CN210359668U - 一种基于xyz平台传动的焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的焊锡装置，安装于工作台与焊锡装置相连的焊锡控制器，所述焊锡装置包括安装于升降传动装置的自动焊接组件和放料组件，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动焊接组件在输送装置上方传动；本实用新型对输送过程中的产品通过XYZ三轴驱动焊接装置对产品进行焊锡，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

Description

一种基于XYZ平台传动的焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于XYZ平台传动的焊锡设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。

现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动焊锡过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工焊锡范围小，浪费人力物力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对输送过程中的产品通过XYZ三轴驱动焊接装置对产品进行焊锡，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率的基于XYZ平台传动的焊锡设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的焊锡装置，安装于工作台与焊锡装置相连的焊锡控制器，所述焊锡装置包括安装于升降传动装置的自动焊接组件和放料组件，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动焊接组件在输送装置上方传动。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上设置用于检测自动焊接组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述升降传动装置传动设置于横向传动模组。

对上述方案的进一步改进为，所述自动焊接组件包括安装于升降传动装置的加强架，安装于加强架的焊接电机，与焊接电机驱动相连的调节部件，所述调节部件连接有焊接部件，该焊接部件设置焊接头。

对上述方案的进一步改进为，所述放料组件包括安装于加强架的放料卷和安装于焊接部件的放料校正头，所述放料校正头对应于焊接头。

本实用新型的有益效果为：

通过输送装置将产品输送，在输送到指定位置后通过XY传动装置和升降传动装置形成XYZ三轴传动，通过三轴传动将驱动焊锡装置对产品进行焊锡，整体自动化程度高，能够适应流水线工作，将产品送入输送装置完成焊锡后继续输送至下一工序，整体自动化程度高；采用自动焊锡装置，XYZ三轴传动装置直接将其驱动到需要焊锡位置，即可通过焊锡控制器驱动自动焊锡装置对产品进行焊锡，节省人力物力，焊锡效果好，焊锡效率高；焊锡装置设置自动焊接组件和放料组件，具体是通过放料组件将锡料放卷至自动焊接组件，通过自动焊接组件对产品进行焊锡，自动化程度高，节省人力物力。

本实用新型中，对输送过程中的产品通过XYZ三轴驱动焊接装置对产品进行焊锡，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型自动焊锡装置的立体结构示意图。

附图标记说明：焊锡设备100、作台120、输送装置130、输送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、XY传动装置140、固定架141、纵向传动模组142、横向传动模组143、升降传动装置150、焊锡装置160、自动焊接组件161、加强架161a、焊接电机161b、调节部件161c、焊接部件161d、焊接头161e、放料组件162、放料卷162a、放料校正头162b、焊锡控制器170、视觉检测装置180。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种基于XYZ平台传动的焊锡设备100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，横向架设于工作台120的输送装置130，架设于工作台120位于输送装置130上方的XY传动装置140，传动设置于XY传动装置140的升降传动装置150，传动设置于升降传动装置150的焊锡装置160，安装于工作台120与焊锡装置160相连的焊锡控制器170，所述焊锡装置160包括安装于升降传动装置150的自动焊接组件161和放料组件162，所述XY传动装置140驱动升降传动装置150带动自动焊接组件161在输送装置130上方传动。

工作台120位于输送装置130一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置180朝上设置用于检测自动焊接组件161，具体是通过视觉检测装置180对自动焊接组件161进行检测，防止沾锡过多导致焊锡效果差，方便及时对自动焊锡组件进行清洁，提高焊锡效果和质量

如图3～图4所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后焊锡，保证焊锡的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。

输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。

固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后焊锡装置160将对产品焊锡，完成焊锡后将产品松开继续输送，自动化程度高。

XY传动装置140包括安装于工作台120两侧的固定架141，平行设置于固定架141的纵向传动模组142，传动设置于纵向传动模组142的横向传动模组143，所述升降传动装置150传动设置于横向传动模组143，具体是采用纵向传动模组142、横向传动模组143和升降传动装置150的配合形成三轴传动，能够更大范围对产品进行焊锡，焊锡效果好，自动化程度高。

如图5所示，自动焊接组件161包括安装于升降传动装置150的加强架161a，安装于加强架161a的焊接电机161b，与焊接电机161b驱动相连的调节部件161c，所述调节部件161c连接有焊接部件161d，该焊接部件161d设置焊接头161e，具体是通过加强架161a加强整体的支撑效果，设置焊接电机161b驱动调节部件161c、焊接部件161d和焊接头161e旋转，从而实现旋转角度焊锡使用，大大提高焊锡范围和焊锡效果，焊锡效果好，焊锡效率高。

放料组件162包括安装于加强架161a的放料卷162a和安装于焊接部件161d的放料校正头162b，所述放料校正头162b对应于焊接头161e，设置放料卷162a将锡料放卷，通过放料校正头162b将锡料校正后到焊接头161e进行焊锡，焊锡效果好，提高生产效率。

通过输送装置130将产品输送，在输送到指定位置后通过XY传动装置140和升降传动装置150形成XYZ三轴传动，通过三轴传动将驱动焊锡装置160对产品进行焊锡，整体自动化程度高，能够适应流水线工作，将产品送入输送装置130完成焊锡后继续输送至下一工序，整体自动化程度高；采用自动焊锡装置160，XYZ三轴传动装置直接将其驱动到需要焊锡位置，即可通过焊锡控制器170驱动自动焊锡装置160对产品进行焊锡，节省人力物力，焊锡效果好，焊锡效率高；焊锡装置160设置自动焊接组件161和放料组件162，具体是通过放料组件162将锡料放卷至自动焊接组件161，通过自动焊接组件161对产品进行焊锡，自动化程度高，节省人力物力。

本实用新型中，对输送过程中的产品通过XYZ三轴驱动焊接装置对产品进行焊锡，对产品实现全自动焊锡使用，焊锡范围广，自动化程度高，节省人物理，提高生产效率，尤其针对流水线上制造的产品，能够大大提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，传动设置于升降传动装置的焊锡装置，安装于工作台与焊锡装置相连的焊锡控制器，所述焊锡装置包括安装于升降传动装置的自动焊接组件和放料组件，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动焊接组件在输送装置上方传动；

所述自动焊接组件包括安装于升降传动装置的加强架，安装于加强架的焊接电机，与焊接电机驱动相连的调节部件，所述调节部件连接有焊接部件，该焊接部件设置焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置朝上设置用于检测自动焊接组件。

3.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述升降传动装置传动设置于横向传动模组。

7.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的焊锡设备，其特征在于：所述放料组件包括安装于加强架的放料卷和安装于焊接部件的放料校正头，所述放料校正头对应于焊接头。

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