CN116803868A - 一种机械式物料分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材切割辅助设备领域，具体涉及一种机械式物料分拣装置及方法。包括机架，在机架顶端间隔设置两个以上的输送机构，沿机架的长度方向设置第一滑动机构，捡料机构设置在机架顶部，在捡料机构上设置气缸升降机构；输送机构包括设置在机架顶端的机座，在机座上设置减速电机，在机座的顶端间隔设置若干链轮，在相邻的两个链轮上设置链条，机座两端的链轮分别与另一机座两端的链轮通过传动轴相连，传动轴的一端与减速电机的输出轴上；机座的中部设置挡料块；捡料机构包括设置在机架上的箱体，沿机架的长度方向设置，箱体设置在机座的底部，沿箱体的长度方向在箱体的顶端设置第二滑动机构，在箱体上设置驱动机构；结构简单，设计合理。

Description

一种机械式物料分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及管材切割辅助设备领域，具体涉及一种机械式物料分拣装置及方法。

背景技术

伴随着国家制造业的进步，管材切割行业的迅速发展，激光切割技术迅速发展，激光切割生产技术日趋自动化、智能化。不仅可以解放人力，提升效率及产能，更能够实现与上阶段生产设备的完美配合，进而提升加工品质。目前，随着激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业迅速发展，对管材的需求量越来越大，但是市场上的管材自动上料机，为提高效率一般均为批量上料（成捆物料），存在一次性上双料或多料的缺陷。这成为一个亟待解决的问题。为实现一次只上一件物料的目的，为此，本发明提供了一种机械式物料分拣装置及方法。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种机械式物料分拣装置及方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机械式物料分拣装置及方法，包括机架，在所述机架顶端间隔设置两个以上输送机构，沿机架的长度方向设置第一滑动机构，捡料机构通过第一滑动机构设置在机架顶部，所述捡料机构设置在输送机构的一侧，在捡料机构上设置气缸升降机构；

所述输送机构包括设置在机架顶端的机座，所述机座沿机架的宽度方向设置，在机座上设置减速电机，在机座的顶端间隔设置若干链轮，在相邻的两个链轮上设置链条，所述链轮通过带轴承底座设置在机座顶端；相邻的两个输送机构的两端的链轮上通过传动轴连接，所述传动轴的一端设置在减速电机的输出轴上；

在所述机座的中部设置挡料块，挡料块位于输送机构的中部；

所述捡料机构包括设置在机架上的箱体，所述沿机架的长度方向设置，箱体设置在机座的底部，沿箱体的长度方向在箱体的顶端设置第二滑动机构，在箱体上设置驱动机构；

所述气缸升降机构包括气缸，气缸设置在捡料机构上方，在气缸的活塞杆端部设置捡料板。

作为优化，所述第二滑动机构包括设置在箱体顶端的第二滑轨，在第二滑轨上设置第二滑块，在第二滑块的顶端设置齿条。

作为优化，所述驱动机构包括连接板，连接板设置在箱体上，连接板上设置轴承，在连接板上固定连接座的一端，在连接座内设置联轴器，在联轴器内设置联轴器传动轴，在联轴器传动轴上设置齿轮，在连接座的另一端设置伺服电机；所述齿轮与齿条配合。

作为优化，所述第一滑动机构包括沿机架长度方向设置的第一导轨，在箱体的底部设置与第一导轨配合的第一滑块。

作为优化，在所述第二滑动机构的第二滑块上设置气缸固定底座，在气缸底座上固定气缸。

作为优化，一种机械物料分拣方法，

S1：将物料放置在所述输送机构的挡料块前侧的链条上，实现对物料的输送功能；

S2：物料在输送机构上的运输过程中被挡料块阻挡；

S3：捡料机构进行移动，移动至距离挡料块单件物料直径长度处；

S4：所述气动升降机构升起，将单件物料托举过挡料块高度；

S5：所述捡料机构将托举的单件物料运送，物料远离挡料块，将物料放置在所述输送机构的挡料块后侧的链条上，实现物料分拣。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种机械式物料分拣装置及方法，可以实现批量自动上料，保证一次只上单料的功能，提高了生产效率，避免了多次分拣，分拣物料合理有效，减少了人工搬运，降低了人力成本；结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送机构的结构示意图；

图3为本发明的捡料机构的结构示意图；

图4为本发明的气动升降机构的结构示意图。

其中，1、机架，2、输送机构，201、机座，202、减速电机，203、链轮，204、链条，205、带轴承底座，206、传动轴，3、第一滑动机构，4、捡料机构，401、箱体，5、气缸升降机构，501、气缸，502、活塞杆，503、捡料板，6、挡料块，7、第二滑动机构，701、第二滑轨，702、第二滑块，703，气缸固定底座，704、齿条，801、连接板，802、连接座，803、联轴器，804、联轴器传动轴，805、齿轮，806、伺服电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示的一种机械式物料分拣装置及方法，包括机架1，在所述机架1顶端间隔设置两个以上输送机构2，沿机架1的长度方向设置第一滑动机构3，捡料机构4通过第一滑动机构3设置在机架1顶部，所述捡料机构4设置在输送机构2的一侧，在捡料机构4上设置气缸升降机构5；

所述输送机构2包括设置在机架1顶端的机座201，所述机座201沿机架1的宽度方向设置，在机座201上设置减速电机202，在机座201的顶端间隔设置若干链轮203，在相邻的两个链轮203上设置链条204，所述链轮203通过带轴承底座205设置在机座201顶端，相邻的两个输送机构2的两端的链轮203上通过传动轴206连接，所述传动轴206的一端设置在减速电机202的输出轴上；

输送机构2至少有两个，两个输送机构2保证物料在输送机构2上运输的可靠性，也可以设置多组输送机构2，但是输送机构2在机架1上是处于平行的间隔设置，且输送速度是相同的；在两个输送机构2的两端的链轮203上设置传动轴206，保证输送机构2的输送速度相同；

在进行物料分拣时，启动减速电机202，减速电机202的输出轴设置传动轴206，减速电机202带动传动轴206转动，传动轴206上设置链轮203，链轮203在减速电机202的带动下进行转动，链轮203在减速电机202的转动下进行转动，带动物料移动；

输送机构2的目的是为了实现对物料的输送功能，可以将输送机构2对接上道工序，也可以在输送机构2的一侧添加自动上料装置，将物料放置在输送机构2上，实现对物料的输送。

在所述机座201的中部设置挡料块6，挡料块6位于输送机构2的中部。

挡料块6位于输送机构2的一侧，在物料在输送机构2上进行运输时，物料在经过挡料块6时，挡料块6对输送的物料进行阻挡，使物料在挡料块6前侧的输送机构2上进行平铺，通过设置挡料块6的配合可以对物料进行单独的分拣，没有添加其他需要驱动的机械结构，结构简单，节省了电能或其他能源，也减少了人力物力，不必人工进行分拣，实现了对单个物料的自动分拣。

所述捡料机构4包括设置在机架1上的箱体401，所述沿机架1的长度方向设置，箱体401设置在机座201的底部，沿箱体401的长度方向在箱体401的顶端设置第二滑动机构7，在箱体401上设置驱动机构；

捡料机构4可以在箱体401上通过第二滑动机构7进行滑动，在物料被挡料块6的阻拦下停止时，捡料机构4向挡料块6方向移动，捡料机构4进行移动至挡料块6前侧的距离单件物料直径的长度处；实现了对单个物料的托举，在托举过挡料块6后，捡料机构4将物料放置到挡料块6后方的输送机构2上，实现对单个物料的分拣。

所述气缸升降机构5包括气缸501，气缸501设置在捡料机构4上方，在气缸501的活塞杆502端部设置捡料板503。

气动升降机构动作，活塞杆502伸长，捡料板503随之上升，气动升降机构将物料托举过挡料块6高度；

然后捡料机构4将托举的单件物料运送至挡料块6另一侧，实现物料分拣。

减速电机202，传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽；减速电机202结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，节约空间，寿命长、耐用；能耗低、噪音小、节能环保、性能优越，振动小；通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可整线正常生产的维修保养；采用模块化的设计、密封装置，保护性能好，对环境适应性强。机械式物料分拣装置一般安放在室内厂房，所以应该尽可能的减小体积，机械式物料分拣装置的体积不是很大，因此需要体积较小，稳定的减速电机202作为输送机构2的驱动装置。

在本实施例中，所述第二滑动机构7包括设置在箱体401顶端的第二滑轨701，在第二滑轨701上设置第二滑块702，在第二滑块702的顶端设置齿条704。

第二滑动机构7保证了捡料机构4能够在箱体401上进行自由滑动；

在本实施例中，所述驱动机构包括连接板801，连接板801设置在箱体401上，连接板801上设置轴承，在连接板801上固定连接座802的一端，在连接座802内设置联轴器803，在联轴器803内设置联轴器传动轴804，在联轴器传动轴804上设置齿轮805，在连接座802的另一端设置伺服电机806；所述齿轮805与齿条704配合。

驱动机构驱动捡料结构在箱体401上进行滑动，实现在箱体401上做循环往复运动，将单个物料运输至下个物料。

在本实施例中，所述第一滑动机构3包括沿机架1长度方向设置的第一导轨，在箱体401的底部设置与第一导轨配合的第一滑块。

在本实施例中，在所述第二滑动机构7的第二滑块702上设置气缸固定底座703，在气缸501底座上固定气缸501。

一种机械物料分拣方法：

S1：将物料放置在所述输送机构2的挡料块6前侧的链条204上，实现对物料的输送功能；

S2：物料在输送机构2上运输过程中被挡料块6阻挡；

S3：捡料机构4进行移动至挡料块6距离单件物料直径处；

S4：所述气动升降机构升起，将物料托举过挡料块6高度；

S5：所述捡料机构4将托举的单件物料运送，物料远离挡料块6，将物料放置在所述输送机构2的挡料块6后侧的链条204上，实现物料分拣。

工作原理：本发明提供的一种机械式物料分拣装置及方法，

步骤一，将物料放置在输送机构2上，输送机构2工作，实现对物料的输送功能；

步骤二，物料运输至挡料块6时，挡料块6对输送的物料进行阻挡；

步骤三，所述捡料机构4，边缘移动至挡料块6距离一件物料直径处；

步骤四，所述气动升降机构升起，将物料托举过挡料块6高度；

步骤五，所述捡料机构4将托举的单件物料运送至挡料块6另一侧的输送机构2上，实现物料分拣。

可以实现批量自动上料，保证一次只上单料的功能，提高了生产效率，分拣物料合理有效；结构简单，设计合理。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种机械式物料分拣装置，其特征在于：包括机架，在所述机架顶端间隔设置两个以上输送机构，沿机架的长度方向设置第一滑动机构，捡料机构通过第一滑动机构设置在机架顶部，所述捡料机构设置在输送机构的一侧，在捡料机构上设置气缸升降机构；

所述输送机构包括设置在机架顶端的机座，所述机座沿机架的宽度方向设置，在机座上设置减速电机，在机座的顶端间隔设置若干链轮，在相邻的两个链轮上设置链条，所述链轮通过带轴承底座设置在机座顶端；相邻的两个输送机构的两端的链轮上通过传动轴连接，所述传动轴的一端设置在减速电机的输出轴上；

在所述机座的中部设置挡料块，挡料块位于输送机构的中部；

所述捡料机构包括设置在机架上的箱体，所述沿机架的长度方向设置，箱体设置在机座的底部，沿箱体的长度方向在箱体的顶端设置第二滑动机构，在箱体上设置驱动机构；

所述气缸升降机构包括气缸，气缸设置在捡料机构上方，在气缸的活塞杆端部设置捡料板。

2.根据权利要求1所述的一种机械式物料分拣装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括设置在箱体顶端的第二滑轨，在第二滑轨上设置第二滑块，在第二滑块的顶端设置齿条。

3.根据权利要求2所述的一种机械式物料分拣装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接板，连接板设置在箱体上，连接板上设置轴承，在连接板上固定连接座的一端，在连接座内设置联轴器，在联轴器内设置联轴器传动轴，在联轴器传动轴上设置齿轮，在连接座的另一端设置伺服电机；所述齿轮与齿条配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械式物料分拣装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括沿机架长度方向设置的第一导轨，在箱体的底部设置与第一导轨配合的第一滑块。

5.根据权利要求2所述的一种机械式物料分拣装置，其特征在于：在所述第二滑动机构的第二滑块上设置气缸固定底座，在气缸底座上固定气缸。

6.一种机械物料分拣方法，采用权利要求1至5的机械式物料分拣装置，其特征在于：

S1：将物料放置在所述输送机构的挡料块前侧的链条上，实现对物料的输送功能；

S2：物料在输送机构上的运输过程中被挡料块阻挡；

S3：捡料机构进行移动，移动至距离挡料块单件物料直径长度处；

S4：所述气动升降机构升起，将单件物料托举过挡料块高度；

S5：所述捡料机构将托举的单件物料运送，物料远离挡料块，将物料放置在所述输送机构的挡料块后侧的链条上，实现物料分拣。