CN203938146U - 一种取料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料机械臂，包括无杆气缸、气缸支座、气缸滑块、连接板、气管和真空吸盘。所述无杆气缸固定在气缸支座上，气缸支座固定于控制台上，气缸上的滑块通过连接板带动气管和吸盘上下运动。本实用新型结构简单，双作用气缸驱动，推动真空吸盘向下运动，当接近开关检测到原料堆顶端时，气缸停止运动，真空吸盘吸附未加工工件，气缸返回至送料动作原点，实现将原料堆中未加工工件取出的功能，该取料机械臂成本低，定位精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料机械臂，具体是一种应用于机床的取料机械臂。
背景技术
在冲压过程中，为了提高生产效率，一般在机床上安装自动接送料装置，自动接送料装置将未加工工件运送至冲床，而对于未加工工件如何放置在接送料装置上，目前有两种方法：1、人工操作；2、采用机械手指拾取。针对以上两种方法有以下问题：1、人工操作工作效率低；2采用机械手指，结构复杂，造价高。对于盘状或平板状工件运送至接送料装置，采用现有的方法工作效率低，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作效率高的取料机械臂。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种取料机械臂，包括无杆气缸、气缸支座、气缸滑块、连接板、气管和真空吸盘，所述无杆气缸固定在气缸支座上，所述气缸支座固定于控制台上，所述真空吸盘安装在气管下方，所述气管与连接板连接，所述连接板与气缸滑块连接，所述无杆气缸上的气缸滑块通过连接板带动气管和真空吸盘上下运动。
所述取料机械臂还包括接近开关，所述接近开关安装于真空吸盘上方。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，无杆气缸推动真空吸盘上下运动，从而实现取料；通过安装接近开关，从而实现精确取料。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
附图中：1、无杆气缸，2、气缸支座，3、气缸滑块，4、连接板，5、气管，6、真空吸盘，7、接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实施案例的取料机械臂包括无杆气缸1、气缸支座2、气缸滑块3、连接板4、气管5和真空吸盘6，所述无杆气缸1固定在气缸支座2上，所述气缸支座2固定于控制台上，所述连接板4与气缸滑块3固定，所述气管5与连接板4连接，所述真空吸盘6设置在气管5下方，所述无杆气缸1上的气缸滑块3通过连接板4带动气管5和真空吸盘6上下运动，本实施案例还包括接近开关7，接近开关7设置在真空吸盘6上方，所述接近开关7用来判断未加工工件的位置和是否吸起及掉落。
工作方式：无杆气缸1通过气缸滑块3推动气管5和真空吸盘6向下运动，当接近开关7检测到原料堆顶部时，气缸滑块3停止运动，真空吸盘6吸附未加工工件，气缸滑块3带动真空吸盘返回至送料动作原点，在返回过程中，接近开关7一直检测未加工工件是否吸起成功和掉落，实现自适应高度精确取料。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种取料机械臂，其特征在于，包括无杆气缸(1)、气缸支座(2)、气缸滑块(3)、连接板(4)、气管(5)和真空吸盘(6)，所述无杆气缸(1)固定在气缸支座(2)上，所述气缸支座(2)固定于控制台上，所述真空吸盘(6)安装在气管(5)下方，所述气管(5)与连接板(4)连接，所述连接板(4)与气缸滑块(3)连接，所述无杆气缸(1)上的气缸滑块(3)通过连接板(4)带动气管(5)和真空吸盘(6)上下运动。
2.根据权利要求1所述取料机械臂，其特征在于，还包括接近开关(7)，所述接近开关(7)安装于真空吸盘(6)上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420352090.6U CN203938146U (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种取料机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420352090.6U CN203938146U (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种取料机械臂 |
Publications (1)
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| CN203938146U true CN203938146U (zh) | 2014-11-12 |
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ID=51857482
Family Applications (1)
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| CN201420352090.6U Expired - Fee Related CN203938146U (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种取料机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203938146U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113042675A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 南京航空航天大学 | 用于自动抓钉机器人的多功能末端执行器及其使用方法 |
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2014
- 2014-06-25 CN CN201420352090.6U patent/CN203938146U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20141112 Termination date: 20180625 |