JPH0224571Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、プリント基板内の孔明位置マークを
Ｘ線で検出して、そのマーク上に孔明加工を施す
プリント基板用孔明装置に関する。

従来の技術 多層構造のプリント基板では、中間層の一部に
エツチング法により電気回路と共に孔明位置マー
クがあらかじめ形成される。そして、後日、プリ
ント基板の無地な表面に回路印刷を行う際、前記
マークがＸ線で検出され、その検出結果にもとづ
いて前記マーク上に回路印刷基準用の孔が明けら
れる。

考案が解決しようとする問題点 Ｘ線によるマークの検出作業とその後の孔明作
業が１つのテーブル上で行われるため、両作業が
終了するまで次のプリント基板の処理ができず、
生産性が悪いという問題がある。

従つて、本考案はマークの検出作業と孔明作業
を同時に行える合理的なプリント基板用孔明装置
を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するため、本考案は、プリン
ト基板を保持して所定位置に移動する２台のハン
ドラを、プリント基板の搬送経路となるフリーコ
ンベアの両側に振り分けて配置すると共に、Ｘ線
検出器と孔明装置をフリーコンベア上の定位置に
設けた。

作 用 フリーコンベアの入口に送り込まれたプリント
基板は一方のハンドラに保持されてＸ線検出部に
搬送され、ハンドラのＸ−Ｙ方向の位置調整によ
り、プリント基板内の孔明位置マークの中心がＸ
線検出器のモニタの画面中央に位置決めされる。
また、このＸ線によるマーク検出中に他方のハン
ドラに保持されて送られてきたプリント基板の孔
明位置マーク上にＸ線検出器の検出結果にもとづ
いて孔明装置により孔が明けられる。

実施例 第１図は本考案の一実施例に係るプリント基板
用孔明装置の平面図である。

この図において、一点鎖線で示されたプリント
基板１の搬送通路となるフリーコンベア２は多数
の球体の集まりからなつている。フリーコンベア
２の入口２ａにはローラ式の搬入コンベア３が、
また出口２ｂには同じくローラ式の搬出コンベア
４がそれぞれ接続されている。搬入コンベア３お
よび搬出コンベア４の中央部つまりそれぞれの左
右のローラ間には矢印X₁方向に駆動するクラン
パ５ａ，５ｂが配置されている。

フリーコンベア２の両側に振り分けて配置され
た２台のＸ・Ｙ動台車６ａ，６ｂには、それぞれ
クランパ７ａ，７ｂを有するハンドラ８ａ，８ｂ
が設けられている。Ｘ・Ｙ動台車６ａ，６ｂはフ
リーコンベア２に沿つて個々にコンベア長手方向
つまり矢印X₂方向の所定位置に移動するための
第１駆動装置９ａ，９ｂと、コンベア幅方向つま
りY₂方向の所定位置に個々に移動するための第
２駆動装置１０ａ，１０ｂを備えている。

フリーコンベア２上のコンベア長手方向（X₂
方向）のほぼ中間部に配置された架台１１には、
Ｘ線検出器（例えばＸ線カメラ）１２とこれに対
向する位置にくるＸ線源（図示せず）が設けら
れ、またこれより下手側には孔明装置（例えばド
リル）１３が設けられている。

第２図はクランパ５ａの側面図である。このク
ランパ５ａは上昇（矢印Ａ方向）と前後動（矢印
Ｂ方向）を行うホルダ１４と、このホルダ１４に
支持されたアクチユエータ１５と、このアクチユ
エータ１５により昇降する上部ジヨウ１６ａと、
ホルダ１４に固定された下部ジヨウ６ｂとからな
つている。

なお、クランパ５ｂおよび７ａ，７ｂは基本的
には第２図に示したものと同一構造であるため、
その図示は省略した。

次に動作を説明する。

第１図において、プリント基板１が矢印Ｃ方
向に搬入コンベア３上の所定位置に供給され
る。

第２図ａからｂに示すクランパ５ａの上昇、
上部ジヨウ１６ａの上昇、クランパ５ａの前
進、そしてｃに示す下部ジヨウ１６ｂの上昇、
上部ジヨウ１６ａの下降によつて、両ジヨウ１
６ａ，１６ｂ間にプリント基板１の後端部がつ
かまれる。

クランパ５ａが前進して、プリント基板１が
フリーコンベア２上をすべりながら、入口２ａ
で待機している一方のハンドラ８ａの前部に搬
入される。このとき、ハンドラ８ａのクランパ
７ａの上下ジヨウ間にプリント基板１の一側端
部が進入する。第１図の１ａで示すようにプリ
ント基板が小さい場合には、それにあわせてク
ランパ７ａをあらかじめ前進させておくか、プ
リント基板の到着後に前進させるかの方法をと
ればよい。この場合、クランパ７ａがフリーコ
ンベア２に当たるのを防止するため、フリーコ
ンベア２の側部２ｃは中央部２ｄに対して下降
できるようになつている。このことは、他方の
ハンドラ８ｂ側のそれについても同様である。

クランパ７ａでプリント基板１をつかみ、ク
ランパ５ａを解放した後、クランパは５ａは第
２図ａの状態に戻る。そして、一方の第１駆動
装置９ａによりＸ・Ｙ動台車６ａが矢印X₂の
右方向に駆動し、プリント基板１内のその位置
がほぼ予想される孔明位置マーク（図示せず）
を、Ｘ線カメラ１２で透視しつつそののY₃軸
付近まで移動させる。

Ｘ・Ｙ動台車６ａの第１駆動装置９ａによる
X₂方向の微調整と第２駆動装置１０ａによる
るY₂方向の微調整によつて、Ｘ線カメラ１２
のモニタ（図示せず）の画面中央に前記孔明位
置マークの中心を合わせる。この操作により得
られたマークの中心の情報は記憶回路（図示せ
ず）で記憶される。

で得られた情報にもとづいて、Ｘ線カメラ
１２と孔明装置１３のＹ軸間距離Ｓだけ、第１
駆動装置９ａによりＸ・Ｙ動台車６ａが移動
し、Ｘ線検出器１２のX₄上にあるドリル１３
の中心直下に前記マークの中心が位置する。こ
れよりドリル１３により前記マーク上に孔が明
けられる。

このとき、すでに他方のＸ・Ｙ動台車６ｂは
その第１駆動装置９ｂによりフリーコンベア２
の入口２ａへ送られ、ハンドラ８ｂのクランパ
７ｂにより次のプリント基板がつかまれ、前記
と同様にＸ線検出部へ送られる。そして、ここ
で第１駆動装置９ｂと第２駆動装置１０ｂによ
るＸ・Ｙ方向の微調整により、前記と同様にＸ
線カメラ１２によるマーク検出作業が行われ
る。

により孔明加工を終了したプリント基板１
はさらにフリーコンベア２の出口２ｂに送ら
れ、ここでクランパ７ａからクランパ５ｂにつ
かみ変えられると共に、クランパ５ｂの駆動に
より搬出コンベア４上に搬出される。この搬送
後、クランパ５ｂは元の位置に戻る。

以下、ハンドラ８ａは次の作業のために、フ
リーコンベア２の入口２ａに戻り、同じ動作を
くり返す。

また、の後半で述べた、他方のハンドラ８
ｂに保持されたプリント基板はドリル１３によ
る孔明後、フリーコンベア２の出口２ｂにおい
て、クランパ７ｂからクランパ５ｂにつかみ変
えられ、以下同じ動作がくり返えされる。

考案の効果 本考案のプリント基板用孔明装置によれば、プ
リント基板のマーク検出作業と孔明作業を同時に
行うので、つまり一方のハンドラでプリント基板
をマーク検出工程に送り、その検出中に他方のハ
ンドラで保持したマーク検出後の別のプリント基
板の孔明作業を行うので、処理能力を大幅に向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るプリント基板
用孔明装置の平面図、第２図ａはクランパの側面
図、第２図ｂ，ｃはクランパの動作図である。 １…プリント基板、２…フリーコンベア、８
ａ，８ｂ…ハンドラ、９ａ，９ｂ…第１駆動装
置、１０ａ，１０ｂ…第２駆動装置、１２…Ｘ線
検出器、１３…孔明装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板の搬送通路となるフリーコンベア
   と、フリーコンベアの両側に振り分けて配置さ
   れ、それぞれプリント基板を保持する２台のハン
   ドラと、各ハンドラをフリーコンベアに沿つてコ
   ンベア長手方向の所定位置に個々に移動させる第
   １駆動装置と、各ハンドラをコンベア幅方向の所
   定位置に個々に移動させる第２駆動装置と、フリ
   ーコンベア上の定位置で一方のハンドラに保持さ
   れて送られてきたプリント基板内の孔明位置マー
   クを検出するためのＸ線検出器と、その検出中に
   他方のハンドラに保持されて送られてきたプリン
   ト基板の孔明位置マーク上にＸ線検出器の検出結
   果にもとづいて孔明を行う孔明装置とを備えたこ
   とを特徴とするプリント基板用孔明装置。