CN219233146U - 一种自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化检测设备，包括依次设置的上料机构、检测机构和下料机构，所述检测机构处设置有移动机构和清洁机构；所述上料机构包括输送带，所述输送带通过动力组件驱动，所述输送带上设置有第一推料组件；所述检测机构包括检测轨道，所述检测轨道的上方沿检测轨道长度设置有第一检测装置和第二检测装置；该自动化检测设备，实现了自动上下料、自动检测和自动分拣，提高了自动化程度，降低了工人劳动强度，提高了检测效率，另外，还可以实现对制动销的清洁，防止杂质影响检测精度。

Description

一种自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测设备，属于检测技术领域。

背景技术

制动销在生产过程中，需要对制动销的外径、高度和平行度进行检测。

申请号为CN201510237966.1的实用新型专利公开了一种轴套零件内外径检测设备,包括工作台、压簧、定位套、滑套、定位芯轴、内径传感器测头、外径传感器测头和手柄；定位套和定位芯轴安装在工作台上，定位套与定位芯轴之间设有滑套，内外之间为间隙配合；定位芯轴设置在滑套的中心；滑套下端设有压簧；滑套外部为定位套；定位套上设有上下方向的限位环槽，限位环槽中间设有手柄，手柄与滑套相连；内径传感器测头、外径传感器测头设置在定位芯轴和定位套上。本实用新型的检测设备示值精度高、检测数据一致性好。只需一次操作就可同时检测工件内径、外径、内外圆圆度、锥度。检测效率高，人工成本低，适用于批量大，内孔、外圆精度要求高的轴套圆环产品的尺寸、圆度、锥度的检测。但是，现有技术中，需要手动操作且无法实现自动上下料，工人劳动强度高，检测效率低；

因此，需要有一种自动化检测设备，提高自动化程度，降低工人劳动强度，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供提高自动化程度，降低工人劳动强度，提高检测效率的一种自动化检测设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动化检测设备，包括依次设置的上料机构、检测机构和下料机构，所述检测机构处设置有移动机构和清洁机构；

所述上料机构包括输送带，所述输送带通过动力组件驱动，所述输送带上设置有第一推料组件；

所述检测机构包括检测轨道，所述检测轨道的上方沿检测轨道长度设置有第一检测装置和第二检测装置；

所述移动机构包括夹板和挡条，所述夹板与检测轨道的顶部贴合，所述夹板的内侧设置有多个弧形的卡槽，多个卡槽沿检测轨道长度方向均匀分布，所述夹板的外侧设置有移动装置，所述挡条固定设置在检测轨道顶部，所述挡条与检测轨道平行，所述挡条位于夹板的远离移动装置的一侧；

所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板和第二下料板均倾斜向下设置，所述第一下料板位于检测轨道的输出端，所述第二下料板设置在检测轨道的一侧，所述检测轨道的另一侧设置有第二推料组件；

所述清洁机构包括送气装置，相邻两个卡槽之间均设置有清洁管，所述清洁管与检测轨道平行，所述清洁管位于夹板的上方，所述清洁管与夹板固定连接，所述清洁管的中端通过送气装置与移动装置连接。

作为优选，所述动力组件包括两个转动轮，两个转动轮通过输送带连接，其中一个转动轮通过上料电机驱动。

作为优选，所述第一推料组件包括第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞端固定设置有第一推块，所述第一推块位于输送带的上方，所述第一推块上设置有弧形的第一凹槽。

作为优选，所述挡条延伸至输送带上表面。

作为优选，所述移动装置包括夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端与夹板连接，所述夹持气缸的缸体上固定设置有滑块，所述滑块上穿设有丝杠和导杆，所述丝杠和导杆均与检测轨道平行，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述丝杠的一端通过移动电机驱动。

作为优选，所述送气装置包括固定管，所述固定管与丝杠同轴设置，所述固定管的一端密封，所述固定管内设置有扇叶，所述扇叶安装在丝杠上，所述夹板上固定设置有连接管，所述连接管的两端密封，所述连接管与各清洁管的中端连通，所述连接管通过软管与固定管连通，所述软管位于扇叶的远离移动电机的一侧。

作为优选，所述第二推料组件包括第二推块，所述第二推块位于检测轨道的上方，所述第二推块的靠近第二下料板的一侧设置有弧形的第二凹槽，所述第二推块的另一侧设置有第二推料气缸。

作为优选，所述上料机构、检测机构、下料机构和移动机构均设置在底座上，所述底座设置有显示屏。

作为优选，所述输送带的上方设置有两个对称布置的挡板，两个挡板之间设置有间隙，两个挡板均与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种自动化检测设备，实现了自动上下料、自动检测和自动分拣，提高了自动化程度，降低了工人劳动强度，提高了检测效率，另外，还可以实现对制动销的清洁，防止杂质影响检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化检测设备的立体图；

图2为本实用新型一种自动化检测设备的正视图；

图3为本实用新型一种自动化检测设备的俯视图；

图4为本实用新型一种自动化检测设备的左视图；

图5为上料机构的结构示意图；

图6为检测机构的结构示意图；

图7为移动机构的结构示意图。

其中：底座1，上料机构2，输送带21，动力组件22，转动轮22.1，上料电机22.2，第一推料组件23，第一推料气缸23.1，第一推块23.2，第一凹槽23.3，挡板24，检测机构3，检测轨道31，第一检测装置32，检测气缸32.1，外径检测器32.2，第二检测装置33，高度检测器33.1，下料机构4，第一下料板41，第二下料板42，第二推料组件43，第二推块43.1，第二凹槽43.2，第二推料气缸43.3，移动机构5，夹板51，挡条52，卡槽53，移动装置54，夹持气缸54.1，滑块54.2，丝杠54.3，导杆54.4，移动电机54.5，清洁机构6，送气装置61，固定管61.1，扇叶61.2，连接管61.3，软管61.4，清洁管62，显示屏7。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例中的一种自动化检测设备，包括底座1，所述底座1上依次设置有上料机构2、检测机构3和下料机构4，所述检测机构3处设置有移动机构5和清洁机构6，所述底座1上还设置有显示屏7，显示屏7用于显示制动销检测数据，所述上料机构2用于制动销的自动上料，所述检测机构3用于制动销外径、高度和平行度的检测，所述移动机构5用于检测机构3处制动销的间歇性移动，所述下料机构4用于制动销的自动下料，所述清洁机构6用于制动销的清洁，防止制动销表面杂质影响检测精度。

所述上料机构2包括输送带21和两个转动轮22.1，两个转动轮22.1通过输送带21连接，其中一个转动轮22.1通过上料电机22.2驱动，所述上料电机22.2的壳体与底座1固定连接，前道工序的制动销输送至输送带21上，通过上料电机22.2使其中一个转动轮22.1转动，并带动输送带21移动，并带动输送带21上的制动销移动，所述输送带21的上方设置有第一推料气缸23.1，所述第一推料气缸23.1的缸体与底座1固定连接，所述第一推料气缸23.1的活塞端固定设置有第一推块23.2，所述第一推块23.2上设置有弧形的第一凹槽23.3，当输送带21上的制动销移动至第一推块23.2处时，输送带21停止移动，此时，通过第一推动气缸驱动第一推块23.2移动，使第一凹槽23.3与制动销贴合，防止制动销发生偏移，并使第一推块23.2推动制动销至检测机构3处，然后，第一推料气缸23.1驱动第一推块23.2反向移动实现复位，接着，输送带21继续移动，如此，实现检测机构3处的间歇性自动上料，所述输送带21的上方设置有两个对称布置的挡板24，两个挡板24之间设置有间隙，两个挡板24均与底座1固定连接，前道工序的制动销输送至输送带21上且位于两个挡板24之间，通过挡板24则可以防止输送带21上的制动销移动时发生偏移；

所述检测机构3包括检测轨道31，所述检测轨道31的上方沿检测轨道31长度设置有第一检测装置32和第二检测装置33，所述第一检测装置32包括上下布置在检测轨道31上方的检测气缸32.1和外径检测器32.2，所述检测气缸32.1竖向设置，所述检测气缸32.1的缸体与底座1固定连接，所述外径检测器32.2设置在检测气缸32.1的活塞端，所述第二检测装置33包括三个呈三角形水平分布的高度检测器33.1，所述高度检测器33.1与底座1固定连接，检测轨道31上的制动销通过移动机构5实现间歇性移动，而当制动销停止移动期间，通过检测气缸32.1驱动外径检测器32.2向下移动并与制动销抵靠，使外径检测器32.2对制动销实现外径检测，同时，高度检测器33.1对制动销进行高度检测，通过三个高度检测值则可以计算出平行度，检测完毕后，检测气缸32.1驱动外径检测器32.2上升实现复位，然后，移动机构5驱动制动销继续移动，如此循环；

所述移动机构5包括夹板51和挡条52，所述夹板51与检测轨道31的顶部贴合，所述夹板51的内侧设置有多个弧形的卡槽53，多个卡槽53沿检测轨道31长度方向均匀分布，所述夹板51的外侧设置有移动装置54，所述移动装置54驱动夹板51矩形轨迹移动，所述挡条52固定设置在检测轨道31顶部，所述挡条52与检测轨道31平行，所述挡条52位于夹板51的远离移动装置54的一侧，所述挡条52延伸至输送带21上表面，当夹板51向着靠近夹板51方向移动时，使卡槽53和挡条52夹持制动销，接着，夹板51沿检测轨道31长度方向移动时，则使卡槽53带动制动销同步移动，然后，驱动夹板51向着远离夹板51方向移动，之后，通过移动装置54使夹板51沿检测轨道31长度方向反向移动实现复位，如此循环，当夹板51再次向着靠近夹板51方向时，则使后输送至检测轨道31上的制动销移动至前一制动销位置，实现检测轨道31上的制动销间歇性自动移动，另外，通过挡条52挡住在输送带21上移动的制动销，还可以确定制动销在输送带21上的移动位置；

所述移动装置54包括夹持气缸54.1，所述夹持气缸54.1的活塞端与夹板51连接，所述夹持气缸54.1的缸体上固定设置有滑块54.2，所述滑块54.2上穿设有丝杠54.3和导杆54.4，所述丝杠54.3和导杆54.4均与检测轨道31平行，所述丝杠54.3与滑块54.2螺纹连接，所述丝杠54.3的一端通过移动电机54.5驱动，所述移动电机54.5的壳体和导杆54.4的两端均与底座1固定连接，移动电机54.5启动，使丝杠54.3往复转动，则使滑块54.2在丝杠54.3上沿检测轨道31往复移动，丝杠54.3的往复移动带动夹持气缸54.1同步往复移动，而通过夹持气缸54.1带动夹板51向着靠近或远离挡条52方向往复移动，如此，则可以实现夹板51的矩形轨迹移动；

所述清洁机构6包括送气装置61，相邻两个卡槽53之间均设置有清洁管62，所述清洁管62与检测轨道31平行，所述清洁管62位于夹板51的上方，所述清洁管62与夹板51固定连接，所述送气装置61设置在丝杠54.3的远离移动电机54.5的一端，所述送气装置61与清洁管62的中端连接，当丝杠54.3转动并使夹板51带动制动销移动时，丝杠54.3的转动通过送气装置61使空气输送至清洁管62，清洁管62内的空气从两端排出并作用到卡槽53内的制动销上，通过气流将制动销上的杂质吹离，实现制动销的清洁，杂质影响检测精度，而丝杠54.3反向转动使夹板51反向转动时，则使空气从清洁管的两端输送至清洁管62内；

所述送气装置61包括固定管61.1，所述固定管61.1与丝杠54.3同轴设置，所述固定管61.1的一端与底座1密封且固定连接，所述固定管61.1内设置有扇叶61.2，所述扇叶61.2安装在丝杠54.3上，所述夹板51上固定设置有连接管61.3，所述连接管61.3的两端密封，所述连接管61.3与各清洁管62的中端连通，所述连接管61.3通过软管61.4与固定管61.1连通，所述软管61.4位于扇叶61.2的远离移动电机54.5的一侧，丝杠54.3转动时带动扇叶61.2同步转动，则使空气输送至固定管61.1内，而固定管61.1内的空气则从软管61.4输送至连接管61.3，连接管61.3内的空气再输送至清洁管62，丝杠54.3带动扇叶61.2反向转动时，空气从清洁管62的两端输送至清洁管62内后再输送至连接管61.3，连接管61.3内的空气从软管61.4输送至固定管61.1后排出。

所述下料机构4包括第一下料板41和第二下料板42，所述第一下料板41和第二下料板42均倾斜向下设置，所述第一下料板41位于检测轨道31的输出端，所述第二下料板42设置在检测轨道31的前侧，所述检测轨道31的后侧设置有第二推块43.1，所述第二推块43.1位于检测轨道31的上方，所述第二推块43.1的靠近第二下料板42的一侧设置有弧形的第二凹槽43.2，所述第二推块43.1的另一侧设置有第二推料气缸43.3，所述第二推动气缸的缸体与底座1固定连接，检测合格的制动销通过夹板51的移动推入第一下料板41，并顺着第一下料板41掉落，而检测不合格的制动销通过夹板51的移动推至第二推块43.1时，第二推动气缸驱动第二推块43.1向着靠近第二下料板42方向移动，使第二凹槽43.2与制动销贴合并推动制动销移动，通过第二凹槽43.2与制动销之间的配合可以防止制动销移动时发生偏移，当第二推块43.1推动制动销移动至第二下料板42时，顺着第二下料板42掉落，如此，则实现制动销的自动分拣。

表1；改进前后制动销检测所需时间表

由表1可以得出，改进后，检测所需时间减少，提高了检测效率。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括依次设置的上料机构(2)、检测机构(3)和下料机构(4)，所述检测机构(3)处设置有移动机构(5)和清洁机构(6)；

所述上料机构(2)包括输送带(21)，所述输送带(21)通过动力组件(22)驱动，所述输送带(21)上设置有第一推料组件(23)；

所述检测机构(3)包括检测轨道(31)，所述检测轨道(31)的上方沿检测轨道(31)长度设置有第一检测装置(32)和第二检测装置(33)；

所述移动机构(5)包括夹板(51)和挡条(52)，所述夹板(51)与检测轨道(31)的顶部贴合，所述夹板(51)的内侧设置有多个弧形的卡槽(53)，多个卡槽(53)沿检测轨道(31)长度方向均匀分布，所述夹板(51)的外侧设置有移动装置(54)，所述挡条(52)固定设置在检测轨道(31)顶部，所述挡条(52)与检测轨道(31)平行，所述挡条(52)位于夹板(51)的远离移动装置(54)的一侧；

所述下料机构(4)包括第一下料板(41)和第二下料板(42)，所述第一下料板(41)和第二下料板(42)均倾斜向下设置，所述第一下料板(41)位于检测轨道(31)的输出端，所述第二下料板(42)设置在检测轨道(31)的一侧，所述检测轨道(31)的另一侧设置有第二推料组件(43)；

所述清洁机构(6)包括送气装置(61)，相邻两个卡槽(53)之间均设置有清洁管(62)，所述清洁管(62)与检测轨道(31)平行，所述清洁管(62)位于夹板(51)的上方，所述清洁管(62)与夹板(51)固定连接，所述清洁管(62)的中端通过送气装置(61)与移动装置(54)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述动力组件(22)包括两个转动轮(22.1)，两个转动轮(22.1)通过输送带(21)连接，其中一个转动轮(22.1)通过上料电机(22.2)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述第一推料组件(23)包括第一推料气缸(23.1)，所述第一推料气缸(23.1)的活塞端固定设置有第一推块(23.2)，所述第一推块(23.2)位于输送带(21)的上方，所述第一推块(23.2)上设置有弧形的第一凹槽(23.3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述挡条(52)延伸至输送带(21)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述移动装置(54)包括夹持气缸(54.1)，所述夹持气缸(54.1)的活塞端与夹板(51)连接，所述夹持气缸(54.1)的缸体上固定设置有滑块(54.2)，所述滑块(54.2)上穿设有丝杠(54.3)和导杆(54.4)，所述丝杠(54.3)和导杆(54.4)均与检测轨道(31)平行，所述丝杠(54.3)与滑块(54.2)螺纹连接，所述丝杠(54.3)的一端通过移动电机(54.5)驱动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述送气装置(61)包括固定管(61.1)，所述固定管(61.1)与丝杠(54.3)同轴设置，所述固定管(61.1)的一端密封，所述固定管(61.1)内设置有扇叶(61.2)，所述扇叶(61.2)安装在丝杠(54.3)上，所述夹板(51)上固定设置有连接管(61.3)，所述连接管(61.3)的两端密封，所述连接管(61.3)与各清洁管(62)的中端连通，所述连接管(61.3)通过软管(61.4)与固定管(61.1)连通，所述软管(61.4)位于扇叶(61.2)的远离移动电机(54.5)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述第二推料组件(43)包括第二推块(43.1)，所述第二推块(43.1)位于检测轨道(31)的上方，所述第二推块(43.1)的靠近第二下料板(42)的一侧设置有弧形的第二凹槽(43.2)，所述第二推块(43.1)的另一侧设置有第二推料气缸(43.3)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)、检测机构(3)、下料机构(4)和移动机构(5)均设置在底座(1)上，所述底座(1)设置有显示屏(7)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化检测设备，其特征在于：所述输送带(21)的上方设置有两个对称布置的挡板(24)，两个挡板(24)之间设置有间隙，两个挡板(24)均与底座(1)固定连接。

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