KR20050078821A

KR20050078821A - 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치

Info

Publication number: KR20050078821A
Application number: KR1020040006877A
Authority: KR
Inventors: 남태현; 김창섭
Original assignee: 테스코 주식회사
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2005-08-08
Also published as: KR100539078B1

Abstract

본 발명은 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치는 좌우 길이방향으로 바닥면에 설치되는 다수의 레일, 레일을 따라 이동되는 다수의 대차로울러가 하측에 설치되고 대차로울러를 구동하는 구동장치를 포함하는 이송테이블, 이송테이블 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대와 이송테이블 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대와 가변지지대 및 고정지지대 각각의 상측에 회전 가능하게 설치되어 소재를 미끄럼 이송시키는 다수의 슬라이드 로울러를 포함하는 정렬테이블, 이송테이블 상측의 후방 및 좌우방향의 일측에 길이 및 각도가 가변되게 설치되는 다수의 철판분리기 및 철판분리기 좌우측에 이격 설치되어 소재의 이동을 제한하는 다수의 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치 { Apparatus for aligning and transferring panels for pressing system }

자동차 차체 등과 같은 제품을 생산하는 데에는 금속 판넬을 소정 형상으로 절단·절곡하는 공정이 필요하며, 금속 판넬을 소정 형상으로 가공하기 위해 프레스 라인과 같은 여러 가지 금속판넬 성형시스템이 사용되고 있다. 이와 같은 금속판넬 성형시스템에는 소재를 정렬하여 프레스 등의 성형장치에 소재를 정확하게 공급해주는 장치가 포함된다.

도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 종래의 판넬 성형시스템의 개략도이다.

지게차 등의 운송장비에 의해 소재 공급테이블(101)에 소재(102)가 공급되면, 제1 로봇(103)이 소재(102) 1매를 소재 공급테이블(101)로부터 위치정렬 테이블(105)로 이송시킨다. 위치정렬 테이블(105)에서 소재(102)의 위치 정렬이 이루어지면, 제2 로봇(106)이 위치 정렬이 된 소재(104)를 프레스(108)로 공급하고, 프레스(108)에 의해 소재(107)의 성형이 이루어진다.

위치정렬 테이블(105)에서 이루어지는 금속판넬(104)의 위치 정렬이 정확하게 이루어지지 않는 경우에는, 프레스(108)의 금형(미도시)과 금속판넬(107)의 형상이 일치되지 않아 제품 불량이 발생하거나 고가의 금형이 파손될 수 있으므로 정확한 위치 정렬 작업이 요구된다.

일반적으로 지게차에 의해 상기 소재 공급테이블(101)에 소재(102)가 적재되면 수동작업에 의해 정렬작업을 실시한다. 그러나 소재(102)는 다수의 금속판넬이 적층된 것이기 때문에 그 무게로 인해 작업에 과다한 시간이 소요되는 문제가 있다.

수동작업에 의한 정렬작업의 문제점을 개선하기 위해 유압실린더를 사용함으로써 소재를 강제로 밀어 정렬시키는 방식이 사용되기도 하지만, 유압실린더와 이를 구동시키기 위한 동력원 및 기타 부품의 추가적인 설치로 인해 그 구성이 복잡해지는 문제가 있으며, 소재의 측면에 충격에 의한 손상이 발생할 염려가 있다.

한국 등록특허 제55871호에서는 프레스에 소재를 공급하는 장치를 자동화함으로써 종래의 문제점을 해결하고자 하였지만, 파렛트 상에 적재된 소재를 이동시키기 위해 구동체인에 의해 대차유닛 전체를 이동시키고, 소재를 리프팅 시키기 위해 많은 부품을 필요로 하는 등 구성이 지나치게 복잡해지는 문제점이 있었다.

또한 한국 공개실용신안 제1993-13483호에는 스토퍼의 후면을 실린더가 지지하도록 하고, 스토퍼의 양측에는 롤러를 장착하고, 스토퍼의 롤러가 소정형상의 가이드 홈을 따라 이동하면서 소재를 정렬함과 아울러 충격을 흡수할 수 있도록 하였지만 마찬가지로 구조가 복잡한 문제점을 가지고 있었다.

또한 이와 같은 종래의 소재 정렬 및 이송장치 들은 다양한 소재의 형상 및 크기에 대응할 수 없는 문제점을 갖고 있다. 즉 제품개발 주기가 점차로 짧아지고 있으며 수요자의 욕구를 만족시키기 위해 갈수록 디자인이 다양해지기 때문에 성형장치에 공급되는 금속판넬의 크기 및 형상도 수시로 변화되지만, 이에 대응하여 정렬 및 이송장치의 구조는 용이하게 변경할 수 없으므로 그 때마다 장치의 구조를 새로운 형태로 제작해야 하는 어려움이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있게 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 정렬장치의 정렬 위치를 용이하게 변경할 수 있어서 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 적층된 소재가 서로 용이하게 분리될 수 있도록 함으로써 금속판넬 1매씩을 정확하게 공급할 수 있게 하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 위치 및 각도가 조정 가능한 철판분리기를 구비하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치를 제공한다.

철판분리기는 하측면이 이송테이블에 고정되는 본체, 이송테이블에 대략 수평하게 슬라이딩 가능하도록 본체 상측에 삽입되는 슬라이드바, 본체로부터 슬라이드바가 돌출되는 위치를 조정하는 위치조정장치, 슬라이드바 전단부에 설치되어 소재에 대하여 자기력을 부여하는 자기 플로우터 및 자기 플로우터를 슬라이드바에 대해 좌우방향으로 회전시켜 회전각을 조정하는 각도조정장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

위치조정장치는 슬라이드바 길이방향 일측면에 형성되는 기어열과, 본체에 설치되어 슬라이드바의 기어열에 맞물리는 위치와 해제되는 위치 사이에 선택적으로 고정되는 멈춤쇠를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는 철판분리기는 자기 플로우터 측면에 설치되어 소재에 대하여 공기를 분사하는 에어 블로우어를 더 포함할 수 있다.

이하, 첨부 도면의 바람직한 실시예 들을 통하여, 본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 구성을 보다 구체적으로 살펴본다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 전체 개략도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 평면도, 도 5는 도 4의 정렬 및 이송장치의 정면도, 도 6은 도 4의 정렬 및 이송장치의 측면도를 도시한다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 제1 로봇(103)의 좌우측에 대칭되게 설치되어, 소재적재위치 A에서 지게차(110)와 같은 운송장비에 의해서 소재(3)가 공급되면 수동으로 정렬한 후, 정렬된 소재(3)를 소재공급위치 B로 이송시켜 제1 로봇(103)이 소재(3)를 이송시킬 수 있도록 하는 기능을 수행하는 장치이다.

금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 바닥면(2)에 설치되는 레일(10)과, 레일(10)을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되는 이송테이블(20)과, 상기 이송테이블(20) 상측에 설치되어 소재(3)를 정렬하는 정렬테이블(30)과, 이송테이블(20) 상측 후방 및 좌우방향 일측에 설치되는 철판분리기(40)와, 철판분리기(40) 좌우측에 이격 설치되는 스토퍼(50)를 포함하여 이루어진다.

바닥면(2)에 설치되는 레일(10)은 좌우 길이방향으로 적어도 두 개 이상이 설치되어, 상기 이송테이블(20)을 좌우측으로 이동 가능하게 지지한다. 레일(10)은 바닥면(2)에 접하도록 설치되는 베드(11)와, 베드(11) 상측에 길이 방향으로 설치되는 H빔(12)과, 볼트(13)에 의하여 베드(11)에 고정되며 H빔(12)을 베드(11) 측으로 가압하는 가압판(14)으로 이루어진다.

이송테이블(20)은 그 하측에 다수의 대차로울러(21)가 회전 가능하게 설치되는데, 대차로울러(21)가 상기 레일(10) 상측에 놓여져 레일(10)의 길이 방향으로 구름 운동함에 따라 이송테이블(20)이 레일(10)의 길이방향으로 이동된다. 또한 이송테이블(20) 상측에는 구동장치로서 로울러 구동모터(22)가 설치되는데, 구동모터(22)와 대차로울러(21)가 구동체인(23)에 의해 연결되어 구동모터(22)의 구동력이 대차로울러(21)에 전달됨에 따라 대차로울러(21)가 구동된다.

정렬테이블(30)은 상기 이송테이블(20) 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대(35)와, 이송테이블(20) 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대(31)와, 상기 가변지지대(35)와 고정지지대(31) 상측에 회전 가능하게 설치되는 다수의 슬라이드 로울러(37)를 포함하여 이루어진다.

도시된 바와 같이, 고정지지대(31)는 이송테이블(20) 상측의 좌·우측 양단에 고정볼트(31a)에 의해 고정 설치되므로 그 위치를 변경할 수 없는 상태로 이송테이블(20)에 고정된다. 반면, 가변지지대(35)의 하측에는 지지대 로울러(36)가 회전 가능하게 설치되어 이송테이블(20) 상면에 접하며 구름 운동함에 따라 가변지지대(35)가 좌우 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 설치된다.

또한 상기 이송테이블(20) 상면에는 좌우 길이 방향의 안내홈(39)이 형성되고, 가변지지대(35) 하측에 상기 안내홈(39)에 삽입되도록 안내베어링(38)이 설치된다. 따라서 가변지지대(35)는 안내홈(39)에 삽입된 안내베어링(38)에 의해 이송테이블(20)에 대해 전후 방향으로의 이동은 제한된 상태로 좌우 방향으로만 이동된다.

고정지지대(31)와 가변지지대(35)의 상측에는 그 길이방향으로 다수의 슬라이드 로울러(37)가 회전 가능하게 설치되고, 이 로울러(37)가 정렬테이블(30) 상측으로 적재되는 소재(3)의 하측면에 접촉되어 소재(3)를 미끄럼 이동 가능하게 지지한다. 따라서 정렬테이블(30) 상측에 소재(3)가 적재되면 작업자가 수동으로 소재(3)를 밀어 소재(3)가 슬라이드 로울러(37) 상에서 슬라이드 이동되게 함으로써, 소재(3)가 이송테이블(20)의 후방에까지 이르게 할 수 있다.

이송테이블(20) 상측의 후방 및 좌측에는 다수의 철판분리기(40)가 설치되어 정렬테이블(30) 상에 적재되어 소정 위치까지 이동된 소재(3)에 자기력을 부여함과 아울러 에어를 불어넣음으로써 적재된 소재(3)가 용이하게 분리되게 한다. 상술한 바와 같이, 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 제1 로봇(103)의 좌우측에 대칭되게 설치되므로 제1 로봇(103) 우측에 설치되는 이송테이블(20)의 철판분리기(40)는 이송테이블(20) 상측의 후방 및 우측면에 설치되도록 하여야 한다.

철판분리기(40) 각각의 좌·우측에는 다수의 스토퍼(50)가 설치되어 정렬테이블(30) 상에서 이송되는 소재(3)의 움직임을 제한한다. 스토퍼(50)는 스테인레스 재질의 봉소재로 이루어져 하측 단부가 상기 이송테이블(20) 상측에 고정되게 설치되어 소재(3)의 측면에 손상이 발생하지 않도록 할 수 있다.

이하에서는 상기 이송테이블(20) 상측에 고정되는 철판분리기(40)의 구성을 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 설치되는 철판분리기의 측면도, 도 8은 도 7에 도시된 철판분리기의 배면도, 도 9는 도 7에 도시된 철판분리기의 평면도를 나타낸다.

철판분리기(40)는 하측면이 상기 이송테이블(20)에 고정되는 본체(41)와, 본체 상측에 이동 가능하게 삽입되는 슬라이드바(45)와, 슬라이드바(45)의 위치를 조정하는 위치조정장치(47)와, 슬라이드바(45) 전단에 설치되는 자기 플로우터(43) 및 자기 플로우터(43)의 회전각을 조정하는 각도조정장치(48)를 포함하여 이루어지고, 정렬테이블(30) 상측에 적재된 소재(3)에 대해 자기력을 부여함으로써 각 금속판넬(3a)이 분리되도록 한다. 철판분리기(40)의 위치조정장치(47)는 기어열(47a)과 멈춤쇠(47b)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는 철판분리기(40) 일측에 에어 블로우어(49)가 장착되어 소재(3) 측으로 공기를 분사하여 금속판넬(3a)의 이송시 잘 분리되도록 할 수 있다. 또한 철판분리기(40)를 직선가이드(42)를 개재하여 상기 이송테이블(20)에 설치함으로써 이송테이블(20)에 대해 좌우 이동시켜 설치 위치를 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 7에 도시된 바와 같이, 철판분리기(40)는 이송테이블(20)에 직선가이드(42)를 개재하여 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이송테이블(20) 상측에는 직선가이드(42)가 고정되고 본체(41) 하측에 설치되는 가이드블록(41c)이 상기 직선가이드(42)에 삽입됨으로써, 본체(41)는 직선가이드(42)의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 설치된다. 또한 본체(41) 하측의 후면에는 이송테이블(20) 일측에 결합되는 클램프(41a)와, 클램프(41a)를 가압하여 본체(41)를 이송테이블(20)에 고정하는 고정레버(41b)가 설치된다. 따라서 철판분리기(40)를 직선가이드(42) 상에서 좌우로 이동시켜 고정레버(41b) 및 클램프(41a)에 의해 이송테이블(20)에 고정함으로써 사용되는 소재(3)의 크기 및 형상에 대응하여 철판분리기(40)의 설치 위치를 조정할 수 있다.

본체(41)의 상측에는 슬라이드바(45)가 이송테이블(20)에 대략 수평하게 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 슬라이드바(45)의 상측면에는 그 길이방향으로 기어열(47a)이 형성되며, 본체(41) 전방 상측에는 멈춤쇠(47b)가 설치된다. 멈춤쇠(47b)는 본체(41)에 볼트 고정되는 중공형상의 하우징(47f), 하우징(47f) 상측에 상하 이동되게 설치되는 멈춤쇠레버(47c), 하우징(47f) 내에서 하측으로 상하 이동 가능하게 설치되는 래치(47e) 및 래치(47e)와 멈춤쇠레버(47c) 사이에 설치되는 스프링(47d)를 포함하여 이루어진다.

래치(47e)의 하단은 상기 슬라이드바(45) 기어열(47a)에 대응되는 형상으로 이루어져 기어열(47a)에 맞물릴 수 있다. 래치(47e)와 기어열(47a)이 맞물린 상태에서 슬라이드바(45)는 본체(41)의 후방으로 자유롭게 이동될 수 있지만, 본체(41)에 대해 전방으로 이동될 수 없다. 따라서 슬라이드바(45)가 본체(41) 전방으로 이동되려면 기어열(47a)과 래치(47e)의 결합상태가 해제되어야 한다.

래치(47e)는 그 상단이 스프링(47d)에 의해 탄성 가능하게 지지되어 있어서 상술한 멈춤쇠레버(47c)가 조정됨에 따라 하우징(47f) 내에서 상하로 위치가 선택적으로 이동되므로, 멈춤쇠레버(47c)가 조정되면 래치(47e)가 하측으로 이동되어 기어열(47a)과 맞물리거나 상측으로 이동되어 기어열(47a)에서 해제된다. 따라서 이와 같은 구성으로 이루어지는 위치조정장치(47)에 따르면 본체(41)의 전방으로 돌출되는 슬라이드바(45)의 위치를 조정할 수 있다. 본체(41)의 일측에는 작업자가 슬라이드바(45)의 위치를 조정할 때 사용할 수 있는 손잡이(41d)가 설치된다.

슬라이드바(45)의 전단부에는 헤드부(45a)가 형성되며, 헤드부(45a) 전방에 자기 플로우터(43)가 설치된다. 헤드부(45a)는 각도조정장치(48)를 개재하여 슬라이드바(45) 전단에 설치되므로, 자기 플로우터(43)는 헤드부(45a)와 함께 상기 슬라이드바(45)에 대해 좌우방향으로 회전 가능하다. 각도조정장치(48)는 각도조정레버(48a)를 포함하고 있으며, 소재(3)의 형상에 대응되도록 자기 플로우터(43)의 좌우 회전각을 조정한 후 각도조정레버(48a)에 의해 자기 플로우터(43)를 소정각을 유지하도록 고정할 수 있다.

자기 플로우터(43)는 다수의 금속판넬(3a)이 적층되어 이루어진 소재(3)에 대하여 동일한 자성을 부여함으로써 각각의 금속판넬(3a)이 상호 반발하도록 하여 금속판넬(3a)이 접착되는 현상이 발생하지 않도록 하는 장치이다. 또한 상술한 바와 같이 자기 플로우터(43)와 함께 소재(3)에 대하여 공기를 분사하는 에어 블로우어(49)를 설치 사용함으로써 금속판넬(3a)의 분리가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 이송테이블(20)이 소재적재위치 A 에 위치된 상태에서 지게차(110)가 소재(3)를 공급하면 작업자가 소재(3)를 스토퍼(50) 위치까지 수동으로 밀어 1차 위치 정렬을 수행한다. 1차 위치 정렬이 끝나면 로울러 구동모터(22)가 작동되어 대차로울러(21)가 구동됨으로써 이송테이블(20)이 레일(10)을 따라 소재공급위치 B 까지 이동된다.

이송테이블(20)이 소재공급위치 B 로 이동되면, 제1 로봇(103)이 1차 정렬이 이루어진 소재(3)로부터 금속판넬(3a) 1매를 흡착하여 위치정렬 테이블(105)로 이송하며, 위치정렬 테이블(105)에서 금속판넬(3a)의 2차 정렬 작업이 이루어진 후, 제2 로봇(106)이 금속판넬(3a)를 프레스(108)로 정확하게 공급하고, 프레스(108)가 공급된 금속판넬(3a)을 성형한다.

도 10은 이송테이블 상에 소재가 적재되는 상태를 나타내는 사용상태도를 나타낸다.

상술한 바와 같이, 성형시스템에 공급되는 소재의 크기 및 형상은 수시로 변화할 수 있는데, 본 발명에 따르면 다양한 크기 및 형상의 소재에 대응하여 정렬위치를 용이하게 변경할 수 있다.

이송테이블(20)에 적재될 소재(3)의 크기에 따라 사용되는 지게차(110)의 크기도 달라지므로, 소재(3)를 이송하는 지게차(110) 포크(110a)의 폭 X 도 달라질 수 있다. 정렬테이블(30)의 가변지지대(35)는 이송테이블(20)에 대하여 좌우로 이동이 가능하게 설치되므로, 지게차(110) 포크(110a)의 폭 X 에 맞추어 가변지지대(35)의 좌우 위치를 조절함으로써 소재(3)가 1차 위치 정렬 작업을 위한 적절한 위치에 적재되도록 할 수 있다.

가변지지대(35)의 위치를 적절하게 조정한 후에는 지게차(110)에 의해 소재(3)가 정렬테이블(30)의 상측에 적재되며, 적재된 소재(3)는 고정지지대(31)와 가변지지대(35)의 상측의 슬라이드 로울러(37)에 의해 미끄럼 이동 가능하게 지지되므로 작업자가 수동으로 소재(3)를 이동시킬 수 있다. 따라서 소재(3)의 1차 위치 정렬 작업은 작업자가 이송테이블(20) 후방의 스토퍼(50)에 접할 때까지 소재(3)를 이동시킴으로써 이루어진다.

작업자는 1차 위치 정렬 작업을 수행하기 전에 철판분리기(40)의 위치조정장치(47) 및 각도조정장치(48) 등을 조작하여, 철판분리기(40)의 자기 플로우터(43)가 소재(3)의 측면에 대향되도록 위치 및 각을 조정할 수 있다.

이송테이블(20) 상측 후방에 설치되는 철판분리기(40)는 직선가이드(42) 상에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되므로, 소재(3)의 좌우 폭에 맞추어 이송테이블(20) 후방에 위치하는 각 철판분리기(40)의 좌우 방향 위치를 조정한 후 고정레버(41b)를 사용하여 이송테이블(20)의 소정 위치에 고정한다. 또한 철판분리기(40) 본체(41) 상측에 설치된 멈춤쇠(47b)를 슬라이드바(45) 기어열(47a)에서 해제하면 슬라이드바(45)가 본체(41)에 대하여 이동 가능하게 되는데, 슬라이드바(45)를 이송테이블(20) 전방으로 이동시켜 자기 플로우터(43)가 스토퍼(50)보다 돌출되게 한후 멈춤쇠(47b)와 기어열(47a)을 고정한다. 또한 각도조정장치(48)의 각도조정레버(48a)를 조작하여 자기 플로우터(43)의 전단면이 소재(3)의 형상에 대응되도록 회전각을 조정한다.

이와 같이 각각의 철판분리기(40) 위치 및 각도를 조정한 후에 수동으로 소재(3)를 밀면 소재(3)가 슬라이드 로울러(37)에 의해 이송테이블(20)의 후방으로 이동되고, 소재(3)의 후면이 상기 자기 플로우터(43)의 전단면과 접촉하여 가압한다. 슬라이드바(45)는 멈춤쇠(47b)와 맞물린 상태이어서 본체(41)에 대해 전방으로 이동할 수 없지만, 후방으로는 이동될 수 있다. 따라서 소재(3)가 자기 플로우터(43)를 가압하면 소재(3)의 후면이 상기 스토퍼(50)에 접할 때까지 슬라이드바(45)가 본체(41)에 대해 후방으로 이동한다.

상술한 과정을 통하여 소재(3)의 1차 위치 정렬 작업이 마무리되면 로울러 구동모터(22)가 작동되어 대차로울러(21)가 구동됨으로써 이송테이블(20)이 레일(10)을 따라 소재공급위치 B 까지 이동된다.

도 11은 철판분리기가 작동되는 상태를 나타내는 작동상태도이다.

이송테이블(20)이 소재공급위치 B 로 이동되면, 상기 철판분리기(40)의 자기 플로우터(43)가 작동되어 소재(3)의 각 금속판넬(3a)이 서로 분리되도록 한다. 자기 플로우터(43)는 소재(3)에 자기력을 부여하여 적재된 각 금속판넬(3a)에 동일한 자기 극성을 유발하여 서로 인접하는 금속판넬(3a) 사이에 반발력이 발생되도록 함으로써 금속판넬(3a)을 분리시킨다.

자기 플로우터(43)의 작동과 동시에 에어 블로우어(49)가 작동되어 에어 블로우어(49)의 에어노즐(49a)로부터 소재(3)에 공기가 분사됨으로써, 반발력에 의해 분리된 각 금속판넬(3a) 사이의 간격이 계속 유지되어 금속판넬(3a)이 용이하게 분리될 수 있는 상태에 놓인다.

상술한 바와 같은 본 발명의 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 따르면, 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있다.

또한 정렬장치의 정렬 위치를 용이하게 변경할 수 있어서 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있고, 적층된 소재가 서로 용이하게 분리될 수 있도록 함으로써 금속판넬 1매씩을 정확하게 공급할 수 있다.

도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 종래의 판넬 성형시스템의 개략도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 전체 개략도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 평면도.

도 5는 도 4의 정렬 및 이송장치의 정면도.

도 6은 도 4의 정렬 및 이송장치의 측면도.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 설치되는 철판분리기의 측면도.

도 8은 도 7에 도시된 철판분리기의 배면도.

도 9는 도 7에 도시된 철판분리기의 평면도.

도 10은 이송테이블 상에 소재가 적재되는 상태를 나타내는 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정렬 및 이송장치 36 : 지지대 로울러 47d : 스프링

2 : 바닥면 37 : 슬라이드 로울러 47a : 기어열

3 : 소재 110 : 지게차 47 : 위치조정장치

3a : 금속판넬 38 : 안내베어링 47f : 하우징

10 : 레일 39 : 안내홈 48 : 각도조정장치

11 : 베드 40 : 철판분리기 48a : 각도조정레버

12 : H빔 41b : 고정레버 49 : 에어 블로우어

13 : 볼트 41 : 본체 49a : 에어노즐

14 : 가압판 41d : 손잡이 50 : 스토퍼

20 : 이송테이블 41c : 가이드블록 101 : 소재 공급테이블

21 : 대차로울러 41a : 클램프 102,104,107 : 소재

22 : 로울러 구동모터 42 : 직선가이드 103 : 제1 로봇

23 : 구동체인 43 : 자기 플로우터 105 : 위치정렬 테이블

30 : 정렬테이블 45a : 헤드부 106 : 제2 로봇

31 : 고정지지대 45 : 슬라이드바 108 : 프레스

31a : 고정볼트 47e : 래치 110a : 포크

35 : 가변지지대 47c : 멈춤쇠레버 47b : 멈춤쇠

Claims

좌우 길이방향으로 바닥면에 설치되는 다수의 레일;

상기 레일을 따라 이동되는 다수의 대차로울러가 하측에 설치되고 상기 대차로울러를 구동하는 구동장치를 포함하는 이송테이블;

상기 이송테이블 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대와, 상기 이송테이블 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대와, 상기 가변지지대 및 고정지지대 각각의 상측에 회전 가능하게 설치되어 소재를 미끄럼 이송시키는 다수의 슬라이드 로울러를 포함하는 정렬테이블;

상기 이송테이블 상측의 후방 및 좌우방향의 일측에 길이 및 각도가 가변되게 설치되는 다수의 철판분리기; 및

상기 철판분리기 좌우측에 이격 설치되어 상기 소재의 이동을 제한하는 다수의 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치.
제 1 항에 있어서,

상기 철판분리기는

하측면이 상기 이송테이블에 고정되는 본체;

상기 이송테이블에 대략 수평하게 슬라이딩 가능하도록 상기 본체 상측에 삽입되는 슬라이드바;

상기 본체로부터 상기 슬라이드바가 돌출되는 위치를 조정하는 위치조정장치;

상기 슬라이드바 전단부에 설치되어 상기 소재에 대하여 자기력을 부여하는 자기 플로우터; 및

상기 자기 플로우터를 상기 슬라이드바에 대해 좌우방향으로 회전시켜 회전각을 조정하는 각도조정장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 위치조정장치는

상기 슬라이드바 길이방향 일측면에 형성되는 기어열과, 상기 본체에 설치되어 상기 슬라이드바의 기어열에 맞물리는 위치와 해제되는 위치 사이에 선택적으로 고정되는 멈춤쇠를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 철판분리기는

상기 자기 플로우터 측면에 설치되어 소재에 대하여 공기를 분사하는 에어 블로우어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치.