CN205312617U - 一种单缸焊接件变向取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种单缸焊接件变向取料机构，包括机构固定板，所述机构固定板上依次固接有气缸固定板、X轴导向滑轨、Z导向轴和Z轴滑轨固定板，所述气缸固定板上设有推动气缸，X轴导向滑轨上固接有斜槽板固定块，斜槽板固定块上设有斜槽板，推动气缸的缸杆与斜槽板相连接，Z导向轴上滑动地设有横板，横板上设有连接板，连接板通过转动销转动地连接斜槽板，Z轴滑轨固定板上固接有Z轴导向滑轨，Z轴导向滑轨上滑动地设有夹持气缸固定板，夹持气缸固定板上固接有夹持气缸，夹持气缸固定板通过连接条与横板相连接。本机构可以通过变向将推动气缸的横向运动变成纵向运动，对于长行程气缸便于安装，简化机构，降低制造成本和安装成本。

Description

一种单缸焊接件变向取料机构

技术领域

本实用新型属于电气自动化技术领域，具体涉及一种单缸焊接件变向取料机构。

背景技术

在常见的焊接件取料机构中，对于竖直方向气缸安装，若气缸行程较短，气缸可以直接竖直安装，但气缸行程若过长，竖直安装时由于气缸行程较长，为了将竖直气缸包裹进来，设备的整体竖直方向长度将会被迫抬高，从而造成设备成本增加，造成浪费。本实用新型取料机构，可以通过变向从而将气缸横向运动变成纵向运动，使气缸可以水平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加，降低设计难度和制造成本。

发明内容

本实用新型针对现有取料机构气缸竖直安装固有缺点，提供了一种单缸焊接件变向取料机构，解决了原有取料机构气缸竖直安装增加设计难度和制造成本的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种单缸焊接件变向取料机构，包括机构固定板，所述机构固定板上依次固接有气缸固定板、X轴导向滑轨、Z导向轴和Z轴滑轨固定板，所述气缸固定板上设有推动气缸，所述X轴导向滑轨上固接有斜槽板固定块，所述斜槽板固定块上设有斜槽板，所述推动气缸的缸杆通过连接头与斜槽板相连接，所述Z导向轴上通过直线轴承滑动地设有横板，所述横板上设有连接板，所述连接板通过转动销转动地连接斜槽板，所述Z轴滑轨固定板上固接有Z轴导向滑轨，所述Z轴导向滑轨上滑动地设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上固接有夹持气缸，所述夹持气缸固定板通过连接条与横板相连接。

进一步的，所述转动销通过斜槽设置斜槽板上，转动销与斜槽之间为滑动连接，所述斜槽沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。

进一步的，所述Z轴滑轨固定板通过螺丝固接在机构固定板的侧面。

进一步的，所述Z轴滑轨固定板与机构固定板之间设有加强筋，用于防止Z轴滑轨固定板晃动。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型技术方案，可以通过变向将推动气缸的横向运动变成纵向运动，使推动气缸可以水平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加问题，降低安装成本、机构成本和制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的左侧向视图；

图2为本实用新型的右侧向视图。

图中标号说明：1、机构固定板，2、气缸固定板，3、X轴导向滑轨，4、Z导向轴，5、Z轴滑轨固定板，6、推动气缸，7、斜槽板固定块，8、斜槽板，81、斜槽，9、连接头，10、直线轴承，11、横板，12、连接板，13、转动销，14、Z轴导向滑轨，15、夹持气缸固定板，16、夹持气缸，17、加强筋，18、连接条。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1和图2所示，一种单缸焊接件变向取料机构，包括机构固定板1，所述机构固定板1上依次固接有气缸固定板2、X轴导向滑轨3、Z导向轴4和Z轴滑轨固定板5，所述气缸固定板2上设有推动气缸6，所述X轴导向滑轨3上固接有斜槽板固定块7，所述斜槽板固定块7上设有斜槽板8，所述推动气缸6的缸杆通过连接头9与斜槽板8相连接，所述Z导向轴4上通过直线轴承10滑动地设有横板11，所述横板11上设有连接板12，所述连接板12通过转动销13转动地连接斜槽板8，所述Z轴滑轨固定板5上固接有Z轴导向滑轨14，所述Z轴导向滑轨14上滑动地设有夹持气缸固定板15，所述夹持气缸固定板15上固接有夹持气缸16，所述夹持气缸固定板15通过连接条18与横板11相连接。

所述转动销13通过斜槽81设置斜槽板8上，转动销13与斜槽81之间为滑动连接，所述斜槽81沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。

所述Z轴滑轨固定板5通过螺丝固接在机构固定板1的侧面。

所述Z轴滑轨固定板5与机构固定板1之间设有加强筋17，用于防止Z轴滑轨固定板5晃动。

本实用新型动作过程及原理：取放焊接件时，本机构移动到焊接件上方，推动气缸6的缸杆伸出或收缩，并通过连接头9带动斜槽板8横向（即X轴向）移动，13转动销沿着斜槽81下来或上去，通过连接板12与横板11带动直线轴承沿Z导向轴4下移或上移，再通过连接条18最终驱动夹持气缸16下降或上升，夹取或释放物料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单缸焊接件变向取料机构，其特征在于，包括机构固定板（1），所述机构固定板（1）上依次固接有气缸固定板（2）、X轴导向滑轨（3）、Z导向轴（4）和Z轴滑轨固定板（5），所述气缸固定板（2）上设有推动气缸（6），所述X轴导向滑轨（3）上固接有斜槽板固定块（7），所述斜槽板固定块（7）上设有斜槽板（8），所述推动气缸（6）的缸杆通过连接头（9）与斜槽板（8）相连接，所述Z导向轴（4）上通过直线轴承（10）滑动地设有横板（11），所述横板（11）上设有连接板（12），所述连接板（12）通过转动销（13）转动地连接斜槽板（8），所述Z轴滑轨固定板（5）上固接有Z轴导向滑轨（14），所述Z轴导向滑轨（14）上滑动地设有夹持气缸固定板（15），所述夹持气缸固定板（15）上固接有夹持气缸（16），所述夹持气缸固定板（15）通过连接条（18）与横板（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的单缸焊接件变向取料机构，其特征在于，所述转动销（13）通过斜槽（81）设置斜槽板（8）上，转动销（13）与斜槽（81）之间为滑动连接，所述斜槽（81）沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。

3.根据权利要求1所述的单缸焊接件变向取料机构，其特征在于，所述Z轴滑轨固定板（5）通过螺丝固接在机构固定板（1）的侧面。

4.根据权利要求1或3所述的单缸焊接件变向取料机构，其特征在于，所述Z轴滑轨固定板（5）与机构固定板（1）之间设有加强筋（17），用于防止Z轴滑轨固定板（5）晃动。