CN215772855U - 分块式定子预压剪线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分块式定子预压剪线机，包括有机架、安装于机架上用于对定子外圈引线进行预压固定的外圈引线预压机构、用于对定子内圈引线进行预压固定的内圈引线预压机构、用于对定子内外圈引线进行剪线操作的剪线机构以及用于将定子由外圈引线预压机构依次向内圈引线预压机构和剪线机构转移的转移机构；该转移机构设置于外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构侧旁。因此，通过将外圈引线预压机构、内圈引线预压机构、剪线机构以及转移机构组装于机架上形成针对分块式定子的预压剪线设备，实现了对定子引线自动压线连接及剪线操作，使定子的引线加工完全自动化，提高了生产效率和产品质量。

Description

分块式定子预压剪线机

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工设备领域技术，尤其是指一种分块式定子预压剪线机。

背景技术

现有的电机定子绕完线之后，其定子引出线都会留出多余的长度，而且大多都需要利用人工用剪刀来减去定子引出线多余的长度，所以定子引出线多余长度的去除往往需要耗费大量的人力物力，限制了电机定子引出线的修整，降低了电机定子绕线的加工效率；人工利用尺子测量定子引出线的长度，再利用剪刀剪去引出线多余的长度，严重影响零件的质量；其电机定子引出线的修整严重制约着电机定子的大规模生产，影响企业的效益。目前并没有一种有效的专门针对电机定子引出线的多余长度的剪线装置，而市面上的许多线体的剪线机器，机械结构复杂，自动化程度不高。因此，应针对现有的定子剪线机器进行改进，以提高剪线效率和产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分块式定子预压剪线机，其通过将外圈引线预压机构、内圈引线预压机构、剪线机构以及转移机构组装于机架上形成针对分块式定子的预压剪线设备，实现了对定子外圈引线、内圈引线的自动压线连接及剪线操作，提高了生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种分块式定子预压剪线机，其包括有机架、安装于机架上用于对定子外圈引线进行预压固定的外圈引线预压机构、用于对定子内圈引线进行预压固定的内圈引线预压机构、用于对定子内外圈引线进行剪线操作的剪线机构以及用于将定子由外圈引线预压机构依次向内圈引线预压机构和剪线机构转移的转移机构；该转移机构设置于外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构侧旁。

作为一种优选方案：所述外圈引线预压机构和内圈引线预压机构分别包括有支架、用于放置定子的料座、用于将定子上引线拨至接线片中的两挡线组件以及用于挤压接线片以将引线压固连接于接线片上的两抵线组件；该支架竖直安装于上述机架上；该料座可转动式安装于支架侧旁；该两挡线组件和两抵线组件分别安装于上述支架上，并两挡线组件彼此左右对称，两抵线组件彼此左右对称，且位于同侧的挡线组件与抵线组件相互配合将引线压固于接线片上。

作为一种优选方案：所述支架上安装有竖向滑动板、用于驱动竖向滑动板于支架上竖向滑动的竖向驱动装置、两安装于竖向滑动板上的横向滑动板以及用于驱动横向滑动板于竖向滑动板上横向滑动的两横向驱动装置，该竖向驱动装置安装于支架上，其输出端与竖向滑动板相连；两横向滑动板安装于竖向滑动板两侧，两横向驱动装置安装于竖向滑动板两侧，并同侧的横向驱动装置之输出端与横向滑动板相连，且上述同侧的挡线组件和抵线组件安装于同侧的横向滑动板上。

作为一种优选方案：所述两挡线组件分别包括有挡线头和驱动挡线头横向移动的挡线驱动气缸，挡线驱动气缸安装于上述横向滑动板上，挡线头安装于挡线驱动气缸轴端；所述两抵线组件分别包括有抵紧头、抵紧驱动气缸和抵靠块，抵紧驱动气缸安装于横向滑动板上，抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端，该抵靠块安装于同侧的横向滑动板上，并随竖向滑动板的竖向滑动而升降。

作为一种优选方案：所述料座包括有支撑架、升降驱动装置、旋转驱动装置和放料台，该支撑架安装于上述支架侧旁；该升降驱动装置安装于支撑架上，其具有可竖向滑动的滑动座；该旋转驱动装置安装于滑动座上；该放料台安装于旋转驱动装置之输出端上。

作为一种优选方案：所述剪线机构包括有支撑座、物料放置台、压头组件、气剪以及驱动气剪移动以靠近定子引线的横向驱动组件，该支撑座位于内圈引线预压机构侧旁；该物料放置台可转动式安装于支撑座上；该压头组件具有压头，该压头可升降式位于物料放置台上方；该横向驱动组件位于支撑座侧旁；该气剪安装于横向驱动组件之输出端上，并气剪朝向于物料放置台。

作为一种优选方案：所述剪线机构包括有两组气剪和两组横向驱动组件，该两组气剪和两组横向驱动组件一一对应相连，并分设于支撑座两侧。

作为一种优选方案：所述支撑座下方设置有两个用于收集废线的废线收集槽，该两个废线收集槽对应位于两气剪下方。

作为一种优选方案：所述转移机构包括有基板、纵向转移组件、横向转移组件和升降组件，该基板安装于上述机架上，该纵向转移组件包括有纵向滑板和纵向驱动装置，该纵向滑板可纵向滑动式安装于基板上，该纵向驱动装置安装于基板上，纵向滑板与纵向驱动装置轴端相连；该横向转移组件包括有横向滑板和驱动横向滑板横向移动的横向驱动装置，该横向驱动装置安装于纵向滑板上，该横向滑板安装于横向驱动装置之输出端上；该升降组件包括有支板和驱动支板升降的升降驱动装置，该支板可升降式安装于横向滑板上，该升降驱动装置安装于横向滑板和支板上，并升降驱动装置之输出端与支板相连；上述外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构间隔式并排设置，于支板上间隔设置有复数个用于夹放外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构上定子的夹料气缸。

作为一种优选方案：所述支板上间隔式并排安装有三个夹料气缸，其中，第二、第三夹料气缸为旋转式夹料气缸。

一种应用于上述分块式定子预压剪线机的操作方法，包括有如下步骤：

S1、待加工定子放置于外圈引线预压机构之料座上，横向滑动板和竖向滑动板配合动作使抵靠块位于接线片后侧，挡线组件驱动挡线头靠近引线外侧；料座转动，引线在挡线头的阻挡作用下向接线片内侧靠拢；

S2、抵紧头在抵紧驱动气缸驱动下挤压接线片，将引线压固于接线片上；

S3、对应的引线与接线片固连后，料座转动，使抵线组件和挡线组件对应新的引线；

S4、定子外圈引线全部压固完毕后，转移机构之夹料气缸伸至料座，将定子夹取，并转移放置于内圈引线预压机构之料座上，内圈引线预压机构重复步骤S1-S3对定子内圈引线进行压固；

S5、内圈引线全部压固完毕后，转移机构之夹料气缸伸至料座，将定子夹取并旋转调头后放置于剪线机构之物料放置台，两气剪在横向驱动组件驱动下靠近物料放置台对定子内圈引线进行剪线操作；

S6、剪线完毕后的定子由转移机构之夹料气缸夹取旋转调头后向下游转移。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将外圈引线预压机构、内圈引线预压机构、剪线机构以及转移机构组装于机架上形成针对分块式定子的预压剪线设备，该设备实现了对定子外圈引线、内圈引线的自动压线连接及剪线操作，使定子的引线加工完全自动化，减少了大量的人工劳动，同时，提高了生产效率和产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之整机第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之整机第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之引线预压机构立体示意图；

图4为本实用新型之引线预压机构上部分立体示意图；

图5为本实用新型之转移机构第一视角立体示意图；

图6为本实用新型之转移机构第二视角立体示意图；

图7为本实用新型之剪线机构立体示意图；

图8为本实用新型之剪线机构下部分立体示意图；

图9为本实用新型之气剪与横向驱动组件结合示意图；

图10为图3之M处放大示意图；

图11为本实用新型之定子立体结构示意图；

图12为图10之N处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、外圈引线预压机构 21、支架

211、竖向滑动板 2111、滑轨

212、竖向驱动装置 213、横向滑动板

2131、滑轨 214、横向驱动装置

215、调节螺栓 22、料座

221、支撑架 222、升降驱动装置

2221、滑动座 223、旋转驱动装置

224、放料台 2241、传感器

23、挡线组件 231、挡线头

232、挡线驱动气缸 24、抵线组件

241、抵紧头 242、抵紧驱动气缸

243、抵靠块 30、内圈引线预压机构

40、剪线机构 41、支撑座

42、物料放置台 43、压头组件

431、压头支架 432、竖向驱动装置

4321、竖向滑动座 4322、弹性座

4323、导杆 4324、弹簧

433、压头 44、气剪

45、横向驱动组件 451、电机

452、丝杆 453、基座

454、安装板 46、废线收集槽

461、集线仓 47、旋转驱动装置

48、角度传感器 49、物料传感器

50、转移机构 51、基板

52、纵向转移组件 521、纵向滑板

522、纵向驱动装置 53、横向转移组件

531、横向滑板 532、横向驱动装置

5321、电机 5322、丝杆

5323、滑块 54、升降组件

541、支板 542、升降驱动装置

543、夹料气缸 5431、第一夹料气缸

5432、第二夹料气缸 5433、第三夹料气缸

60、定子 61、铁芯

62、引线 63、端盖

64、接线片

具体实施方式

本实用新型如图1至图12所示，一种分块式定子预压剪线机，包括有机架10、外圈引线预压机构20、内圈引线预压机构30、剪线机构40以及转移机构50，其中：

该机架10上形成用于安装上述各机构的工作台11。

分块式定子60由多块铁芯61呈环形拼凑而成，每个铁芯61上端分别具有两根引线62，多块铁芯61上位于外侧的多根引线62围绕成外圈，位于内侧的多根引线62围绕成内圈。定子60上端具有套设于复数个铁芯61上的端盖63，于端盖63上对应每根引线62设置有用于和引线62配合相连的接线片64；外圈引线预压机构20用于将外圈的引线62与对应的接线片64一一对应挤压固连，内圈引线预压机构30用于将内圈的引线62与对应的接线片64一一对应挤压固连。

需要说明的是，该外圈引线预压机构20和内圈引线预压机构30采用的机构相同，其区别主要在于作用的对象不同(外圈引线预压机构20用于对外圈的引线62和接线片64进行挤压操作；内圈引线预压机构30用于对内圈的引线62和接线片64进行挤压操作)。下面以外圈引线预压机构20进行具体说明。

该外圈引线预压机构20和内圈引线预压机构30分别包括有支架21、用于放置定子60的料座22、用于将定子60上引线62拨至接线片64中的两挡线组件23以及用于挤压接线片64以将引线62压固连接于接线片64上的两抵线组件24。

该支架21竖直安装于上述工作台11上，于该支架21上安装有竖向滑动板211、用于驱动竖向滑动板211于支架21上竖向滑动的竖向驱动装置212(电缸)、两安装于竖向滑动板211上的横向滑动板213以及用于驱动横向滑动板213于竖向滑动板211上横向滑动的两横向驱动装置214(气缸)；该竖向驱动装置212安装于支架21上，其输出端与竖向滑动板211相连；两横向滑动板213安装于竖向滑动板211两侧，两横向驱动装置214安装于竖向滑动板211两侧，并同侧的横向驱动装置214之输出端与横向滑动板213相连。竖向滑动板211用于带动挡线组件23和抵线组件24的整体升降，以调整其与待加工定子60之间的距离，并且其还用于驱动下述抵靠块243升降以与接线片64后侧壁配合。横向滑动板213用于带动挡线组件23和抵线组件24的整体横向移动以接近待加工定子60之引线62，其主要用于大范围的距离调整，而挡线组件23和抵线组件24的气缸驱动均为小范围距离的精确调整。

该料座22包括有支撑架221、升降驱动装置222(无杆气缸)、旋转驱动装置223(电机)和放料台224，该支撑架221安装于上述支架21侧旁；该升降驱动装置222安装于支撑架221上，其具有可竖向滑动的滑动座2221；该旋转驱动装置223安装于滑动座2221上；该放料台224安装于旋转驱动装置223之输出端上。并于放料台224上设置有用于检测放料台224上是否放有物料的传感器2241。

该两挡线组件23和两抵线组件24分别安装于上述支架21上，并两挡线组件23彼此左右对称，两抵线组件24彼此左右对称，且位于同侧的挡线组件23与抵线组件24相互配合将引线62压固于接线片64上；上述同侧的挡线组件23和抵线组件24安装于同侧的横向滑动板213上。并两挡线组件23分别包括有挡线头231和驱动挡线头231横向移动的挡线驱动气缸232，挡线驱动气缸232安装于上述横向滑动板213上，挡线头231安装于挡线驱动气缸232轴端(挡线头231前端呈直角弯折状，并靠近于抵紧头241前端，以与抵紧头241紧密配合；且挡线头231前端位于抵紧头241前端上方，以便于拨动引线62高出于接线片64的部分)；所述两抵线组件24分别包括有抵紧头241、抵紧驱动气缸242和抵靠块243，抵紧驱动气缸242安装于横向滑动板上，抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端，该抵靠块安装于同侧的横向滑动板213上，并随竖向滑动板211的竖向滑动而升降，抵靠块243下端呈竖条状，以与接线片64后侧壁抵紧配合。

另外，于上述竖向滑动板211上横向设置有滑轨2111，上述横向滑动板213可滑动式安装于该滑轨2111上；于横向滑动板213上横向也设置有滑轨2131，上述挡线组件23和抵紧头241可滑动式安装于该滑轨2131上；挡线头231可滑动式穿设于抵紧头241上(挡线驱动气缸232与抵紧头241固连，抵紧头241动作时，挡线组件23整体随之动作，将挡线头231由抵紧头241主体部分穿过，一方面可提高抵紧和挡线动作的同步性，另一方面可使整体结构更加紧凑)；并于两横向滑动板213彼此相对面上分别设置有用于限制各自移动距离的调节螺栓215，通过调整调节螺栓215的伸出长度以将两横向滑动板213之间的间距控制在预定的范围内，防止两者刚性碰撞。

该剪线机构40包括有支撑座41、物料放置台42、压头组件43、气剪44(气动剪刀)以及驱动气剪44移动以靠近定子60引线62的横向驱动组件45，该支撑座41位于内圈引线预压机构30侧旁；该物料放置台42可转动式安装于支撑座41上；该压头组件43具有压头433，该压头433可升降式位于物料放置台42上方，该压头组件43还包括有压头支架431和竖向驱动装置432(气缸)，该压头支架431安装于上述支撑座41侧旁；该竖向驱动装置432安装于支撑座41上，其具有一可竖向滑动的竖向滑动座4321；上述压头433可升降式安装于该竖向滑动座4321上，并朝向于上述物料放置台42。具体是于竖向驱动装置432之竖向滑动座4321上安装有一可相对竖向滑动座4321竖向弹性伸缩的弹性座4322(采用导杆4323和弹簧4324配合实现弹性升降)，上述压头433安装于该弹性座4322下端，并且该压头433可相对于弹性座4322转动(轴承配合)。

该横向驱动组件位于支撑座侧旁，其包括电机451、丝杆452(图中未示)和基座453，电机安装于基座端部；丝杆穿设于基座中，并与电机轴端相连；横向驱动组件之输出端为一安装板，该安装板可滑动式与基座配合，并与丝杆相连；电机驱动丝杆转动以带动安装板滑动，上述气剪安装于该安装板上，并倾斜朝上式朝向于物料放置台。

于本实施例中，该剪线机构40包括有两组气剪44和两组横向驱动组件45，该两组气剪44和两组横向驱动组件45一一对应相连，并分设于支撑座41两侧，且两组气剪44均朝向于物料放置台42下方；于支撑座41下方设置有两个用于收集废线的废线收集槽46，该两个废线收集槽46对应位于两气剪44下方，于两个废线收集槽46下方设置有集线仓461。两组气剪44同时由两侧对定子60之引线62进行剪线操作，提高加工效率。

另外，于支撑座41上安装有用于驱动物料放置台42转动的旋转驱动装置47(电机)，物料放置台42与旋转驱动装置47输出端相连；并于支撑座41上还设置有用于检测物料放置台42转动角度的角度传感器48，该角度传感器48可实时监测物料放置台42的旋转角度，以使定子60之引线62依次通过气剪44。于支撑座41上还设置有用于检测物料放置台42是否有物料的物料传感器49。

该剪线机构40工作原理如下：定子60放置于物料放置台42后，压头433下降将定子60压紧；横向驱动组件45驱动气剪44靠近定子60之引线62，对引线62进行剪线操作；物料放置台42旋转使定子60上不同的引线62与气剪44对应，此过程中压头433随之转动，直至定子60上引线62被全部修剪完毕。

上述外圈引线预压机构20、内圈引线预压机构30和剪线机构40间隔式并排设置，转移机构50设置于外圈引线预压机构20、内圈引线预压机构30和剪线机构40后侧；该转移机构50包括有基板51、纵向转移组件52、横向转移组件53和升降组件54，该基板51安装于上述工作台11上，该纵向转移组件52包括有纵向滑板521和纵向驱动装置522(气缸)，该纵向滑板521可纵向滑动式安装于基板51上，该纵向驱动装置522安装于基板51上，纵向滑板521与纵向驱动装置522轴端相连；该横向转移组件53包括有横向滑板531和驱动横向滑板531横向移动的横向驱动装置532，该横向驱动装置532包括电机5321、丝杆5322(图中未示)和滑块5323(图中未示)，丝杆5322与电机5321轴端相连，滑块5323安装于丝杆5322上，并随丝杆5322的转动前后移动；该横向驱动装置532安装于纵向滑板521上，该横向滑板531安装于横向驱动装置532之滑块5323上；该升降组件54包括有支板541和驱动支板541升降的升降驱动装置542(气缸)，该支板541可升降式安装于横向滑板531上，该升降驱动装置542安装于横向滑板531和支板541上，并升降驱动装置542之输出端与支板541相连；于支板541上间隔设置有复数个用于夹放外圈引线预压机构20、内圈引线预压机构30和剪线机构40上定子60的夹料气缸543。于本实施例中，于支板541上间隔式并排安装有三个夹料气缸543，其中，第一夹料气缸5431可只具有夹放功能，第二夹料气缸5432、第三夹料气缸5433为旋转式夹料气缸，第二夹料气缸5432用于将压完引线62的定子60旋转调头放置于剪线机构40上，使定子60之引线62朝下，以供气剪44对其引线62进行剪线操作。第三夹料气缸5433用于在定子60引线62剪线操作完成后，将定子60旋转调头至初始状态，以便于下一步工序操作。

纵向转移组件52用于驱动夹料气缸543纵向进入或退出外圈引线预压机构20、内圈引线预压机构30和剪线机构40以进行取放料；横向转移组件53用于驱动夹料气缸543在夹取定子60后由外圈引线预压机构20向内圈引线预压机构30转移、由内圈引线预压机构30向剪线机构40转移以及由剪线机构40向下游设备转移；升降组件54用于驱动夹料气缸543的升降动作以使用不同高度的取放料操作。

需要说明的是，驱动装置、驱动组件除了采用上述列举的方式(电机、气缸)之外，也可采用其它能实现同样动作的驱动源进行替换。

该分块式定子预压剪线机的操作方法，包括有如下步骤：

S1、待加工定子放置于外圈引线预压机构之料座上，横向滑动板和竖向滑动板配合动作使抵靠块位于接线片后侧，挡线组件驱动挡线头靠近引线外侧；料座转动，引线在挡线头的阻挡作用下向接线片内侧靠拢；

S2、抵紧头在抵紧驱动气缸驱动下挤压接线片，将引线压固于接线片上；

S3、对应的引线与接线片固连后，料座转动，使抵线组件和挡线组件对应新的引线；

S4、定子外圈引线全部压固完毕后，转移机构之夹料气缸伸至料座，将定子夹取，并转移放置于内圈引线预压机构之料座上，内圈引线预压机构重复步骤S1-S3对定子内圈引线进行压固；

S5、内圈引线全部压固完毕后，转移机构之夹料气缸伸至料座，将定子夹取并旋转调头后放置于剪线机构之物料放置台，两气剪在横向驱动组件驱动下靠近物料放置台对定子内圈引线进行剪线操作；

S6、剪线完毕后的定子由转移机构之夹料气缸夹取旋转调头后向下游转移。

本实用新型的设计重点在于，通过将外圈引线预压机构、内圈引线预压机构、剪线机构以及转移机构组装于机架上形成针对分块式定子的预压剪线设备，该设备实现了对定子外圈引线、内圈引线的自动压线连接及剪线操作，使定子的引线加工完全自动化，减少了大量的人工劳动，同时，提高了生产效率和产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种分块式定子预压剪线机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于对定子外圈引线进行预压固定的外圈引线预压机构、用于对定子内圈引线进行预压固定的内圈引线预压机构、用于对定子内外圈引线进行剪线操作的剪线机构以及用于将定子由外圈引线预压机构依次向内圈引线预压机构和剪线机构转移的转移机构；该转移机构设置于外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述外圈引线预压机构和内圈引线预压机构分别包括有支架、用于放置定子的料座、用于将定子上引线拨至接线片中的两挡线组件以及用于挤压接线片以将引线压固连接于接线片上的两抵线组件；该支架竖直安装于上述机架上；该料座可转动式安装于支架侧旁；该两挡线组件和两抵线组件分别安装于上述支架上，并两挡线组件彼此左右对称，两抵线组件彼此左右对称，且位于同侧的挡线组件与抵线组件相互配合将引线压固于接线片上。

3.根据权利要求2所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述支架上安装有竖向滑动板、用于驱动竖向滑动板于支架上竖向滑动的竖向驱动装置、两安装于竖向滑动板上的横向滑动板以及用于驱动横向滑动板于竖向滑动板上横向滑动的两横向驱动装置，该竖向驱动装置安装于支架上，其输出端与竖向滑动板相连；两横向滑动板安装于竖向滑动板两侧，两横向驱动装置安装于竖向滑动板两侧，并同侧的横向驱动装置之输出端与横向滑动板相连，且上述同侧的挡线组件和抵线组件安装于同侧的横向滑动板上。

4.根据权利要求3所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述两挡线组件分别包括有挡线头和驱动挡线头横向移动的挡线驱动气缸，挡线驱动气缸安装于上述横向滑动板上，挡线头安装于挡线驱动气缸轴端；所述两抵线组件分别包括有抵紧头、抵紧驱动气缸和抵靠块，抵紧驱动气缸安装于横向滑动板上，抵紧头安装于抵紧驱动气缸轴端，该抵靠块安装于同侧的横向滑动板上，并随竖向滑动板的竖向滑动而升降。

5.根据权利要求2所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述料座包括有支撑架、升降驱动装置、旋转驱动装置和放料台，该支撑架安装于上述支架侧旁；该升降驱动装置安装于支撑架上，其具有可竖向滑动的滑动座；该旋转驱动装置安装于滑动座上；该放料台安装于旋转驱动装置之输出端上。

6.根据权利要求1所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述剪线机构包括有支撑座、物料放置台、压头组件、气剪以及驱动气剪移动以靠近定子引线的横向驱动组件，该支撑座位于内圈引线预压机构侧旁；该物料放置台可转动式安装于支撑座上；该压头组件具有压头，该压头可升降式位于物料放置台上方；该横向驱动组件位于支撑座侧旁；该气剪安装于横向驱动组件之输出端上，并气剪朝向于物料放置台。

7.根据权利要求6所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述剪线机构包括有两组气剪和两组横向驱动组件，该两组气剪和两组横向驱动组件一一对应相连，并分设于支撑座两侧。

8.根据权利要求7所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述支撑座下方设置有两个用于收集废线的废线收集槽，该两个废线收集槽对应位于两气剪下方。

9.根据权利要求1所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述转移机构包括有基板、纵向转移组件、横向转移组件和升降组件，该基板安装于上述机架上，该纵向转移组件包括有纵向滑板和纵向驱动装置，该纵向滑板可纵向滑动式安装于基板上，该纵向驱动装置安装于基板上，纵向滑板与纵向驱动装置轴端相连；该横向转移组件包括有横向滑板和驱动横向滑板横向移动的横向驱动装置，该横向驱动装置安装于纵向滑板上，该横向滑板安装于横向驱动装置之输出端上；该升降组件包括有支板和驱动支板升降的升降驱动装置，该支板可升降式安装于横向滑板上，该升降驱动装置安装于横向滑板和支板上，并升降驱动装置之输出端与支板相连；上述外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构间隔式并排设置，于支板上间隔设置有复数个用于夹放外圈引线预压机构、内圈引线预压机构和剪线机构上定子的夹料气缸。

10.根据权利要求9所述的分块式定子预压剪线机，其特征在于：所述支板上间隔式并排安装有三个夹料气缸，其中，第二、第三夹料气缸为旋转式夹料气缸。

Images