CN104692176A - 一种堆垛自动切换落料线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛自动切换落料线，涉及金属材料加工技术领域。该堆垛自动切换落料线包括压机和落料端，还包括第一堆垛机、第二堆垛机、环形轨道，所述第一堆垛机和第二堆垛机底部均设有滚轮，所述滚轮连有驱动装置，所述滚轮均设于环形轨道上，所述第一堆垛机位于落料端下方，所述第二堆垛机紧贴所述第一堆垛机；所述第一堆垛机、第二堆垛机上均设有压力传感器，所述压力传感器均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制模块连接，所述控制模块控制驱动装置。本发明解决了以往堆垛机不能自动切换，导致设备利用率和生产效率较低的问题。

Description

一种堆垛自动切换落料线
技术领域
本发明涉及金属材料加工技术领域，尤其涉及一种堆垛自动切换落料线。
背景技术
汽车内板和外板经过压机的摆剪模切断后，经过传送皮带，运送至堆垛机，传统的堆垛方式是只采用一个堆垛机堆垛，当这个堆垛机堆满后将板材运至下一生产线，在运送板材的时候，压机就需暂停，等待堆垛机返回后，再继续切断板材，进行下一轮堆垛，这种落料线的设备利用率和生产效率都较低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种堆垛自动切换落料线，能够使得该堆垛自动切换落料线实现在两个堆垛机之间自动切换，提高落料线的设备利用率和生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛自动切换落料线，包括压机和落料端，还包括第一堆垛机、第二堆垛机、环形轨道，所述第一堆垛机和第二堆垛机底部均设有滚轮，所述滚轮连有驱动装置，所述滚轮均设于环形轨道上，所述第一堆垛机位于落料端下方，所述第二堆垛机紧贴所述第一堆垛机；所述第一堆垛机、第二堆垛机上均设有压力传感器，所述压力传感器均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制模块连接，所述控制模块控制驱动装置。
进一步，所述数据处理模块与控制模块集成于PLC中。
进一步，所述驱动装置为电机。
进一步，当所述第一堆垛机堆垛完成时，第一堆垛机沿环形轨道朝下一生产线运动，第二堆垛机运动至落料端；所述第二堆垛机堆垛完成时，第二堆垛机沿环形轨道朝下一生产线运动，第一堆垛机绕回落料端下方。
本发明的有益效果有：
本发明所提出的堆垛自动切换落料线采用两个堆垛机和环形轨道，通过数据处理模块和控制模块实现当第一堆垛机堆垛完成时，自动向下一生产线运动，同时第二堆垛机开始堆垛，当第一堆垛机绕回原位置时，第二堆垛机堆垛完成，第二堆垛机向下一生产线运动，从而实现堆垛自动切换，压机不需暂停，提高落料线的设备利用率和生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的堆垛自动切换落料线的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的堆垛自动切换落料线的模块框图。
图中，1、压机；2、落料端；3、第一堆垛机；4、第二堆垛机；5、环形轨道；6、滚轮；7、驱动装置；8、压力传感器；9、数据处理模块；10、控制模块；11、PLC；12、下一生产线。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图2所示，是本实施例提出的一种堆垛自动切换落料线，包括压机1和落料端2，还包括第一堆垛机3、第二堆垛机4、环形轨道5，第一堆垛机3和第二堆垛机4底部均设有滚轮6，滚轮6连有驱动装置7，滚轮6均设于环形轨道5上，第一堆垛机3位于落料端2下方，第二堆垛机4紧贴第一堆垛机3；第一堆垛机3、第二堆垛机4上均设有压力传感器8，压力传感器8均与数据处理模块9连接，数据处理模块9与控制模块10连接，控制模块10控制驱动装置7，驱动装置7为电机，数据处理模块9与控制模块10集成于PLC11中。
落料端2与下一生产线12分别位于环形轨道5的两侧。
当第一堆垛机3堆垛完成时，第一堆垛机3沿环形轨道5朝下一生产线12运动，第二堆垛机4运动至落料端2；第二堆垛机4堆垛完成时，第二堆垛机4沿环形轨道5朝下一生产线12运动，第一堆垛机3绕回落料端下方。
本发明的工作方式为：
假定第一堆垛机3或第二堆垛机4的堆垛完成时，堆垛机上堆有N片板材，第一堆垛机3位于落料端2下方，当每一次板材落入第一堆垛机3，位于第一堆垛机3上的压力传感器6都会检测到压力变化，将数据传输给数据处理模块9，当累计出现N次压力变化时，数据处理模块9将信息发送给控制模块10，控制模块10控制驱动第一堆垛机3和第二堆垛机4，使第一堆垛机3沿环形轨道5朝下一生产线12的方向运动，同时第二堆垛机4运动至落料端2下方，由于第二堆垛机4紧贴第一堆垛机3，在第二堆垛机4运动至落料端2下方的时候，压机无需暂停，进行第二堆垛机4的堆垛，当第二堆垛机4堆垛完成时，第一堆垛机3绕回落料端2下方，重复上述动作，从而压机无需暂停，提高落料线的设备利用率和生产效率。
显然，本发明的上述实施例仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种堆垛自动切换落料线，包括压机(1)和落料端(2)，其特征在于，还包括第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)、环形轨道(5)，所述第一堆垛机(3)和第二堆垛机(4)底部均设有滚轮(6)，所述滚轮(6)连有驱动装置(7)，所述滚轮(6)均设于环形轨道(5)上，所述第一堆垛机(3)位于落料端(2)下方，所述第二堆垛机(4)紧贴所述第一堆垛机(3)；所述第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)上均设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)均与数据处理模块(9)连接，所述数据处理模块(9)与控制模块(10)连接，所述控制模块(10)控制驱动装置(7)。
2.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，所述数据处理模块(9)与控制模块(10)集成于PLC(11)中。
3.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，所述驱动装置(7)为电机。
4.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，当所述第一堆垛机(3)堆垛完成时，第一堆垛机(3)沿环形轨道(5)朝下一生产线(12)运动，第二堆垛机(4)运动至落料端(2)；所述第二堆垛机(4)堆垛完成时，第二堆垛机(4)沿环形轨道(5)朝下一生产线(12)运动，第一堆垛机(3)绕回落料端下方。
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