CN213163528U - 一种pcb板点焊机 - Google Patents

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CN213163528U CN202021843293.7U CN202021843293U CN213163528U CN 213163528 U CN213163528 U CN 213163528U CN 202021843293 U CN202021843293 U CN 202021843293U CN 213163528 U CN213163528 U CN 213163528U
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Abstract

一种PCB板点焊机,包括一个台面板,其特征在于,还包括:有固定在所述台面板上表面的输送轨道,固定安装在所述台面板上表面、位于所述输送轨道旁侧的点焊装置,及固定于所述台面板下表面且位于所述输送轨道正下方的搬运装置;所述输送轨道具有第一侧板和第二侧板,所述第一侧边与第二侧板相对、平行固定在所述台面板上表面,且构成一个通道,所述通道之内的台面板上表面开设有第一槽孔,所述第一槽孔长度与所述通道长度相同,且所述第一槽孔贯穿所述台面板表面,所述通道之内放置有用于承载PCB板的治具,该治具可以平稳的在所述通道之内移动,能有效增加点焊的效率。

Description

一种PCB板点焊机
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产加工领域,特别涉及用于将电子元器件点焊至PCB板上的一种PCB板点焊机。
背景技术
随着科学技术的不断发展,电子产品的需求在不断的增加,在电子产品中的最重要的一个组成部件就是PCB板。
PCB板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,在印刷电路板之上焊接上各种电子元器件之后制成电子产品所需要的各种板材。
在印刷电路板焊接的过程中,由于电子元器件多是预先放置在印刷电路板之上,焊接加工的过程中需要格外的小心,如果焊接动作过大,或者在输送的过程中发生振动,容易使放置在印刷电路板之上的电子元器件偏离预定位置,导致不能准确、高效率的焊接,从而需要降低输送的速度以增加电子元器件的相对稳定,保证能够有效准确的焊接,这样就大大降低了生产效率,而增加了生产的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种PCB板点焊机,以解决上述背景技术中提出改善治具的输送平稳性的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种PCB板点焊机,包括一个台面板,还包括:有固定在所述台面板上表面的输送轨道,固定安装在所述台面板上表面、位于所述输送轨道旁侧的点焊装置,及固定于所述台面板下表面且位于所述输送轨道正下方的搬运装置。
所述输送轨道具有第一侧板和第二侧板,所述第一侧边与第二侧板相对、平行固定在所述台面板上表面,且构成一个通道,所述通道之内的台面板上表面开设有第一槽孔,所述第一槽孔长度与所述通道长度相同,且所述第一槽孔贯穿所述台面板表面,所述通道之内放置有用于承载PCB板的治具。
所述治具放置在所述通道之内,且所述治具宽度与所述通道宽度相同,所述治具顶面两端处开设有贯穿治具的定位孔,所述定位孔的正投影位于所述第一槽孔之内。
所述搬运装置,具有一个固定安装在台面板下表面且位于所述第一槽孔旁侧的基座板,所述基座板底面固定安装有与所述第一槽孔平行的滑轨,且位于所述滑轨之上设置有与其形成滑动副的中间块,所述基座板的一端还固定安装有第一驱动装置,所述第一驱动装置可以驱动所述中间块沿滑轨往复移动。
所述搬运装置还包括一个底板,所述底板的第一端与所述中间块固定安装,其第二端平行于所述台面板向所述第一槽孔方向延伸,所述底板还具有一个垂直于所述底板上表面的输送板,所述输送板位于所述底板第二端的端面,且与所述底板第二端端面之间设置有竖直方向滑动副连接,所述底板第二端还固定安装有一个向上下方向伸缩的第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的活塞端与所述输送板固定连接。
所述输送板的顶面位于所述第一槽孔的正下方、与所述第一槽孔先对应,且所述输送板顶面并排的固定安装有多个所述治具长度相同的输送部,所述输送部两端固定设置有与所述治具定位孔相配合的定位柱。
其中,中间快在第一驱动装置的驱动之下,带动地板以及输送板沿安装在基座板之上的滑轨移动,即使得,输送板顶面上的输送部在第一槽孔的正下方沿其长度方向移动,且输送板固定设置有与治具定位孔相配合的定位柱,当第一伸缩气缸的活塞杆将输送板升起时,定位柱讲穿过第一槽孔并传入治具的定位孔之中,将治具与输送部连接,当第一驱动装置带动输送板沿第一槽孔移动时,输送部的定位柱将带动治具在输送轨道的通道之内移动,由于治具通过定位孔与定位柱连接,当输送板移动时,治具的为同步移动,不存在延迟或者滞后的情形出现,所以治具在输送轨道的通道之内的输送更加的平稳可靠。
所述点焊装置具有一个底座,以及固定安装在所述底座之上的支架,所述支架上、靠近所述输送轨道的侧面上固定设置有竖直方向的滑轨,所述滑轨上滑动连接有可沿其上下往复移动连接块,所述连接块下方、与所述滑轨滑动连接有焊头座,所述焊头座具有一个自底部向输送轨道方向伸出的焊头连接板,所述焊头连接板开设有一具有开口的安装槽,所述安装槽之内固定安装有焊头;
所述焊头连接板上还具有一个与其上表面垂直的连接柱,所述连接柱第一端通过螺纹与所述焊头连接板连接固定,其第二端向所述连接块伸出,所述连接块上成型有一与所述焊头连接板平行的伸出部,伸出部上开设有供所述连接柱伸出通孔,所述连接柱第二端穿过该通孔位于所述伸出部上方,位于所述连接柱第二端顶端螺栓连接有一螺母,该螺母直径大于伸出部上供所述连接处伸出的通孔的孔径,且位于所述焊头连接板与伸出部之间的连接柱上还套设有第三伸缩弹簧,所述第三伸缩弹簧与所述焊头连接板与伸出部相互抵接;
所述焊接装置还具有第二驱动装置,所述第二驱动装置固定安装在所述支架的顶端,所述第二驱动装置与所述连接块连接,用于将其沿滑轨往复移动。
其中,第二驱动装置可以驱动连接块以及焊头座上下移动,焊头座的焊头连接板上安装有焊头,且焊接连接板与连接块的伸出部之间通过连接柱相连接,同时连接柱套装有第三伸缩弹簧,当焊头在第二驱动装置的驱动之下向下移动直至焊头顶触到PCB板后进行焊接时,第三伸缩弹簧在PCB板反作用力之下压缩,形成缓冲,避免焊头对其造成损伤。
进一步的,所述底座为十字滑台,所述十字滑台包括由下至上相互连接的第一滑台和第二滑台,所述第一滑台具有向所述输送轨道方向滑动、与所述台面板构成滑动副的第一滑块座,且在所述第一滑块座滑动路径上的始端与终端分别设置有第一推动装置和第一挡块,所述第二滑台具有与所述第一滑块座顶面构成滑动副、且滑动路径与所述输送轨道平行的第二滑块座,且在所述第二滑块座滑动路径上的始端与终端分别设置有第二推动装置和第二挡块。
所述第一挡块与所述第一滑块座之间还具有第一伸缩弹簧,所述第一伸缩弹簧分别与第一滑块座侧面、第一挡块侧面抵接;所述第二挡块与所述第二滑块座之间还具有第二伸缩弹簧,所述第二伸缩弹簧分别与第二滑块座侧面、第二挡块侧面抵接。
其中,由于PCB板上的电子元器件的焊接位置发生变化是,其第一滑台通过第一推动装置与第二滑台通过第二推动装置进行位置微调,使得可以调整焊头的相对位置,能够准确的对准电子元器件进行焊机。
进一步的,所述输送轨道还具有位于其首端的治具转运部,所述治具转运部具有固定连接在所述台面板上的转运气缸,所述转运气缸的活塞端固定连接有转运推板,所述转运推板在所述转运气缸驱动下向所述输送轨道方向往复移动,所述治具住转运部还具有一个沿转运推板移动的路径上设置的转运通道。
治具有上一加工工序转运至此工序,治具转运部用于可以无需人工调整即可讲治具顺畅的转运至输送轨道之上。
进一步的,所述搬运装置还具有一个压治具机构,所述压治具机构具有龙门机架,所述龙门机架具有两个分别固定连接在所述底板两侧的机架板,以及位于两个机架板顶端的横梁板,所述横梁板与所述输送板板面平行,且所述横梁板到所述底板的距离大于所述输送板到底板的距离;
所述压治具机构还具有压治具连杆,所述压治具连杆的下段与横梁板的一侧面构成上下方向滑动的滑动副,所述压治具连杆旁侧具有固定在所述横梁板上的向上伸出的第二伸缩气缸,所述压治具连杆的上段成型有向所述第二伸缩气缸伸出的顶升部,所述顶升部与所述第二伸缩气缸的活塞端固定连接,所述台面板上位于所述压治具连杆相对应位置还开设有供所述压治具连杆通过的第二槽孔,所述压治具连杆在所述第二伸缩气缸的推动下可以通过第二槽孔伸出,所述压治具连杆上段顶面固定连接有向所述输送轨道伸出的压板,所述压板的正投影位于所述输送轨道之上。
其中,压治具连杆穿过第二槽孔,且位于压治具连杆顶面的压板向输送轨道方向伸出,使得其正投影位于输送轨道之上,当第二伸缩气缸的活塞杆与压治具连杆的顶升部固定连接,当第二伸缩气缸的活塞杆缩回时,将带动压治具连杆向下移动,使得压板下移直至压盖到输送轨道上,将治具压紧于输送轨道的通道之中,防止治具在输送的过程中出现跳动等现象,以至于放置在治具之上的PCB板出现移动,影响焊接效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型出去机罩后结构示意图。
图3为输送轨道俯视图。
图4为治具结构示意图。
图5为搬运装置结构示意图。
图6为搬运装置爆炸结构示意图一。
图7为搬运装置爆炸结构示意图二。
图8为点焊装置结构示意图。
图9为底座结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示,本实用新型实施例提供一种PCB板点焊机,包括一个台面板1,有固定在所述台面板上表面的输送轨道2,固定安装在所述台面板上表面、位于所述输送轨道旁侧的点焊装置3,及固定于所述台面板下表面且位于所述输送轨道正下方的搬运装置4。
请参阅图3-4所示,所述输送轨道具有第一侧板21和第二侧板22,所述第一侧边与第二侧板相对、平行固定在所述台面板上表面,且构成一个通道23,所述通道23之内的台面板1上表面开设有第一槽孔11,所述第一槽孔11长度与所述通道23长度相同,且所述第一槽孔11贯穿所述台面板1表面,所述通道23之内放置有用于承载PCB板的治具24;
所述治具24放置在所述通道23之内,且所述治具24宽度与所述通道23宽度相同,所述治具24顶面两端处开设有贯穿治具24的定位孔241,所述定位孔241的正投影位于所述第一槽孔11之内;
请参阅图5-7所示,所述搬运装置4,具有一个固定安装在台面板1下表面且位于所述第一槽孔11旁侧的基座板41,所述基座板41底面固定安装有与所述第一槽孔11平行的滑轨,且位于所述滑轨之上设置有与其形成滑动副的中间块411,所述基座板41的一端还固定安装有第一驱动装置42,所述第一驱动装置42可以驱动所述中间块411沿滑轨往复移动。
所述搬运装置4还包括一个底板43,所述底板43的第一端与所述中间块411固定安装,其第二端平行于所述台面板1向所述第一槽孔11方向延伸,所述底板43还具有一个垂直于所述底板43上表面的输送板44,所述输送板44位于所述底板43第二端的端面,且与所述底板43第二端端面之间设置有竖直方向滑动副连接,所述底板43第二端还固定安装有一个向上下方向伸缩的第一伸缩气缸441,所述第一伸缩气缸441的活塞端与所述输送板44固定连接。
其中,第一驱动装置42可以为伸缩气缸,该伸缩气缸的活塞端与该中间块411固定连接,该伸缩气缸的活塞端伸出时将推动该中间块411沿该滑轨移动,使得底板43连同安装在底板43第二端端面的输送板44往复移动,同时,输送板44通过竖直方向滑动的滑动副连接在所述底板43第二端的端面,且输送板44与上下方向伸缩的第一伸缩气缸441的活塞端固定连接,使得,输送板可以在第一驱动装置42和第一伸缩气缸441共同作用下实现上下方向移动以及沿平行于第一槽孔11的滑轨移动。此外,第一驱动装置42还可以是驱动电机,驱动电机的转轴与丝杆固定连接,中间块411开设有供与丝杆螺纹配合的螺纹孔,驱动电机带动丝杆转动从而驱动中间块411沿设置在基座板上的滑轨往复移动。
所述输送板44的顶面位于所述第一槽孔11的正下方、与所述第一槽孔11先对应,且所述输送板44顶面并排的固定安装有多个所述治具24长度相同的输送部442,所述输送部442两端固定设置有与所述治具24定位孔241相配合的定位柱443。
其中,第一伸缩气缸441将输送板44向上推动时,输送板44顶面的输送部442向第一槽孔11方向移动,使得安装在输送部442之上的定位柱443穿过第一槽孔11,并穿入放置在通道23之内的治具24上的定位孔241之内,当第一驱动装置42驱动输送板44移动时,即可带动治具24在通道23之内移动。
进一步的, 搬运装置4还具有一个压治具机构45,所述压治具机构45具有龙门机架451,所述龙门机架451具有两个分别固定连接在所述底板43两侧的机架板452,以及位于两个机架板452顶端的横梁板453,所述横梁板453与所述输送板44板面平行,且所述横梁板453到所述底板43的距离大于所述输送板44到底板43的距离;
所述压治具机构45还具有压治具连杆454,所述压治具连杆454的下段与横梁板453的一侧面构成上下方向滑动的滑动副,所述压治具连杆454旁侧具有固定在所述横梁板453上的向上伸出的第二伸缩气缸455,所述压治具连杆454的上段成型有向所述第二伸缩气缸455伸出的顶升部456,所述顶升部456与所述第二伸缩气缸455的活塞端固定连接,所述台面板1上位于所述压治具连杆454相对应位置还开设有供所述压治具连杆454通过的第二槽孔12,所述压治具连杆454在所述第二伸缩气缸455的推动下可以通过第二槽孔12伸出,所述压治具连杆455上段顶面固定连接有向所述输送轨道2伸出的压板457,所述压板457的正投影位于所述输送轨道2之上。
其中,压治具连杆454于第二槽孔12之内伸出,使得,安装在压治具连杆454顶面的压板457位于通输送轨道2上,当在治具24在搬运装置4的带动之下在所述通道23之内移动时,第二伸缩气缸455的活塞杆缩回,使得压板457压在治具24之上,防止治具24在移动的过程中出现跳动,影响治具24的输送平稳。
同时,为了进一步的增加其稳定性,所述压治具连杆454至少具有两个,且并列的连接在所述横梁板453之上。
请参阅图8-9所示,所述点焊装置3具有一个底座31,以及固定安装在所述底座31之上的支架32,所述支架32上、靠近所述输送轨道2的侧面上固定设置有竖直方向的滑轨,所述滑轨上滑动连接有可沿其上下往复移动连接块33,所述连接块33下方、与所述滑轨滑动连接有焊头座34,所述焊头座34具有一个自底部向输送轨道2方向伸出的焊头连接板341,所述焊头连接板341开设有一具有开口的安装槽342,所述安装槽342之内固定安装有焊头343,焊头343为电烙铁的烙铁芯,在烙铁芯通电情况下发热产生热量,将电子元器件经过焊剂焊接在PCB板之上。
所述焊头连接板341上还具有一个与其上表面垂直的连接柱344,所述连接柱344第一端通过螺纹与所述焊头连接板341连接固定,其第二端向所述连接块33伸出,所述连接块33上成型有一与所述焊头连接板341平行的伸出部331,伸出部331上开设有供所述连接柱344伸出通孔,所述连接柱344第二端穿过该通孔位于所述伸出部331上方,位于所述连接柱344第二端顶端螺栓连接有一螺母,该螺母直径大于伸出部331上供所述连接柱344伸出的通孔的孔径,且位于所述焊头连接板341与伸出部331之间的连接柱344上还套设有第三伸缩弹簧345,所述第三伸缩弹簧345分别与所述焊头连接板341、伸出部331相互抵接;
所述焊接装置3还具有第二驱动装置35,所述第二驱动装置35固定安装在所述支架32的顶端,所述第二驱动装置35与所述连接块33连接,用于将其沿滑轨往复移动,其中第二驱动装置35为伸缩气缸,伸缩气缸的活塞端固定的连接在连接块33之上,活塞杆伸出时可以将连接块33沿其组成滑动副的滑轨向下移动。
需要焊接时,第二驱动装置35将连接块33向下驱动,同时由于连接块33的伸出部331与焊头座34的焊头连接板341之间具有一个连接柱344,使得,焊头座34一同向下移动,将焊头343移动至治具34的PCB板上方且与所需焊接的电子元器件抵接,将其焊接在PCB板之上,由于在伸出部331与焊头连接板341之间的连接柱344之上还套装有第三伸出弹簧345,所以当焊头343向下移动接触到PCB板之后,在PCB板对焊头343的反作用力之下使第三伸缩弹簧345压缩,形成缓冲,防止焊头343与PCB板相互接触时,损坏PCB板。
进一步的,所述底座31为十字滑台,所述十字滑台包括由下至上相互连接的第一滑台311和第二滑台312,所述第一滑台311具有向所述输送轨道方向滑动、与所述台面板构成滑动副的第一滑块座3111,且在所述第一滑块座3111滑动路径上的始端与终端分别设置有第一推动装置3112和第一挡块3113,所述第二滑台312具有与所述第一滑块座311顶面构成滑动副、且滑动路径与所述输送轨道平行的第二滑块座3121,且在所述第二滑块座滑动路径上的始端与终端分别设置有第二推动装置3122和第二挡块3123。
进一步的,所述第一挡块3113与所述第一滑块座3111之间还具有第一伸缩弹簧3114,所述第一伸缩弹簧3114分别与第一滑块座3111侧面、第一挡块3113侧面抵接;所述第二挡块3123与所述第二滑块座3121之间还具有第二伸缩弹簧3124,所述第二伸缩弹簧3124分别与第二滑块座3121侧面、第二挡块3123侧面抵接。
其中,第一推动装置3112和第二推动装置3122是千分尺,千分尺的微调螺杆与所述的滑块座接触,使得微调螺杆伸出时将滑块座向前推出,当千分尺的螺杆缩回时,第一伸缩弹簧3114和第二伸缩弹簧3124将滑块座推回,用于当治具24之上的PCB板的焊接电子元器件的位置发生变化使,千分尺用于对焊头343的位置进行调整。
同时,为了进一步增加焊接的效率,所述点焊装置3至少为两个,并排的设置在所述输送轨道2同侧。
请参阅图3所示,进一步的,所述输送轨道2还具有位于其首端的治具转运部25,所述治具转运部25具有固定连接在所述台面板1上的转运气缸251,所述转运气缸251的活塞端固定连接有转运推板252,所述转运推板252在所述转运气缸251驱动下向所述输送轨道2方向往复移动,所述治具转运部25还具有一个沿转运推板252移动的路径上设置的转运通道253。
其中,治具24在上一生产工序输送至治具转运部25,转运气缸251带动转运推板252将治具24向通道23方向推动,直至将治具24推送到通道23之内,沿转运推板252推送治具24的路径之上设置有用于治具24通过的转运通道253。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB板点焊机,包括一个台面板,其特征在于,还包括:固定在所述台面板上表面的输送轨道,
固定安装在所述台面板上表面、位于所述输送轨道旁侧的点焊装置,及
固定于所述台面板下表面且位于所述输送轨道正下方的搬运装置;
所述输送轨道具有第一侧板和第二侧板,所述第一侧边与第二侧板相对、平行固定在所述台面板上表面,且构成一个通道,所述通道之内的台面板上表面开设有第一槽孔,所述第一槽孔长度与所述通道长度相同,且所述第一槽孔贯穿所述台面板表面,所述通道之内放置有用于承载PCB板的治具;
所述治具放置在所述通道之内,且所述治具宽度与所述通道宽度相同,所述治具顶面两端处开设有贯穿治具的定位孔,所述定位孔的正投影位于所述第一槽孔之内;
所述搬运装置,具有一个固定安装在台面板下表面且位于所述第一槽孔旁侧的基座板,所述基座板底面固定安装有与所述第一槽孔平行的滑轨,且位于所述滑轨之上设置有与其形成滑动副的中间块,所述基座板的一端还固定安装有第一驱动装置,所述第一驱动装置可以驱动所述中间块沿滑轨往复移动;
所述搬运装置还包括一个底板,所述底板的第一端与所述中间块固定安装,其第二端平行于所述台面板向所述第一槽孔方向延伸,所述底板还具有一个垂直于所述底板上表面的输送板,所述输送板位于所述底板第二端的端面,且与所述底板第二端端面之间设置有在竖直方向滑动的滑动副,所述底板第二端还固定安装有一个向上下方向伸缩的第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的活塞端与所述输送板固定连接;
所述输送板的顶面位于所述第一槽孔的正下方、与所述第一槽孔相对应,且所述输送板顶面并排的固定安装有多个与所述治具长度相同的输送部,所述输送部两端固定设置有与所述治具定位孔相配合的定位柱。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述点焊装置具有一个底座,以及固定安装在所述底座之上的支架,所述支架上、靠近所述输送轨道的侧面上固定设置有竖直方向的滑轨,所述滑轨上滑动连接有可沿其上下往复移动的连接块,所述连接块下方、与所述滑轨滑动连接有焊头座,所述焊头座具有一个自底部向输送轨道方向伸出的焊头连接板,所述焊头连接板开设有一具有开口的安装槽,所述安装槽之内固定安装有焊头;
所述焊头连接板上还具有一个与其上表面垂直的连接柱,所述连接柱第一端通过螺纹与所述焊头连接板连接固定,其第二端向所述连接块伸出,所述连接块上成型有一与所述焊头连接板平行的伸出部,伸出部上开设有供所述连接柱伸出的通孔,所述连接柱第二端穿过该通孔位于所述伸出部上方,位于所述连接柱第二端顶端螺栓连接有一螺母,该螺母直径大于伸出部上供所述连接柱伸出的通孔的孔径,且位于所述焊头连接板与伸出部之间的连接柱上还套设有第三伸缩弹簧,所述第三伸缩弹簧与所述焊头连接板、伸出部相互抵接;
所述点焊装置还具有第二驱动装置,所述第二驱动装置固定安装在所述支架的顶端,所述第二驱动装置与所述连接块连接,用于将其沿滑轨往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述底座为十字滑台,所述十字滑台包括由下至上相互连接的第一滑台和第二滑台,所述第一滑台具有向所述输送轨道方向滑动、与所述台面板构成滑动副的第一滑块座,且在所述第一滑块座滑动路径上的始端与终端分别设置有第一推动装置和第一挡块,所述第二滑台具有与所述第一滑块座顶面构成滑动副、且滑动路径与所述输送轨道平行的第二滑块座,且在所述第二滑块座滑动路径上的始端与终端分别设置有第二推动装置和第二挡块。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述第一挡块与所述第一滑块座之间还具有第一伸缩弹簧,所述第一伸缩弹簧分别与第一滑块座侧面、第一挡块侧面抵接;所述第二挡块与所述第二滑块座之间还具有第二伸缩弹簧,所述第二伸缩弹簧分别与第二滑块座侧面、第二挡块侧面抵接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述输送轨道还具有位于其首端的治具转运部,所述治具转运部具有固定连接在所述台面板上的转运气缸,所述转运气缸的活塞端固定连接有转运推板,所述转运推板在所述转运气缸驱动下向所述输送轨道方向往复移动,所述治具住转运部还具有一个沿转运推板移动的路径设置的转运通道。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述搬运装置还具有一个压治具机构,所述压治具机构具有龙门机架,所述龙门机架具有两个分别固定连接在所述底板两侧的机架板,以及位于两个机架板顶端的横梁板,所述横梁板与所述输送板板面平行,且所述横梁板到所述底板的距离大于所述输送板到底板的距离;
所述压治具机构还具有压治具连杆,所述压治具连杆的下段与横梁板的一侧面构成上下方向滑动的滑动副,所述压治具连杆旁侧具有固定在所述横梁板上的向上伸出的第二伸缩气缸,所述压治具连杆的上段成型有向所述第二伸缩气缸伸出的顶升部,所述顶升部与所述第二伸缩气缸的活塞端固定连接,所述台面板上位于所述压治具连杆相对应位置还开设有供所述压治具连杆通过的第二槽孔,所述压治具连杆在所述第二伸缩气缸的推动下可以通过第二槽孔伸出,所述压治具连杆上段顶面固定连接有向所述输送轨道伸出的压板,所述压板的正投影位于所述输送轨道之上。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述压治具连杆至少具有两个,且并列的连接在所述横梁板之上。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板点焊机,其特征在于,所述点焊装置至少为两个,并排的设置在所述输送轨道同侧。
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