CN106270242B - 多功能钣金冲压料架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能钣金冲压料架，其包括机架和设置在该机架上的多工位旋转料盘、顶料机构、横移取料机构、滚油机构、板料定位机构和冲压机械手；本发明结构设计巧妙、合理，采用多工位旋转料盘具有多料仓，大大增加放料量，有效减少人工放料的次数，降低劳动强度；然后由顶料机构进行上料至预定位置，通过横移取料机构进行抓取并放置在滚油机构上，滚油机构在向前输送的同时也对板料进行涂油，接着由板料定位机构进行限位固定，最后由冲压机械手抓取送至冲床，即能自动实现送料、转移、滚油和上料工序，动作连贯快捷，操作简单、方便，大大提高工作效率，而且整体结构紧凑，体积小，功能多，可以广泛运用到冲压生产线上。

Description

多功能钣金冲压料架

技术领域

本发明涉及钣金冲压周边装备技术领域，具体涉及一种多功能钣金冲压料架。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带；全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

在冲压过程中，需要对板材进行输送、滚油，然后再由机械手送至冲床。企业则需要购置多台设备，如上料机、送料机、滚油机和机械手，不仅占用空间多，而且装配调试麻烦，也不易于操作控制，工作效率低，也使得总体生产成本过高。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、紧凑，易于操作控制，工作效率高的多功能钣金冲压料架。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种多功能钣金冲压料架，其包括机架、多工位旋转料盘、顶料机构、横移取料机构、滚油机构、板料定位机构和冲压机械手，所述多工位旋转料盘和滚油机构排列设置在机架上，其中滚油机构的安装水平高度高于多工位旋转料盘，所述顶料机构对应多工位旋转料盘的下方位置设置在机架上，并能将多工位旋转料盘上的板料顶至预定位置，所述横移取料机构设置在多工位旋转料盘的上方位置，并能将位于预定位置上的板料移至滚油机构上，所述板料定位机构设置在滚油机构的一端位置，所述冲压机械手对应板料定位机构的一侧位置设置在机架上。

作为本发明的一种改进，所述多工位旋转料盘包括转盘、旋转驱动装置和多个料仓，所述转盘通过转轴组装活动设置在机架上，多个料仓呈圆心对称设置在转盘的顶面，该转盘的底面设有齿圈，所述旋转驱动装置设置在机架上，并能通过齿轮与所述齿圈相啮合。

作为本发明的一种改进，所述顶料机构包括直线驱动装置和顶架，所述直线驱动装置垂直设置在机架上，且该直线驱动装置的驱动元件朝向转盘，所述顶架设置在该驱动元件上，并对应料仓的正下方位置于所述转盘上设有与所述顶架相适配的开口。

作为本发明的一种改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种改进，所述横移取料机构包括推料气缸、升降气缸、夹料气缸、直线导轨和滑座，所述直线导轨水平设置在机架上，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，所述推料气缸的缸体水平设置在机架上，该推料气缸的活塞杆与滑座相连接，所述升降气缸的缸体垂直设置在滑座上，且该升降气缸的活塞杆朝向多工位旋转料盘，所述夹料气缸设置在该升降气缸的活塞杆下端。

作为本发明的一种改进，所述滚油机构包括滚动驱动电机、滚架和并排在该滚架上的滚油辊，所述滚动驱动电机设置在机架上，并能通过链轮组件与位于第一位置的滚油辊相连接，该位于第一位置的滚油辊通过滚油带与位于最后位置的滚油辊相连接。

作为本发明的一种改进，所述板料定位机构包括固定顶座、活动顶座、顶出气缸和限位板，该限位板设置在滚架的一端位置，固定顶座对应限位板的一侧位置固定设置在滚架的侧边，所述顶出气缸对应限位板的另一侧位置固定设置在滚架的另一侧边，且该顶出气缸的活塞杆朝向所述固定顶座，所述活动顶座设置在该顶出气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种改进，所述冲压机械手包括旋转座、支柱、伸缩机械臂和吸盘，所述支柱通过旋转座设置在机架上，所述伸缩机械臂设置在支柱上，所述吸盘设置在伸缩机械臂上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，采用多工位旋转料盘具有多料仓，大大增加放料量，有效减少人工放料的次数，降低劳动强度；然后由顶料机构进行上料至预定位置，通过横移取料机构进行抓取并放置在滚油机构上，滚油机构在向前输送的同时也对板料进行涂油，接着由板料定位机构进行限位固定，最后由冲压机械手抓取送至冲床，即能自动实现送料、转移、滚油和上料工序，动作连贯快捷，操作简单、方便，大大提高工作效率，而且整体结构紧凑，体积小，功能多，可以广泛运用到冲压生产线上。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种多功能钣金冲压料架，其包括机架1、多工位旋转料盘2、顶料机构3、横移取料机构4、滚油机构5、板料定位机构6和冲压机械手7，所述多工位旋转料盘2和滚油机构5排列设置在机架1上，其中滚油机构5的安装水平高度高于多工位旋转料盘2，所述顶料机构3对应多工位旋转料盘2的下方位置设置在机架1上，并能将多工位旋转料盘2上的板料顶至预定位置，所述横移取料机构4设置在多工位旋转料盘2的上方位置，并能将位于预定位置上的板料移至滚油机构5上，所述板料定位机构6设置在滚油机构5的一端位置，所述冲压机械手7对应板料定位机构6的一侧位置设置在机架1上。机架1的一侧位置设有电控箱8，该电控箱8分别与所述多工位旋转料盘2、顶料机构3、横移取料机构4、滚油机构5、板料定位机构6和冲压机械手7相连接。

具体的，所述多工位旋转料盘2包括转盘21、旋转驱动装置和多个料仓22，所述转盘21通过转轴组装活动设置在机架1上，多个料仓22呈圆心对称设置在转盘21的顶面，该转盘21的底面设有齿圈23，所述旋转驱动装置设置在机架1上，并能通过齿轮与所述齿圈23相啮合。

所述顶料机构3包括直线驱动装置和顶架，所述直线驱动装置垂直设置在机架1上，且该直线驱动装置的驱动元件朝向转盘21，所述顶架设置在该驱动元件上，并对应料仓22的正下方位置于所述转盘21上设有与所述顶架相适配的开口。本实施例中，所述直线驱动装置为气缸，其它实施例中，该直线驱动装置可以为油缸或直线电机。

所述横移取料机构4包括推料气缸41、升降气缸42、夹料气缸、直线导轨43和滑座44，所述直线导轨43水平设置在机架1上，所述滑座44通过滑块活动设置在直线导轨43上，所述推料气缸41的缸体水平设置在机架1上，该推料气缸41的活塞杆与滑座44相连接，所述升降气缸42的缸体垂直设置在滑座44上，且该升降气缸42的活塞杆朝向多工位旋转料盘2，所述夹料气缸设置在该升降气缸42的活塞杆下端。

所述滚油机构5包括滚动驱动电机51、滚架52和并排在该滚架52上的滚油辊53，所述滚动驱动电机51设置在机架1上，并能通过链轮组件与位于第一位置的滚油辊53相连接，该位于第一位置的滚油辊53通过滚油带与位于最后位置的滚油辊53相连接。使用时，可以在滚油辊53和滚油带上预先涂上冲压油。

所述板料定位机构6包括固定顶座61、活动顶座62、顶出气缸63和限位板64，该限位板64设置在滚架52的一端位置，固定顶座61对应限位板64的一侧位置固定设置在滚架52的侧边，所述顶出气缸63对应限位板64的另一侧位置固定设置在滚架52的另一侧边，且该顶出气缸63的活塞杆朝向所述固定顶座61，所述活动顶座62设置在该顶出气缸63的活塞杆上。

所述冲压机械手7包括旋转座、支柱、伸缩机械臂和吸盘，所述支柱通过旋转座设置在机架1上，所述伸缩机械臂设置在支柱上，所述吸盘设置在伸缩机械臂上。

工作时，往料仓上放置板料，当其中一料仓送完料时，由旋转驱动装置驱动转盘21转动使另一装有板料的料仓朝向顶料机构3。然后顶料机构3上行，将板料顶至预定的高度位置；这时通过横移取料机构4将该板料抓取并移动放置在滚油机构5上，由于滚油辊53和滚油带上均涂覆有冲压油，即在向前输送的同时也对板料进行涂油，当向前输送至预定位置时，由板料定位机构6进行限位固定，最后由冲压机械手7抓取送至冲床，即能自动实现送料、转移、滚油和上料工序，功能多，动作连贯快捷，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的机构，均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能钣金冲压料架，其特征在于，其包括机架、多工位旋转料盘、顶料机构、横移取料机构、滚油机构、板料定位机构和冲压机械手，所述多工位旋转料盘和滚油机构排列设置在机架上，其中滚油机构的安装水平高度高于多工位旋转料盘，所述顶料机构对应多工位旋转料盘的下方位置设置在机架上，并能将多工位旋转料盘上的板料顶至预定位置，所述横移取料机构设置在多工位旋转料盘的上方位置，并能将位于预定位置上的板料移至滚油机构上，所述板料定位机构设置在滚油机构的一端位置，所述冲压机械手对应板料定位机构的一侧位置设置在机架上；

所述多工位旋转料盘包括转盘、旋转驱动装置和多个料仓，所述转盘通过转轴组装活动设置在机架上，多个料仓呈圆心对称设置在转盘的顶面，该转盘的底面设有齿圈，所述旋转驱动装置设置在机架上，并能通过齿轮与所述齿圈相啮合；

所述顶料机构包括直线驱动装置和顶架，所述直线驱动装置垂直设置在机架上，且该直线驱动装置的驱动元件朝向转盘，所述顶架设置在该驱动元件上，并对应料仓的正下方位置于所述转盘上设有与所述顶架相适配的开口；

所述横移取料机构包括推料气缸、升降气缸、夹料气缸、直线导轨和滑座，所述直线导轨水平设置在机架上，所述滑座通过滑块活动设置在直线导轨上，所述推料气缸的缸体水平设置在机架上，该推料气缸的活塞杆与滑座相连接，所述升降气缸的缸体垂直设置在滑座上，且该升降气缸的活塞杆朝向多工位旋转料盘，所述夹料气缸设置在该升降气缸的活塞杆下端；

所述滚油机构包括滚动驱动电机、滚架和并排在该滚架上的滚油辊，所述滚动驱动电机设置在机架上，并能通过链轮组件与位于第一位置的滚油辊相连接，该位于第一位置的滚油辊通过滚油带与位于最后位置的滚油辊相连接；

所述板料定位机构包括固定顶座、活动顶座、顶出气缸和限位板，该限位板设置在滚架的一端位置，固定顶座对应限位板的一侧位置固定设置在滚架的侧边，所述顶出气缸对应限位板的另一侧位置固定设置在滚架的另一侧边，且该顶出气缸的活塞杆朝向所述固定顶座，所述活动顶座设置在该顶出气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的多功能钣金冲压料架，其特征在于：所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的多功能钣金冲压料架，其特征在于：所述冲压机械手包括旋转座、支柱、伸缩机械臂和吸盘，所述支柱通过旋转座设置在机架上，所述伸缩机械臂设置在支柱上，所述吸盘设置在伸缩机械臂上。