CN105417120A - 一种灯体进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种灯体进料装置，涉及阅读灯装配技术领域，为解决现有技术中存在的灯体的进料方式自动化程度低，效率低，容易造成生产事故的问题。所述灯体进料装置包括：移送车、机架和流转工位，所述流转工位设置于所述机架旁，所述移送车上间隔装设有多个灯体承载板，所述机架上设置有机械手，所述机械手用于将所述灯体承载板上的灯体移送至所述流转工位上，所述流转工位用于将所述灯体移送至下一装配工位。所述灯体进料装置的自动化程度高、使用安全，提高了阅读灯的装配效率。

Description

一种灯体进料装置
技术领域
本发明涉及阅读灯装配技术领域，尤其是涉及一种灯体进料装置。
背景技术
现有的车辆中通常都设置有阅读灯，当车内的光线不足时，打开阅读灯，阅读灯可以发出亮光，从而提供足够的亮度以便于乘客在车内阅读，同时又不会影响驾驶员的正常驾驶。
目前，在装配阅读灯的过程中，对于阅读灯的灯体的进料等环节都是人工进行，而人工进料方式的自动化程度低，导致装配效率较低，很难满足大规模生产的需要，且采用人工进料方式造成生产事故的可能性较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灯体进料装置，以解决现有技术中存在的灯体的进料方式自动化程度低，效率低，容易造成生产事故的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供的灯体进料装置，包括：移送车、机架和流转工位，所述流转工位设置于所述机架旁，所述移送车上间隔装设有多个灯体承载板，所述机架上设置有机械手，所述机械手用于将所述灯体承载板上的灯体移送至所述流转工位上，所述流转工位用于将所述灯体移送至下一装配工位。
优选地，所述机架上相对的两侧分别设置有至少一个移送车侧向定位机构；所述机架的另一侧设置有移送车进口，所述机架上与所述移送车进口相对的一侧设置有至少一个移送车前后定位机构；所述机架上还设置有承载板定位机构。
优选地，所述移送车的数量为两个，所述移送车进口的数量为两个，所述移送车前后定位组件的数量为两个。
优选地，所述移送车包括底板，所述底板的底部设置有行走轮，所述底板的两个相对的侧面分别设置有一个定位槽，所述移送车侧向定位机构包括滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向设置，所述滚轮可相对对应的所述定位槽滚动。
优选地，所述移送车的底板的侧面设置有铁片，所述移送车前后定位机构包括磁性件。
优选地，所述灯体进料装置包括驱动器，所述驱动器与所述机械手相连，所述机械手包括：导轨、横梁、纵梁和机械手终端，其中，
所述导轨安装于所述机架上，且所述导轨的长度方向沿水平方向设置，所述横梁与所述导轨相连，且所述横梁与所述导轨垂直，所述纵梁通过滑动件安装到所述横梁上，所述机械手终端安装于所述纵梁的底部；所述驱动器用于驱动所述横梁沿所述导轨移动，驱动所述滑动件带动所述纵梁沿所述横梁移动，驱动所述纵梁相对所述滑动件在竖直方向上移动，以及驱动所述机械手终端取放所述灯体。
优选地，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行且分别设置于所述机架上相对的两侧，所述横梁的两端分别与两个所述导轨滑动连接。
优选地，所述机械手终端包括真空吸盘。
优选地，所述灯体进料装置还包括控制器，所述机械手终端还包括用于识别所述灯体的型号的影像机构，所述控制器分别与所述影像机构和所述驱动器相连，所述控制器根据所述影像机构反馈的所述灯体的型号控制所述驱动器驱动所述机械手。
优选地，所述灯体承载板上设置有多个灯体容纳槽或灯体限位孔。
相对于现有技术，本发明所述的灯体进料装置具有以下优势：
在灯体进料的过程中，将灯体放在移送车的灯体承载板上，将移送车移动到机架旁或机架内部，控制机械手，利用机械手将灯体承载板上的灯体移送到流转工位上，移动流转工位，将流转工位移动到下一装配工位，从而将灯体移送到下一装配工位。与现有技术中人工进料相比，使用本发明提供的灯体进料装置可以自动将灯体从移送车上取出并送到下一装配工位，自动化程度高，使用安全，提高了阅读灯的装配效率，降低了造成生产事故的可能性；同时，由于不需要人工进料，因此降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的灯体进料装置的结构示意图。
附图标记：
11-灯体承载板；12-灯体限位孔；13-底板；
14-行走轮；20-机架；30-流转工位；
41-导轨；42-横梁；43-纵梁；
44-机械手终端；45-滑动件；51-滚轮；
52-支架；61-磁性件；70-承载板定位机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的灯体进料装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的灯体进料装置，包括：移送车、机架20和流转工位30，流转工位30设置于机架20旁，移送车上间隔装设有多个灯体承载板11，机架20上设置有机械手，机械手用于将灯体承载板11上的灯体移送至流转工位30上，流转工位30用于将灯体移送至下一装配工位。
在灯体进料的过程中，将灯体放在移送车的灯体承载板11上，将移送车移动到机架20旁或机架20内部，控制机械手，利用机械手将灯体承载板11上的灯体移送到流转工位30上，移动流转工位30，将流转工位30移动到下一装配工位，从而将灯体移送到下一装配工位。与现有技术中人工进料相比，使用本发明实施例提供的灯体进料装置可以自动将灯体从移送车上取出并送到下一装配工位，自动化程度高，使用安全，提高了阅读灯的装配效率，降低了造成生产事故的可能性；同时，由于不需要人工进料，因此降低了工作人员的劳动强度。
本实施例中，移送车上还设置有承载板暂存处，当机械手将最上层的灯体承载板11上的灯体都移送到流转工位30上后，机械手将最上层的灯体承载板11已送到承载板暂存处，然后继续移送第二层灯体承载板11上的灯体，如此循环，直至将移送车上的所有灯体承载板11上的灯体都移出。
为了防止在移动移送车的过程中，灯体从灯体承载板11上掉落，优选地，灯体承载板11上设置有多个灯体容纳槽或灯体限位孔12。灯体容纳槽或者灯体限位孔12可以在一定程度上固定灯体，从而防止灯体在移送车移动的过程中掉落。
为了移送车可以精确定位，在一种优选实施方式中，机架20上相对的两侧分别设置有至少一个移送车侧向定位机构；机架20的另一侧设置有移送车进口，机架20上与移送车进口相对的一侧设置有至少一个移送车前后定位机构；机架20上还设置有承载板定位机构70。
移送车从移送车进口进入机架20内部，在移送车进入机架20内部后，移送车侧向定位机构防止移送车到达机架20内部的预设位置后侧向移动，移送车前后定位机构防止移送车在到达机架20内部的预设位置后前后移动，从而将移送车固定在预设位置，便于机械手从移送车的灯体承载板11上抓取灯体。在机械手抓取灯体承载板11上的灯体前，使用承载板定位机构70固定相应的灯体承载板11，例如，在机械手抓取最上层灯体承载板11上的灯体前，先用承载板定位机构70将最上层的灯体承载板11固定住，防止在抓取灯体时最上层灯体承载板11产生移动，在最上层的灯体承载板11上的灯体都取出后，打开承载板定位机构70，利用机械手将最上层的灯体承载板11移动到承载板暂存处。在机架20上的同一侧可以设置多个承载板定位机构70，承载板定位机构70的数量与移送车上灯体承载板11的数量相同，一个承载板固定机构对应固定一个灯体承载板11；或者，在机架20上的同一侧设置一个承载板定位机构70，该承载板定位机构70可以沿竖直方向移动，当机械手要抓取最上层灯体承载板11上的灯体前，将承载板定位机构70锁定在与最上层灯体承载板11相应的位置，使用承载板定位机构70将最上层的灯体承载板11固定，当最上层的灯体承载板11上的灯体都取出后，打开承载板定位机构70，将承载板定位机构70竖直向下移动到与第二层灯体承载板11相应的位置，重复上述过程以完成移送车上的灯体的送料过程。
当移送车上的灯体都取出后，将移送车从机架20内部移出以便再次向移送车的灯体承载板11上放置灯体，为了进一步提高灯体的进料效率，以及进一步提高阅读灯的装配效率，优选地，移送车的数量为两个，移送车进口的数量为两个，移送车前后定位机构的数量为两个。如此设计，当将其中一个移送车上的灯体都取出后，机械手开始取第二个移送车上的灯体，在机械手取第二个移送车上的灯体的过程中，可以完成向第一个移送车的灯体承载板11上再次放置灯体并将第一个移送车移动到机架20内部的过程，在机械手将第二个移送车上的灯体都取出后，可以移动到第一个移送车的位置，移送第一个移送车上的灯体。使用两个移送车，可以保证灯体进料装置不需停机以等待向移送车中再次放置灯体，从而提高了灯体的进料效率，提高了阅读灯的装配效率。同时，由于灯体进料装置的停机及重启的次数减少，因此延长了灯体进料装置的使用寿命。
本实施例中，移送车包括底板13，底板13的底部设置有行走轮14，底板13的两个相对的侧面分别设置有一个定位槽，移送车侧向定位机构包括滚轮51，滚轮51通过支架52与机架20相连，滚轮51的轴向沿竖直方向设置，滚轮51可相对对应的定位槽滚动。移送车的底板13的侧面设置有铁片，移送车前后定位机构包括磁性件61。当将移送车移动到移送车进口时，移动车的底板13侧面的定位槽分别与对应的滚轮51接触，在移送车向机架20内部移动的过程中，定位槽与滚轮51始终接触，且定位槽向机架20内部移动带动滚轮51转动，当移送车移动到机架20的内部且靠近移送车前后定位机构，移送车前后定位机构的磁性件61吸引移送车的底板13上的铁片，当移送车进入到机架20内的预设位置时，定位槽与滚轮51配合，铁片与磁性件61配合，从而将移送车精确定位。值得一提的是，铁片的形状与尺寸可以与磁性件61的形状可尺寸相同。
上述机械手可以包括：机械手臂和机械手抓取部，机械手臂上具有多个转向轴和关节部分，可以完成将机械手抓取部移动到任意角度，但是，上述机械手的结构较为复杂，控制较为困难，且成本较高。
为了降低成本，优选地，机械手包括：导轨41、横梁42、纵梁43和机械手终端44，其中，导轨41安装于机架20上，且导轨41的长度方向沿水平方向设置，横梁42与导轨41相连，且横梁42与导轨41垂直，纵梁43通过滑动件45安装到横梁42上，机械手终端44安装于纵梁43的底部；为了提高横梁42沿导轨41滑动的稳定性，优选地，导轨41的数量为两个，两个导轨41平行且分别设置于机架20上相对的两侧，横梁42的两端分别与两个导轨41滑动连接。
上述机械手可以由人工操作，推动横梁42沿导轨41移动，推动滑动件45带动纵梁43沿横梁42移动，以及推动纵梁43相对滑动件45在竖直方向上移动，以完成机械手终端44在多个方向上的移动，为了简化操作过程，在一种优选实施方式中，灯体进料装置还包括驱动器，驱动器包括伺服电机，驱动器与机械手相连，驱动器用于驱动横梁42沿导轨41移动，驱动滑动件45带动纵梁43沿横梁42移动，驱动纵梁43相对滑动件45在竖直方向上移动，以及驱动机械手终端44取放灯体。上述机械手的结构简单，在保证机械手终端44的移动范围的同时降低了制作成本。
机械手终端44可以包括夹持组件，通过夹持组件夹持灯体，为了防止机械手终端44在移送灯体的过程中划伤灯体的表面，优选地，机械手终端44包括真空吸盘，使用真空吸盘吸住灯体可以避免对灯体表面产生损伤。
由于不同型号的灯体的型号可能不同，为了避免在后续安装过程中将灯体匹配错误，需要在进料的过程中将不同型号的灯体区分开并分批次移送，为了达到上述要求，优选地，灯体进料装置还包括控制器，机械手终端44还包括用于识别灯体的型号的影像机构，控制器分别与影像机构和驱动器相连，控制器根据影像机构反馈的灯体的型号控制驱动器驱动机械手。具体地，控制器可控制机械手先移送同一型号的灯体，或者将不同型号的灯体放在流转工位30的不同区域上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种灯体进料装置，其特征在于，包括：移送车、机架和流转工位，所述流转工位设置于所述机架旁，所述移送车上间隔装设有多个灯体承载板，所述机架上设置有机械手，所述机械手用于将所述灯体承载板上的灯体移送至所述流转工位上，所述流转工位用于将所述灯体移送至下一装配工位。
2.根据权利要求1所述的灯体进料装置，其特征在于，所述机架上相对的两侧分别设置有至少一个移送车侧向定位机构；所述机架的另一侧设置有移送车进口，所述机架上与所述移送车进口相对的一侧设置有至少一个移送车前后定位机构；所述机架上还设置有承载板定位机构。
3.根据权利要求2所述的灯体进料装置，其特征在于，所述移送车的数量为两个，所述移送车进口的数量为两个，所述移送车前后定位组件的数量为两个。
4.根据权利要求2所述的灯体进料装置，其特征在于，所述移送车包括底板，所述底板的底部设置有行走轮，所述底板的两个相对的侧面分别设置有一个定位槽，所述移送车侧向定位机构包括滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向设置，所述滚轮可相对对应的所述定位槽滚动。
5.根据权利要求2所述的灯体进料装置，其特征在于，所述移送车的底板的侧面设置有铁片，所述移送车前后定位机构包括磁性件。
6.根据权利要求1所述的灯体进料装置，其特征在于，所述灯体进料装置包括驱动器，所述驱动器与所述机械手相连，所述机械手包括：导轨、横梁、纵梁和机械手终端，其中，
所述导轨安装于所述机架上，且所述导轨的长度方向沿水平方向设置，所述横梁与所述导轨相连，且所述横梁与所述导轨垂直，所述纵梁通过滑动件安装到所述横梁上，所述机械手终端安装于所述纵梁的底部；所述驱动器用于驱动所述横梁沿所述导轨移动，驱动所述滑动件带动所述纵梁沿所述横梁移动，驱动所述纵梁相对所述滑动件在竖直方向上移动，以及驱动所述机械手终端取放所述灯体。
7.根据权利要求6所述的灯体进料装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行且分别设置于所述机架上相对的两侧，所述横梁的两端分别与两个所述导轨滑动连接。
8.根据权利要求6所述的灯体进料装置，其特征在于，所述机械手终端包括真空吸盘。
9.根据权利要求6所述的灯体进料装置，其特征在于，所述灯体进料装置还包括控制器，所述机械手终端还包括用于识别所述灯体的型号的影像机构，所述控制器分别与所述影像机构和所述驱动器相连，所述控制器根据所述影像机构反馈的所述灯体的型号控制所述驱动器驱动所述机械手。
10.根据权利要求1所述的灯体进料装置，其特征在于，所述灯体承载板上设置有多个灯体容纳槽或灯体限位孔。
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