CN216029220U - 电机自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机自动打螺丝装置，包括转运台，所述转运台上设置有工装，所述工装包括电机定位板，所述电机定位板上设置有螺丝定位柱，所述电机定位板侧边设置有侧限位板；上螺母装置，用于把螺母送到所述螺丝定位柱上；放电机工位，用于把待加工的电机放在所述工装上，所述电机具有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔对准所述螺丝定位柱；上螺丝装置，用于把螺丝送到所述螺丝定位柱上并旋紧，使所述螺丝与所述电机、所述螺母连接；通过采用改良后的工装设计，使电机、螺母、螺丝可以很方便地对位放在工装预定位置中，配合上螺丝装置自动锁紧螺丝，实现电机的自动打螺丝过程。

Description

电机自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，特别是一种用于对电机打螺丝的装置。

背景技术

为了方便电机装配，需要进行电机的打螺丝工序，具体在电极侧边的螺丝安装孔上预装螺丝。传统的组装过程中多采用手动螺丝刀拧螺丝对电机进行组装，效率太低。而现有市场上的电机自动打螺丝机，功能单一，不能自动完成要拧螺母的电机组装，而且只能简单实现某个部位的打螺丝工作，效率不够高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电机自动打螺丝装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电机自动打螺丝装置，包括转运台，所述转运台上设置有工装，所述工装包括电机定位板，所述电机定位板上设置有螺丝定位柱，所述电机定位板侧边设置有侧限位板；上螺母装置，用于把螺母送到所述螺丝定位柱上；放电机工位，用于把待加工的电机放在所述工装上，所述电机具有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔对准所述螺丝定位柱；上螺丝装置，用于把螺丝送到所述螺丝定位柱上并旋紧，使所述螺丝与所述电机、所述螺母连接。

根据本实用新型所提供的电机自动打螺丝装置，通过采用改良后的工装设计，使电机、螺母、螺丝可以很方便地对位放在工装预定位置中，配合上螺丝装置自动锁紧螺丝，实现电机的自动打螺丝过程。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述电机定位板上设置有电机定位孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述螺丝定位柱上设置有定位柱定位孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述侧限位板为竖直板，所述侧限位板通过侧连接块与所述电机定位板连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述上螺母装置包括有螺母振动盘、螺母延导轨、螺母分料模块、螺母传送机械手，所述螺母从所述螺母振动盘经过所述螺母延导轨到达所述螺母分料模块后，通过所述螺母传送机械手传送到所述螺丝定位柱上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述上螺丝装置包括有螺丝振动盘、螺丝延导轨、螺丝分料模块、螺丝锁紧机械手，所述螺丝分料模块与所述螺母传送机械手之间通过送螺丝气管连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述螺丝锁紧机械手包括有下压板和上压板，所述下压板、所述上压板均可上下升降活动，所述下压板设置有螺丝对位嘴，所述螺丝对位嘴与所述送螺丝气管连接，所述上压板上从到下依次设置有伺服电机、第一万向节、缓冲结构、第二万向节、螺丝刀。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述送螺丝气管上设置第二螺丝感应探头。

作为本实用新型的一些优选实施例，还包括有下料装置，所述下料装置包括有下料机械手和下料滑槽，所述下料机械手用于把加工好的所述电机送到所述下料滑槽。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述下料机械手包括下料平移导轨、下料平移架、下料升降电机、下料升降架、抓料气缸、抓料爪。

本实用新型的有益效果是：

1.新装置的工装设计使电机、螺母、螺丝可以很方便地对位放置，有利于配合放螺母、放螺丝、锁紧螺丝过程自动化、精准化；

2.新装置的上螺丝装置可以匹配不同型号的螺丝，有利于提高装置的适用性；

3.上螺丝装置的伺服电机可根据需要调整扭力力度，配合第一万向节、缓冲结构、第二万向节设计，可适应不同电机的安装要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中工装的立体图；

图3是本实用新型中上螺母装置的立体图；

图4是本实用新型中上螺丝装置的立体图；

图5是本实用新型中下料装置的立体图。

附图标记：

转运台100、机座110；

工装200、电机定位板210、电机定位孔211、螺丝定位柱220、定位柱定位孔221、侧限位板230、侧连接块240；

上螺母装置300、螺母振动盘310、螺母延导轨320、螺母感应探头321、螺母分料模块330、螺母传送机械手340、螺母传送平移导轨341、螺母传送平移架342、螺母传送升降电机343、螺母传送升降架344、螺母抓取器345、螺母抓取器调节电机346；

放电机工位400；

上螺丝装置500、螺丝振动盘510、螺丝延导轨520、第一螺丝感应探头521、螺丝分料模块530、螺丝锁紧机械手540、下压板541、螺丝对位嘴542、上压板543、伺服电机544、第一万向节545、缓冲结构546、第二万向节547、螺丝刀548、缓冲弹簧549、送螺丝气管550、第二螺丝感应探头551；

下料装置600、下料机械手610、下料平移导轨611、下料平移架612、下料升降电机613、下料升降架614、抓料气缸615、抓料爪616、抓料爪竖直杆617、抓料爪水平钩爪618、下料滑槽620。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种电机自动打螺丝装置，包括转运台100，转运台100上设置有工装200。转运台100用于带动工装200移动至各个工位，对应不同的工序。

进一步的，参照图2，工装200包括电机定位板210，电机定位板210上设置有螺丝定位柱220，电机定位板210侧边设置有侧限位板230。电机定位板210、侧限位板230配合用于电机的定位，而螺丝定位柱220的位置、高度根据电机的螺丝安装位置而定。

再进一步的，本装置还包括有上螺母装置300，用于把螺母送到螺丝定位柱220上，进行上螺母工序。

再进一步的，本装置还包括有放电机工位400，用于把待加工的电机放在工装200上，电机具有螺丝安装孔，螺丝安装孔对准螺丝定位柱220，进行放电机工序。当电机放在工装200的电机定位板210上时，侧限位板230可卡住电机侧边。而侧限位板230周围有足够空间，保证上螺丝、上螺母过程有足够的空间。

再进一步的，本装置还包括有上螺丝装置500，用于把螺丝送到螺丝定位柱220上并旋紧，使螺丝与电机、螺母连接，进行上螺丝工序。

在实际工作时，转运台100带动工装200移动；工装200到达上螺母装置300位置时，上螺母装置300把螺母送到螺丝定位柱220上，进行上螺母工序；工装200到达放电机工位400时，操作工人或者机械手把待加工的电机放在工装200的电机定位板210上，进行放电机工序；工装200到达上螺丝装置500时，上螺丝装置500把螺丝送到螺丝定位柱220上，并把螺丝旋紧，进行上螺丝工序，这样就完成电机的自动打螺丝过程。

以上公开的一种电机自动打螺丝装置所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。

在一些实施例中，转运台100为直线型传送结构，带动工装200沿着直线方向前进。

在一些实施例中，转运台100为旋转台，转运台100安装在机座110，工装200分布在转运台100上。转运台100在机座110上自转，就带动工装200旋转移动到各个工序中。

本实施例中，可选的，机座110上的上螺母装置300、放电机工位400、上螺丝装置500安装逆时针顺序依次排列，放电机工位400位于机座110前侧，上螺母装置300位于机座110左侧，上螺丝装置500位于机座110右侧。

在一些实施例中，电机定位板210上设置有电机定位孔211，电机可通过电机定位孔211定位。

在一些实施例中，螺丝定位柱220上设置有定位柱定位孔221，螺母、螺丝均可放在定位柱定位孔221中定位。

本实施例中，可选的，定位柱定位孔221包括上侧的螺母定位圈和下侧的螺丝定位圈，上侧的螺母定位圈、下侧的螺丝定位圈之间设置有台阶状结构，保证螺母、螺丝均可以对应精准定位。

在一些实施例中，侧限位板230为竖直板，侧限位板230通过侧连接块240与电机定位板210连接。

在一些实施例中，上螺母装置300包括有螺母振动盘310、螺母延导轨320、螺母分料模块330、螺母传送机械手340，螺母从螺母振动盘310经过螺母延导轨320到达螺母分料模块330后，通过螺母传送机械手340传送到螺丝定位柱220上。

在一些实施例中，螺母延导轨320上设置有螺母感应探头321，以探测是否有螺母经过螺母延导轨320。

在一些实施例中，螺母传送机械手340包括有螺母传送平移导轨341、螺母传送平移架342、螺母传送升降电机343、螺母传送升降架344、螺母抓取器345、螺母抓取器调节电机346。螺母传送平移架342可带动螺母传送升降电机343顺着螺母传送平移导轨341水平移动。螺母传送升降电机343用于带动螺母传送升降架344、螺母传送升降架344上的螺母抓取器345上下升降。螺母抓取器345先到达螺母分料模块330位置抓取螺母，然后螺母抓取器345移动到转运台100的工装200上，这样就可以完成螺母的传送。整个过程中，螺母抓取器调节电机346可调节螺母抓取器345之间距离，以匹配不同型号、形状电机的要求。

本实施例中，可选的，螺母抓取器345上设置有电磁铁，通过电磁铁吸附螺母，实现螺母的传送。

在一些实施例中，上螺丝装置500包括有螺丝振动盘510、螺丝延导轨520、螺丝分料模块530、螺丝锁紧机械手540，螺丝分料模块530与螺丝锁紧机械手540之间通过送螺丝气管550连接。螺丝从螺丝振动盘510经过螺丝延导轨520到达螺丝分料模块530后，通过螺丝气管550注入高压气体吹气，螺丝传送到螺丝锁紧机械手540位置。

在一些实施例中，螺丝延导轨520上设置有第一螺丝感应探头521，以探测是否有螺丝经过螺丝延导轨520。

在一些实施例中，螺丝锁紧机械手540包括有下压板541和上压板543，下压板541、上压板543均可上下升降活动，下压板541设置有螺丝对位嘴542，螺丝对位嘴542与送螺丝气管550连接，上压板543上从到下依次设置有伺服电机544、第一万向节545、缓冲结构546、第二万向节547、螺丝刀548。

在实际工作时，当工装200到达上螺丝装置500位置时，下压板541下降带动螺丝对位嘴542对准螺丝定位柱220位置。螺丝通过送螺丝气管550送入螺丝对位嘴542并放在螺丝定位柱220上。然后上压板543下降，带动螺丝刀548穿过螺丝对位嘴542并顶住螺丝。然后伺服电机544带动螺丝刀548锁紧螺丝。

伺服电机544可根据需要调整扭力力度，第一万向节545、缓冲结构546、第二万向节547设计保证螺丝刀548能对准螺丝且在不同扭力力度下都能锁紧螺丝。

本实施例中，可选的，缓冲结构546上设置有缓冲弹簧549。

在一些实施例中，送螺丝气管550上设置第二螺丝感应探头551，以探测是否有螺丝经过送螺丝气管550。

本实施例中，可选的，送螺丝气管550为透明管。

本实施例中，可选的，第二螺丝感应探头551通过夹子固定在送螺丝气管550上。

在一些实施例中，本装置还包括有下料装置600，下料装置600包括有下料机械手610和下料滑槽620，下料机械手610用于把加工好的电机送到下料滑槽620，进行电机的下料工序。

在一些实施例中，下料机械手610包括下料平移导轨611、下料平移架612、下料升降电机613、下料升降架614、抓料气缸615、抓料爪616。下料平移导轨611用于带动下料平移架612和下料平移架612上的下料升降电机613水平移动。下料升降电机613用于带动下料升降架614和下料升降架614上的抓料气缸615上下升降。抓料气缸615用于控制抓料爪616抓放电机的动作。

工装200到达下料装置600位置时，抓料气缸615先到达工装200位置通过抓料爪616抓取电机，然后抓料气缸615移动到下料滑槽620，把电机放在下料滑槽620上，这样就可以完成电机的下料工序。

本实施例中，可选的，抓料气缸615采用手指气缸。

本实施例中，可选的，抓料爪616包括有抓料爪竖直杆617、抓料爪水平钩爪618，抓料爪竖直杆617、抓料爪水平钩爪618组成“L”字状结构。

在一些实施例中，本装置的上螺母装置300、放电机工位400、上螺丝装置500、下料装置600依次排列。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：包括转运台(100)，所述转运台(100)上设置有工装(200)，所述工装(200)包括电机定位板(210)，所述电机定位板(210)上设置有螺丝定位柱(220)，所述电机定位板(210)侧边设置有侧限位板(230)；

上螺母装置(300)，用于把螺母送到所述螺丝定位柱(220)上；

放电机工位(400)，用于把待加工的电机放在所述工装(200)上，所述电机具有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔对准所述螺丝定位柱(220)；

上螺丝装置(500)，用于把螺丝送到所述螺丝定位柱(220)上并旋紧，使所述螺丝与所述电机、所述螺母连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述电机定位板(210)上设置有电机定位孔(211)。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝定位柱(220)上设置有定位柱定位孔(221)。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述侧限位板(230)为竖直板，所述侧限位板(230)通过侧连接块(240)与所述电机定位板(210)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述上螺母装置(300)包括有螺母振动盘(310)、螺母延导轨(320)、螺母分料模块(330)、螺母传送机械手(340)，所述螺母从所述螺母振动盘(310)经过所述螺母延导轨(320)到达所述螺母分料模块(330)后，通过所述螺母传送机械手(340)传送到所述螺丝定位柱(220)上。

6.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述上螺丝装置(500)包括有螺丝振动盘(510)、螺丝延导轨(520)、螺丝分料模块(530)、螺丝锁紧机械手(540)，所述螺丝分料模块(530)与所述螺丝锁紧机械手(540)之间通过送螺丝气管(550)连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机械手(540)包括有下压板(541)和上压板(543)，所述下压板(541)、所述上压板(543)均可上下升降活动，所述下压板(541)设置有螺丝对位嘴(542)，所述螺丝对位嘴(542)与所述送螺丝气管(550)连接，所述上压板(543)上从到下依次设置有伺服电机(544)、第一万向节(545)、缓冲结构(546)、第二万向节(547)、螺丝刀(548)。

8.根据权利要求6所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述送螺丝气管(550)上设置第二螺丝感应探头(551)。

9.根据权利要求1所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：还包括有下料装置(600)，所述下料装置(600)包括有下料机械手(610)和下料滑槽(620)，所述下料机械手(610)用于把加工好的所述电机送到所述下料滑槽(620)。

10.根据权利要求9所述的一种电机自动打螺丝装置，其特征在于：所述下料机械手(610)包括下料平移导轨(611)、下料平移架(612)、下料升降电机(613)、下料升降架(614)、抓料气缸(615)、抓料爪(616)。

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