CN106346149B - 一种激光焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光焊接工作台,包括底座、第一水平运功模块、第二水平运动模块及垂直运动模块,所述第一水平运功模块和所述垂直运动模块安装于所述底座上,所述第二水平运动模块垂直安装于所述第一水平运功模块上,所述垂直运动模块上安装有激光头,所述第二水平运动模块上安装有工作台板,所述工作台板上设有一对直线导轨并于一对直线导轨之间布置工件固定板,一对所述直线导轨上滑设有工件压紧装置,所述工作台板上装设有用于驱动工件压紧装置往复运动的驱动部件,本发明具有结构简单、自动化程度高、焊接效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备,尤其涉及一种激光焊接工作台。
背景技术
激光焊接主要采用高能激光束使材料熔融并连接,形成优良焊接接头的工艺过程。激光焊接的能量密度高(为常规焊接方法的100倍以上)、激光光斑直径小,可以形成0.5mm左右的焊缝。激光焊接技术具有熔池净化效应,适用于相同和不同金属材料间的焊接。在电子工业中,特别是微电子工业中的集成电路和半导体器件壳体的封装,激光焊接都得到了广泛的应用。
集成电路和半导体器件壳体的焊接封装的方法是:首先在焊接的轨迹完成若干点焊,将壳体与盖板固定,然后再沿轨迹将壳体满焊,为了防止盖板变形以及降低壳体与盖板之间的间隙还需在盖板上放置压块,效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、自动化程度高、焊接效率高的激光焊接工作台。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种激光焊接工作台,包括底座、第一水平运动模块、第二水平运动模块及垂直运动模块,所述第一水平运动模块和所述垂直运动模块安装于所述底座上,所述第二水平运动模块垂直安装于所述第一水平运动模块上,所述垂直运动模块上安装有激光头,所述第二水平运动模块上安装有工作台板,所述工作台板上设有一对直线导轨并于一对直线导轨之间布置工件固定板,一对所述直线导轨上滑设有工件压紧装置,所述工作台板上装设有用于驱动工件压紧装置往复运动的驱动部件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述工件压紧装置包括压紧板,所述压紧板上开设有焊接作业窗口并于焊接作业窗口内固设多块均匀布置的安装板,各安装板沿长度方向均匀布置多个压头,所述工件固定板上设有多个工件定位区,各工件定位区与各压头一一对应设置。
所述工件压紧装置还包括一对滑动板和一对用于驱动压紧板升降的压紧驱动部件,一对滑动板分设于一对直线导轨上,所述压紧板位于所述滑动板上方,一对压紧驱动部件分设于一对滑动板上,压紧驱动部件与所述压紧板连接,所述驱动部件与所述滑动板连接。
所述压头为弹性压头。
所述滑动板两端装设有升降导柱,所述压紧板上装设有与所述升降导柱配合的直线轴承。
所述压紧驱动部件为气缸并安装于滑动板中部,所述压紧板上设有几字形连接板,所述几字形连接板两侧与所述压紧板固定连接,中部与所述压紧驱动部件的活塞杆固定连接。
所述驱动部件为气缸,驱动部件的活塞杆通过一连接板与所述滑动板固定连接。
所述工件固定板四周分别设有一组夹紧组件,所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧杆及连接块,所述夹紧气缸安装于所述工作台板上,所述夹紧杆沿竖直方向布置,所述连接块一端与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接,另一端与所述夹紧杆上端固定连接,所述夹紧杆下端抵设于所述工件固定板上。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明公开的激光焊接工作台在工件固定板两侧设置直线导轨,在直线导轨上设置工件压紧装置,利用驱动部件驱动工件压紧装置往复运动,结构简单,焊接时,先将工件压紧装置移动至工件上方将工件压紧,然后激光头将工件的壳体与盖板点焊固定住,此后即可将工件压紧装置移开,激光头再沿轨迹将壳体与盖板满焊,自动化程度高,实现点焊和满焊连续进行,提高焊接效率。
附图说明
图1是本发明激光焊接工作台的立体结构示意图。
图2是本发明中的工件压紧装置的立体结构示意图。
图中各标号表示:100、壳体;200、盖板;1、底座;2、第一水平运动模块;3、第二水平运动模块;4、垂直运动模块;5、工作台板;51、直线导轨;6、工件固定板;61、工件定位区;7、工件压紧装置;71、压紧板;711、焊接作业窗口;712、安装板;713、压头;714、直线轴承;715、几字形连接板;72、滑动板;721、升降导柱;722、连接板;723、滑块;73、压紧驱动部件;8、驱动部件;9、夹紧组件;91、夹紧气缸;92、夹紧杆;93、连接块;10、激光头。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示,本实施例的激光焊接工作台,包括底座1、第一水平运动模块2、第二水平运动模块3及垂直运动模块4,第一水平运动模块2和垂直运动模块4安装于底座1上,第二水平运动模块3垂直安装于第一水平运动模块2上,垂直运动模块4上安装有激光头10,第二水平运动模块3上安装有工作台板5,工作台板5上设有一对直线导轨51并于一对直线导轨51之间布置工件固定板6,一对直线导轨51上滑设有工件压紧装置7,工作台板5上装设有用于驱动工件压紧装置7往复运动的驱动部件8,本实施例中,第一水平运动模块2和直线导轨51均沿X轴方向布置,第二水平运动模块3沿Y轴方向布置,该激光焊接工作台结构简单,焊接时,先将工件压紧装置7移动至工件上方将工件压紧,然后激光头10将工件的壳体100与盖板200点焊固定住,此后即可将工件压紧装置7移开,激光头10再沿轨迹将壳体100与盖板200满焊,自动化程度高,实现点焊和满焊连续进行,提高焊接效率。
工件压紧装置7包括压紧板71、一对滑动板72和一对用于驱动压紧板71升降的压紧驱动部件73,一对滑动板72分设于一对直线导轨51上,压紧板71位于滑动板72上方,一对压紧驱动部件73分设于一对滑动板72上,压紧驱动部件73与压紧板71连接,驱动部件8与滑动板72连接,压紧板71上开设有焊接作业窗口711并于焊接作业窗口711内固设多块均匀布置的安装板712,各安装板712沿长度方向均匀布置多个压头713,工件固定板6上设有多个工件定位区61,各工件定位区61与各压头713一一对应设置,该工件压紧装置7可同时压紧多个工件,激光头10从安装板712之间的间隙对壳体100与盖板200进行焊接,可在间隙内沿着安装板712长度方向连续移动,批量化完成工件的点焊,大大提高焊接效率,本实施例中,安装板712沿X轴方向布置,安装板712共设设置四块,各安装板712上均等间距安装三个压头713;滑动板72则通过一对滑块723滑设于直线导轨51;驱动部件8为气缸,驱动部件8的活塞杆通过一连接板722与滑动板72固定连接,压紧驱动部件73也采用气缸并安装于滑动板72中部,压紧板71上设有几字形连接板715,几字形连接板715两侧与压紧板71固定连接,中部与压紧驱动部件73的活塞杆固定连接。压紧装置7的工作过程为:驱动部件8的活塞杆伸出,通过连接板722带动滑动板72、压紧驱动部件73及压紧板71整体移动至设定位置,然后压紧驱动部件73的活塞杆动作将压紧板71、安装板712及压头713往下来,压头713将对应的盖板200压紧。
本实施例中,压头713为弹性压头,可将压紧力逐渐施加到盖板200上,防止压头713与盖板200刚性接触。
本实施例中,滑动板72两端装设有升降导柱721,压紧板71上装设有与升降导柱721配合的直线轴承714,使得压紧板71升降运动时更加平稳、顺畅。
本实施例中,工件固定板6四周分别设有一组夹紧组件9,夹紧组件9包括夹紧气缸91、夹紧杆92及连接块93,夹紧气缸91安装于工作台板5上,夹紧杆92沿竖直方向布置,连接块93一端与夹紧气缸91的活塞杆固定连接,另一端与夹紧杆92上端固定连接,夹紧杆92下端抵设于工件固定板6上,夹紧气缸91的活塞杆通过连接块93带动夹紧杆92向下压,从而将工件固定板6固定住。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种激光焊接工作台,包括底座(1)、第一水平运动模块(2)、第二水平运动模块(3)及垂直运动模块(4),所述第一水平运动模块(2)和所述垂直运动模块(4)安装于所述底座(1)上,所述第二水平运动模块(3)垂直安装于所述第一水平运动模块(2)上,所述垂直运动模块(4)上安装有激光头(10),其特征在于:所述第二水平运动模块(3)上安装有工作台板(5),所述工作台板(5)上设有一对直线导轨(51)并于一对直线导轨(51)之间布置工件固定板(6),一对所述直线导轨(51)上滑设有工件压紧装置(7),所述工作台板(5)上装设有用于驱动工件压紧装置(7)往复运动的驱动部件(8),所述工件压紧装置(7)包括压紧板(71),所述压紧板(71)上开设有焊接作业窗口(711)并于焊接作业窗口(711)内固设多块均匀布置的安装板(712),各安装板(712)沿长度方向均匀布置多个压头(713),所述工件固定板(6)上设有多个工件定位区(61),各工件定位区(61)与各压头(713)一一对应设置,所述工件压紧装置(7)还包括一对滑动板(72)和一对用于驱动压紧板(71)升降的压紧驱动部件(73),一对滑动板(72)分设于一对直线导轨(51)上,所述压紧板(71)位于所述滑动板(72)上方,一对压紧驱动部件(73)分设于一对滑动板(72)上,压紧驱动部件(73)与所述压紧板(71)连接,所述驱动部件(8)与所述滑动板(72)连接。
2.根据权利要求1所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述压头(713)为弹性压头。
3.根据权利要求1所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述滑动板(72)两端装设有升降导柱(721),所述压紧板(71)上装设有与所述升降导柱(721)配合的直线轴承(714)。
4.根据权利要求3所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述压紧驱动部件(73)为气缸并安装于滑动板(72)中部,所述压紧板(71)上设有几字形连接板(715),所述几字形连接板(715)两侧与所述压紧板(71)固定连接,中部与所述压紧驱动部件(73)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述驱动部件(8)为气缸,驱动部件(8)的活塞杆通过一连接板(722)与所述滑动板(72)固定连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光焊接工作台,其特征在于:所述工件固定板(6)四周分别设有一组夹紧组件(9),所述夹紧组件(9)包括夹紧气缸(91)、夹紧杆(92)及连接块(93),所述夹紧气缸(91)安装于所述工作台板(5)上,所述夹紧杆(92)沿竖直方向布置,所述连接块(93)一端与所述夹紧气缸(91)的活塞杆固定连接,另一端与所述夹紧杆(92)上端固定连接,所述夹紧杆(92)下端抵设于所述工件固定板(6)上。
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