CN112536235A - 应用于自动化切割机的零件长度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于自动化切割机的零件长度检测装置，涉及长度检测技术领域。本发明包括底座；底座上侧对称设置有用于托举零件的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有传动组件；底座上侧设有第一支撑板，第一支撑板上侧设置位移传感器，底座上侧设有第二支撑板，第二支撑板上侧设置有用于推动零件的气缸，气缸伸出端固定连接有压力传感器，第二挡板上方设置有位移传感器。本发明通过两转动轴转动，带动转动板转动，使得托举板上下转动，带动零件沿支撑槽向前输送，并采用自动检测方式，零件长度不合格，被推送到收集槽中；长度合格，则被机械手抓起送至下游的加工区，装置简单，成本低廉，实用性强，解决了现有的问题。

Description

应用于自动化切割机的零件长度检测装置

技术领域

本发明属于长度检测技术领域，特别是涉及应用于自动化切割机的零件长度检测装置。

背景技术

长度检测是机械加工中最常用的一种零件尺寸检测，目前用于长度检测的量具有游标卡尺、刻度尺、卷尺等，但在具体检测过程中，由于人工目测存在较大的偏差，导致其量具检测尺寸误差大，对于使用场合精度要求不高的零部件，完全能够满足其测量要求，但对于长度要求高、精度准的零部件，却无法满足其测量要求，目前大多数仍是采用人工测量，测量效率低，且测量时人为因素较多，存在一定偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于自动化切割机的零件长度检测装置，通过两转动轴转动，带动转动板绕转动轴转动，使得托举板上下转动，带动零件沿支撑槽向前输送，实现零件的连续检测，并采用自动检测方式，如果零件的长度不合格，传送部分运行，将零件推送到收集槽中进行集中收集。如果零件的长度合格，则被机械组件中的机械手抓起送至下游的加工区，装置简单，效果明显，成本低廉，实用性强，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为应用于自动化切割机的零件长度检测装置，包括底座；底座上侧对称设置有用于托举零件的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有传动组件；底座上侧靠近第一挡板的一侧设有第一支撑板，第一支撑板上侧设置位移传感器，底座上侧靠近第二挡板的一侧设有第二支撑板，第二支撑板上侧设置有用于推动零件的气缸，气缸与零件平行，气缸伸出端固定连接有压力传感器，第二挡板上方设置有位移传感器，压力传感器与位移传感器处于同一个竖直面上，压力传感器与位移传感器在传动组件进给方向的垂直方向上。

进一步地，传动组件包括两竖板、第一连接轴、转动板、托举板、转动轴和电机，两竖板对称设置在底座上侧，两竖板位于第一挡板和第二挡板之间，第一连接轴穿设于竖板中，第一连接轴一端固定连接有转动板，转动板另一侧滑动连接有托举板，托举板上侧开设有若干放置零件的托举槽，第一连接轴另一端固定连接有转动轴，两转动轴之间通过一连接杆连接；一转动轴同轴连接有电机。

进一步地，底座上侧设置有机械组件。

进一步地，机械组件包括底盘，底盘上侧设置有两第一连接板，两第一连接板之间滑动连接有第二连接轴，第二连接轴铰接有第二连接板，第二连接板铰接有第三连接板，第三连接板铰接有机械手。

进一步地，还包括收集槽，收集槽位于传动组件给进方向的垂直方向上，收集槽与第一挡板之间通过第一斜板连接，收集槽与第二挡板之间通过第二斜板连接，第一斜板与第二斜板平行。

进一步地，第一挡板和第二挡板上侧均开设有若干支撑槽。

进一步地，底座上侧设置有固定柱，电机固定在固定柱上侧。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过两转动轴转动，带动转动板绕转动轴转动，使得托举板上下转动，带动零件沿支撑槽向前输送，实现零件的连续检测，装置简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

2、本发明采用自动检测方式，如果零件的长度不合格，传送部分运行，将零件推送到收集槽中进行集中收集。如果零件的长度合格，则被机械组件中的机械手抓起送至下游的加工区，具有自动化程度高，检测效率高的特点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明零件长度检测装置的结构示意图；

图2为长度检测装置的俯视图；

图3为图2沿A-A处的剖视图；

图4为图2沿E-E处的剖视图；

图5为图2中A处的局部图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，3-传动组件，4-机械组件，5-收集槽，101-第一挡板，102-第二挡板，103-固定柱，201-第一支撑板，202-位移传感器，203-第二支撑板，204-气缸，205-压力传感器，301-竖板，302-第一连接轴，303-转动板，304-托举板，305-转动轴，306-电机，307-连接杆，401-底盘，402-第一连接板，403-第二连接轴，404-第二连接板，405-第三连接板，406-机械手，501-第一斜板，502-第二斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“穿设”、“上”、“下”、“一侧”、“顶”、“中”、“一端”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1所示，本发明为应用于自动化切割机的零件长度检测装置，包括底座1；底座1上侧对称设置有用于托举零件的第一挡板101和第二挡板102，第一挡板101和第二挡板102上侧均开设有若干支撑槽，支撑槽可为弧形结构，两个挡板的支撑槽之间的距离与零件适配，形成传送部分，传送部分与零件垂直，以方便对零件的传送和支撑；第一挡板101和第二挡板102之间设置有传动组件3。

参阅图2-图4所示，传动组件3包括两竖板301、第一连接轴302、转动板303、托举板304、转动轴305和电机306，两竖板301对称设置在底座1上侧，两竖板301位于第一挡板101和第二挡板102之间，第一连接轴302穿设于竖板301中，第一连接轴302一端固定连接有转动板303，转动板303另一侧滑动连接有托举板304，托举板304与第一挡板101所在面平行，托举板304上侧开设有若干放置零件的托举槽，第一连接轴302另一端固定连接有转动轴305，两转动轴305之间通过一连接杆307连接；一转动轴305同轴连接有电机306，底座1上侧设置有固定柱103，电机306固定于在底座1上侧设置的固定柱103上侧。

底座1上侧靠近第一挡板101的外侧设有第一支撑板201，第一支撑板201上侧设置位移传感器202，底座1上侧靠近第二挡板102的一侧设有第二支撑板203，参阅图5所示，第二支撑板203上侧设置有用于推动零件的气缸204，气缸204与零件平行，气缸204伸出端固定连接有压力传感器205，第二挡板102上方设置有位移传感器202，压力传感器205与位移传感器202处于同一个竖直面上，压力传感器205与位移传感器202在传动组件3进给方向的垂直方向上。

优选地，底座1上侧设置有机械组件4，机械组件4包括底盘401，底盘401上侧设置有两第一连接板402，两第一连接板402之间滑动连接有第二连接轴403，第二连接轴403铰接有第二连接板404，第二连接板404铰接有第三连接板405，第三连接板405铰接有机械手406。

优选地，长度检测装置还包括收集槽5，收集槽5位于传动组件3给进方向的垂直方向上并靠近位移传感205一侧，收集槽5与第一挡板101之间通过第一斜板501连接，收集槽5与第二挡板102之间通过第二斜板502连接，第一斜板501与第二斜板502平行。

本实施例的一个具体应用为：零件从上一工序被均匀放置在第一挡板101与第二挡板102形成的传送部分中，并卡入支撑槽中，支撑槽使得灯管时刻与传送方向垂直，电机306开启，带动与其连接的转动轴305转动，从而带动另一转动轴305转动，两转动轴305转动时，带动转动板303绕转动轴305转动，使得托举板304上下转动，从而带动零件向前输送；

零件向前输送到测量位置时，传送部分停止运行，气缸202前进，推动零件，直到零件抵住位移传感器202，气缸204伸出端设有压力传感器205，当零件与第一挡板之间的压力到达一定值时，压力传感器205传送信号给处理器，处理器传送信号给气缸204，气缸204停止推动零件，防止零件被挤压断裂，而后位移传感器205实时地进行长度测量，并与标准尺寸进行对比，判断待检测的零件是否合格。如果零件的长度不合格，传送部分运行，将零件推通过第一挡板101和第二挡板102落入下方的收集槽5中。如果零件的长度合格，则被机械组件4中的机械手406抓起送至下游的加工区。由于采用自动检测方式，大大提高了零件的检测效率，降低了工人的劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.应用于自动化切割机的零件长度检测装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)上侧对称设置有用于托举零件的第一挡板(101)和第二挡板(102)，所述第一挡板(101)和第二挡板(102)之间设置有传动组件(3)；

所述底座(1)上侧靠近所述第一挡板(101)的一侧设有第一支撑板(201)，所述第一支撑板(201)上侧设置位移传感器(202)，所述底座(1)上侧靠近所述第二挡板(102)的一侧设有第二支撑板(203)，所述第二支撑板(203)上侧设置有用于推动零件的气缸(204)，所述气缸(204)与零件平行，所述气缸(204)伸出端固定连接有压力传感器(205)，所述第二挡板(102)上方设置有位移传感器(202)，所述压力传感器(205)与所述位移传感器(202)处于同一个竖直面上，所述压力传感器(205)与所述位移传感器(202)在传动组件(3)进给方向的垂直方向上。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括两竖板(301)、第一连接轴(302)、转动板(303)、托举板(304)、转动轴(305)和电机(306)，两所述竖板(301)对称设置在底座(1)上侧，两所述竖板(301)位于第一挡板(101)和第二挡板(102)之间，所述第一连接轴(302)穿设于所述竖板(301)中，所述第一连接轴(302)一端固定连接有转动板(303)，所述转动板(303)另一侧滑动连接有托举板(304)，所述托举板(304)上侧开设有若干放置零件的托举槽，所述第一连接轴(302)另一端固定连接有转动轴(305)，两所述转动轴(305)之间通过一连接杆(307)连接；一所述转动轴(305)同轴连接有电机(306)。

3.根据权利要求1所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，所述底座(1)上侧设置有机械组件(4)。

4.根据权利要求3所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，机械组件(4)包括底盘(401)，所述底盘(401)上侧设置有两第一连接板(402)，两所述第一连接板(402)之间滑动连接有第二连接轴(403)，所述第二连接轴(403)铰接有第二连接板(404)，所述第二连接板(404)铰接有第三连接板(405)，所述第三连接板(405)铰接有机械手(406)。

5.根据权利要求1所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，还包括收集槽(5)，所述收集槽(5)位于传动组件(3)给进方向的垂直方向上，所述收集槽(5)与所述第一挡板(101)之间通过第一斜板(501)连接，所述收集槽(5)与所述第二挡板(102)之间通过第二斜板(502)连接，所述第一斜板(501)与第二斜板(502)平行。

6.根据权利要求1所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，所述第一挡板(101)和所述第二挡板(102)上侧均开设有若干支撑槽。

7.根据权利要求1所述的应用于自动化切割机的零件长度检测装置，其特征在于，所述底座(1)上侧设置有固定柱(103)，所述电机(306)固定在所述固定柱(103)上侧。

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