WO2018041224A1 - 型钢的自动对齐机构 - Google Patents

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Abstract

一种型钢的自动对齐机构,所述对齐机构设置为与型钢堆垛机构(1)配合使用,所述对齐机构包括夹辊(2),设置于所述型钢堆垛机构(1)的两侧,所述型钢堆垛机构(1)的两侧夹辊(2)设置为辅助移动待对齐的目标型钢;间歇升降托料辊(3),所述间歇升降托料辊(3)设置为承载正在对齐的目标型钢;对齐挡板(8),设置于所述型钢堆垛机构(1)的第一端,所述对齐挡板(8)设置为在对齐所述目标型钢时,挡住所述目标型钢的第一端;推齐驱动,设置于所述型钢堆垛机构(1)的第二端,所述推齐驱动设置为在对齐所述目标型钢时,推动所述目标型钢的第二端,以使所述目标型钢的第一端接触所述对齐挡板(8)。

Description

型钢的自动对齐机构 技术领域
本公开涉及集成型钢加工技术领域,例如是涉及一种型钢自动对齐机构。
背景技术
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可,具有广阔的应用前景。相关技术中的集成型钢的加工方式为,先将成型后单件型钢运转至目标场地,然后通过人工将单件型钢堆码后进行拼焊。这种人工将单件型钢堆码的方式存在如下问题:
1)需要频繁吊运单件型钢,工作效率低、劳动强度大,而且吊运转移过程中单件型钢易发生碰伤,影响产品的质量,也存在一定的安全隐患;
2)人工单件堆码后,拼焊后的集成型钢的两端往往不能完全对齐,需要进行端铣加工,加工工序繁琐。
发明内容
本公开提供一种型钢的自动对齐机构,在型钢拼焊前自动对单件型钢的两端进行对齐,以解决相关技术中集成型钢在加工过程中存在的上述问题。
本公开提供一种型钢的自动对齐机构,所述对齐机构设置为与型钢堆垛机构配合使用,所述对齐机构包括:
多个夹辊,设置于所述型钢堆垛机构的两侧,所述型钢堆垛机构的两侧夹辊设置为辅助移动待对齐的目标型钢;
间歇升降托料辊,所述间歇升降托料辊设置为承载正在对齐的目标型钢;
对齐挡板,设置于所述型钢堆垛机的第一端,所述对齐挡板设置为在对齐所述目标型钢时,挡住所述目标型钢的第一端;
推齐驱动,设置于所述型钢堆垛机的第二端,所述推齐驱动设置为在对齐所述目标型钢时,推动所述目标型钢的第二端,以使所述目标型钢的第一端接触所述对齐挡板。
可选的,所述对齐机构还包括:
驱动装置,设置为驱动所述对齐挡板移动。
可选的,所述间歇升降托料辊还设置为,在对齐所述目标型钢后,进行移 动以使所述目标型钢的承载表面处于移动前的所述间歇升降托料辊的承载表面所处的位置,以代替所述间歇升降托料辊的承载表面。
可选的,所述对齐机构还包括:机架,所述机架上设置有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧对应设置有多个导向槽轮,所述对齐挡板设置于所述导向轮安装板两侧的导向槽轮之间。
可选的,所述驱动装置为升降气缸,所述升降气缸固定于所述机架上,所述升降气缸的活塞杆端部与所述对齐挡板连接。
可选的,所述推齐驱动包括推齐气缸和推板,所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处,所述推齐气缸的端部安装有所述推板。
本公开提供一种型钢的自动对齐机构,与相关技术相比所述型钢的自动对齐机构能够实现在拼焊前将多根型钢的两端进行自动对齐,以备后续的自动拼焊,不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率;而且无需后续拼焊后的端铣加工,在保证加工质量的前提下,简化了集成型钢的加工工艺。
附图说明
图1是本实施例提供的型钢自动对齐机构的结构示意图;
图2是本实施例提供的型钢自动对齐机构的对齐挡板的装配示意图。
具体实施方式
请参考图1和图2,在本实施例中,提供了一种型钢自动对齐机构包括型钢堆垛机构1,所述型钢堆垛机构1的两侧设置有多个夹辊2,至少一根型钢4可以自上而下(可以为垂直于地面的方向)叠加于两侧夹辊2之间。所述型钢堆垛机构1还包括间歇升降托料辊3,间歇升降托料辊3可以间歇移动,例如沿垂直于地面的方向移动。
型钢堆垛机构1的两端分别设置有推齐组件和对齐组件,对齐组件可以包括推齐气缸5,推齐气缸5设置于所述型钢堆垛机构1的进料口处,且推齐气缸5的端部安装有推板6。对齐组件可以包括升降气缸7和对齐挡板8,所述升降气缸7竖直(例如沿垂直于地面的方向)固定于机架9上,升降气缸7底部的活塞杆端部可以于对齐挡板8连接,所述机架9上安装有导向轮安装板10,导 向轮安装板10的两侧对应设置有多个导向槽轮11,对齐挡板8位于导向轮安装板10两侧的导向槽轮11之间。
在工作时,间歇升降托料辊3的起始工作位置在型钢堆垛机构1两侧的夹辊2的顶部(例如图1中间歇升降托料辊3所在的位置),当第一根目标型钢进入两侧夹辊2后,落到间歇升降托料辊3上,升降气缸7驱动对齐挡板8下降到挡料位置(即图2中位于下部的对齐挡板8的位置)对第一根目标型钢的第一端进行定位,然后推齐气缸5通过推板6推动该目标型钢的第二端,对该目标型钢的两端进行定位。完成定位后升降气缸7和推齐气缸5驱动对齐挡板8和推板6回到原来的位置,同时歇升降托料辊3向下移动一个工位(即单根目标型钢的高度),以使该目标型钢的承载表面代替歇升降托料辊3的表面作为承载面。当第二根目标型钢进入型钢堆垛机构1两侧的夹辊2后,则落到第一根目标型钢的表面上方,重复上述过程直到所有的目标型钢叠放对齐完成。
上述型钢自动对齐机构可配和型钢堆垛机使用,还可以应用于集成型钢的生产线上。
工业实用性
本公开提供一种型钢的自动对齐机构,与相关技术相比所述型钢的自动对齐机构能够实现在拼焊前将多根型钢的两端进行自动对齐,以备后续的自动拼焊,不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率;而且无需后续拼焊后的端铣加工,在保证加工质量的前提下,简化了集成型钢的加工工艺。

Claims (6)

  1. 一种型钢的自动对齐机构,所述对齐机构设置为与型钢堆垛机构配合使用,所述对齐机构包括:
    多个夹辊,设置于所述型钢堆垛机构的两侧,所述型钢堆垛机构的两侧夹辊设置为辅助移动待对齐的目标型钢;
    间歇升降托料辊,所述间歇升降托料辊设置为承载正在对齐的目标型钢;
    对齐挡板,设置于所述型钢堆垛机的第一端,所述对齐挡板设置为在对齐所述目标型钢时,挡住所述目标型钢的第一端;
    推齐驱动,设置于所述型钢堆垛机的第二端,所述推齐驱动设置为在对齐所述目标型钢时,推动所述目标型钢的第二端,以使所述目标型钢的第一端接触所述对齐挡板。
  2. 根据权利要求1所述的对齐机构,所述对齐机构还包括:
    驱动装置,设置为驱动所述对齐挡板移动。
  3. 根据权利要求1所述的对齐机构,所述间歇升降托料辊还设置为,在对齐所述目标型钢后,进行移动使所述目标型钢的承载表面处于移动前的所述间歇升降托料辊的承载表面所处的位置,以代替所述间歇升降托料辊的承载表面。
  4. 根据权利要求1-3任一所述的对齐机构,所述对齐机构还包括:机架,所述机架上设置有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧对应设置有多个导向槽轮,所述对齐挡板设置于所述导向轮安装板两侧的导向槽轮之间。
  5. 根据权利要求4所述的对齐机构,所述驱动装置为升降气缸,所述升降气缸固定于所述机架上,所述升降气缸的活塞杆端部与所述对齐挡板连接。
  6. 根据权利要求1-3所述的对齐机构,所述推齐驱动包括推齐气缸和推板,所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处,所述推齐气缸的端部安装有所述推板。
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