生产设备(200)、检测设备(300),两个连续进出料设备(400)、生产设备(200)、检测设备(300)依次环绕转盘(100)设置,所述转盘(100)上对应各设备圆周阵列有若干工位(a),
其中一个连续进出料设备(400)配置为将工件从料盘(414)上移至工位(a)中;
所述生产设备(200)配置为对工件进行加工;
所述检测设备(300)配置为对加工后工件进行检测;
另外一个所述连续进出料设备(400)配置为将工位(a)合格的工件移至料盘(414)中。
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