CN217807288U - 一种夹持稳定的箱式夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱包装自动化生产线技术领域，尤其是一种夹持稳定的箱式夹爪，针对现有纸箱转移时的稳定性不高的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固接在安装板底部一侧的固定压紧板、设置在安装板底部另一侧下方的活动压紧板和安装在安装板底部、以用于带动活动压紧板沿水平方向移动的驱动组件，所述夹持机构还包括设置在活动压紧板远离固定压紧板一侧的底部托板和设置在底部托板上方、以用于带动底部托板向活动压紧板下方转动的调节组件。本实用新型提高了纸箱在转移过程中的稳定性，避免了纸箱在被夹持移动时出现脱落的问题。

Description

一种夹持稳定的箱式夹爪

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装自动化生产线领域，尤其涉及一种夹持稳定的箱式夹爪。

背景技术

在纸箱包装自动化生产线行业中，随着机器人的不断发展，许多传统的包装生产线为实现自动化管理在产线上加入机器人。机器人的运用提高整个产线的自动化程度，使其产能大幅度提高，同时可以降低生产成本。整个过程不需要人为搬运操作，可以降低人为操作的不当所带来的不必要的失误，目前在通过夹爪对纸箱进行转移时，容易出现纸箱从夹爪上脱落的问题，进而难以保证纸箱在转移过程中的稳定性，为此，本方案提出了一种夹持稳定的箱式夹爪。

实用新型内容

本实用新型提出的一种夹持稳定的箱式夹爪，解决了现有技术中纸箱转移时的稳定性不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹持稳定的箱式夹爪，包括安装板，所述安装板的底部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固接在安装板底部一侧的固定压紧板、设置在安装板底部另一侧下方的活动压紧板和安装在安装板底部、以用于带动活动压紧板沿水平方向移动的驱动组件，所述夹持机构还包括设置在活动压紧板远离固定压紧板一侧的底部托板和设置在底部托板上方、以用于带动底部托板向活动压紧板下方转动的调节组件。

优选的，所述驱动组件包括安装在安装板底部的无杆气缸和安装在无杆气缸上的导轨滑块，所述活动压紧板固接在导轨滑块的底部。

优选的，所述夹持机构的下方设置有纸箱，所述活动压紧板、固定压紧板和底部托板均与纸箱相配合。

优选的，所述调节组件包括安装在活动压紧板远离固定压紧板一侧外壁上的托板气缸和铰接在托板气缸伸长端的第一连接块，所述第一连接块与底部托板固接。

优选的，所述活动压紧板远离固定压紧板一侧的外壁上还固接有多个支撑板，多个所述支撑板均匀分布在托板气缸的两侧，多个所述支撑板上均铰接有第二连接块，多个所述第二连接块均与底部托板固接。

优选的，所述底部托板的形状为倒L型。

本实用新型的有益效果：

1、通过控制无杆气缸带动带动活动压紧板向固定压紧板一侧靠近，进而将纸箱夹持住，再通过托板气缸带动底部托板将纸箱的底部托住，提高了纸箱在转移过程中的稳定性，避免了纸箱在被夹持移动时出现脱落的问题，进而保证了纸箱的安全。

本实用新型结构合理，操作简单，提高了纸箱在转移过程中的稳定性，避免了纸箱在被夹持移动时出现脱落的问题，进而保证了纸箱的安全。

附图说明

图1为本实用新型的夹持机构与纸箱分离状态结构示意图。

图2为本实用新型的夹持机构夹持纸箱状态结构示意图。

图3为本实用新型的底部托板托住纸箱底部状态结构示意图。

图4为本实用新型的夹持机构主视图。

图5为本实用新型的夹持机构左视图。

图中标号：1、安装板；2、无杆气缸；3、固定压紧板；4、导轨滑块；5、纸箱；6、活动压紧板；7、托板气缸；8、底部托板；9、第一连接块；10、支撑板；11、第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种夹持稳定的箱式夹爪，包括安装板1，安装板1与机器人连接，并受机器人控制，安装板1的底部安装有夹持机构，夹持机构包括固接在安装板1底部一侧的固定压紧板3、设置在安装板1底部另一侧下方的活动压紧板6和安装在安装板1底部、以用于带动活动压紧板6沿水平方向移动的驱动组件，夹持机构还包括设置在活动压紧板6远离固定压紧板3一侧的底部托板8和设置在底部托板8上方、以用于带动底部托板8向活动压紧板6下方转动的调节组件,底部托板8的形状为倒L型，夹持机构的下方设置有纸箱5，活动压紧板6、固定压紧板3和底部托板8均与纸箱5相配合，首先通过操作机器人带动安装板1及其底部的夹持机构移动至纸箱5的上方，然后机器人通过安装板1带动夹持机构向下移动使活动压紧板6与固定压紧板3分别位于纸箱5的两侧，再通过驱动组件带动活动压紧板6向固定压紧板3一侧靠近，进而将纸箱5夹持住，接着通过机器人配合安装板1和夹持机构带动纸箱5向上移动，再通过调节机构带动底部托板8将纸箱5的底部托住，最后通过机器人配合安装板1和夹持机构将纸箱5移动至下一工位；

驱动组件包括安装在安装板1底部的无杆气缸2和安装在无杆气缸2上的导轨滑块4，活动压紧板6固接在导轨滑块4的底部，通过控制无杆气缸2带动导轨滑块4向固定压紧板3一侧移动，进而带动活动压紧板6向固定压紧板3一侧靠近；

调节组件包括安装在活动压紧板6远离固定压紧板3一侧外壁上的托板气缸7和铰接在托板气缸7伸长端的第一连接块9，第一连接块9与底部托板8固接,活动压紧板6远离固定压紧板3一侧的外壁上还固接有多个支撑板10，多个支撑板10均匀分布在托板气缸7的两侧，多个支撑板10上均铰接有第二连接块11，多个第二连接块11均与底部托板8固接,通过控制托板气缸7向下伸长，随之通过第一连接块9带动底部托板8向纸箱5的底部转动，第二连接块11随之转动，从而使底部托板8对纸箱5的底部进行支撑，进一步提高了纸箱5在转移时的稳定性。

工作原理：首先通过操作机器人带动安装板1及其底部的夹持机构移动至纸箱5的上方，然后机器人通过安装板1带动夹持机构向下移动使活动压紧板6与固定压紧板3分别位于纸箱5的两侧，再控制无杆气缸2带动导轨滑块4向固定压紧板3一侧移动，进而带动活动压紧板6向固定压紧板3一侧靠近，进而将纸箱5夹持住，接着通过机器人配合安装板1和夹持机构带动纸箱5向上移动，再通过托板气缸7带动底部托板8将纸箱5的底部托住，最后通过机器人配合安装板1和夹持机构将纸箱5移动至下一工位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持稳定的箱式夹爪，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部安装有夹持机构，所述夹持机构包括固接在安装板(1)底部一侧的固定压紧板(3)、设置在安装板(1)底部另一侧下方的活动压紧板(6)和安装在安装板(1)底部、以用于带动活动压紧板(6)沿水平方向移动的驱动组件，所述夹持机构还包括设置在活动压紧板(6)远离固定压紧板(3)一侧的底部托板(8)和设置在底部托板(8)上方、以用于带动底部托板(8)向活动压紧板(6)下方转动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的箱式夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括安装在安装板(1)底部的无杆气缸(2)和安装在无杆气缸(2)上的导轨滑块(4)，所述活动压紧板(6)固接在导轨滑块(4)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的箱式夹爪，其特征在于，所述夹持机构的下方设置有纸箱(5)，所述活动压紧板(6)、固定压紧板(3)和底部托板(8)均与纸箱(5)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的箱式夹爪，其特征在于，所述调节组件包括安装在活动压紧板(6)远离固定压紧板(3)一侧外壁上的托板气缸(7)和铰接在托板气缸(7)伸长端的第一连接块(9)，所述第一连接块(9)与底部托板(8)固接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的箱式夹爪，其特征在于，所述活动压紧板(6)远离固定压紧板(3)一侧的外壁上还固接有多个支撑板(10)，多个所述支撑板(10)均匀分布在托板气缸(7)的两侧，多个所述支撑板(10)上均铰接有第二连接块(11)，多个所述第二连接块(11)均与底部托板(8)固接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的箱式夹爪，其特征在于，所述底部托板(8)的形状为倒L型。

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