CN218135343U - 焊带裁切系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊带裁切系统，包括：焊带输料机构；多个用于裁切焊带的焊带裁切单元，焊带裁切单元的输入端与焊带输料机构的输出端连接；其中，多个焊带裁切单元沿直线方向排列；用于将裁切后的多段焊带同步移动的焊带上料单元。上述焊带裁切系统，焊带输料机构向多个焊带裁切单元输送未裁切的焊带，多个焊带裁切单元沿直线方向排列，能够完成多组焊带段组的裁切；焊带上料单元将裁切后的多段裁切后的焊带同步移动，以便于后续操作。由于本实用新型实施例提供的带裁切系统，能够使得多个焊带裁切单元实现多段焊带的裁切，并且，通过焊带上料单元将多段焊带同步移动，能够有效提高生产效率，也方便了后续操作的进行，提高了生产效率。

Description

焊带裁切系统

技术领域

本实用新型涉及电池设备技术领域，特别涉及一种焊带裁切系统。

背景技术

光伏组件生产过程中，需要对焊带进行裁切。裁切后通过搬运至基板组件上完成后续操作。

随着光伏组件技术的发展，对串焊设备的产能要求也越来越高，现有的焊带供料和裁切技术已无法满足日益增高的产能需求。

因此，如何提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种焊带裁切系统，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊带裁切系统，包括：

焊带输料机构；

多个用于裁切焊带的焊带裁切单元，所述焊带裁切单元的输入端与所述焊带输料机构的输出端连接；其中，多个所述焊带裁切单元沿直线方向排列；

用于将裁切后的多段焊带同步移动的焊带上料单元。

优选地，上述焊带裁切系统中，还包括用于调整多个所述焊带裁切单元之间间距的间距限位机构；

所述间距限位机构包括间距直线驱动装置及多个与所述焊带裁切单元一一对应连接的间距限位组件，

所述间距直线驱动装置用于带动多个所述间距限位组件沿多个所述焊带裁切单元的排列方向调节相邻两个所述裁切单元的间距。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述间距限位组件包括设置于所述焊带裁切单元上的间距限位连接件及设置于所述焊带裁切单元上的间距限位件；

相邻两个所述间距限位组件中，一个所述间距限位组件的所述间距限位连接件与另一个所述间距限位组件的间距限位件连接；

所述间距限位连接件具有第一限位面及第二限位面，通过所述间距直线驱动装置的驱动分别实现所述第一限位面及所述第二限位面与所述间距限位件的限位接触。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带上料单元包括双驱线性滑台模组及沿所述双驱线性滑台模组的驱动方向移动的竖直运动模组，所述竖直运动模组具有多个焊带取放装置，多个所述焊带取放装置与多个焊带裁切单元一一对应；

或，所述焊带上料单元包括机械手及多个由所述机械手带动移动的焊带吸附结构，多个所述焊带吸附结构与多个焊带裁切单元一一对应。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带裁切单元包括：

支撑平台，所述支撑平台上具有多个焊带放置位；

相对于所述支撑平台移动且裁切多个所述焊带放置位的焊带的裁刀组件；所述裁刀组件包括：裁刀驱动部件；由所述裁刀驱动部件驱动的裁刀安装件；安装于所述裁刀安装件上的多个裁刀，多个所述裁刀与多个所述焊带放置位对应设置。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述裁刀组件还包括：

与所述裁刀驱动部件的驱动端连接的横向载板，所述横向载板能够相对于所述支撑平台横向移动，所述横向载板的移动方向为多个所述焊带放置位的排列方向，所述横向载板与所述裁刀安装件滑动连接，所述横向载板与所述裁刀安装件的滑动方向与多个所述焊带放置位的排列方向呈夹角设置；

裁刀限位结构，所述裁刀限位结构用于与所述横向载板限位接触；

用于带动所述横向载板与所述裁刀安装件滑动的裁刀带动结构。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述裁刀组件还包括弹性连接机构，所述弹性连接机构连接于所述裁刀驱动部件的驱动端与所述横向载板之间；

所述裁刀带动结构包括：

与所述裁刀安装件固定连接的导向件，所述导向件具有倾斜引导面，所述倾斜引导面沿远离所述裁刀驱动部件的方向向上倾斜；

与所述裁刀驱动部件的驱动端连接的随动部件，所述随动部件能够与所述倾斜引导面接触且沿所述倾斜引导面滑动。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述裁刀带动结构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端与所述裁刀安装件连接，所述弹性复位部件的另一端与所述横向载板连接；

和/或，所述裁刀带动结构还包括随动器压块，所述随动器压块固定于所述横向载板上，所述随动器压块与所述弹性连接机构的另一端直接连接；

所述随动器压块与所述导向件之间形成供所述随动部件通过的通道。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述裁刀限位结构包括裁刀限位螺钉安装件及设置于所述裁刀限位螺钉安装件上的第一限位螺钉，所述第一限位螺钉的端部用于与所述横向载板限位接触。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述裁刀组件还包括用于与多个所述裁刀配合裁切的下裁刀，所述下裁刀位于多个所述焊带放置位下方。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述支撑平台上具有用于吸附焊带的吸附孔，所述吸附孔与外界抽真空设备连接。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述支撑平台的多个所述焊带放置位至少为两种，不同种类的所述焊带放置位的宽度不同；

所述焊带放置位用于固定与其宽度尺寸对应设置的焊带。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带裁切单元还包括焊带限位结构；

所述焊带限位结构包括：相对于所述支撑平台移动的焊带定位机构，所述焊带定位机构的移动方向与多个所述焊带放置位的排列方向相同，所述焊带定位机构具有一侧限位结构；驱动所述焊带定位机构相对于所述支撑平台移动的焊带限位驱动装置；

所述焊带放置位还具有另一侧限位结构，所述焊带位于所述一侧限位结构与所述另一侧限位结构之间。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带限位驱动机构与所述裁刀组件的裁刀驱动部件为同一部件；

还包括用于使得所述裁刀组件的横向载板带动所述焊带定位机构移动的联动装置。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带定位机构包括设置有所述一侧限位结构的定位杆，所述定位杆贯穿所述支撑平台；

所述联动装置包括：

设置于所述定位杆的一端的推动结构，所述推动结构能够相对于所述支撑平台移动；

与所述横向载板固定连接且用于与所述推动结构接触的推动块。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述推动结构包括焊带限位螺钉安装件及设置于所述焊带限位螺钉安装件上的第二限位螺钉，所述第二限位螺钉的端部用于与所述焊带限位驱动装置的驱动端限位接触。

优选地，上述焊带裁切系统中，所述焊带定位机构还包括弹性连接件及相对于所述定位杆滑动的滑块，所述弹性连接件连接所述定位杆与所述滑块；所述一侧限位结构固定连接于所述滑块上。

本实用新型提供的焊带裁切系统，焊带输料机构向多个焊带裁切单元输送未裁切的焊带，多个焊带裁切单元沿直线方向排列，能够完成多组焊带段组的裁切；焊带上料单元将裁切后的多段焊带同步移动，以便于后续操作。由于本实用新型实施例提供的焊带裁切系统，能够使得多个焊带裁切单元实现多段焊带的裁切，并且，通过焊带上料单元将多段焊带同步移动，能够有效提高生产效率，也方便了后续操作的进行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊带裁切单元的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的焊带裁切单元的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的焊带定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的焊带裁切单元的第二结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的焊带裁切系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的焊带搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种焊带裁切系统，以提高生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供了一种焊带裁切系统，包括：焊带输料机构38；多个用于裁切焊带的焊带裁切单元，焊带裁切单元的输入端与焊带输料机构38的输出端连接；其中，多个焊带裁切单元沿直线方向排列；用于将裁切后的多段焊带同步移动的焊带上料单元41。

本实用新型实施例提供的焊带裁切系统，焊带输料机构38向多个焊带裁切单元输送未裁切的焊带，多个焊带裁切单元沿直线方向排列，能够完成多组焊带段组的裁切；焊带上料单元41将裁切后的多段裁切后的焊带同步移动，以便于后续操作。由于本实用新型实施例提供的带裁切系统，能够使得多个焊带裁切单元实现多段焊带的裁切，并且，通过焊带上料单元41将多段焊带同步移动，能够有效提高生产效率，也方便了后续操作的进行，提高了生产效率。

为了控制被裁切后的多段焊带之间的距离，提高焊带上料至所需位置时多段焊带摆放位置的精度，焊带裁切系统还包括用于限制多个所述焊带裁切单元之间间距的间距限位机构。其中，间距限位机构包括间距直线驱动装置 43及多个与焊带裁切单元一一对应连接的间距限位组件，间距直线驱动装置 43用于带动多个间距限位组件沿多个焊带裁切单元的排列方向调节相邻两个裁切单元的间距。通过间距限位机构可以使多个焊带裁切单元彼此分开，并且还可以实现相邻裁切单元之间的等距分开，进而可以保证焊带被裁切之后，呈直线排布的相邻两段焊带之间的距离控制在所需范围之内，提高多段焊带同时搬运至所需位置时的精度。其中，间距限位机构具有多种形式，如采用不同导程的丝杠变距的形式，即一个丝杆配合多个丝杆螺母，每个焊带裁切单元对应一个可以变距的丝杆螺母，驱动丝杆带动多个丝杆螺母运动同样可以实现相邻裁切单元之间的等距分开。也可以设置多个间距直线驱动装置43，多个间距直线驱动装置43与多个间距限位组件一一对应设置，只要能实现等距分开的目的即可。

具体地，本实施例还提出一种间距限位组件的结构，间距限位组件包括设置于焊带裁切单元上的间距限位连接件401及设置于焊带裁切单元上的间距限位件402；相邻两个间距限位组件中，一个间距限位组件的间距限位连接件401与另一个间距限位组件的间距限位件402连接；间距限位连接件401 具有第一限位面及第二限位面，通过间距直线驱动装置43的驱动分别实现第一限位面及第二限位面与间距限位件402的限位接触。

具体地，间距限位件402具有卡口结构，间距限位连接件401包括依次连接的第一连接轴段、第二连接轴段及第三连接轴段，第二连接轴段的直径小于第一连接轴段及第三连接轴段的直径；卡口结构的开口尺寸小于第一连接轴段及第三连接轴段的直径且大于第二连接轴段的直径。

通过上述设置，能够实现间距限位连接件401与间距限位件402之间的相对滑动，实现了间距限位连接件401与间距限位件402具有至少两个状态，在裁切焊带时，间距限位连接件401与间距限位件402处于第一状态；在需要将裁切后的多段焊带进行移动时，间距限位连接件401与间距限位件402 处于第二状态。其中，第一状态的间距限位连接件401与间距限位件402之间的间距为a，第二状态的间距限位连接件401与间距限位件402之间的间距为b，a＜b。

如图5所示，在第一种实施例中，焊带上料单元41包括双驱线性滑台模组48及个沿双驱线性滑台模组48的驱动方向移动的竖直运动模组49，竖直运动模组49具有多个焊带取放装置，多个焊带取放装置与多个焊带裁切单元一一对应。通过上述设置，能够实现将多段焊带进行直线移动及升降运动，以便于匹配对应的后续装置。

如图6所示，在第二种实施例中，焊带上料单元41包括机械手411及多个由机械手411带动转动的焊带取放组件412，多个焊带取放组件412与多个焊带裁切单元一一对应。通过上述设置，能够实现将多段焊带沿任意轨迹移动至所需位置，以便于匹配对应的后续装置。

其中，焊带取放装置与焊带取放组件412可以为常规的取放部件，如现有技术中的吸盘组件(通过真空吸附及破真空的方式取放焊带)等，在此不再赘述。

具体地，在第二种实施例中，焊带上料机构41的数量可以至少为两组，分别位于焊带需要上料的台面两侧，从而可以节省空间，焊带上料机构41将焊带从焊带裁切机构上通过多组(如3组)焊带取放组件412搬运并摆放在承载组件相应位置上。

通过上述三种实施例的焊带搬运机构，均可以实现将裁切后的多段焊带同时搬运至所需位置，提高工作效率。

其中，焊带取放装置及焊带取放组件412均优选为焊带真空吸盘，通过外接抽真空设备进行抽真空操作，实现了对焊带的取放。

进一步地，焊带裁切单元包括：支撑平台116，支撑平台116上具有多个焊带放置位；相对于支撑平台116移动且裁切多个焊带放置位的焊带119的裁刀组件。其中，裁刀组件包括：裁刀驱动部件101；由裁刀驱动部件101驱动的裁刀安装件105；安装于裁刀安装件105上的多个裁刀110，多个裁刀110 与多个焊带放置位对应设置。

本实用新型实施例提供的焊带裁切单元，支撑平台116上具有多个焊带放置位，以便于能够同时固定多个焊带119，再通过裁刀组件相对于支撑平台 116移动，实现裁切多个焊带放置位的焊带119的操作，完成了多个焊带119 共同裁切的操作，有效地提高了裁切效率。并且，通过安装于裁刀安装件105 上的多个裁刀110，使得裁刀驱动部件101驱动裁刀安装件105运动即可使得多个裁刀110与多个焊带放置位的焊带119一一对应裁切，降低了单个裁刀 110裁切焊带119的行程，进一步提高了裁切效率。

具体地，焊带放置位为为支撑平台116上用于放置多个焊带119的位置，裁刀组件位于支撑平台116的侧面。裁刀驱动部件101优选为动力气缸。

也可以仅设置一个裁刀110，通过裁刀驱动部件101驱动裁刀安装件105 进而带动裁刀110依次对多个焊带放置位的焊带119进行裁切。

为了确保裁切裁切焊带119的裁切效果，裁刀组件还包括与裁刀驱动部件101的驱动端连接的横向载板120、裁刀限位结构及裁刀带动结构。横向载板120能够相对于支撑平台116横向移动，横向载板120的移动方向为多个焊带放置位的排列方向，横向载板120与裁刀安装件105滑动连接，横向载板120与裁刀安装件105的滑动方向与多个焊带放置位的排列方向呈夹角设置；裁刀限位结构用于与横向载板120限位接触；裁刀带动结构用于带动横向载板120与裁刀安装件105滑动。其中，裁刀驱动部件101的驱动端带动横向载板120沿多个焊带放置位的排列方向运动，在裁刀限位结构与横向载板120限位接触后，裁刀安装件105沿多个焊带放置位的排列方向移动，移动至多个焊带放置位定位的焊带119对应的位置，裁刀带动结构用于带动横向载板120与裁刀安装件105滑动，实现了与多个焊带放置位的排列方向呈夹角运动的裁切，确保了裁切效果。

本实施例中，优选横向载板120与裁刀安装件105的滑动方向与多个焊带放置位的排列方向相互垂直，如裁刀安装件105相对横向载板120垂直向下运动。也可以将横向载板120与裁刀安装件105的滑动方向与多个焊带放置位的排列方向之间的夹角设置为其他角度，如45°或60°等，在此不再一一累述且均在保护范围之内。

优选地，裁刀安装件105与横移载板120之间具有直线导轨106，以保证横移载板120的滑动稳定性。

裁刀安装件105通过直线导轨106连接在横移载板120上，优选地，直线导轨106为横移载板120的纵向运动的导轨，以便于方便裁刀110纵向位移以裁切焊带119。

为了简化结构以及减少焊带裁切单元所占空间，使得裁刀驱动部件101 能够驱动横向载板120带动裁刀安装件105沿多个焊带放置位的排列方向运动并由裁刀限位结构限位后，裁刀驱动部件101再作为裁刀带动结构的动力装置带动横向载板120与裁刀安装件105相对滑动，裁刀组件还包括弹性连接机构108，弹性连接机构108连接于裁刀驱动部件101的驱动端与横向载板 120之间；裁刀带动结构包括导向件104及随动部件103。导向件104与裁刀安装件105固定连接，导向件104具有倾斜引导面，倾斜引导面沿远离裁刀驱动部件101的方向向上倾斜；随动部件103与裁刀驱动部件101的驱动端连接，随动部件103能够与倾斜引导面接触且沿倾斜引导面滑动。

为了便于横向载板120与裁刀安装件105的复位，裁刀带动结构还包括弹性复位部件107，弹性复位部件107的一端与裁刀安装件105连接，弹性复位部件107的另一端与横向载板120连接。其中，弹性复位部件107优选为拉簧。也可以为其他弹性块或弹性伸缩杆等。

为了提高随动部件103沿倾斜引导面滑动的稳定性，裁刀带动结构还包括随动器压块109，随动器压块109固定于横向载板120上，随动器压块109 与弹性连接机构108的另一端直接连接。其中，随动器压块109与导向件104 之间形成供随动部件103通过的通道。可以理解的是，倾斜引导面为导向件 104朝向随动器压块109的一侧，随动器压块109朝向导向件104的一面为用于限制随动部件103向远离导向件104移动的限位面。

优选地，导向件104为楔形快。随动部件103优选为凸轮随动器。

裁刀驱动部件101能够驱动横向载板120带动裁刀安装件105沿多个焊带放置位的排列方向运动；与裁刀限位结构限位后，裁刀驱动部件101的驱动端继续运动，使得弹性连接机构108压缩并使得随动部件103继续沿多个焊带放置位的排列方向运动；直至随动部件103与倾斜引导面接触并沿着倾斜引导面滑动；由于倾斜引导面沿远离裁刀驱动部件101的方向向上倾斜，因此，导向件104与裁刀安装件105克服弹性复位部件107的弹性恢复力向下运动，实现了裁刀安装件105与横向载板120的相对滑动。

当然，也可以额外增加驱动装置驱动裁刀安装件105与横向载板120相对滑动。

为了方便限位调整，裁刀限位结构包括裁刀限位螺钉安装件111及设置于裁刀限位螺钉安装件111上的第一限位螺钉112，第一限位螺钉112的端部用于与横向载板120限位接触。通过第一限位螺钉112相对于裁刀限位螺钉安装件111的旋转，使得第一限位螺钉112相对于裁刀限位螺钉安装件111 的位置进行了调整，以便于调节第一限位螺钉112的端部的位置，进而实现了调节裁刀限位结构与横向载板120限位接触后横向载板120的位置。

当然，也可以将裁刀限位结构设置为不能调节的限位结构，或者设置成其它常见的可以限制横向载板120位置的限位结构，如限位板或限位块等，在此不再一一累述。

优选地，裁刀组件还包括用于与多个裁刀110配合裁切的下裁刀205，下裁刀205位于多个焊带放置位下方。即，在裁刀安装件105与横向载板120 的相对滑动的过程中，裁刀安装件105上的多个裁刀110向靠近下裁刀205 的方向运动，而被裁切的焊带119位于裁刀110与下裁刀205之间，通过裁刀110靠近下裁刀205的运动完成焊带119的裁切。

为了方便焊带固定，支撑平台116上(对应焊带放置位所在位置)具有用于吸附焊带的吸附孔，吸附孔与外界抽真空设备连接，设置吸附孔用于焊带放置在支撑平台116上后提供一个对焊带的吸附力，使得焊带的位置稳定，在裁切的过程中不容易发送偏移，且该吸附力不至于过大使得焊带限位过程中焊带无法移动。当然为了方便焊带固定也可以设置成其它形式，如设置凹槽等。

为了提高通用性，支撑平台116的多个焊带放置位至少为两种，不同种类的焊带放置位的宽度不同；焊带放置位用于固定与其宽度尺寸对应设置的焊带。通过设置不同宽度的焊带放置位(焊带放置位可以为凹槽，则相当于凹槽的宽度不同)，以便于适配不同种类的焊带，从而在实现多条焊带搬运的过程中，还能够实现兼容不同宽度的焊带同时裁切或者不同类型的焊带共同搬运的情况，同时设置不同宽度的焊带放置位，可以根据设计需要合理排布不同宽度的焊带放置位的位置，减少搬运焊带时的横移距离，进一步提高了生产效率。

以光伏组件上的焊带共由两种宽度为例，两种焊带分别为宽焊带及窄焊带。优选地，串头串尾处为宽焊带，串内电池片相连为窄焊带。因此，支撑平台116上具有四个焊带放置位，四个焊带放置位中的两侧为固定窄焊带的窄焊带放置位，四个焊带放置位中的中间两个为固定宽焊带的宽焊带放置位。其中，窄焊带放置位的中心距与串内相邻两电池片中心距相同，在焊带搬运过程中可以一次性取放两列焊带；两根宽焊带放在内侧，以降低焊带搬运机构的横移距离，因此，串头串尾处的焊带需要分别两次拿取和两次摆放。

如图1及图2所示，横移载板120通过直线导轨204及直线导轨安装件 203安装在支撑侧板201上，支撑侧板201连接在安装底板114上，安装底板114与支撑平台116固定连接。直线导轨204为横移载板120的横向运动的导轨，方便裁刀110横向位移至焊带位置，以实现对裁刀110的限位；裁刀驱动部件101通过弹性连接机构108推动上裁刀110横向移动。

进一步地，还包括导杆结构，导杆结构的一端与随动器压块109及裁刀驱动部件101的驱动端中的一个固定连接，导杆结构的另一端与随动器压块 109及裁刀驱动部件101的驱动端中的另一个滑动配合。

其中，每个焊带裁切单元还包括导杆(图中未标号)，随动器压块109 内具有贯穿通道，导杆嵌入在弹性连接机构108(弹簧)与随动器压块109的贯穿通道内，导杆其中一端(通过连接件102)与裁刀驱动部件101相连，另一端能够移动地设置于随动器压块109的贯穿通道内，导杆的另一端甚至能够凸出贯穿通道。设置导杆可以方便裁刀110在裁切结束后进行横向复位，也可以避免弹性连接机构108倾斜。

为了方便焊带限位，焊带裁切单元还包括焊带限位结构，焊带限位结构包括：相对于支撑平台116移动的焊带定位机构118及驱动焊带定位机构118 相对于支撑平台116移动的焊带限位驱动装置。焊带放置位还具有另一侧限位结构117，焊带定位机构118的移动方向与多个焊带放置位的排列方向相同，焊带定位机构118具有一侧限位结构305；焊带位于一侧限位结构305与另一侧限位结构117之间。通过焊带限位驱动装置驱动焊带定位机构118相对于支撑平台116移动，实现一侧限位结构305与另一侧限位结构117之间的靠近及远离，进而实现焊带的定位与接触。

优选地，焊带限位驱动机构与裁刀组件的裁刀驱动部件101为同一部件；还包括用于使得裁刀组件的横向载板120带动焊带定位机构118移动的联动装置。即，裁刀驱动部件101还可以带动焊带定位机构118移动，使得一侧限位结构305与另一侧限位结构117靠近及远离，完成焊带的定位。并且，裁刀驱动部件101能够为完成对焊带119进行限位提供驱动力外，还可以为上述对裁刀110的限位及裁切动作提供驱动力。

进一步地，焊带定位机构118包括定位杆302；定位杆302设置有一侧限位结构305，定位杆302贯穿支撑平台116。通过上述设置，有效提高了结构紧凑性，进而减小了占地面积。也可以使得定位杆302滑动设置于支撑平台 116的表面。联动装置包括推动结构及推动块206；推动结构设置于定位杆302 一端，焊带限位驱动装置的驱动端推动推动结构运动；推动块206固定于横向载板120上，在裁刀驱动部件101带动横向载板120的移动过程中，推动块206用于与推动结构接触，以便于实现带动定位杆302移动的作用，最终实现一侧限位结构305与另一侧限位结构117之间的靠近及远离。

横移载板120上固定有推动块206，推动块206与第二限位螺钉113的端部接触实现焊带定位机构118的推动作用。推动块206可以与横移载板120 一体式结构，也可以使得推动块206通过焊接或连接件连接的方式与横移载板120固定。

进一步地，设置于定位杆302的另一端设置有防脱离部件，焊带限位驱动装置的驱动端推动推动结构运动预定距离后，防脱离部件能够与支撑平台 116相抵。在焊带限位驱动装置的驱动端推动推动结构运动后，定位杆302的一侧限位结构305移动，实现对焊带的夹持定位。在此过程中，防脱离部件与支撑平台116不接触。为了避免定位杆302在惯性或推动力的作用下与支撑平台116分离，防脱离部件能够与支撑平台116相抵，限制定位杆302继续运动。

为了避免硬性接触，防脱离部件为弹性接触部件301，弹性接触部件301 设置于定位杆302的另一端，弹性接触部件301用于与支撑平台116的侧壁相抵。

进一步地，推动结构包括焊带限位螺钉安装件115及设置于焊带限位螺钉安装件115上的第二限位螺钉113，第二限位螺钉113的端部用于与焊带限位驱动装置的驱动端限位接触。通过第二限位螺钉113相对于焊带限位螺钉安装件115的旋转，使得第二限位螺钉113相对于焊带限位螺钉安装件115 的位置进行了调整，以便于调节第二限位螺钉113的端部的位置，进而实现了调节推动结构与焊带限位驱动装置的驱动端接触的位置，进而实现了调节推动结构的推动距离。当然，推动结构也可是设置成其它常见的结构，如与焊带定位机构118连接的推动杆等，在此不再一一赘述。

具体地，由于焊带限位驱动机构与裁刀组件的裁刀驱动部件101为同一部件；裁刀组件的横向载板120上具有与第二限位螺钉113的端部限位接触的推动块206，带动定位杆302移动，实现了焊带的定位。之后，裁刀驱动部件101继续驱动，第一限位螺钉112的端部用于与横向载板120限位接触，完成了对裁刀110的限位。再之后，裁刀驱动部件101继续驱动，使得横向载板120与裁刀安装件105相对滑动，对焊带进行裁切动作。

为了提高横移载板120的移动稳定性，横移载板120通过直线导轨204 及直线导轨安装件203固定在安装侧板201上，第二限位螺钉113则通过限位螺钉安装件115与N个(N≥1)焊带定位机构118相连，限位螺钉113的位置与推动块206对应设置。

优选地，焊带定位机构118还包括弹性连接件303及相对于定位杆302 滑动的滑块304，弹性连接件303连接定位杆302与滑块304；一侧限位结构 305固定连接于滑块304上。通过上述设置，避免了一侧限位结构305与焊带 119的硬性接触，防止推动时损伤焊带。

进一步地，定位杆302上具有开槽结构，滑块304及弹性连接件303设置于开槽结构内，弹性连接件303的一端有开槽结构内的一侧槽壁接触，弹性连接件303的另一端与滑块304相抵，滑块304上具有一侧限位结构305。通过上述设置，提高了结构紧凑型。当然，也可以在定位杆302上设置与滑块304相配合的滑槽。

本实用新型实施例的一种焊带裁切系统，包括多个如上述任一种焊带裁切单元；多个焊带裁切单元沿直线方向排列。

本实用新型实施例提供的焊带裁切系统，具有上述焊带裁切单元同样的技术效果，在此不再一一累述。并且，多个焊带裁切单元沿直线方向排列，能够完成多组焊带段组的裁切，每组焊带段组具有多个焊带段。

进一步地，如图5所示，本实用新型实施例的一种焊带裁切系统中，焊带输料机构38包括送料轴39及张紧轮组40。

为了方便将焊带输料机构38中的未裁切的焊带输入到焊带裁切单元，焊带裁切系统还包括拉焊带机构42及焊带固定机构46；拉焊带机构42可以沿多个焊带裁切单元的排列方向移动，拉焊带机构42的移动行程能够经过全部的焊带裁切单元。焊带固定机构46位于焊带输料机构38与靠近焊带输料机构38的焊带裁切单元之间，用于固定未裁切的焊带尾端。

具体地，还包括助焊剂盒47。焊带从送料机台38中的送料轴39(共四组)开始传输，经由张紧轮组40张紧，再使焊带经过助焊剂盒47浸泡助焊剂以提升后道焊接效果；之后，拉焊带机构42在其直线驱动模组的带动下，通过拉焊带机构42上的夹爪夹取焊带，此时，焊带固定机构46的升降气缸上升，使拉焊带机构42能顺利拉出多根(如6根，焊带的根数根据组件版型而定)焊带的长度；然后，焊带固定机构46的升降气缸下降，并且，拉焊带机构42的夹爪松开并复位；局部焊带裁切机构44的焊带定位机构(如真空吸附装置)开启以保证焊带位置不发生偏移，然后焊带端部裁切机构45和局部焊带裁切机构44同时动作将焊带裁成多段；然后，间距限位机构的间距直线驱动机构43启动且将多组焊带等距分开，再通过焊带搬运机构41将整组焊带搬运并摆放在基板组件相应位置上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种焊带裁切系统，其特征在于，包括：

焊带输料机构(38)；

多个用于裁切焊带的焊带裁切单元，所述焊带裁切单元的输入端与所述焊带输料机构(38)的输出端连接；其中，多个所述焊带裁切单元沿直线方向排列；

用于将裁切后的多段焊带同步移动的焊带上料单元(41)。

2.如权利要求1所述的焊带裁切系统，其特征在于，还包括用于调整多个所述焊带裁切单元之间间距的间距限位机构；

所述间距限位机构包括间距直线驱动装置(43)及多个与所述焊带裁切单元一一对应连接的间距限位组件，

所述间距直线驱动装置(43)用于带动多个所述间距限位组件沿多个所述焊带裁切单元的排列方向调节相邻两个所述裁切单元的间距。

3.如权利要求2所述的焊带裁切系统，其特征在于，

所述间距限位组件包括设置于所述焊带裁切单元上的间距限位连接件(401)及设置于所述焊带裁切单元上的间距限位件(402)；

相邻两个所述间距限位组件中，一个所述间距限位组件的所述间距限位连接件(401)与另一个所述间距限位组件的间距限位件(402)连接；

所述间距限位连接件(401)具有第一限位面及第二限位面，通过所述间距直线驱动装置(43)的驱动分别实现所述第一限位面及所述第二限位面与所述间距限位件(402)的限位接触。

4.如权利要求1所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带上料单元(41)包括双驱线性滑台模组(48)及沿所述双驱线性滑台模组(48)的驱动方向移动的竖直运动模组(49)，所述竖直运动模组(49)具有多个焊带取放装置，多个所述焊带取放装置与多个焊带裁切单元一一对应；

或，所述焊带上料单元(41)包括机械手(411)及多个由所述机械手(411)带动移动的焊带吸附结构(412)，多个所述焊带吸附结构(412)与多个焊带裁切单元一一对应。

5.如权利要求1所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带裁切单元包括：

支撑平台(116)，所述支撑平台(116)上具有多个焊带放置位；

相对于所述支撑平台(116)移动且裁切多个所述焊带放置位的焊带的裁刀组件；所述裁刀组件包括：裁刀驱动部件(101)；由所述裁刀驱动部件(101)驱动的裁刀安装件(105)；安装于所述裁刀安装件(105)上的多个裁刀(110)，多个所述裁刀(110)与多个所述焊带放置位对应设置。

6.如权利要求5所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述裁刀组件还包括：

与所述裁刀驱动部件(101)的驱动端连接的横向载板(120)，所述横向载板(120)能够相对于所述支撑平台(116)横向移动，所述横向载板(120)的移动方向为多个所述焊带放置位的排列方向，所述横向载板(120)与所述裁刀安装件(105)滑动连接，所述横向载板(120)与所述裁刀安装件(105)的滑动方向与多个所述焊带放置位的排列方向呈夹角设置；

裁刀限位结构，所述裁刀限位结构用于与所述横向载板(120)限位接触；

用于带动所述横向载板(120)与所述裁刀安装件(105)滑动的裁刀带动结构。

7.如权利要求6所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述裁刀组件还包括弹性连接机构(108)，所述弹性连接机构(108)连接于所述裁刀驱动部件(101)的驱动端与所述横向载板(120)之间；

所述裁刀带动结构包括：

与所述裁刀安装件(105)固定连接的导向件(104)，所述导向件(104)具有倾斜引导面，所述倾斜引导面沿远离所述裁刀驱动部件(101)的方向向上倾斜；

与所述裁刀驱动部件(101)的驱动端连接的随动部件(103)，所述随动部件(103)能够与所述倾斜引导面接触且沿所述倾斜引导面滑动。

8.如权利要求7所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述裁刀带动结构还包括弹性复位部件(107)，所述弹性复位部件(107)的一端与所述裁刀安装件(105)连接，所述弹性复位部件(107)的另一端与所述横向载板(120)连接；

和/或，所述裁刀带动结构还包括随动器压块(109)，所述随动器压块(109)固定于所述横向载板(120)上，所述随动器压块(109)与所述弹性连接机构(108)的另一端直接连接；

所述随动器压块(109)与所述导向件(104)之间形成供所述随动部件(103)通过的通道。

9.如权利要求7所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述裁刀限位结构包括裁刀限位螺钉安装件(111)及设置于所述裁刀限位螺钉安装件(111)上的第一限位螺钉(112)，所述第一限位螺钉(112)的端部用于与所述横向载板(120)限位接触。

10.如权利要求6所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述裁刀组件还包括用于与多个所述裁刀(110)配合裁切的下裁刀(205)，所述下裁刀(205)位于多个所述焊带放置位下方。

11.如权利要求5所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述支撑平台(116)上具有用于吸附焊带的吸附孔，所述吸附孔与外界抽真空设备连接。

12.如权利要求5所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述支撑平台(116)的多个所述焊带放置位至少为两种，不同种类的所述焊带放置位的宽度不同；

所述焊带放置位用于固定与其宽度尺寸对应设置的焊带。

13.如权利要求5-12任一项所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带裁切单元还包括焊带限位结构；

所述焊带限位结构包括：相对于所述支撑平台(116)移动的焊带定位机构(118)，所述焊带定位机构(118)的移动方向与多个所述焊带放置位的排列方向相同，所述焊带定位机构(118)具有一侧限位结构(305)；驱动所述焊带定位机构(118)相对于所述支撑平台(116)移动的焊带限位驱动装置；

所述焊带放置位还具有另一侧限位结构(117)，所述焊带位于所述一侧限位结构(305)与所述另一侧限位结构(117)之间。

14.如权利要求13所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带限位驱动机构与所述裁刀组件的裁刀驱动部件(101)为同一部件；

还包括用于使得所述裁刀组件的横向载板(120)带动所述焊带定位机构(118)移动的联动装置。

15.如权利要求14所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带定位机构(118)包括设置有所述一侧限位结构(305)的定位杆(302)，所述定位杆(302)贯穿所述支撑平台(116)；

所述联动装置包括：

设置于所述定位杆(302)的一端的推动结构，所述推动结构能够相对于所述支撑平台(116)移动；

与所述横向载板(120)固定连接且用于与所述推动结构接触的推动块(206)。

16.如权利要求15所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述推动结构包括焊带限位螺钉安装件(115)及设置于所述焊带限位螺钉安装件(115)上的第二限位螺钉(113)，所述第二限位螺钉(113)的端部用于与所述焊带限位驱动装置的驱动端限位接触。

17.如权利要求15所述的焊带裁切系统，其特征在于，所述焊带定位机构(118)还包括弹性连接件(303)及相对于所述定位杆(302)滑动的滑块(304)，所述弹性连接件(303)连接所述定位杆(302)与所述滑块(304)；所述一侧限位结构(305)固定连接于所述滑块(304)上。

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