CN110191851A - 物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统 - Google Patents

Abstract

具备：前段运送机构，沿运送路径运送被供给物品；物品排出机构，在前段运送机构的运送方向的多个部位，能够在使运送来的物品直接经过并移动的允许状态和将运送来的物品排出到运送路径的外侧方的排出状态之间进行切换操作；和分配运送机构，用于将由物品排出机构排出的物品进一步分配运送到不同的多个部位。

Description

物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统

技术领域

本发明涉及一种用于将各种物品供给到多个部位的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。更详细而言，本发明涉及一种适合向手工进行物品供给的半自动组合秤供给物品的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。

背景技术

组合秤具有多个计量部，该组合秤选择组合重量在规定重量范围内的计量部的组合，并且排出被选计量部的物品，其中，该组合重量为对供给到各计量部的物品的重量进行各种组合而获得的合计重量。

该组合秤可根据物品向计量部的供给方法及排出方法的不同，大致区分为自动式、半自动式和手动式。手动组合秤通过手工进行物品的供给和排出。另外，半自动组合秤手工进行物品的供给，并且自动进行物品的排出。另外，自动组合秤自动进行物品的供给和排出而不依赖于手工。

半自动组合秤由于通过手工向组合秤供给物品，因此适合处理单件重量比较大且不定形的物品或难以利用机械进行操作的物品，例如具有粘附性的鸡肉等的肉片或鱼贝类等的物品。

作为这种通过手工进行物品供给的半自动组合秤，例如在专利文献1中记载有如下的组合秤：即，在组合秤的多个计量料斗的投放口周围设置有载置物品并使之循环的循环输送机。对于该组合秤来说，作业人员抓持位于各计量料斗的投放口附近的位置处的循环输送机上的物品后向所述投放口投放。

另外，在专利文献2中记载有通过手工将物品载置在多个供给输送机上的组合秤。在该组合秤中，所载物品通过各供给输送机供给到多个计量输送机中的每一个上并被计量。选择组合重量在规定重量范围内的计量输送机的组合，其中，该组合重量为对计量出的各计量输送机上的物品的重量进行各种组合而获得的合计重量。通过集合输送机排出选择出的计量输送机上的物品。

专利文献1：日本实用新型专利公开昭60-7033号公报

专利文献2：日本发明专利公开2012-251990号公报

上述专利文献1、2所记载的半自动组合秤均需要作业人员抓持物品后向多个计量料斗的投放口或多个供给输送机的上面供给。因此，在大量物品的计量处理时需要非常大的劳动力。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的是提供一种能够向多个供给目的地自动分配供给物品的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统。

为了实现上述目的，以如下方式构成本发明。

(1)本发明的物品供给装置具备：用于运送被供给物品的前段运送机构；物品排出机构，在由所述前段运送机构运送的所述物品的运送路径的多个部位，能够在允许运送来的物品经过的允许状态和将运送来的物品排出到所述运送路径外的排出状态之间进行切换；和分配运送机构，用于向多个部位分配运送由所述物品排出机构排出到所述运送路径外的物品。

根据本发明的物品供给装置，在前段运送机构的运送方向的上游侧供给物品的情况下，由前段运送机构运送的物品在其运送路径的多个部位通过物品排出机构被排出到运送路径外。被排出的物品通过分配运送机构进一步被分配运送到多个部位。因此，例如在运送路径的三个部位配备有物品排出机构，并且利用分配运送机构进一步分配给三个部位的情况下，能够将由前段运送机构的上游侧的一个部位供给的物品分配供给到规定的九个部位。

由此，向前段运送机构的上游侧的一个部位供给以往通过手工向半自动组合秤供给的物品，由此能够向半自动组合秤的多个物品投放口等分配并供给物品。由此，作业人员无需如以往那样逐个抓持物品后向半自动组合秤的物品投放口投放，能够大幅减轻作业人员的劳动力。

(2)在本发明的优选实施方式中，具备后段运送机构，所述后段运送机构用于分别运送被运送到所述分配运送机构的各分配目的地的各物品。

根据该实施方式，由于利用后段运送机构向物品的供给目的地进一步运送由分配运送机构分配的物品，因此该后段运送机构能够以任意运送速度运送物品，或者停止运送。由此，易于在与物品供给目的地的要求相应的时机供给物品。

(3)在本发明的另一实施方式中，所述后段运送机构为沿规定方向振动运送所述各物品的振动送料器。

根据该实施方式，通过变更振动振幅等以加强运送力，从而能够运送难运送的物品。另外，能够通过振动将以相邻状态运送的物品分离为各个物品来运送。

(4)在本发明的又一实施方式中，所述物品排出机构具备导向部件，所述导向部件在所述允许状态下成为从所述运送路径退避来允许物品经过并移动的退避姿势，并且在所述排出状态下成为进入所述运送路径上并将物品引导到所述运送路径的外侧方的排出姿势。

根据该实施方式，在物品排出机构的导向部件处于退避姿势时，物品被直接运送并经过物品排出机构，在导向部件处于排出姿势时，物品被导向部件引导并排出到运送路径的外侧方。因此，通过在运送路径的多个部位驱动物品排出机构的导向部件使之成为排出姿势，从而能够将在运送路径上移动的物品切实地排出到期望部位。

(5)在本发明的另一实施方式中，所述分配运送机构具备旋转输送机，所述旋转输送机用于运送由所述物品排出机构排出的物品，并且能够以运送始端侧为中心在多个位置中进行切换转动。

根据该实施方式，由于旋转输送机以运送始端侧为中心转动，因此不管旋转输送机处于何种转动位置，也能够将由物品排出机构排出的物品转载到旋转输送机的运送始端侧。因此，与旋转输送机的分配操作状态无关地，能够在任意时机从物品排出机构向旋转输送机转载物品。

(6)在本发明的又一实施方式中，具备：第一物品检测传感器，用于检测经过与所述运送路径的所述多个部位分别对应的检测区域的所述物品；第二物品检测传感器，用于检测由所述物品排出机构向所述分配运送机构排出的物品；和控制装置，基于所述第一物品检测传感器及所述第二物品检测传感器的检测输出，对所述物品排出机构的所述允许状态和所述排出状态进行切换控制。

根据该实施方式，第一物品检测传感器用于检测经过与由物品排出机构排出物品的运送路径的多个部位分别对应的检测区域的物品。因此，控制装置基于第一物品检测传感器的检测输出，将物品排出机构切换控制为排出状态，从而能够开始在运送路径的所述多个部位的物品排出。另外，第二物品检测传感器用于检测由物品排出机构向分配运送机构排出的物品。因此，控制装置基于第二物品检测传感器的检测输出，判断为已经排出物品，并且将物品排出机构切换控制为允许物品经过的允许状态，从而能够结束在运送路径的所述多个部位的物品排出。

(7)在本发明的另一实施方式中，所述控制装置基于来自所述第二物品检测传感器的所述检测输出的持续时间，控制所述物品排出机构的所述排出状态的持续时间。

根据该实施方式，第二物品检测传感器在检测由物品排出机构向分配运送机构排出的物品的期间连续提供检测输出，因此该检测输出的持续时间与由物品排出机构向分配运送机构排出的物品量即向分配运送机构供给的物品量对应。

控制装置能够基于第二物品检测传感器的检测输出的持续时间，控制物品排出机构的排出状态的持续时间即物品排出机构向分配运送机构排出物品的时间。因此，例如能够在向分配运送机构供给的物品量大致恒定的时刻，结束利用物品排出机构的物品排出，或者能够在向分配运送机构供给的物品量等于待由分配运送机构分配物品的分配目的地的物品需求量的时刻，结束利用物品排出机构的物品排出。

(8)本发明的计量系统具备：上述(1)至(7)中的任一项所述的物品供给装置；和组合秤，所述组合称具有多个计量部，并且通过进行用于选择组合重量在规定重量范围内的所述计量部的组合的组合运算，从选择出的计量部排出所述物品，其中，所述组合重量为对供给到各计量部的物品的重量进行组合后的重量，由所述物品供给装置的所述分配运送机构分配运送到所述多个部位的所述物品被供给到所述组合称。

根据本发明的计量系统，物品供给装置能够对在前段运送机构的运送路径的上游侧供给的物品进行分配运送，并且将该物品供给到组合秤中的作为与多个计量部对应的多个物品供给目的地的物品投放口等中。由此，作业人员无需如以往那样逐个抓持物品后向半自动组合秤的物品投放口投放，能够大幅减轻作业人员的劳动力。

根据本发明，在前段运送机构的运送方向的上游侧供给物品的情况下，由前段运送机构运送的物品在其运送路径的多个部位通过物品排出机构被排出到运送路径外。被排出的物品通过分配运送机构进一步被分配运送到多个部位，因此能够将由前段运送机构的上游侧的一个部位供给的物品分配并供给到多个供给目的地。

由此，向前段运送机构的上游侧一个部位供给以往通过手工向半自动组合秤供给的物品，从而能够向半自动组合秤的多个物品投放口等分配并供给物品。因此，作业人员无需如以往那样逐个抓持物品后向半自动组合秤的物品投放口投放，能够大幅减轻作业人员的劳动力。

附图说明

图1是计量系统的实施方式的总体立体图。

图2是图1的计量系统的俯视图。

图3是图1的计量系统的侧视图。

图4是表示一组物品分配部位的立体图。

图5是表示一组物品分配部位的示意性主视图。

图6是组合秤的示意性侧视图。

图7是表示用于检测物品的物品检测传感器的配置状态的示意性俯视图。

图8是表示图1的计量系统的控制结构的方框图。

图9是表示物品供给装置的总体控制的一例的流程图。

图10是表示振动送料器的控制的一例的流程图。

图11是表示分配运送机构的控制的一例的流程图。

图12是表示物品排出机构的控制的一例的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的一实施方式的物品供给装置及具备该物品供给装置的计量系统进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的计量系统的总体结构的立体图，图2是该计量系统的俯视图，图3是该计量系统的侧视图。该实施方式的计量系统具备：进行物品供给的物品供给装置1；和以往通过手工进行物品供给的半自动组合秤2。

该计量系统利用物品供给装置1对半自动组合秤2自动供给物品。因此，总体上也可以称作自动进行物品的供给及排出的自动组合秤。

在该实施方式中，将单件重量比较重且不定形、难以利用机械进行操作且具有粘附性的物品例如拆解童子鸡(肉用鸡)而成的称作鸡腿肉或鸡胸脯肉的块状肉片作为计量对象。

即，该实施方式的计量系统为适合童子鸡的拆解生产线的计量工艺的系统。

物品供给装置1具备：水平配备的前段运送机构3；配备在该前段运送机构3的运送路径上的多个部位(在该例中为三个部位)的物品排出机构4；与各物品排出机构4分别对应的三台分配运送机构5；和与各分配运送机构5对应地分别并排配备多台(在该例中为各三台)且作为后段运送机构的振动送料器6。

前段运送机构3由如图2的箭头符号A所示那样从右向左以恒定的速度旋转驱动水平卷绕的运送带7的带式输送机构造。在前段运送机构3的运送带7的右方的始端侧，供给拆解后的童子鸡的肉片作为物品w。

物品排出机构4具备长板状的导向部件8，该导向部件8设置在夹设有前段运送机构3中运送路径的一侧并能够以纵支点a为中心进行摆动驱动。该导向部件8在如图2中的实线所示那样移到运送路径的所述一侧而成为沿运送方向的退避姿势的允许状态下，允许利用前段运送机构3进行的运送路径上的物品w的经过。如果驱动导向部件8而使之如图2中的假想线所示那样以所述纵支点a为中心向运送路径侧摆动，则长板状的导向部件8成为俯视观察时与运送路径倾斜交叉的排出姿势的排出状态。在该排出状态下，沿运送路径运送的物品w顺着以倾斜地横跨运送路径的方式交叉的导向部件8的板面被缓慢地引导到运送路径的另一侧的外方，并且从运送路径被排出。

在前段运送机构3的排出侧固定配备有下窄且倾斜的排出溜槽9。由导向部件8引导排出的物品w通过该排出溜槽9滑落并被引导到所述另一侧的下方。

如此，物品排出机构4通过使长板状的导向部件8与前段运送机构3的运送路径倾斜地交叉，从而沿导向部件8的板面引导并排出由前段运送机构3运送的物品w。由此，能够将作为具有粘附性的童子鸡的肉片的物品w切实地排出到规定的部位。

所述分配运送机构5具备：上宽漏斗状的投放漏斗10，用于接收由物品排出机构4排出来的物品w；和旋转输送机14，用于运送投放到投放漏斗10中的物品w，并且能够按规定角度进行转动驱动。旋转输送机14具备：运送带11，用于载置并水平运送由投放漏斗10滑落并被引导的物品w；左右的侧板12，竖立配备于运送带11的两侧；和排出罩13，安装在两个侧板12的终端部且俯视形状呈U形。

排出罩13形成由运送带11载置并运送来的物品w下落的下落口，这样防止该物品w向运送方向飞出。如图4所示，排出罩13以能够沿运送方向进行位置调节的方式通过螺栓紧固来连结到两个侧板12。通过该排出罩13的位置调节，与物品w的大小对应地变更下落口在运送方向的开口长度，从而物品w能够切实地下落并排出到规定位置，而不堵塞。

能够通过伺服电动机，以设定在供来自投放漏斗10的物品滑落的运送带11的运送始端侧上的纵支点b为中心，按规定角度转动驱动旋转输送机14。对于该旋转输送机14来说，在转动范围的中央位置和其两侧的转动端位置这三个位置，运送带11的运送终端的下落口位于各振动送料器6的正上方。即，旋转输送机14通过以纵支点b为中心按规定角度旋转而将物品w分配到三台振动送料器6中的每一个。

如上所述，旋转输送机14以设定在来自投放漏斗10的物品滑落的运送带11的运送始端侧上的纵支点b为中心转动。因此，不管旋转输送机14处于哪个转动位置，均能通过物品排出机构4的导向部件8来排出由前段运送机构3运送的物品w，并且向旋转输送机14的运送始端侧供给该物品w。因此，在需要向旋转输送机14的运送始端侧供给物品时，能够通过物品排出机构4排出前段运送机构3的物品，从而向旋转输送机14迅速供给物品，而不拘泥于旋转输送机14的转动位置。

如图3所示，作为后段运送机构的振动送料器6为通过将排水沟流槽状的凹槽15能够装卸地连结到加振机16的直进送料器，并且被构造为通过对凹槽15进行振动驱动而将所载物品运送到组合秤2中。在凹槽15的下表面上连结有以朝向运送方向而向下倾斜的状态支撑该凹槽15的支撑框架17。该支撑框架17被定位卡合到设置于加振机16的上端部的振动头16a上，并且使用进行杆操作的搭扣式连结机构18进行紧固固定。

另外，在凹槽15的底面及左右侧面上排列形成有多个沿凹槽15的长度方向的狭缝状的多个穿孔19。该穿孔19用于使作为经拆解童子鸡而成的肉片的物品w的表面上冒出的油脂或油液流出。由此，防止因这些油脂或油液大量附着并固化在凹槽15的内表面上而难以运送物品w。

如此，由于振动送料器6的凹槽15朝向运送方向而向下倾斜，并且具有多个穿孔19，因此能够顺畅地运送作为包含油分且具有粘附性的童子鸡的肉片的物品w。

对一台分配运送机构5的旋转输送机14并排配备有三台振动送料器6。能够与朝向旋转输送机14的中央位置及其两侧的转动端位置的切换转动相应地，从各旋转输送机14向三台振动送料器6中每一个的凹槽15分别供给物品w。因此，总体上能够通过以直线状并排配备的九台振动送料器6向九个部位振动运送物品w。

各振动送料器6能够通过其驱动及停止而运送及停止物品w。因此，能够控制将物品w运送至振动送料器6的凹槽15的终端部并使之待机，并且能够在与向组合秤2的物品投放口25的投放请求相应的时机，将物品w供给到组合秤2中。

在三台为一组的振动送料器6的组中的、中央的凹槽15及其两侧的凹槽15之间的中间部位处，以与分配运送机构5的旋转输送机14的终端转动轨迹面对的方式通过未图示的固定台沿运送方向水平支承有空转辊20。该空转辊20在分配运送机构5的旋转输送机14进行转动操作的中途承接非所愿地落到中央凹槽15与其两侧中的一侧即左侧或右侧凹槽15之间的中间部位的物品w，并且使该物品w通过其自重旋转下落到中央凹槽15或左右侧中任一侧凹槽15中。

另外，如图5的示意性主视图所示，有时比较长的物品w还以横跨搭挂在空转辊20上的状态滞留。在该情况下，接下来分配运送机构5的旋转输送机14反向(在图5的情况下为左方)转动操作时，能够通过旋转输送机14的终端即排出罩13的下端部来推动搭挂在空转辊20上的物品w，从而使空转辊20旋转，将物品w落入旋转输送机14所移动的一侧的凹槽15中。

另外，如图4等所示，在三台为一组的凹槽15的组中，两侧的左右凹槽15的横外侧的运送始端部上通过未图示的固定台设置有朝向凹槽15的内方倾斜的人字形的倾斜导向板21。由此，投放到左侧或右侧凹槽15中的物品w不会挂在凹槽15的外方侧壁上，而是落入凹槽15内并被引导。

如图1及图2所示，在半自动组合秤2的上表面上以直线状左右排列设置有多个(在该例中为九个)物品投放口25。这些物品投放口25以与物品供给装置1的分配排出部即振动送料器6的组的终端面对的方式设置于组合秤2。另外，在各物品投放口25上能够驱动开闭地设置有以内开对开门状开闭的左右一对投放门26。在请求投放物品的期间开放各投放门26。

在该实施方式的计量系统中，以半自动组合秤2的物品计量处理量大于向物品供给装置1的前段运送机构3供给的物品供给量的方式，设定物品供给量和组合秤2的运行速度等。

此外，在向物品供给装置1的前段运送机构3供给的物品供给量暂时大于组合秤2的计量处理量的情况下，可通过以下方式来应对：即，不利用物品排出机构4的导向部件8来排出由前段运送机构3运送的物品，而是让该物品经过。

图6是半自动组合秤2的示意性侧视图。

该组合秤2基本上与现有的半自动组合秤相同。在组合秤2的各物品投放口25的投放门26的正下方配设有供给料斗40。在各个供给料斗40的下方配设有具有两个收纳室41-1、41-2且作为计量部的计量料斗41。

各供给料斗40具备能够独立开闭的两个排出门40a、40b。通过开放一个排出门40a，能够向计量料斗41的一个收纳室41-1排出物品，并且通过开放另一个排出门40b，能够向计量料斗41的另一个收纳室41-2排出物品。

在各计量料斗41的一个收纳室41-1上设置有排出门41a，并且在另一个收纳室41-2上设置有排出门41b。通过开放各排出门41a、41b，能够从各收纳室41-1、41-2分别排出物品。

在各计量料斗41中安装有测力传感器等的重量传感器42。通过该重量传感器42来检测计量料斗41内的物品的重量，并且其输出被传送到后述的组合秤2的控制部。由此，组合秤2的控制部以计量料斗41内的物品的重量变化为基础，算出计量料斗41的各个收纳室41-1、41-2内的物品的重量。控制部以算出的各计量料斗41的各个收纳室41-1、41-2内的物品的重量为基础，进行后述的组合运算。

在计量料斗41的下方配设有集合输送机43，该集合输送机43接收并运送从计量料斗41排出的物品。由该集合输送机43运送的物品被供给到未图示的包装机中。该包装机对规定重量范围的物品进行真空包装。

组合秤2的控制部进行组合运算，该组合运算选择一个组合重量在规定重量范围内的收纳室41-1、41-2的组合，其中，该组合重量为对保持物品的计量料斗41的各收纳室41-1、41-2内的物品的重量进行各种组合而获得的合计重量。将由该组合运算选择出的收纳室41-1、41-2的物品排出到集合输送机43中。

在具有如上所述的结构的本实施方式的计量系统中，供给到前段运送机构3的作为运送方向的上游侧的始端部中的物品w通过物品排出机构4从运送方向的三个部位排出并被送入各个分配运送机构5中。送入各分配运送机构5中的物品w进一步分配到三个部位后送入振动送料器6中，并且送入总计九台的振动送料器6中。由九台振动送料器6分配运送的物品w被供给到组合秤2的各物品投放口25中。此外，经过三台物品排出机构4到达前段运送机构3的终端的物品w被运出并回收到回收容器等中，在适当的时机，该物品w通过手工再次供给到前段运送机构3的始端部。

在如上所述的物品供给中，根据各部位的物品w的有无以及组合秤2的各物品投放口25、各振动送料器6、各分配运送机构5、物品排出机构4中的物品需求状况，控制各物品排出机构4、各分配运送机构5及各振动送料器6。

图7是表示用于检测物品w的物品检测传感器的设置状态的一例的与图2对应的示意性俯视图。

该实施方式的各物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)、Sb(1)～Sb(3)、Sc(1)～Sc(3)、Sd(1)～Sd(3)、Se(1)～Se(9)、Sf(1)～Sf(9)为例如具备投光器和受光器的透射型光电传感器。这些光电传感器检测经过相对配置的投光器与受光器之间的检测区域的物品w并提供检测输出。

在前段运送机构3的运送路径上配置有前段物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)，该前段物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)作为第一物品检测传感器来分别检测经过各物品排出机构4的正前面的检测区域的物品w。

另外，在由各物品排出机构4排出的物品w所经过的各排出溜槽9的基部，分别配置有作为第二物品检测传感器来检测经排出的物品的排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)。此外，在各排出溜槽9的基部形成有穿孔，以免遮挡各物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)的光路。

在各分配运送机构5的旋转输送机14的、作为运送方向上游侧的始端部及作为下游侧的终端部，分别配置有分别检测始端部及终端部的物品w的分配始端物品检测传感器Sc(1)～Sc(3)及分配终端物品检测传感器Sd(1)～Sd(3)。此外，在旋转输送机14的侧板12及排出罩13上形成有穿孔，以免遮挡分配始端物品检测传感器Sc(1)～Sc(3)及分配终端物品检测传感器Sd(1)～Sd(3)的光路。

在各振动送料器6的各凹槽15的始端部及终端部，分别配置有分别用于检测始端部及终端部中的物品w的后段始端物品检测传感器Se(1)～Se(9)及后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)。其中，所述各振动送料器6为后段运送机构，所述始端部为凹槽15的运送方向的上游侧，所述终端部为凹槽15的运送方向的下游侧。此外，在振动送料器6的凹槽15上形成有穿孔，以免遮挡后段始端物品检测传感器Se(1)～Se(9)及后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)的光路。

图8是表示该实施方式的计量系统的控制结构的方框图。

该实施方式的计量系统具备作为控制总体的控制装置的可编程控制器(以下，简称为“PLC”)27。

在该PCL 27上连接有作为操作显示终端的可编程显示器29。该可编程显示器29进行前段运送机构3和旋转输送机14的运送速度及振动送料器6的振动强度等的各种设定操作及各种显示。

另外，在半自动组合秤2的控制部28分别请求向九个物品投放口25中的每一个投放物品时，PLC 27分别接收所输入的投放请求信号(1)～(9)，并且接收上述各物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)、Sb(1)～Sb(3)、Sc(1)～Sc(3)、Sd(1)～Sd(3)、Se(1)～Se(9)、Sf(1)～Sf(9)的检测输出。

PLC 27通过前段运送机构驱动控制电路30来控制前段运送机构3，并且通过导向部件驱动电路31来控制物品排出机构4的各导向部件8。另外，PLC 27通过旋转输送机驱动控制电路32及旋转输送机旋转驱动控制电路33来控制各分配运送机构5的各旋转输送机14，并且通过振动送料器驱动电路34来控制各振动送料器6。

在组合秤2具有向各物品投放口25投放物品的投放请求时，PCL 27基本上以能够向具有投放请求的物品投放口25立即投放物品的方式进行控制。PCL 27以能够向各振动送料器6的凹槽15的终端部运送物品后待机的方式进行控制。

即，当在凹槽15的终端部没有物品时，振动送料器6将在凹槽15的始端部检测到的物品运送至凹槽15的终端部。当没有在凹槽15的始端部检测到的物品时，对分配运送机构5的旋转输送机14请求投放物品。

对于分配运送机构5的旋转输送机14来说，其以能够立即向具有物品投放请求的振动送料器6的凹槽15投放物品的方式向旋转输送机14的终端部运送物品，并且该旋转输送机14的转动位置得到控制。当在旋转输送机14的终端部没有物品时，将在旋转输送机14的始端部检测到的物品运送到终端部。当没有在旋转输送机14的始端部检测到的物品时，对物品排出机构4请求投放物品。

对于具有物品投放请求的物品排出机构4来说，在检测到经过物品排出机构4的正前面的检测区域的物品的情况下，驱动导向部件8而将该导向部件8设为向运送路径进入的排出姿势。由此，物品排出机构4将被运送的物品供给到运送路径外的分配运送机构5的旋转输送机14中。

接着，对利用PLC 27进行的控制的一例进行更详细说明。

图9是表示该实施方式的物品供给装置1的总体控制的一例的示意性流程图。

首先，判断可编程显示器29的运行开关是否已接通(ON)(步骤S1)。当运行开关已被接通时开始运行，在半自动组合秤2输入与九个物品投放口25对应的投放请求信号(1)～(9)的情况下(步骤S2)，对作为物品供给装置1中的物品运送方向的最下游的振动送料器6进行控制(步骤S3)。接着，对作为该振动送料器6的上游的分配运送机构5进行控制(步骤S4)，进而对作为该分配运送机构5的上游的物品排出机构4进行控制(步骤S5)，并且判断运行开关是否断开(OFF)(步骤S6)。当运行开关断开时结束。

图10是表示作为图9的总体控制流程图中的子例程的振动送料器6的控制的一例的流程图。

基本控制如下：当由后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)未检测到物品时，即当在振动送料器6的凹槽15的终端部没有物品时，通过将振动送料器6驱动规定时间而将位于凹槽15的始端部的物品运送到凹槽15的终端部。此外，也可以直至由后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)检测到凹槽15的终端部的物品为止进行驱动，以代替规定时间的驱动。

当由后段始端物品检测传感器Se(1)～Se(9)未检测到物品时，即当在振动送料器6的凹槽15的始端部没有物品时，通过将指令向振动送料器6的凹槽15投放物品的物品投放指令标志设为开启(ON)，从分配运送机构5向振动送料器6投放物品。

当由后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)检测到物品且在振动送料器6的凹槽15的终端部存在物品时，如果从半自动组合秤2输入物品投放请求信号，则将振动送料器6驱动规定时间。由此，将位于振动送料器6的凹槽15的终端部的物品供给到半自动组合秤2的物品投放口25中。此外，也可以在由后段终端物品检测传感器Sf(1)～Sf(9)未检测到凹槽15的终端部的物品的时刻，认为物品供给到组合秤2的物品投放口25中并停止驱动振动送料器6，以代替规定时间的驱动。

在该例中，如图10所示，首先将指定一台振动送料器6的编号k设为“1”(步骤S301)，判断用于表示编号k的振动送料器6处于驱动中的驱动中标志是否已开启(步骤S302)。当驱动中标志已被开启时，递减与编号k的振动送料器6对应且用于计测驱动时间的驱动定时器(步骤S303)，并且判断驱动定时器的时间是否已到(步骤S304)。

当在步骤S304中与编号k的振动送料器6对应的驱动定时器的时间已到时，认为规定时间的驱动已结束并停止编号k的振动送料器6的驱动(步骤S305)。关闭停止驱动的编号k的振动送料器6的驱动中标志(步骤S306)，递增编号k(步骤S307)，判断编号k是否为“10”，即判断对九台振动送料器6的处理是否已结束(步骤S308)。当编号k并非为“10”时，返回到步骤S302，当编号k为“10”时，从子例程中返回。

当在上述步骤S302中，编号k的振动送料器6的驱动中标志未开启时，判断在编号k的振动送料器6的凹槽15的终端部是否检测到物品，即判断与编号k的振动送料器6对应的后段终端物品检测传感器Sf(k)是否检测到物品(步骤S309)。当检测到物品时，判断是否有半自动组合秤2输入的与编号k对应的投放请求信号(k)(步骤S310)。当有投放请求信号输入时，开启编号k的振动送料器6的驱动中标志(步骤S311)，设定与编号k的振动送料器6对应的驱动定时器(步骤S312)，并且开始驱动编号k的振动送料器6并转移到步骤S307(步骤S313)。

当在上述步骤S309中，在编号k的振动送料器6的凹槽15的终端部未检测到物品时，判断在编号k的振动送料器6的凹槽15的始端部是否检测到物品，即判断与编号k的振动送料器6对应的后段始端物品检测传感器Se(k)是否检测到物品(步骤S314)。当检测到物品时，开启编号k的振动送料器6的驱动中标志(步骤S315)，设定与编号k的振动送料器6对应的驱动定时器(步骤S316)，并且开始编号k的振动送料器6的驱动并转移到步骤S307(步骤S317)。

当在上述步骤S314中，在编号k的振动送料器6的凹槽15的始端部未检测到物品时，开启用于对与编号k对应的分配运送机构5指令向编号k的振动送料器6的凹槽15投放物品的投放指令标志并转移到步骤S307(步骤S318)。

图11是表示作为图9的总体控制流程图中的子例程的分配运送机构5的控制的一例的流程图。

基本控制如下：如果在振动送料器6的凹槽15的始端部没有物品，即如果由后段始端物品检测传感器Se(1)～Se(9)未检测到物品，则为了能够向振动送料器6的凹槽15的始端部投放物品，向分配运送机构5的旋转输送机14的终端部运送物品。

如果由分配终端物品检测传感器Sd(1)～Sd(3)未检测到物品，即在分配运送机构5的旋转输送机14的终端部没有物品，则通过将旋转输送机14驱动规定时间，从而将旋转输送机14的始端部的物品运送到旋转输送机14的终端部。此外，也可以在由分配终端物品检测传感器Sd(1)～Sd(3)检测到物品的时刻，认为物品已被运送到旋转输送机14的终端部并停止旋转输送机14的驱动，以代替规定时间的驱动。

如果由分配始端物品检测传感器Sc(1)～Sc(3)未检测到物品，即在旋转输送机14的始端部没有物品，则将对物品排出机构4指令向旋转输送机14排出物品的排出指令标志设为开启。

另外，当在振动送料器6的凹槽15的始端部没有物品且在分配运送机构5的旋转输送机14的终端部存在物品的情况下，旋转输送机14的转动位置未处于向所述振动送料器6的凹槽15投放物品的投放位置时，将旋转输送机14转动到所述振动送料器6的凹槽15的投放位置。通过将转动后的旋转输送机14驱动规定时间，从旋转输送机14向所述振动送料器6的始端部投放物品。当在振动送料器6的凹槽15的始端部没有物品且在分配运送机构5的旋转输送机14的终端部存在物品的情况下，旋转输送机14的转动位置处于向所述振动送料器6的凹槽15投放物品的投放位置时，将旋转输送机14驱动规定时间。由此，从旋转输送机14向所述振动送料器6的始端部投放物品。此外，也可以在由分配终端物品检测传感器Sd(1)～Sd(3)未检测到旋转输送机14的终端部的物品的时刻，认为物品已被投放到振动送料器6的凹槽15的始端部并停止旋转输送机14的驱动，以代替规定时间的驱动。

虽然通过转动一个分配运送机构5的旋转输送机14而向三台振动送料器6的凹槽15供给物品，但由于利用伺服电动机来转动旋转输送机14，因此容易控制投放位置。

在该例中，如图11所示，首先将指定一台分配运送机构5的编号j、指定一台振动送料器6的编号k及规定由一台分配运送机构5分配的振动送料器6的台数的台数a分别设为“1”(步骤S401)。判断表示编号j的分配运送机构5的旋转输送机14处于驱动中的驱动中标志是否已开启(步骤S402)。当驱动中标志已被开启时，递减与编号j的分配运送机构5的旋转输送机14对应且用于计测驱动时间的驱动定时器(步骤S403)，并且判断驱动定时器的时间是否已到(步骤S404)。

当在步骤S404中与编号j的分配运送机构5的旋转输送机14对应的驱动定时器的时间已到时，停止编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的驱动(步骤S405)，关闭编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的驱动中标志(步骤S406)。接着，递增指定振动送料器6的编号k及振动送料器6的台数a(步骤S407)，判断台数a是否为“4”，即判断对三台振动送料器6的分配处理是否已结束(步骤S408)。当台数a并非为“4”时，认为未结束对三台振动送料器6的分配处理并返回到步骤S402。

当在步骤S408中台数a为“4”时，认为编号j的分配运送机构5对三台振动送料器6的分配处理已结束而递增编号j，并且将台数s恢复到“1”(步骤S409)。接着，判断编号j是否为“4”，即判断对三台分配运送机构5的处理是否已结束(步骤S410)。当编号j并非为“4”时，返回到步骤S402，当编号j为“4”时，从子例程中返回。

当在上述步骤S402中编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的驱动中标志未开启时，判断在编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的终端部是否检测到物品，即判断与编号j的分配运送机构5对应的分配终端物品检测传感器Sd(j)是否检测到物品(步骤S411)。在检测到物品时，判断向编号k的振动送料器6的凹槽15投放物品的物品投放指令标志是否已开启，即判断是否有向振动送料器6的凹槽15投放物品的物品投放请求(步骤S412)。当物品投放指令标志开启时，转移到步骤S413，当物品投放指令标志未开启时，转移到步骤S407。

在步骤S413中，判断编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的转动位置是否处于与编号k的振动送料器6的凹槽15对应的物品投放位置，即判断旋转输送机14的运送带11的终端是否处于编号k的振动送料器6的凹槽15的正上方位置。当处于投放位置时，关闭向编号k的振动送料器6的凹槽15投放物品的物品投放指令标志(步骤S414)。接着，开启编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的驱动中标志(步骤S415)，设定与编号j的分配运送机构5的旋转输送机14对应的驱动定时器(步骤S416)，并且开始驱动编号j的分配运送机构5的旋转输送机14并转移到步骤S407(步骤S417)。当在步骤S413中编号j的分配运送机构5的旋转输送机14未处于与编号k的振动送料器6的凹槽15对应的物品投放位置时，将编号j的分配运送机构5的旋转输送机14转动即旋转到与编号k的振动送料器6的凹槽15对应的物品投放位置，并转移到步骤S407(步骤S418)。

当在上述步骤S411中，在编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的终端部未检测到物品时，判断在编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的始端部是否检测到物品，即判断与编号j的分配运送机构5对应的分配始端物品检测传感器Sc(j)是否检测到物品(步骤S419)。当检测到物品时，开启编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的驱动中标志(步骤S420)，设定与编号j的分配运送机构5的旋转输送机14对应的驱动定时器(步骤S421)，并且开始驱动编号j的分配运送机构5的旋转输送机14并转移到步骤S407(步骤S422)。

当在上述步骤S419中，在编号j的分配运送机构5的旋转输送机14的始端部未检测到物品时，为了向编号j的分配运送机构5的旋转输送机14排出物品，开启向与编号j对应的物品排出机构4的排出指令标志并转移到步骤S407(步骤S423)。

图12是表示作为图9的总体控制流程图中的子例程的物品排出机构4的控制的一例的流程图。

基本控制如下：在上述分配运送机构5的控制中，当向物品排出机构4的物品排出指令标志开启时，为了向分配运送机构5的旋转输送机14排出物品，在由前段物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)检测到物品的情况下，驱动物品排出机构4的导向部件8并将该导向部件8设为进入运送路径的排出姿势。由此，物品被成为排出姿势的导向部件8引导并从前段运送机构3的运送带7向排出溜槽9侧下落，并且由排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)检测该下落的物品。

由于每隔规定时间开启物品排出机构4的控制程序，因此例如在每隔10ms开启物品排出机构4的控制程序的情况下，若排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)的检测输出连续发生10次，则在10ms×10＝100ms的期间，物品遮挡排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)的光路，这样能够把握物品的大致排出量。因此，在利用排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)来检测排出物品的物品检测时间持续规定时间的情况下，通过使物品排出机构4的导向部件8返回到从运送路径退避的退避姿势，从而能够将适量的物品排出到分配运送机构5中。

另外，在利用前段物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)来检测物品并驱动导向部件8的情况下，如上述那样物品被成为排出姿势的导向部件8引导，其中，该前段物品检测传感器Sa(1)～Sa(3)用于检测经过物品排出机构4的正前面的检测区域的物品。因此，物品从前段运送机构3的运送带7向排出溜槽9侧排出，并且应由排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)来检测物品，但若在规定时间内排出物品检测传感器Sb(1)～Sb(3)未能检测到物品，则可判断为发生某种不良情况。例如，能够检测到物品夹在导向部件8与运送带7之间这种不良情况。

在该例中，如图12所示，首先将指定一台物品排出机构4的编号k设为“1”(步骤S501)，判断排出检测中标志是否已开启(步骤S502)，该排出检测中标志表示对应的排出物品检测传感器Sb(k)正在检测从编号k的物品排出机构4排出的物品。当排出检测中标志已开启时，判断排出物品检测传感器Sb(k)是否已开启，即判断是否在连续检测物品(步骤S503)。当在连续检测物品时，递增编号k的物品排出机构4的物品排出检测时间k(步骤S504)，判断物品排出检测时间k是否等于规定时间(步骤S505)，当物品排出检测时间k等于规定时间时，认为已排出适量的物品而关闭导向部件8，也就是将导向部件8设为从运送路径退避的退避姿势(步骤S506)。接着，关闭表示正在检测从编号k的物品排出机构4排出的物品的排出检测中标志(步骤S507)，并且关闭表示编号k的物品排出机构4的导向部件8处于驱动中的驱动中标志(步骤S508)。接着，递增编号k(步骤S509)，判断编号k是否为“4”，即判断三台物品排出机构4的排出处理是否已结束(步骤S510)，当编号k并非为“4”时，返回到步骤S502。当编号k为“4”时，从子例程中返回。

当在上述步骤S502中，表示对应的排出物品检测传感器Sb(k)正在检测从编号k的物品排出机构4排出的物品的排出检测中标志未开启时，判断表示编号k的物品排出机构4的导向部件8处于驱动中的驱动中标志是否已开启(步骤S511)。当驱动中标志已开启时，判断排出物品检测传感器Sb(k)是否已开启，即判断是否检测到物品(步骤S512)。当排出物品检测传感器Sb(k)已开启时，关闭表示正在检测从编号k的物品排出机构4排出的物品的排出检测中标志并转移到步骤S509(步骤S513)。

当在上述步骤S512中，排出物品检测传感器Sb(k)未开启时，增加用于检测编号k的物品排出机构4的排出不良的排出不良检测时间(步骤S514)，判断排出不良检测时间是否等于规定时间(步骤S515)。当排出不良检测时间等于规定时间时，例如将编号k的物品排出机构4的排出不良显示在可编程显示器29上进行通知，并且转移到步骤S509(步骤S516)。

当在上述步骤S511中，表示编号k的物品排出机构4的导向部件8处于驱动中的驱动中标志未开启时，判断对编号k的物品排出机构4的物品排出指令标志是否已开启(步骤S517)。当排出指令标志已开启时，判断前段物品检测传感器Sa(k)是否已开启，即检测是否检测到物品(步骤S518)。其中，该前段物品检测传感器Sa(k)用于检测经过编号k的物品排出机构4的正前面的检测区域的物品。当检测到物品时，驱动编号k的物品排出机构4的导向部件8并将该导向部件8设为进入运送路径的排出姿势(步骤S519)。接着，开启表示编号k的物品排出机构4的导向部件8处于驱动中的驱动中标志(步骤S520)，关闭对编号k的物品排出机构4的物品排出指令标志(步骤S521)，并且将编号k的物品排出机构4的排出不良检测时间设定为“0”并转移到步骤S509(步骤S522)。

如上所述，如果在前段运送机构3的运送方向的上游侧供给物品，则在其运送路径的三个部位处，通过物品排出机构4的导向部件8来向运送路径外的三台各分配运送机构5的各旋转输送机14排出物品。被排出的物品通过各旋转输送机14分别被分配运送到三台振动送料器6的各凹槽15中。即，由前段运送机构3的运送方向的上游侧的一个部位供给的物品能够被分配运送到九台振动送料器6的各凹槽15中，并且能够通过各振动送料器6的各凹槽15向组合秤2的九个物品投放口25供给物品。

因此，能够将具有粘附性的作为童子鸡的肉片的物品w自动供给到组合秤2的九个物品投放口25中。由此，不需要进行如以往那样作业人员逐个抓持物品后向半自动组合秤的物品投放口投放的作业，能够大幅减轻作业人员的劳动力。

顺便说一句，在利用半自动组合秤的后段的包装机来制备例如童子鸡肉片为2kg的真空包装的情况下，如果将组合秤的计量能力例如假定为20次/分钟，则作业人员在一小时内抓持相当于2kg×20×60＝2.4t的量的肉片后向半自动组合秤的物品投放口投放。而且，由于作业人员在站立状态下进行作业，因此如果进行长时间作业，则体力消耗过多。

根据本实施方式，由于利用物品供给装置1向组合秤2的物品投放口25自动分配供给物品w，因此作业人员无需抓持肉片后向组合秤2的物品投放口25投放，能够削减非常大的劳动力。

[其他实施方式]

本发明还可以以如下的实施方式实施。

(1)能够根据物品w的大小、重量或性状等任意选择前段运送机构，例如也可以利用板条型输送机或金属网带输送机等，该板条型输送机或金属网带输送机通过连结由硬质树脂材或金属材形成的多个横向板条杆而设为环状带。

(2)也可以将物品排出机构设为如下的形态：即，该物品排出机构在运送路径侧配设有能够沿与运送方向正交的方向进退的推进机，并且通过使推进机向运送路境内进入而向运送路径的外侧方按压物品。

(3)也可以是对分配运送机构进行振动运送以代替输送机的方式。

(4)也可以是将后段运送机构设为带输送式以代替振动送料器。

(5)物品检测传感器不限于如上所述的透射型光电传感器，也可以利用反射型光电传感器或超声波传感器等的其他传感器。

(6)由物品排出机构排出物品的部位及由分配运送机构分配物品的分配目的地不限于三个部位，可以是任意部位。

(7)在上述实施方式中，利用物品供给装置向组合秤的物品投放口供给物品，但也可以利用物品供给装置例如向上述专利文献2的半自动组合秤的多个供给输送机的上面供给物品，并且不限于组合秤，也可以向其他装置供给物品。

(8)在上述实施方式中，利用作为后段运送机构的振动送料器来将由分配运送机构分配的物品运送到作为各供给目的地的组合秤的物品投放口中，但也可以省略后段运送机构，利用分配运送机构来将物品直接分配并供给到各供给目的地。

(9)在上述实施方式中，作为物品应用到拆解而成的童子鸡的肉片来进行说明，但不限于所涉肉片，例如也可以应用到土豆或洋葱等的根菜类或其他物品。

附图标记说明

1物品供给装置

2组合秤

3前段运送机构

4物品排出机构

5分配运送机构

6振动送料器(后段运送机构)

8导向部件

14旋转输送机

15凹槽

27PLC(控制装置)

w物品

Sa前段物品检测传感器(第一物品检测传感器)Sb排出物品检测传感器(第二物品检测传感器)

Claims (8)

1.一种物品供给装置，具备：

用于运送被供给物品的前段运送机构；

物品排出机构，在由所述前段运送机构运送的所述物品的运送路径的多个部位，能够在允许运送来的物品经过的允许状态和将运送来的物品排出到所述运送路径外的排出状态之间进行切换；和

分配运送机构，用于向多个部位分配运送由所述物品排出机构排出到所述运送路径外的物品。

2.根据权利要求1所述的物品供给装置，

具备后段运送机构，所述后段运送机构用于分别运送被运送到所述分配运送机构的各分配目的地的各物品。

3.根据权利要求2所述的物品供给装置，

所述后段运送机构为沿规定的方向振动运送所述各物品的振动送料器。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品供给装置，

所述物品排出机构具备导向部件，所述导向部件在所述允许状态下成为从所述运送路径退避并允许物品经过并移动的退避姿势，并且在所述排出状态下成为进入所述运送路径上并将物品引导到所述运送路径的外侧方的排出姿势。

5.根据权利要求4所述的物品供给装置，

所述分配运送机构具备旋转输送机，所述旋转输送机用于运送由所述物品排出机构排出的物品，并且能够以运送始端侧为中心在多个位置中进行切换转动。

6.根据权利要求4所述的物品供给装置，具备：

第一物品检测传感器，用于检测经过与所述运送路径的所述多个部位分别对应的检测区域的所述物品；

第二物品检测传感器，用于检测由所述物品排出机构向所述分配运送机构排出的物品；和

控制装置，基于所述第一物品检测传感器及所述第二物品检测传感器的检测输出，切换并控制所述物品排出机构的所述允许状态和所述排出状态。

7.根据权利要求6所述的物品供给装置，

所述控制装置基于来自所述第二物品检测传感器的所述检测输出的持续时间，控制所述物品排出机构的所述排出状态的持续时间。

8.一种计量系统，其特征在于，

具备：上述权利要求1至7中的任一项所述的物品供给装置；和组合秤，所述组合称具有多个计量部，并且通过进行用于选择组合重量在规定重量范围内的所述计量部的组合的组合运算，从选择出的计量部排出所述物品，其中，所述组合重量为对供给到各计量部的物品的重量进行组合后的重量，

由所述物品供给装置的所述分配运送机构分配运送到所述多个部位的所述物品被供给到所述组合称。