CN214133452U - 一种用于加工衬套的全自动卷圆机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于加工衬套的全自动卷圆机，涉及衬套加工的技术领域。衬套的卷圆加工过程，一般情况是由工作人员借助冲床和模具分三个步骤完成，工作人员需要上料三次，工作量较大且安全性较差。本申请包括下台座、上台座、竖直设置的导向柱、进料机构、出料机构和卷圆机构，卷圆机构包括中间模、设置于中间模上方的上模座和设置于中间模下方的下模座，下模座的上端安装有成型模，上模座的下端固定安装有初次预弯模和再次预弯模，下模座的下端连接有第一液压缸，上模座的上端连接有第二液压缸。进料机构将坯料连续地输送至中间模上，上模座和下模座能够依次完成卷圆的三个加工步骤，有利于减少工作量，提高加工过程的安全性。

Description

一种用于加工衬套的全自动卷圆机

技术领域

本申请涉及衬套加工的领域，尤其是涉及一种用于加工衬套的全自动卷圆机。

背景技术

衬套是指起衬垫作用的环套，广泛应用于各种机械的滑动部位，如汽车、摩托车、印刷机、纺织机、农林业机械等。在运动部件中，长期磨擦会造成零件磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度时必须要更换零件，衬套安装在轴和孔之间，从而减少轴和轴座的磨损。

对衬套进行加工时，需要将呈矩形片状的坯料卷成圆环，卷圆过程分为三个步骤，分别为初次预弯、再次预弯和成型。三个步骤均由工作人员手动上料，并借助冲床和对应模具完成，经过初次预弯后，坯料的两端平滑地弯向坯料的同一侧，经过再次预弯后，坯料的两端弯折程度更大并且两端的间距较小，经过成型步骤后，坯料的两端贴合在一起，整体呈圆环状。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员加工完成一个衬套，需要进行三次上料动作，工作量较大，并且在不断的上料过程中，因操作失误发生安全事故的可能性较大。

实用新型内容

为了减少工作人员的工作量，提高衬套生产过程的安全性，本申请提供一种用于加工衬套的全自动卷圆机。

本申请提供的一种用于加工衬套的全自动卷圆机采用如下的技术方案：

一种用于加工衬套的全自动卷圆机，包括下台座、上台座、导向柱、进料机构、出料机构和卷圆机构，所述导向柱竖直设置于所述下台座和所述上台座之间，所述卷圆机构包括固定设置于所述下台座与所述上台座之间的中间模、设置于所述中间模上方的上模座和设置于所述中间模下方的下模座，所述下台座上设有用于驱动所述下模座沿所述导向柱滑动的第一液压缸，所述上台座上设有用于驱动所述上模座沿所述导向柱滑动的第二液压缸，所述上模座的下端设有初次预弯模和再次预弯模，所述下模座的上端设有成型模，所述进料机构和所述出料机构在水平方向间隔设置，所述再次预弯模较所述初次预弯模更远离所述进料机构，所述中间模设置于所述进料机构与所述出料机构之间，所述中间模位于所述初次预弯模、所述再次预弯模和所述成型模的运动轨迹上，所述成型模位于所述再次预弯模的下方。

通过采用上述技术方案，进行衬套加工时，进料机构将坯料连续地输送至中间模上，第二液压缸驱动上模座向下运动，上模座的初次预弯模和再次预弯模分别将两个连续的坯料冲压、抵接在中间模上，在进料机构的作用下，经过两次预弯后的坯料输送至成型模的上方，第一液压缸驱动下模座向上运动，下模座的成型模对坯料进行冲压成型，出料机构将成型后的衬套输出，从而完成对衬套的卷圆加工过程；通过设置进料机构、卷圆机构等，使得坯料经过一次进料动作后，依次完成卷圆过程的三个步骤，从而减少工作人员的上料次数，减少工作量，也降低了工作人员上料时发生安全事故的可能性，有利于提高衬套加工过程的安全性。

可选的，所述导向柱的一侧竖直设有支撑杆，所述支撑杆上安装有用于控制所述下模座位移行程的第一传感器和第二传感器，所述支撑杆上还安装有用于控制所述上模座位移行程的第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器自上而上依次设置。

通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器能够限制下模座的上下位移行程，第三传感器和第四传感器能够限制上模座的上下位移行程，使得第一液压缸和第二液压缸控制下模座和上模座在合适的行程中上下运动，既能完成对衬套的卷圆加工过程，又能避免运动过程中发生干涉的情况，促使设备正常运行。

可选的，所述支撑杆上设有四个支架，所述支架沿所述支撑杆滑动设置，所述支架上设有用于固定所述支架的紧固件，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器与四个所述支架一一对应，并固定在所述支架上。

通过采用上述技术方案，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均安装在支架上，支架能够在支撑杆上滑动并固定，从而能够调节上模座和下模座的位移行程，增加设备的可调节性，改变上模座和下模座的位移行程有利于促使设备对不同厚度的衬套进行卷圆加工，提高设备的适用性。

可选的，所述成型模可拆卸连接于所述下模座，所述初次预弯模和所述再次预弯模可拆卸连接于所述上模座。

通过采用上述技术方案，由于成型模、初次预弯模和再次预弯模均可拆卸设置，则工作人员能够更换不同尺寸的模具，使得该设备能够加工不同尺寸的衬套，提高设备的适用性；如果成型模、初次预弯模和再次预弯模在经过长时间运行后出现损伤，工作人员能够将模具拆下，并进行修复或更换。

可选的，所述进料机构包括靠近所述中间模设置的进料平台、气缸、用于将坯料推动至所述中间模上的推板，所述进料平台上设有用于堆叠坯料的存料区，所述气缸水平安装于所述存料区远离所述中间模的一侧，所述推板连接于所述气缸的输出端，所述推板的厚度小于坯料的厚度。

通过采用上述技术方案，气缸驱动推板水平运动，推板将堆叠在一起的坯料从存料区逐个推到中间模上，卷圆机构对中间模上的坯料进行加工，采用气缸间歇性地推动坯料不断进料，辅助工作人员完成进料动作，有利于减少工作人员的工作量。

可选的，所述推板可拆卸连接于所述气缸的输出端。

通过采用上述技术方案，推板的厚度小于单个衬套坯料的厚度，使得推板每次只能推动单个坯料上料，如果推板在长时间工作后出现变形，比如推板用于推动坯料的端部翘起，推板可拆设置则便于工作人员对推板进行修理或更换。

可选的，所述出料机构包括用于抵接衬套一端的推动件，所述推动件沿水平方向滑动设置，所述推动件连接于所述气缸的输出端。

通过采用上述技术方案，衬套经过成型模加工后，推动件在气缸的驱动下将衬套推出中间模，进料机构和推板和出料机构的推动件均由气缸驱动，减少驱动装置的使用数量，有利于降低成本。

可选的，所述出料机构还包括设置于所述成型模远离所述进料机构一侧的下料板和收集箱，所述下料板沿出料方向倾斜向下设置，所述收集箱位于所述下料板下边沿的下方。

通过采用上述技术方案，推动件将卷圆完成的衬套推落至下料板上，然后衬套沿着下料板落入收集箱中，下料板对衬套下料起到导向的作用，促使衬套都能落入收集箱中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置进料机构、出料机构和卷圆机构等，减少工作人员的上料次数，减少工作量，也能够降低工作人员上料时发生安全事故的可能性，有利于提高衬套加工过程的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于加工衬套的全自动卷圆机的结构示意图；

图2是图1省略下台座后的结构示意图；

图3是图1中上料机构和下料机构的局部爆炸图。

附图标记说明：1、下台座；11、安装腔；12、第一液压缸；13、支座；14、支撑杆；15、支架；151、紧固件；16、第一传感器；17、第二传感器；18、第三传感器；19、第四传感器；2、上台座；21、第二液压缸；3、导向柱；4、进料机构；41、进料平台；411、安装槽；412、导向杆；413、滑槽；42、气缸；421、推动块；422、连接杆；43、推板；44、侧面挡板；441、第五传感器；45、存料区；5、出料机构；51、推动件；511、支撑块；512、推条；52、下料板；53、收集箱；6、卷圆机构；61、中间模；611、初次预弯部；612、圆轴部；62、上模座；621、初次预弯模；622、再次预弯模；623、再次预弯槽；624、初次预弯槽；63、下模座；631、成型模；632、成型槽；7、坯料。

具体实施方式

以下结合附图1-3本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于加工衬套的全自动卷圆机。

参照图1和图2，一种用于加工衬套的全自动卷圆机包括下台座1、位于下台座1上方的上台座2、四根竖直设置的导向柱3、进料机构4、出料机构5和卷圆机构6。上台座2和下台座1均呈立方体形状，导向柱3设置于上台座2和下台座1之间，导向柱3的上端贯穿上台座2的四角处并通过螺母固定，即导向柱3对上台座2起支撑作用。卷圆机构6包括安装于上台座2和下台座1之间的中间模61、设置于中间模61上方的上模座62和设置于中间模61下方的下模座63，上模座62和下模座63均呈矩形块状，上模座62和下模座63的长度相同，下模座63的宽度小于上模座62。四根导向柱3同时贯穿上模座62，相邻的两根导向柱3贯穿下模座63，使得上模座62和下模座63均能沿导向柱3上下滑动。

下台座1的侧面开设有安装腔11，安装腔11的顶壁固定有第一液压缸12，第一液压缸12的活塞端向上贯穿下台座1的上表面，下模座63的下端通过螺栓连接于第一液压缸12的活塞端。下模座63的上端安装有成型模631，成型模631通过螺栓固定安装，成型模631上开设有截面呈半圆弧形的成型槽632，成型槽632的直径与衬套的外径一致。上台座2的上端固定安装有第二液压缸21，第二液压缸21的活塞端向下贯穿上台座2，上模座62的上端通过螺栓连接于第二液压缸21的活塞端。上模座62的下端通过螺栓固定安装有初次预弯模621和再次预弯模622，再次预弯模622位于成型模631的正上方，再次预弯模622的下表面向上开设有与成型槽632形状、尺寸相同的再次预弯槽623，初次预弯模621的下端开设有截面呈U型的初次预弯槽624。

参照图2和图3，下台座1的上端通过螺栓固定有支座13，支座13位于初次预弯模621远离再次预弯模622的一侧，中间模61固定设置于支座13的上端。中间模61包括初次预弯部611和水平连接于初次预弯部611的圆轴部612，初次预弯部611位于初次预弯模621的正下方，并且其上表面为与初次预弯槽624相契合的弧形面。圆轴部612位于成型模631的正上方，圆轴部612的直径与衬套的内径一致。

进料机构4包括固定连接于中间模61的进料平台41、安装于进料平台41上的气缸42和推板43，进料平台41的上端与中间模61的上端齐平，进料平台41上端靠近中间模61的位置竖直设置有两块侧面挡板44，两块侧面挡板44沿垂直于坯料7送料方向的水平方向间隔排布，并且两块侧面挡板44之间形成用于放置、堆叠坯料7的存料区45。气缸42安装于进料平台41远离中间模61的一侧，进料平台41的下端向上开设有安装槽411，安装槽411中水平设置有两根平行的导向杆412，导向杆412的长度方向与坯料7的送料方向相同。气缸42的活塞端伸入至安装槽411中，活塞端连接有推动块421，导向杆412贯穿推动块421，使得推动块421能够在气缸42的驱动下沿导向杆412水平滑动。

进料平台41的上表面开设有沿竖直方向贯穿进料平台41的滑槽413，滑槽413整体平行于导向杆412，推动块421的上端滑动设置于滑槽413中。推板43呈矩形薄板状，推板43贴合设置于进料平台41的上端，推板43的宽度稍小于两块侧面挡板44的间距，但大于滑槽413的宽度，推板43的厚度小于单个坯料7的厚度，推板43通过螺栓固定安装于推动块421的上端。推动块421远离气缸42的一侧固定安装有两根水平设置的连接杆422，连接杆422平行于导向杆412，连接杆422远离推动块421的一端贯穿安装槽411的侧壁，并延伸至中间模61的两侧。

参照图1和图3，出料机构5包括用于将衬套推出圆轴部612的推动件51、下料板52和收集箱53，推动件51包括两个呈立方体的支撑块511和两根推条512。两个支撑块511分别固定安装于两根连接杆422远离推动块421的一端，两根推条512分别固定安装于两个支撑块511的上端，推条512自支撑块511的上端水平指向中间模61，即两根推条512相对设置。下料板52位于下模座63远离支座13的一侧，并且倾斜设置在下台座1的上端，下料板52的倾斜上边沿较倾斜下边沿更靠近下模座63，下料板52的下边沿伸出下台座1的外边沿，收集箱53位于下料板52的下方。

参照图1和图3，对衬套进行卷圆加工时，工作人员将大量呈矩形片状的坯料7叠放在存料区45，气缸42驱动推板43将最下面的一个坯料7推到中间模61的初次预弯部611（见图3），第二液压缸21驱动上模座62向下运动，初次预弯模621将坯料7贴合抵接于初次预弯部611（见图3）的上表面，使得坯料7的两端向下稍微弯曲；第二液压缸21驱动上模座62向上返回，气缸42将第二个坯料7推到初次预弯部611（见图3），则第一个坯料7被推到圆轴部612（见图3），第二液压缸21再次驱动下模座63向下冲压，则再次预弯模622将第一个坯料7抵接在圆轴部612（见图3）的外周面，使得坯料7的两端靠拢一段距离，而第二个坯料7同时完成初次预弯步骤；第一液压缸12驱动下模座63向上运动，成型模631将第一个坯料7贴合抵接于圆轴部612（见图3），则坯料7的两端合拢、靠近在一起，则第一个坯料7的卷圆过程完成。

第一液压缸12和第二液压缸21分别驱动下模座63和上模座62远离中间模61，气缸42推动接着将第三个坯料7推到中间模61上，当第三个坯料7还没移动至初次预弯部611（见图3）上时，两根推条512（见图3）已经抵接于第一个坯料7的端部，并将第一个坯料7推出圆轴部612（见图3）。第一个坯料7沿着下料板52落入至收集箱53中，整个设备一直重复上述过程，从而对坯料7进行连续加工。

参照图1，导向柱3的旁边竖直设置有一根支撑杆14，支撑杆14的两端分别可拆卸连接于下台座1和上台座2的侧面，支撑杆14上设有四个相同的支架15，支架15整体呈矩形块状。支撑杆14沿竖直方向贯穿支架15并与支架15滑动配合，每个支架15上螺纹连接有一个紧固件151，紧固件151为常见的螺栓，紧固件151沿水平方向抵紧于支撑杆14的外周面，从而能够对支架15进行固定。四个支架15从下到上依次安装有第一传感器16、第二传感器17、第三传感器18和第四传感器19，四者均为常见的红外距离传感器，四者水平指向一根同时贯穿下模座63和上模座62的导向柱3。

第一传感器16、第二传感器17与第一液压缸12电连接，第三传感器18、第四传感器19与第二液压缸21电连接，从而能够向第一液压缸12和第二液压缸21传输信号，控制上模座62和下模座63的位移行程。因此，第一传感器16和第二传感器17的高度分别是下模座63的位移最低点、最高点，第三传感器18和第四传感器19的高度是上模座62的位移最低点、最高点。由于支架15的高度可上下调节，则工作人员能够改变上模座62和下模座63的行程，有利于促使卷圆机对多种直径的衬套进行卷圆加工。

参照图2，其中一块侧面挡板44远离上模座62的一侧固定安装有第五传感器441，第五传感器441同样是红外距离传感器，第五传感器441水平指向堆放的坯料7。第五传感器441与气缸42电连接，第五传感器441与进料平台41之间存在一定间距。随着坯料7连续不断地进行卷圆加工，存料区45的坯料7逐渐减少，最上面的坯料7低于第五传感器441时，第五传感器441控制气缸42停止工作，从而避免整个设备出现空运行的情况。

本实施例的实施原理为：通过设置进料机构4、出料机构5和卷圆机构6等，能够自动完成衬套的卷圆加工过程，减少工作人员的上料次数，减少工作量，也能够降低工作人员上料时发生安全事故的可能性，有利于提高衬套加工过程的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：包括下台座（1）、上台座（2）、导向柱（3）、进料机构（4）、出料机构（5）和卷圆机构（6），所述导向柱（3）竖直设置于所述下台座（1）和所述上台座（2）之间，所述卷圆机构（6）包括固定设置于所述下台座（1）与所述上台座（2）之间的中间模（61）、设置于所述中间模（61）上方的上模座（62）和设置于所述中间模（61）下方的下模座（63），所述下台座（1）上设有用于驱动所述下模座（63）沿所述导向柱（3）滑动的第一液压缸（12），所述上台座（2）上设有用于驱动所述上模座（62）沿所述导向柱（3）滑动的第二液压缸（21），所述上模座（62）的下端设有初次预弯模（621）和再次预弯模（622），所述下模座（63）的上端设有成型模（631），所述进料机构（4）和所述出料机构（5）在水平方向间隔设置，所述再次预弯模（622）较所述初次预弯模（621）更远离所述进料机构（4），所述中间模（61）设置于所述进料机构（4）与所述出料机构（5）之间，所述中间模（61）位于所述初次预弯模（621）、所述再次预弯模（622）和所述成型模（631）的运动轨迹上，所述成型模（631）位于所述再次预弯模（622）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述导向柱（3）的一侧竖直设有支撑杆（14），所述支撑杆（14）上安装有用于控制所述下模座（63）位移行程的第一传感器（16）和第二传感器（17），所述支撑杆（14）上还安装有用于控制所述上模座（62）位移行程的第三传感器（18）和第四传感器（19），所述第一传感器（16）、所述第二传感器（17）、所述第三传感器（18）和所述第四传感器（19）自上而上依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述支撑杆（14）上设有四个支架（15），所述支架（15）沿所述支撑杆（14）滑动设置，所述支架（15）上设有用于固定所述支架（15）的紧固件（151），所述第一传感器（16）、所述第二传感器（17）、所述第三传感器（18）、所述第四传感器（19）与四个所述支架（15）一一对应，并固定在所述支架（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述成型模（631）可拆卸连接于所述下模座（63），所述初次预弯模（621）和所述再次预弯模（622）可拆卸连接于所述上模座（62）。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述进料机构（4）包括靠近所述中间模（61）设置的进料平台（41）、气缸（42）、用于将坯料（7）推动至所述中间模（61）上的推板（43），所述进料平台（41）上设有用于堆叠坯料（7）的存料区（45），所述气缸（42）水平安装于所述存料区（45）远离所述中间模（61）的一侧，所述推板（43）连接于所述气缸（42）的输出端，所述推板（43）的厚度小于坯料（7）的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述推板（43）可拆卸连接于所述气缸（42）的输出端。

7.根据权利要求5所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述出料机构（5）包括用于抵接衬套一端的推动件（51），所述推动件（51）沿水平方向滑动设置，所述推动件（51）连接于所述气缸（42）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工衬套的全自动卷圆机，其特征在于：所述出料机构（5）还包括设置于所述成型模（631）远离所述进料机构（4）一侧的下料板（52）和收集箱（53），所述下料板（52）沿出料方向倾斜向下设置，所述收集箱（53）位于所述下料板（52）下边沿的下方。

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