CN106216920A - 一种集成型钢自动对齐机构 - Google Patents

一种集成型钢自动对齐机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106216920A
CN106216920A CN201610796726.XA CN201610796726A CN106216920A CN 106216920 A CN106216920 A CN 106216920A CN 201610796726 A CN201610796726 A CN 201610796726A CN 106216920 A CN106216920 A CN 106216920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped steel
automatic aligning
baffle plate
push away
aligning mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610796726.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106216920B (zh
Inventor
易仕桂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI GUANGCAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
WUXI GUANGCAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI GUANGCAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical WUXI GUANGCAI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201610796726.XA priority Critical patent/CN106216920B/zh
Publication of CN106216920A publication Critical patent/CN106216920A/zh
Priority to PCT/CN2017/099976 priority patent/WO2018041224A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106216920B publication Critical patent/CN106216920B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical

Abstract

本发明公开了一种集成型钢自动对齐机构，其包括型钢堆垛机构，所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢，其中，所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。上述集成型钢自动对齐机构能够实现在拼焊前将各根型钢的两端进行自动对齐，以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高，节省人力，操作安全可靠，提高了工作效率；而且无需后续拼焊后的端铣加工，在保证其加工质量的前提下，简化了集成型钢的加工工艺。

Description

一种集成型钢自动对齐机构
技术领域
本发明属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢自动对齐机构。
背景技术
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。目前，现有的集成型钢的加工方式为，先将成型后单件运转至其他场地，然后通过人工单件堆码后进行拼焊。这种人工单件堆码的方式显然存在如下缺点：
1)需要频繁吊运单件型钢，工作效率低、劳动强度大，而且吊运转移过程中单件型钢易发生碰伤，影响产品的质量，也存在一定的安全隐患；
2)人工单件堆码后，拼焊后的集成型钢的各单件两端往往不能完全对齐，需要进行端铣加工，加工工序繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成型钢自动对齐机构，其在集成型钢拼焊前自动对各单件两端进行对齐，以解决现有技术中集成型钢在加工过程中存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种集成型钢自动对齐机构，其包括型钢堆垛机构，所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢，其中，所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
特别地，所述型钢堆垛机构包括两侧夹辊和间歇升降托料辊，所述若干根型钢自上而下叠加于所述两侧夹辊之间，所述间歇升降托料辊沿高度方向间歇移动。
特别地，所述驱动装置为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于机架上，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板，所述机架上安装有导向轮安装板，所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮，所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
特别地，所述推齐驱动采用推齐气缸，所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处，且其端部安装有推板。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述集成型钢自动对齐机构能够实现在拼焊前将各根型钢的两端进行自动对齐，以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高，节省人力，操作安全可靠，提高了工作效率；而且无需后续拼焊后的端铣加工，在保证其加工质量的前提下，简化了集成型钢的加工工艺。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动对齐机构的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动对齐机构的对齐挡板的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种集成型钢自动对齐机构包括型钢堆垛机构1，所述型钢堆垛机构1包括两侧夹辊2和间歇升降托料辊3，所述若干根型钢4自上而下叠加于所述两侧夹辊2之间，所述间歇升降托料辊3沿高度方向间歇移动。
所述型钢堆垛机1的两端分别设置有推齐组件和对齐组件，所述对齐组件包括推齐气缸5，所述推齐气缸5设置于所述型钢堆垛机构1的进料口处，且其端部安装有推板6。所述对齐组件包括升降气缸7和对齐挡板8，所述升降气缸7竖直固定于机架9上，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板8，所述机架9上安装有导向轮安装板10，所述导向轮安装板10的两侧对应设置有若干个导向槽轮11，所述对齐挡板8位于两侧的导向槽轮11之间。
工作时，所述间歇升降托料辊3的起始位置在两侧夹辊2的顶部，当第一根型钢进入两侧夹辊2后，落到间歇升降托料辊3上，升降气缸7驱动对齐挡板8下降到挡料位置(即图2中位于下部的对齐挡板8的位置)对第一根型钢的一端进行定位，然后推齐气缸5通过推板6推动该根型钢的另一端，对第一根型钢的两端进行定位后。升降气缸7和推齐气缸5驱动对齐挡板8和推板6回位，此时间歇升降托料辊3向下移动一个工位(即单根型钢高度的距离)，然后第二根型钢进入两侧夹辊2后，落到第一根型钢的上方，重复上述动作直到所有型钢叠放对齐完成。
上述集成型钢自动对齐机构可单独配套型钢堆垛机使用，更重要的是能够配套于集成型钢的生产线上，为实现集成型钢的高效率全自动流水线生产提供保证。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种集成型钢自动对齐机构，其包括型钢堆垛机构，所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢，其特征在于，所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，自动对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
2.根据权利要求1所述的集成型钢自动对齐机构，其特征在于，所述型钢堆垛机构包括两侧夹辊和间歇升降托料辊，所述若干根型钢自上而下叠加于所述两侧夹辊之间，所述间歇升降托料辊沿高度方向间歇移动。
3.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动对齐机构，其特征在于，所述驱动装置为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于机架上，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板，所述机架上安装有导向轮安装板，所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮，所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
4.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动对齐机构，其特征在于，所述推齐驱动采用推齐气缸，所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处，且其端部安装有推板。
CN201610796726.XA 2016-08-31 2016-08-31 一种集成型钢自动对齐机构 Active CN106216920B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610796726.XA CN106216920B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种集成型钢自动对齐机构
PCT/CN2017/099976 WO2018041224A1 (zh) 2016-08-31 2017-08-31 型钢的自动对齐机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610796726.XA CN106216920B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种集成型钢自动对齐机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106216920A true CN106216920A (zh) 2016-12-14
CN106216920B CN106216920B (zh) 2018-03-13

Family

ID=58074440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610796726.XA Active CN106216920B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种集成型钢自动对齐机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106216920B (zh)
WO (1) WO2018041224A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018041224A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 无锡市光彩机械制造有限公司 型钢的自动对齐机构
CN108818982A (zh) * 2018-08-31 2018-11-16 江苏宏宝优特管业制造有限公司 一种钢管切割及内外倒角设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070207027A1 (en) * 2006-02-24 2007-09-06 Northrop Grumman Systems Corporation Tray transfer system
JP2008179462A (ja) * 2007-01-26 2008-08-07 Murata Mach Ltd 段積み物品の整列装置
CN202449631U (zh) * 2012-03-01 2012-09-26 张彩仲 型钢码垛机
CN202558277U (zh) * 2012-04-12 2012-11-28 太原华科信冶金成套设备有限公司 方矩管自动码放装置
CN204310521U (zh) * 2014-12-15 2015-05-06 唐山市丰南区北方机械厂 型钢自动码垛系统
CN105329674A (zh) * 2015-11-16 2016-02-17 中冶南方工程技术有限公司 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛系统
CN205060960U (zh) * 2015-08-14 2016-03-02 天津市天德橡塑机械有限公司 一种堆垛对齐机构
CN206084244U (zh) * 2016-08-31 2017-04-12 无锡市光彩机械制造有限公司 一种集成型钢自动对齐机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010759B (zh) * 2011-09-26 2015-09-09 中冶东方工程技术有限公司 一种型钢码垛装置
CN203461534U (zh) * 2013-09-16 2014-03-05 广州广汽宝商钢材加工有限公司 自动化多功能堆垛机
WO2016074685A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Flsmidth A/S High capacity palletizing device
CN106216920B (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 无锡市光彩机械制造有限公司 一种集成型钢自动对齐机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070207027A1 (en) * 2006-02-24 2007-09-06 Northrop Grumman Systems Corporation Tray transfer system
JP2008179462A (ja) * 2007-01-26 2008-08-07 Murata Mach Ltd 段積み物品の整列装置
CN202449631U (zh) * 2012-03-01 2012-09-26 张彩仲 型钢码垛机
CN202558277U (zh) * 2012-04-12 2012-11-28 太原华科信冶金成套设备有限公司 方矩管自动码放装置
CN204310521U (zh) * 2014-12-15 2015-05-06 唐山市丰南区北方机械厂 型钢自动码垛系统
CN205060960U (zh) * 2015-08-14 2016-03-02 天津市天德橡塑机械有限公司 一种堆垛对齐机构
CN105329674A (zh) * 2015-11-16 2016-02-17 中冶南方工程技术有限公司 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛系统
CN206084244U (zh) * 2016-08-31 2017-04-12 无锡市光彩机械制造有限公司 一种集成型钢自动对齐机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018041224A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 无锡市光彩机械制造有限公司 型钢的自动对齐机构
CN108818982A (zh) * 2018-08-31 2018-11-16 江苏宏宝优特管业制造有限公司 一种钢管切割及内外倒角设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106216920B (zh) 2018-03-13
WO2018041224A1 (zh) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106241390B (zh) 一种集成型钢自动码垛线
CN104129653B (zh) 托盘码垛拆垛装置
CN104960869A (zh) 一种多工位收料堆垛装置
CN104495476A (zh) 一种吸盘接纸装置
CN204341808U (zh) 一种空托盘垛整形机
CN203439723U (zh) 全自动纸箱码垛机
CN103935785A (zh) 一种新型自动化板材输送设备
CN106216920B (zh) 一种集成型钢自动对齐机构
CN206088381U (zh) 一种集成型钢自动码垛线
CN206084244U (zh) 一种集成型钢自动对齐机构
CN205328239U (zh) 全自动码垛机
CN103950581A (zh) 一种地毯自动整形叠块装置
CN104085558B (zh) 扁钢码垛打包一体装置
CN205526696U (zh) 用于板材码垛的码垛平台升降控制系统
CN202292254U (zh) 洗衣机夹抱机械手
CN102390678A (zh) 顶升输送机
CN203781362U (zh) 纸箱拆码垛机械手的定位装置系统
CN205328439U (zh) 一种吊具
CN203959251U (zh) 刹车片用皮带传送式上片机
CN205023509U (zh) 一种板材提升机构
CN204078997U (zh) 一种放纸机的放纸平台结构
CN206939909U (zh) 木门码垛机
CN203006506U (zh) 轮胎拆堆两用机
CN105151846A (zh) 智能控制宽幅片材成型机
CN202670757U (zh) 灭菌盘的堆叠装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant