CN206104383U - 一种智能视觉检测分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能视觉检测分拣系统,工控中央处理器设置在检测设备安装基座一侧，检测设备安装基座上表面设置有输送线及分流输送线，输送线及分流输送线相互平行，输送线外侧的检测设备安装基座上固定设置有激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源及分流气缸，所述输送线与分流输送线的传送方向相反，所述输送线尾端与分流输送线的间隙内设置有转运平台，所述分流气缸的驱动轴前端极限位置位于分流输送线一侧。采用CCD智能相机智能化读取产品信息，对识别后的产品进行自动化处理，分拣剔除等工作，大幅降低人力使用，节省企业用工成本，提高生产效率，具备极高的实用价值。

Description

一种智能视觉检测分拣系统

技术领域

本实用新型涉及检测分拣设备技术领域，具体为一种智能视觉检测分拣系统。

背景技术

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

前市面上检测分拣系统普遍采用人工目视检测或简单的动态称重检测，对产品通过重量或机械式的分拣，对产品内容无法实现自动化识别主要通过人工识别，在视觉疲劳的时候会出现误判现象。其中人工分拣适应不了自动化生产，而简单机械式分拣不能对产品信息进行读取判断，导致误差率过大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用CCD智能相机智能化读取产品信息，对识别后的产品进行自动化处理，分拣剔除等工作以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉检测分拣系统,包括工控中央处理器、检测设备安装基座、激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源、分流气缸、输送线及分流输送线，工控中央处理器设置在检测设备安装基座一侧，检测设备安装基座上表面设置有输送线及分流输送线，所述输送线及分流输送线相互平行，输送线外侧的检测设备安装基座上固定设置有激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源及分流气缸，输送线与分流输送线的传送方向相反，输送线尾端与分流输送线的间隙内设置有转运平台，分流气缸的驱动轴前端极限位置位于分流输送线一侧，工控中央处理器通过导线分别与激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源、分流气缸、输送线及分流输送线电连接。

优选的，CCD智能相机与自变色光源外侧设置有矩形框状结构的检测护罩，所述输送线自检测护罩上相应位置穿出，所述激光刻码机紧贴在检测护罩侧面。

优选的，输送线尾端设置有向下倾斜15～40°的导向槽。

优选的，检测设备安装基座底部四个顶角位置均设置有万向轮及定位座。

优选的，还包括辅助支架，所述辅助支架包括横梁、立柱及底座，所述底座为工字型结构，底座上垂直设置有立柱，立柱上垂直设置有横梁，所述横梁上表面与输送线及分流输送线底部紧贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源、分流气缸、输送线及分流输送线的配合使用，采用CCD智能相机智能化读取产品信息，对识别后的产品进行自动化处理，分拣剔除等工作，大幅降低人力使用，节省企业用工成本，提高生产效率，具备极高的实用价值。

(2)在实用新型中CCD智能相机与自变色光源外侧设置有矩形框状结构的检测护罩，降低了外部光源对CCD智能相机与自变色光源的影响，优化设备识别的准确度。

(3)在输送线尾端设置有向下倾斜15～40°的导向槽，可将进行分拣过的产品有序的排出设备外，边缘人员收集分选后符合工艺要求的产品。

(4)检测设备安装基座底部四个顶角位置均设置有万向轮及定位座，在设备进行工作时可将定位座放下，防止设备由于振动而产生偏移，当需要进行设备的转运时，直接将定位座收起，通过万向轮进行运输即可。

(5)本实用新型中还包括辅助支架，可对输送线及分流输送线进行承载，降低设备长时间工作后的机械疲劳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型辅助支架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能视觉检测分拣系统,包括工控中央处理器1、检测设备安装基座2、激光刻码机3、CCD智能相机4、自变色光源5、分流气缸6、输送线7及分流输送线8，工控中央处理器1设置在检测设备安装基座2一侧，检测设备安装基座2上表面设置有输送线7及分流输送线8，所述输送线7及分流输送线8相互平行，输送线7外侧的检测设备安装基座2上固定设置有激光刻码机3、CCD智能相机4、自变色光源5及分流气缸6，输送线7与分流输送线8的传送方向相反，输送线7尾端与分流输送线8的间隙内设置有转运平台9，分流气缸6的驱动轴前端极限位置位于分流输送线8一侧。工控中央处理器1通过导线分别与激光刻码机3、CCD智能相机4、自变色光源5、分流气缸6、输送线7及分流输送线电连接8。通过激光刻码机3、CCD智能相机4、自变色光源5、分流气缸6、输送线7及分流输送线8的配合使用，采用CCD智能相机4智能化读取产品信息，对识别后的产品进行自动化处理，分拣剔除等工作，大幅降低人力使用，节省企业用工成本，提高生产效率，具备极高的实用价值。

其中CCD智能相机4与自变色光源5外侧设置有矩形框状结构的检测护罩10，输送线7自检测护罩10上相应位置穿出，所述激光刻码机3紧贴在检测护罩10侧面。降低了外部光源对CCD智能相机4与自变色光源5的影响，优化设备识别的准确度。并且在输送线7尾端设置有向下倾斜15～40°的导向槽11。可将进行分拣过的产品有序的排出设备外，边缘人员收集分选后符合工艺要求的产品。

与此同时，检测设备安装基座2底部四个顶角位置均设置有万向轮12及定位座13。在设备进行工作时可将定位座13放下，防止设备由于振动而产生偏移，当需要进行设备的转运时，直接将定位座13收起，通过万向轮12进行运输即可。并且本实用新型还包括辅助支架14，如他2所示，所述辅助支架14包括横梁14a、立柱14b及底座14c，所述底座14c为工字型结构，底座14c上垂直设置有立柱14b，立柱14b上垂直设置有横梁14a，所述横梁14a上表面与输送线7及分流输送线8底部紧贴。可对输送线7及分流输送线8进行承载，降低设备长时间工作后的机械疲劳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能视觉检测分拣系统,其特征在于：包括工控中央处理器、检测设备安装基座、激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源、分流气缸、输送线及分流输送线，所述工控中央处理器设置在检测设备安装基座一侧，所述检测设备安装基座上表面设置有输送线及分流输送线，所述输送线及分流输送线相互平行，输送线外侧的检测设备安装基座上固定设置有激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源及分流气缸，所述输送线与分流输送线的传送方向相反，所述输送线尾端与分流输送线的间隙内设置有转运平台，所述分流气缸的驱动轴前端极限位置位于分流输送线一侧，所述工控中央处理器通过导线分别与激光刻码机、CCD智能相机、自变色光源、分流气缸、输送线及分流输送线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测分拣系统，其特征在于：所述CCD智能相机与自变色光源外侧设置有矩形框状结构的检测护罩，所述输送线自检测护罩上相应位置穿出，所述激光刻码机紧贴在检测护罩侧面。

3.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测分拣系统，其特征在于：所述输送线尾端设置有向下倾斜15～40°的导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测分拣系统，其特征在于：所述检测设备安装基座底部四个顶角位置均设置有万向轮及定位座。

5.根据权利要求1所述的一种智能视觉检测分拣系统，其特征在于：还包括辅助支架，所述辅助支架包括横梁、立柱及底座，所述底座为工字型结构，底座上垂直设置有立柱，立柱上垂直设置有横梁，所述横梁上表面与输送线及分流输送线底部紧贴。