TWI759172B - 翻轉設備及電路板卸載系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種翻轉設備及電路板卸載系統。翻轉設備適用於電路板承載設備，電路板承載設備用以承載電路板固定組件，電路板固定組件包含固定框及多個限位件，固定框用以承載電路板，多個限位件樞接於固定框的周圍，各個限位件能被操作而以旋轉軸為中心相對於固定框旋轉，各個限位件用以抵壓設置於固定框的電路板的一側，翻轉設備包含多個旋轉機構、多個固持組件及處理裝置。處理裝置能控制各個旋轉機構及其所連接的固持組件，以使固持組件固持相鄰的其中一個限位件，並帶動限位件相對於固定框旋轉，據以使限位件不再抵壓電路板的一側。

Description

翻轉設備及電路板卸載系統

本發明涉及一種翻轉設備及卸載系統，特別是一種用來掀起固定電路板的構件的翻轉設備及用來將電路板由固定電路板的構件上卸下的電路板卸載系統。

電路板在生產製造過程中，會被固定於一固定框中，而固定框上具有相關的抵壓構件，用來抵壓固定於固定框中的電路板。在現有常見的製造流程中，相關人員或是設備要取出被固定於固定框中的電路板時，必須使所有抵壓於電路板上的抵壓構件，不再抵壓電路板，才可將電路板由固定框中取出。在現有技術中，無法快速且方便地使所有抵壓於電路板上的抵壓構件不再抵壓電路板。

本發明公開一種翻轉設備及電路板卸載系統，主要用以改善現有技術，無法快速且方便地使所有抵壓於電路板上的抵壓構件不再抵壓電路板。

本發明的其中一實施例公開一種翻轉設備，其適用於一電路板承載設備，電路板承載設備用以承載一電路板固定組件，電路板固定組件包含一固定框及多個限位件，固定框用以承載一電路板，多個限位件樞接於固定框的周圍，各個限位件能被操作而以一旋轉軸為中心相對於固定框旋轉，各個限位件用以抵壓設置於固定框的電路板的一側，翻轉設備包含：多個旋轉機構、多個固持組件及一處理裝置。各個固持組件與其中一個旋轉機構連接；處理裝置電性連接各個旋轉機構及各個固持組件，處理裝置能控制各個旋轉機構及其所連接的固持組件，以使固持組件固持相鄰的其中一個限位件，並帶動限位件以旋轉軸為中心相對於固定框旋轉，據以使限位件不再抵壓電路板的一側。

本發明的其中一實施例公開一種電路板卸載系統，其包含：一電路板承載設備及一翻轉設備。電路板承載設備，其包含：一固定框及多個限位件。固定框用以承載一電路板；多個限位件分別樞接於固定框的周圍，而各個限位件能被操作而以一旋轉軸為中心相對於固定框旋轉，各個限位件用以抵壓設置於固定框的電路板的一側；翻轉設備包含：多個旋轉機構、多個固持組件及一處理裝置。各個固持組件與其中一個旋轉機構連接。處理裝置電性連接各個旋轉機構及各個固持組件，處理裝置能控制各個旋轉機構及其所連接的固持組件，以使固持組件固持相鄰的其中一個限位件，並帶動限位件以旋轉軸為中心相對於固定框旋轉，據以使限位件不再抵壓電路板的一側。

綜上所述，本發明的翻轉設備及電路板卸載系統，通過旋轉機構及固持組件等設計，可以快速且方便地使多個限位件不再抵壓電路板，而使相關人員或是設備能由固定框中取出電路板。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請參閱圖1至圖5，本發明的電路板卸載系統100包含：一電路板承載設備1、四個翻轉設備2、一系統處理裝置3及一頂升設備4。系統處理裝置3電性連接地電路板承載設備1、翻轉設備2及頂升設備4，系統處理裝置3用來控制電路板承載設備1、翻轉設備2及頂升設備4作動，系統處理裝置3例如是各式電腦、伺服器等，於此不加以限制。需說明的是，本發明的電路板卸載系統100不是僅具有電路板承載設備1及翻轉設備2，電路板卸載系統100還可以依據需求，包含各式用來輔助輸送電路板P的設備。

如圖2至圖5所示，電路板承載設備1包含一電路板固定組件10及一設備主體11。電路板固定組件10包含一固定框101、四個限位件102及四個彈性組件103。固定框101用以承載一電路板P。固定框101的一側內凹形成有一容置槽1011，容置槽1011用以容置電路板P，且當電路板P固定設置於容置槽1011中時，電路板P的兩個寬側面是不會突出於固定框101的兩側。固定框101的尺寸可以是依據電路板P的尺寸決定，圖中所示僅為其中一示範態樣。於本實施例中，是以固定框101大致為環狀矩形結構，但固定框101的外型不以此為限，固定框101的外型可以是依據電路板P的外型而變化。

各限位件102分別通過一個彈性組件103可活動地固定於固定框101的周圍，而各個限位件102能被操作而以一旋轉軸C為中心相對於固定框101旋轉，各個限位件102用以抵壓設置於固定框101的電路板P的一側。當限位件102被操作而向遠離固定框101的方向移動時，與該限位件102相連接的彈性組件103將被牽動而對應產生彈性回復力，藉此，當限位件102不再被操作時，限位件102將受彈性回復力作用，而回復至未被操作的位置。具體來說，各個彈性組件103例如可以是包含有鉸鏈及扭簧，但不以此為限。於本實施例中，是以單一個限位件102通過兩個彈性組件103與固定框101相連接，但單一個限位件102是通過幾個彈性組件103與固定框101相連接，不以此為限。

如圖2所示，當電路板P固定設置於固定框101中時，各個限位件102將抵壓於電路板P的一側，而電路板P將因為被多個限位件102限制，而無法離開固定框101。在較佳的實施例中，當電路板P設置於固定框101中，且各個限位件102的抵壓於電路板P的一側時，各個彈性組件103可以是微幅地受壓，而彈性組件103將對應產生相對較小的彈性回復力，該彈性回復力將使得限位件102更好地抵壓電路板P，從而可以使電路板P更不容易相對於固定框101移動。

如圖4及圖5所示，設備主體11包含一本體111、一校正模組112及八個限位模組113。本體111作為設備主體11的主要支撐結構。校正模組112用以使電路板固定組件10相對於本體111移動至預定位置。校正模組112例如可以是包含兩個連接桿1121、四個第一滾輪1122、四個第一輔助滾輪1123、四個第二滾輪1124及四個第二輔助滾輪1125。各個連接桿1121的兩端連接一個第一滾輪1122。各個連接桿1121連接一驅動模組(例如馬達)，而各連接桿1121能被其所連接的驅動模組帶動以旋轉，並連動各第一滾輪1122旋轉。四個第一滾輪1122及四個第一輔助滾輪1123用以支撐固定框101。當兩個連接桿1121被驅動而向同一方向旋轉時，固定框101將被四個第一滾輪1122帶動，而相對於本體111沿一第一方向(即圖5中的X軸方向)移動，且四個第一輔助滾輪1123將被固定框101帶動而旋轉。四個第一輔助滾輪1123主要是用來使固定框101相對容易地被帶動而相對於本體111移動。關於連接桿1121、第一滾輪1122及第一輔助滾輪1123的數量不以本實施例圖中所示為限，其可依據需求增減。

需說明的是，在實際應用中，四個第一滾輪1122也可以是用來作為輸送電路板固定組件10的構件，亦即，被控制而旋轉的四個第一滾輪1122可以是帶動電路板固定組件10，相對於本體111移動，並離開本體111。

其中兩個第二滾輪1124用以抵靠設置於本體111上的固定框101的其中一個側邊，另外兩個第二滾輪1124用以抵靠設置於本體111上的固定框101的另一個側邊，亦即，固定框101的彼此相反的兩側邊可以是分別與兩個第二滾輪1124相互抵靠，且各個第二滾輪1124還可以是連接一驅動模組1124A，而驅動模組1124A可以驅動各個第二滾輪1124沿第一方向(如圖4中的+X軸方向)移動並推抵固定框101。

如圖4至圖6所示，其中兩個第二輔助滾輪1125可以是固定設置於其中一個翻轉設備2，兩個第二輔助滾輪1125可以被翻轉設備2的一橫向移動機構23帶動而沿第一方向(如圖4中的+X軸方向或-X軸方向)移動；另外兩個第二輔助滾輪1125同樣可以是固定設置於另一個翻轉設備2，而另一個翻轉設備2可以帶動另外兩個第二輔助滾輪1125沿第一方向(如圖4中的+X軸方向或-X軸方向移動。

依上所述，通過多個第一滾輪1122、多個第一輔助滾輪1123、多個第二滾輪1124及多個第二輔助滾輪1125及其所連接的驅動模組等設計，系統處理裝置3可以是在固定框101設置於本體111上時，通過控制校正模組112作動，以通過多個第一滾輪1122、多個第一輔助滾輪1123、多個第二滾輪1124及多個第二輔助滾輪1125分別帶動固定框101相對於本體111移動，據以使固定框101相對於本體111移動至預定的位置。需說明的是，校正模組112主要是用來使固定框101相對於本體111位於預定的位置，而校正模組112具體所包含的構件，不以上述說明為限。

各個限位模組113包含一驅動器1131及一抵靠件1132，驅動器1131與抵靠件1132相連接，系統處理裝置3可以控制驅動器1131作動，以使抵靠件1132抵壓於設置在本體111上的固定框101的一部分，但抵靠件1132不會抵壓固定框101的限位件102，據以限制固定框101相對於本體111的位置。關於限位模組113的設置位置及其數量，不以圖中所示為限。在實際應用中，驅動器1131例如可以是能控制抵靠件1132垂直地上下移動，以抵壓或不再抵壓固定框101。關於各個抵靠件1132的尺寸及外型，不以圖中所示為限。於本實施例中，是以單一個限位件102旁設置有兩個限位模組113，但限位模組113的數量不以圖中所示為限，限位模組113的數量例如可以是依據固定框101的外型及尺寸對應調整。

值得一提的是，各個抵靠件1132可以是具有一斜面結構11321(如圖12所示)，當電路板固定組件10的限位件102被其中一個翻轉設備2帶動，而相對於固定框101旋轉時，斜面結構11321能用來限制相鄰的限位件102相對於固定框101的旋轉角度，藉此避免限位件102被翻轉設備2帶動而旋轉超過預定的角度。

依上所述，在實際應用中，系統處理裝置3可以是先控制八個限位模組113作動，以使固定框101固定於本體111，而後，系統處理裝置3可以是再控制四個翻轉設備2作動，以使四個限位件102向遠離電路板P的方向翻轉，而讓電路板P不再被固定框101限制，最後，相關人員或是相關設備則可以將電路板P由固定框101中取出。通過多個限位模組113的設計，各個翻轉設備2將可以更容易使相鄰的限位件102向遠離電路板P的方向旋轉。

請一併參閱圖1、圖4、圖5及圖7，翻轉設備2包含：四個旋轉機構21及四個固持組件22。翻轉設備2主要是通過四個旋轉機構21及四個固持組件22，將電路板固定組件10的四個限位件102掀起，以使四個限位件102不再抵壓設置於固定框101中的電路板P。在實際應用中，翻轉設備2可以是電性連接系統處理裝置3，而系統處理裝置3能控制翻轉設備2作動，以使四個旋轉機構21及四個固持組件22相互配合，而使四個限位件102相對於固定框101向遠離固定框101的方向轉動。在不同的實施例中，翻轉設備2也可以是單獨地被製造、販售、實施，而在此種情況中，翻轉設備2還可以是包含有一處理裝置，所述處理裝置則是用來控制四個旋轉機構21及四個固持組件22作動；或者，單一個旋轉機構21及單一個固持組件22可以是以整合為一掀蓋模組進行製造、販售或實施。

如圖7至圖10所示，各個旋轉機構21包含一固定載台21A、一驅動模組211、兩支架212及兩個滑軌構件213，固定載台21A與電路板承載設備1相連接，兩個滑軌構件213固定於固定載台21A，兩支架212連接驅動模組211及固持組件22，兩支架212樞接於滑軌構件213，驅動模組211電性連接系統處理裝置3，系統處理裝置3能控制驅動模組211作動，以使兩支架212沿著兩滑軌構件213移動，據以使固持組件22相對於兩滑軌構件213旋轉。

具體來說，各個滑軌構件213可以是包含一弧形槽2131，各個支架212可以是具有兩個樞軸2121，各個支架212所包含的樞軸2121能於相鄰的滑軌構件213的弧形槽2131中移動。旋轉機構21的驅動模組211可以是包含一驅動器2111及一推抵機構2112，驅動器2111例如是汽缸，驅動器2111與推抵機構2112相連接，推抵機構2112與兩個支架212相連接，當驅動器2111作動時，驅動器2111將帶動推抵機構2112推抵兩個支架212，而兩個支架212的四個樞軸2121將對應於相鄰的弧形槽2131中滑動，藉此，兩個支架212將相對於兩個滑軌構件213旋轉。

各個固持組件22包含一驅動模組221及一固持件222，固持組件22的驅動模組221固定於兩個支架212，固持件222與驅動模組221相連接。當兩個支架212被旋轉機構21的驅動模組221帶動，而相對於兩個滑軌構件213旋轉時，固持組件22將隨兩個支架212一同旋轉，即，固持組件22的驅動模組221及固持件222將一同被旋轉機構21的驅動模組221帶動而旋轉。

固持組件22的驅動模組221與固持件222相連接，固持件222具有一開口2221，旋轉機構21能帶動固持件222旋轉而使開口2221相對於固定框101旋轉至少90度。固持組件22的驅動模組221例如是線性驅動器，固持件222則是與線性驅動器相連接的滑塊結構，線性驅動器能驅動固持件222沿一軸向方向向靠近電路板P或是遠離電路板P的方向移動。

值得一提的是，在實際應用中，翻轉設備2還可以是包含四個橫向移動機構23，橫向移動機構23例如可以是包含一線性驅動器231及一滑塊232，滑塊232與線性驅動器231相連接，線性驅動器231能被系統處理裝置3控制，而使滑塊232沿一軸向方向移動，滑塊232可以是與固定載台21A相連接，而系統處理裝置3能通過控制橫向移動機構23，使旋轉機構21及固持組件22向相鄰的限位件102靠近或遠離。通過橫向移動機構23的設計，相關人員可以依據需求，調整各個固持組件22與相鄰的限位件102彼此間的相對位置，從而使旋轉機構21及固持組件22能夠更好地帶動相鄰的限位件102向遠離電路板P的方向旋轉。

在不同的實施例中，翻轉設備2還可以是與頂升設備4相連接，而系統處理裝置3可以是通過控制頂升設備4，以使翻轉設備2的各個旋轉機構21相對於固定框101垂直地向上或向下移動，據以調整各個固持組件22與相鄰的限位件102的相對位置，從而使旋轉機構21及固持組件22能夠更好地帶動相鄰的限位件102向遠離電路板P的方向旋轉。

請復參圖3至圖6，在實際應用中，固定框101還可以是包含多個穿孔10111，各個穿孔10111貫穿固定框101設置。頂升設備4包含8個頂針組件41。每一個限位件102的下方對應設置有兩個頂針組件41，而系統處理裝置3能控制頂升設備4作動，以使8個頂針組件41作動，從而使各個限位件102被相鄰的兩個頂針組件41推抵，而向遠離電路板P的方向旋轉一預定角度，而使限位件102與相鄰的電路板P之間形成一間隙S，所述間隙S則是用以提供固持件222伸入。關於所述預定角度具體的數值，可以是依據需求變化，只要是限位件102與固定框101之間形成的間隙S能足以讓固持件222的一部分伸入即可。在實際應用中，每一個限位件102的下方所設置的限位件102的數量，不以兩個為限，其可依據限位件102的尺寸增減，且每個頂針組件41相對於限位件102的位置也不以圖中所示為限。

請一併參閱圖11至圖15，其顯示為其中一個旋轉機構21、其中一個固持組件22及相鄰的頂針組件41相互配合，而將其中一個限位件102向遠離電路板P的方向旋轉的作動示意圖。如圖12所示，當限位件102抵壓電路板P的一側時，限位件102與電路板P之間基本上不存在有間隙，此時，相鄰的固持組件22是位於固定框101的旁邊，而固持組件22不是位於限位件102的上方。

如圖13所示，系統處理裝置3可以是先控制多個頂針組件41(如圖15所示)作動，以使頂針組件41推抵相鄰的限位件102，被頂針組件41推抵的限位件102將與電路板P之間形成間隙S，此時，系統處理裝置3將控制旋轉機構21作動，以使固持組件22相對於限位件102旋轉，而使固持組件22移動至限位件102的上方，且固持件222的開口2221是朝向限位件102相反於與固定框101相互樞接的一側。

如圖14所示，當固持件222的開口2221朝向限位件102的一側時，系統處理裝置3將控制固持組件22的驅動模組221作動，以使固持件222向靠近限位件102的方向移動，而限位件102的一部分將對應位於固持件222的開口2221中。如圖15所示，當限位件102為的一部分位於相鄰的固持件222的開口2221中時，系統處理裝置3將可以控制旋轉機構21作動，以使固持組件22向遠離電路板P的方向旋轉，如此，限位件102將被固持件222帶動，而向遠離電路板P的方向旋轉，直到不再遮蔽電路板P。當電路板P不再被四個限位件102抵壓時，相關人員或相關設備將可以輕易地將電路板P由固定框101中取出，且在取出的過程中，系統處理裝置3可以是使各個旋轉機構21及固持組件22維持在圖15的狀態，而電路板P在被取出的過程中，將不會受到任一個限位件102的干擾。

承上，相反地，如圖15及圖14所示，系統處理裝置3可以是先控制旋轉機構21作動，以使固持組件22向靠近電路板P的方向旋轉，而使固持組件22由圖15的狀態，改變為圖14的狀態；接著，系統處理裝置3可可以控制固持件222向遠離限位件102的方向移動，從而使限位件102不再位於固持件222的開口2221中；而後，系統處理裝置3可以是控制旋轉機構21作動，而使固持組件22向遠離電路板P的方向旋轉，最後，系統處理裝置3可以是控制頂針組件41不再推抵相鄰的限位件102，而使限位件102抵壓相鄰的電路板P。

當電路板P不再被四個限位件102抵壓時，相關人員或是設備將可以把電路板P由固定框101中取出。在較佳的實施例中，頂升設備4還可以是包含有多個輔助頂針組件42，輔助頂針組件42位於電路板P下方，而系統處理裝置3能控制輔助頂針組件42作動，以使輔助頂針組件42推抵電路板P，進而讓相關人員或是相關設備可以更容易地將電路板P由固定框101中取出。關於輔助頂針組件42的數量，及輔助頂針組件42相對於電路板P的設置位置，都不以圖中所示為限。

綜上所述，本發明的翻轉設備及電路板卸載系統，通過旋轉機構及固持組件等設計，可以相對快速且方便地使電路板不再被設置於固定框上的四個限位件抵壓，而讓相關設備或是人員可以快速且方便地將電路板由固定框中取出。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

100:電路板卸載系統 1:電路板承載設備 10:電路板固定組件 101:固定框 1011:容置槽 10111:穿孔 102:限位件 103:彈性組件 11:設備主體 111:本體 112:校正模組 1121:連接桿 1122:第一滾輪 1123:第一輔助滾輪 1124:第二滾輪 1124A:驅動模組 1125:第二輔助滾輪 113:限位模組 1131:驅動器 1132:抵靠件 11321:斜面結構 2:翻轉設備 21:旋轉機構 21A:固定載台 211:驅動模組 2111:驅動器 2112:推抵機構 212:支架 2121:樞軸 213:滑軌構件 2131:弧形槽 22:固持組件 221:驅動模組 222:固持件 2221:開口 23:橫向移動機構 231:線性驅動器 232:滑塊 3:系統處理裝置 4:頂升設備 41:頂針組件 42:輔助頂針組件 P:電路板 C:旋轉軸 S:間隙

圖1為本發明的電路板卸載系統的示意圖。

圖2為本發明的電路板卸載系統的電路板固定組件固定電路板的示意圖。

圖3為本發明的電路板卸載系統的電路板固定組件的與電路板的分解示意圖。

圖4為本發明的電路板卸載系統未設置有電路板固定組件的示意圖。

圖5為本發明的電路板卸載系統設置有電路板的俯視圖。

圖6及圖7分別為本發明的電路板卸載系統的其中一的翻轉設備的不同視角的示意圖。

圖8及圖9分別為本發明的電路板卸載系統的其中一的翻轉設備的作動後的不同視角的示意圖。

圖10為本發明的電路板卸載系統的其中一的翻轉設備的其中一翻轉設備的示意圖。

圖11為本發明的電路板卸載系統的局部剖面示意圖。

圖12為圖11的局部放大示意圖。

圖13、圖14及圖15分別為翻轉設備帶動限位件旋轉的作動示意圖。

100:電路板卸載系統

1:電路板承載設備

102:限位件

111:本體

1132:抵靠件

11:設備主體

2:翻轉設備

21:旋轉機構

22:固持組件

3:系統處理裝置

4:頂升設備

P:電路板

Claims (18)

1. 一種翻轉設備，其適用於一電路板承載設備，所述電路板承載設備用以承載一電路板固定組件，所述電路板固定組件包含一固定框及多個限位件，所述固定框用以承載一電路板，多個所述限位件樞接於所述固定框的周圍，各個所述限位件能被操作而以一旋轉軸為中心相對於所述固定框旋轉，各個所述限位件用以抵壓設置於所述固定框的所述電路板的一側，所述翻轉設備包含：多個旋轉機構；多個固持組件，各個所述固持組件與其中一個所述旋轉機構連接；一處理裝置，其電性連接各個所述旋轉機構及各個所述固持組件，所述處理裝置能控制各個所述旋轉機構及其所連接的所述固持組件，以使所述固持組件固持相鄰的其中一個所述限位件，並帶動所述限位件以所述旋轉軸為中心相對於所述固定框旋轉，據以使所述限位件不再抵壓所述電路板的一側。
2. 如請求項1所述的翻轉設備，其中，各個所述旋轉機構包含一驅動模組、至少一支架及至少一個滑軌構件，所述支架樞接於所述滑軌構件，所述支架連接所述驅動模組及所述固持組件，所述驅動模組電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能控制所述驅動模組作動，以使所述支架沿著所述滑軌構件移動，據以帶動所述固持組件旋轉。
3. 如請求項2所述的翻轉設備，其中，各個所述旋轉機構包含兩個所述支架，兩個所述支架相連接，各個所述支架包含一樞軸，各個所述滑軌構件包含一弧形槽，各個所述支架的所述樞軸對應樞接於相鄰的所述弧形槽中，所述旋轉 機構的所述驅動模組能推抵兩個所述支架，而使兩個所述支架所包含的兩個所述樞軸沿著兩個所述弧形槽移動，據以帶動與兩個所述支架相連接的所述固持組件相對於所述固定框旋轉。
4. 如請求項1所述的翻轉設備，其中，各個所述固持組件包含一驅動模組及一固持件，所述驅動模組與所述固持件相連接，所述固持件具有一開口，所述旋轉機構能帶動所述固持件旋轉而使所述開口相對於所述固定框旋轉至少90度。
5. 如請求項4所述的翻轉設備，其中，所述處理裝置能控制各個所述固持組件的所述驅動模組，而使所述固持件沿一軸線方向向前或向後移動，以使相鄰於所述固持件的所述限位件的一部分，對應位於所述開口內或不再位於所述開口內。
6. 如請求項1所述的翻轉設備，其中，所述翻轉設備還包含多個橫向移動機構，各個所述固持組件通過所述旋轉機構與其中一個所述橫向移動機構相連接，所述處理裝置電性連接各個所述橫向移動機構；所述處理裝置能控制各個所述橫向移動機構作動，以使所述固持組件向靠近或遠離所述固定框的方向移動。
7. 一種電路板卸載系統，其包含：一電路板承載設備，其包含：一固定框，其用以承載一電路板；多個限位件，其分別樞接於所述固定框的周圍，而各個所述限位件能被操作而以一旋轉軸為中心相對於所述固定框旋轉，各個所述限位件用以抵壓設置於所述固 定框的所述電路板的一側；一翻轉設備，其包含：多個旋轉機構；多個固持組件，各個所述固持組件與其中一個所述旋轉機構連接；一處理裝置，其電性連接各個所述旋轉機構及各個所述固持組件，所述處理裝置能控制各個所述旋轉機構及其所連接的所述固持組件，以使所述固持組件固持相鄰的其中一個所述限位件，並帶動所述限位件以所述旋轉軸為中心相對於所述固定框旋轉，據以使所述限位件不再抵壓所述電路板的一側。
8. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，各個所述旋轉機構包含一驅動模組、至少一支架及至少一個滑軌構件，所述支架樞接於所述滑軌構件，所述支架連接所述驅動模組及所述固持組件，所述驅動模組電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能控制所述驅動模組作動，以使所述支架沿著所述滑軌構件移動，據以帶動所述固持組件旋轉。
9. 如請求項8所述的電路板卸載系統，其中，各個所述旋轉機構包含兩個所述支架，兩個所述支架相連接，各個所述支架包含一樞軸，各個所述滑軌構件包含一弧形槽，各個所述支架的所述樞軸對應樞接於相鄰的所述弧形槽中，所述旋轉機構的所述驅動模組能推抵兩個所述支架，而使兩個所述支架所包含的兩個所述樞軸沿著兩個所述弧形槽移動，據以帶動與兩個所述支架相連接的所述固持組件相對於所述固定框旋轉。
10. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，各個所述固持組件包含一驅動模組及一固持件，所述驅動模組與所述固 持件相連接，所述固持件具有一開口，所述旋轉機構能帶動所述固持件旋轉而使所述開口相對於所述固定框旋轉至少90度。
11. 如請求項10所述的電路板卸載系統，其中，所述處理裝置能控制各個所述固持組件的所述驅動模組，而使所述固持件沿一軸線方向向前或向後移動，以使相鄰於所述固持件的所述限位件的一部分，對應位於所述開口內或不再位於所述開口內。
12. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，所述翻轉設備還包含多個橫向移動機構，各個所述固持組件通過所述旋轉機構與其中一個所述橫向移動機構相連接，所述處理裝置電性連接各個所述橫向移動機構；所述處理裝置能控制各個所述橫向移動機構作動，以使所述固持組件向靠近或遠離所述固定框的方向移動。
13. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，所述電路板承載設備還包含一校正模組，所述校正模組鄰近所述固定框設置，所述校正模組電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能控制所述校正模組作動，以使所述固定框移動至預定位置。
14. 如請求項13所述的電路板卸載系統，其中，所述校正模組包含多個連接桿、多個第一滾輪、多個第一輔助滾輪、多個第二滾輪及多個第二輔助滾輪，各個所述連接桿的兩端分別連接一個所述第一滾輪；多個所述第一滾輪及多個所述第一輔助滾輪共同承載所述固定框，多個所述連接桿能被所述處理裝置控制而旋轉，並據以帶動所述固定框沿一第一方向移動；多個所述第二滾輪及多個所述第二輔助滾 輪分別抵靠於所述固定框的不同側邊，而所述處理裝置能控制多個所述第二滾輪及多個所述第二輔助滾輪推抵所述固定框的不同側邊。
15. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，所述電路板承載設備還包含多個限位模組，各個所述限位模組包含一驅動器及一抵靠件，所述驅動器電性連接所述處理裝置，所述驅動器與所述抵靠件相連接，多個所述限位模組所包含的多個所述抵靠件鄰近於所述固定框的周圍設置；所述處理裝置能控制各個所述驅動器，而使所述抵靠件向靠近所述固定框的方向移動，以抵壓於所述固定框的一側，但不抵壓相鄰的所述限位件；所述處理裝置能控制各個所述驅動器，而使所述抵靠件向遠離所述固定框的方向移動，以不再抵壓於所述固定框。
16. 如請求項15所述的電路板卸載系統，其中，各個所述抵靠件具有一斜面結構，所述斜面結構用以限制相鄰的所述限位件被帶動而相對於所述固定框旋轉時的旋轉角度。
17. 如請求項7所述的電路板卸載系統，其中，所述電路板卸載系統還包含一頂升設備，其包含多個頂針組件，所述處理裝置能控制所述頂升設備，而使各個所述頂針組件作動，以抵頂抵壓於所述電路板上的多個所述限位件；被至少一個所述頂針組件抵頂的各個所述限位件，將以所述旋轉軸為中心相對於所述固定框向遠離所述電路板的方向旋轉一預定角度。
18. 如請求項17所述的電路板卸載系統，其中，所述處理裝置能先控制所述頂升設備作動，以使各個所述限位件相對於所述固定框旋轉所述預定角度，再控制所述翻轉設備作動， 以使各個所述固持組件帶動相鄰的所述限位件相對於所述固定框旋轉。

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