CN207312539U - 一种数控定位机构 - Google Patents
一种数控定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207312539U CN207312539U CN201721153925.5U CN201721153925U CN207312539U CN 207312539 U CN207312539 U CN 207312539U CN 201721153925 U CN201721153925 U CN 201721153925U CN 207312539 U CN207312539 U CN 207312539U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- locating piece
- drive
- moving assembly
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数控定位机构，包括定位机架、位置调节机构、升降机构、数控系统，定位机架与输送线对应设置；位置调节机构包括移动组件及移动驱动装置，移动驱动装置能够驱动移动组件沿输送线的方向滑动；升降机构包括设置在移动组件上的升降驱动装置及设置在升降驱动装置上的定位块，升降驱动装置能够带动定位块移动至输送线上方阻挡输送线上的物品；数控系统与移动驱动装置、升降驱动装置连接并能控制移动驱动装置、升降驱动装置的动作以调整定位块的位置，使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过数控系统调节定位块的位置，满足同一输送线上多款产品的定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送系统领域，特别是一种数控定位机构。
背景技术
各类皮带线，滚筒线等输送线已广泛应用于生产车间、包装车间。利用多段线体及其它输送设备或专机可组成复杂的物料输送系统以及分流合流系统，完成多道工序的加工。大部分输送线采用不可移动的定位机构使得物品每次都停在某一位置，或者只是通过输送线的停止使得传送的物品停在所需的位置。但是往往一条生产线或包装线会生产多款尺寸大小不同的产品，其在同一工位需要停止的位置都不相同，所以单个不可移动的定位机构并不能满足生产多款产品的需求。而通过控制皮带的启停来控制物品停止的位置误差比较大，难以实现自动化生产。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可精确定位输送线的物品的数控定位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种数控定位机构，包括
定位机架，所述定位机架与输送线对应设置；
位置调节机构，所述位置调节机构包括一移动组件及一移动驱动装置，所述移动驱动装置能够驱动移动组件沿输送线的方向滑动；
升降机构，所述升降机构包括至少一组设置在移动组件上的升降驱动装置及设置在升降驱动装置上并能够由升降驱动装置带动升降移动的定位块，所述升降驱动装置能够带动定位块移动至输送线上方阻挡输送线上的物品；
数控系统，所述数控系统与移动驱动装置、升降驱动装置连接并能控制移动驱动装置、升降驱动装置的动作以调整定位块的位置。
所述移动驱动装置为一丝杆驱动机构。
所述丝杆驱动机构包括包括两组分别转动设置在定位机架两侧的丝杆及固定在定位机架上的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带机构与丝杆连接，所述移动组件为一移动板，所述移动板通过若干导向柱滑动设置在定位机架上，所述移动板上设置有与丝杆匹配的丝杆螺母。
所述升降驱动装置为一固定在移动组件上的升降气缸，所述定位块通过滑轨机构滑动设置移动组件上，所述升降气缸的顶杆连接至定位块。
所述定位块上设置有一感应器，所述感应器与输送线的控制系统连接，且定位块下移至能够阻挡输送线上的物品时，输送线上的物品能够触发感应器。
所述感应器为一触控开关。
本实用新型的有益效果是：一种数控定位机构，包括定位机架、位置调节机构、升降机构、数控系统，所述定位机架与输送线对应设置；所述位置调节机构包括一移动组件及一移动驱动装置，所述移动驱动装置能够驱动移动组件沿输送线的方向滑动；所述升降机构包括至少一组设置在移动组件上的升降驱动装置及设置在升降驱动装置上并能够由升降驱动装置带动升降移动的定位块，所述升降驱动装置能够带动定位块移动至输送线上方阻挡输送线上的物品；所述数控系统与移动驱动装置、升降驱动装置连接并能控制移动驱动装置、升降驱动装置的动作以调整定位块的位置，使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过数控系统调节定位块的位置，满足同一输送线上多款产品的定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是本实用新型的侧向示意图；
图4是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种数控定位机构，包括：定位机架21、位置调节机构、升降机构、数控系统，所述定位机架21与输送线1对应设置；所述位置调节机构包括一移动组件及一移动驱动装置，所述移动驱动装置能够驱动移动组件沿输送线1的方向滑动；所述升降机构包括至少一组设置在移动组件上的升降驱动装置及设置在升降驱动装置上并能够由升降驱动装置带动升降移动的定位块20，所述升降驱动装置能够带动定位块20移动至输送线1上方阻挡输送线1上的物品；所述数控系统与移动驱动装置、升降驱动装置连接并能控制移动驱动装置、升降驱动装置的动作以调整定位块20的位置，使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过数控系统控制位置调节机构、升降机构动作，从而将定位块20调整至合适的位置，对输送线1上的物品进行定位，可满足同一输送线上多款不同规格产品的定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
优选的，所述移动驱动装置为一丝杆驱动机构，在本实施例中，采用双丝杆驱动结构，使得移动的精度及稳定性更高，如图所示，所述丝杆驱动机构包括包括两组分别转动设置在定位机架21两侧的丝杆222及固定在定位机架21上的驱动电机223，所述驱动电机223通过一同步带机构224与丝杆222连接，所述移动组件为一移动板221，所述移动板221通过若干导向柱226滑动设置在定位机架21上，所述移动板221上设置有与丝杆222匹配的丝杆螺母225，驱动电机223启动时，即可带动移动板221沿输送线1的输送方向移动。
优选的，所述丝杆222选用梯形丝杆，且选用导程较小的，利用梯形丝杠有自锁的特点可减小物品撞击在定位板20的瞬间对驱动电机223的冲击，保证其工作的精度，延长其使用的寿命。
此外，所述移动驱动装置还可为一同步带机构，在此不作详述。
优选的，所述升降驱动装置为一固定在移动板221上的升降气缸231，所述定位块20通过滑轨机构232滑动设置移动板221上，所述升降气缸231的顶杆连接至定位块20，即可实现定位块20的伸出与收回，以阻挡或放行输送线1上的物品。
当然，所述升降驱动装置也可为丝杆机构或同步带机构，在此不作详述。
优选的，所述定位块20上设置有一感应器201，所述感应器201与输送线1的控制系统连接，且定位块20下移至能够阻挡输送线1上的物品时，输送线1上的物品能够触发感应器201，当输送线1上的物品移动至定位块20时，会触发感应器201，输送线1的控制系统接收信号后控制输送线1停止输送，避免物品堆积并节省电力。
优选的，在本实施例中，所述感应器201为一触控开关或红外感应器等。
工作时，操作者根据输送物品的不同尺寸，在数控系统的触摸屏上设置好参数后，驱动电机223带动丝杆222转动相应的圈数，定位块20则移动至所需的位置。当产品到达前，升降气缸231推动定位块20伸出，产品通过输送线移动到定位块20处，触发感应器201，输送线1停止转动，该工位的设备包装等作业；作业完成后，升降气缸231拉动定位块20缩回，输送线1将产品传送到下一工位，升降气缸231推动定位块20伸出等待下一产品，即可完成定位的功能。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种数控定位机构，其特征在于：包括
定位机架(21)，所述定位机架(21)与输送线(1)对应设置；
位置调节机构，所述位置调节机构包括一移动组件及一移动驱动装置，所述移动驱动装置能够驱动移动组件沿输送线(1)的方向滑动；
升降机构，所述升降机构包括至少一组设置在移动组件上的升降驱动装置及设置在升降驱动装置上并能够由升降驱动装置带动升降移动的定位块(20)，所述升降驱动装置能够带动定位块(20)移动至输送线(1)上方阻挡输送线(1)上的物品；
数控系统，所述数控系统与移动驱动装置、升降驱动装置连接并能控制移动驱动装置、升降驱动装置的动作以调整定位块(20)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种数控定位机构，其特征在于：所述移动驱动装置为一丝杆驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种数控定位机构，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括包括两组分别转动设置在定位机架(21)两侧的丝杆(222)及固定在定位机架(21)上的驱动电机(223)，所述驱动电机(223)通过一同步带机构(224)与丝杆(222)连接，所述移动组件为一移动板(221)，所述移动板(221)通过若干导向柱(226)滑动设置在定位机架(21)上，所述移动板(221)上设置有与丝杆(222)匹配的丝杆螺母(225)。
4.根据权利要求1所述的一种数控定位机构，其特征在于：所述升降驱动装置为一固定在移动组件上的升降气缸(231)，所述定位块(20)通过滑轨机构(232)滑动设置移动组件上，所述升降气缸(231)的顶杆连接至定位块(20)。
5.根据权利要求1所述的一种数控定位机构，其特征在于：所述定位块(20)上设置有一感应器(201)，所述感应器(201)与输送线(1)的控制系统连接，且定位块(20)下移至能够阻挡输送线(1)上的物品时，输送线(1)上的物品能够触发感应器(201)。
6.根据权利要求5所述的一种数控定位机构，其特征在于：所述感应器(201)为一触控开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721153925.5U CN207312539U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种数控定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721153925.5U CN207312539U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种数控定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207312539U true CN207312539U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62386521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721153925.5U Expired - Fee Related CN207312539U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种数控定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207312539U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111331533A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 安世亚太科技股份有限公司 | 一种光学组件定位装置及方法 |
-
2017
- 2017-09-08 CN CN201721153925.5U patent/CN207312539U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111331533A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 安世亚太科技股份有限公司 | 一种光学组件定位装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207293498U (zh) | 一种转向数控定位输送线 | |
| CN103394606B (zh) | 冲压机之全自动送料装置 | |
| CN207450332U (zh) | 一种自动输送系统 | |
| CN203437536U (zh) | 冲压机之全自动送料装置 | |
| CN107138635B (zh) | 一种自动冲压机 | |
| CN206544801U (zh) | 一种超柔性全自动吸塑盒收料系统 | |
| CN102909285A (zh) | 钢板剪料自动送料机构 | |
| CN104070771A (zh) | 一种海绵滚胶复合流水线 | |
| CN106862411A (zh) | 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置 | |
| CN203652758U (zh) | 一种自动生产线输送单元直线运动传动装置 | |
| CN207312539U (zh) | 一种数控定位机构 | |
| CN207170665U (zh) | 一种五金智能加工系统 | |
| CN209275630U (zh) | 一种用于正负极板的输送机构 | |
| CN114408530A (zh) | 物品姿态调整设备和物品输送系统 | |
| CN206997589U (zh) | 一种自动冲压机 | |
| CN204999136U (zh) | 一种封边机左右机连线装置 | |
| CN204587405U (zh) | 食品加工换道机构 | |
| CN204353378U (zh) | 一种汽车空调离合器线圈壳体的冲压成型设备 | |
| CN103143973A (zh) | 发动机缸体自动输送线 | |
| CN204361547U (zh) | 一种铠装移开式交流封闭开关设备的下线移载机 | |
| CN202625354U (zh) | 一种拉料定位装置 | |
| CN204912552U (zh) | 一种冲压机自动下料装置 | |
| CN204407310U (zh) | 引线框架输送装置 | |
| CN204643100U (zh) | 截止阀摆料机 | |
| CN204687408U (zh) | 一种连续加工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180504 Termination date: 20210908 |