CN114354167A - 一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线，该自动检测机包括三坐标测量仪、供料滑台、封闭式机房、恒温装置和恒湿装置，三坐标测量仪安装在封闭式机房内，供料滑台的一部分处于三坐标测量仪上，另一部分伸出到封闭式机房外，恒湿装置布置在封闭式机房内，恒温装置设置在封闭式机房的顶端，该自动检测机能够对小型零件进行多种模式的检测和测量，同时迅速地反馈结果到显示屏，检测效率和检测精度高，封闭式机房下检测环境稳定可靠，保证检测结果一致性好，自动供料滑台将零件自动移动到三坐标检测仪机台的台面上，该自动检测机能够并入到智能柔性生产线中使用，提高了设备利用效率和检测效率。

Description

一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线

技术领域

本发明涉及自动检测设备领域，具体涉及一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线。

背景技术

为适应市场需求，对制造车间实施智能化和柔性化升级，提高生产效率和设备利用率。柔性制造技术是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把零件放在其他联结装置上送到各加工设备，使零件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统可加工几种不同的零件，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力，当生产产品数量改变时，系统能及时作出反应，保持经济地运行，其优点是生产率和设备利用率高，单件产品的制造成本低。

现有的检测机仅装备单个检测头，只能检测少数几种类型的产品，需要检测其它的产品的时候需要重新制作检测头，再进行手动更换，更换测量头后需要重新进行复位，不适合在智能柔性生产线上使用，转产消耗时间长，设备利用效率低，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种轴套类零件自动检测机，该自动检测机可自动运行并输出检测结果，具备单点测量、自定心测量和连接高速扫描测量模式，能与智能柔性制造车间对接，实现零件的自动制造。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪和封闭式机房，所述三坐标测量仪设置在所述封闭式机房内，还包括供料滑台和测量头架，所述供料滑台穿透所述封闭式机房的一侧壁，所述测量头架设置在所述三坐标测量仪上，所述测量头架内放置有多个测量头。

所述三坐标测量仪包括机台、三轴移动装置和测量头吸盘，所述三轴移动装置设置在所述机台上，所述测量头吸盘设置在所述三轴移动装置的末端；所述测量头吸盘与所述测量头可拆卸地连接，所述测量头由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，所述测量头吸盘的下端装有可动的扣板。

供料滑台包括滑轨和托盘和夹具，所述滑轨贯穿所述封闭式机房的一侧壁，所述托盘滑动连接在所述滑轨上，所述夹具螺栓连接在托盘上；所述滑轨的一部分处于所述三坐标测量仪的检测区域内，另一部分处在所述封闭式机房的外部；所述滑轨由两根导向轴和同步带传动机构组成，所述同步带传动机构与所述两根导向轴平行，所述两根导向轴与所述托盘滑动连接，所述同步带与所述托盘固定连接。

所述测量头架包括多个卡夹和挂排，所述挂排设置成平行于所述机台的台面，多个所述卡夹卡扣连接在所述挂排上；所述挂排的方向与所述机台的台面平行，相邻两个卡夹之间留有间隔。用于提供多个不同规格的所述检测头，实现自动检测机的对多个规格的零件进行自动检测。

所述卡夹包括卡槽和盖板，所述卡槽的一端连接在所述挂排上，所述盖板滑动连接在所述卡槽上；所述盖板由平板、圆钢条和斜板组成，所述斜板的一端焊接在所述平板上，所述斜板与所述平板呈夹角，朝向机台的平台，所述圆钢条的侧面焊接在所述斜板的另一端上，所述圆钢条与所述测量头吸盘点接触。用于保护所述测量头，防止灰尘沾染影响测量精度。

还包括升降门，所述升降门滑动连接在所述封闭式机房的一侧壁上，且处于所述供料滑台的上方；所述封闭式机房包括型材框架和多块保温隔板，多块所述保温隔板镶嵌在所述型材框架内；所述升降门由伸缩气缸和金属门组成，所述伸缩气缸的一端固定在型材框架上，所述伸缩气缸的另一端连接在所述金属门上，所述金属门滑动连接在所述型材框架上，保温隔板紧密接触，用于所述供料滑台移送零件后，将所述供料滑台的移动路径封闭，使得所述封闭式机房的内部形成密闭空间。即提供一个开口给零件进入，同时保证所述封闭式机房内环境恒定。

还包括恒温装置和恒湿装置，所述恒温装置设置在所述封闭式机房的顶端，所述恒湿装置设置在所述封闭式机房内，用于提供一个稳定的温度环境。

本发明的目的之二是提供一种轴套类零件的检测方法，该方法用于检测轴套零件，检测效率高，适合在智能柔性生产线中使用。所述轴套类零件的检测方法的具体步骤如下：

S1.上料：将轴套类零件放置到供料滑台上；

S2.定位：供料滑台夹紧轴套类零件，同时对轴套类零件进行中心定位，供料滑台移动将轴套零件卷入到三坐标测量仪的检测台上；

S3.换头：三坐标测量仪移动从测头架上选取合适的测量头；

S4.检测：三坐标测量仪对轴套类零件在三维空间内进行多点采样，形成点位数据；

S5.结果处理：对点位数据进行分析计算得到轴套类零件的外形尺寸数据。

本发明的目的之三是提供一种智能生产线，包括第一车床、第二车床、加工中心、自动去毛刺机、自动清洗机、自动检测机、自动打码机和自动喷油机、天轨和机械手。该智能生产线适合小批量多批次轴套类零件生产，加工、后处理及检测一性完成，生产效率高，产生一致性好。

本发明的有益效果为：

(1)该自动检测机具备三坐标测量仪，能够对小型零件进行多种模式的检测和测量，同时迅速地反馈结果到显示屏，检测效率和检测精度高。

(2)该自动检测机上装有测量头架，测量头架上装多个不同规格的测量头，能根据不同的零件规格和大小，自动更换与零件相匹配的测量头，同时测量头架上装盖板和卡槽，对测量头进行定位和保护，具有可测量范围大，转换灵活的优点。

(3)该自动检测机的三坐标检测仪安装在封闭式机房中，并配备有自动供料滑台、恒温装置和恒湿装置，检测环境稳定可靠，保证检测结果一致性好，自动供料滑台将零件自动移动到三坐标检测仪机台的台面上，使得该自动检测机能够并入到智能柔性生产线中使用，提高了设备利用效率和检测效率。

(4)该自动检测机可并入智能柔性生产线中使用，实现现液压件活塞与导向套等小件检测的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本和满足工业4.0的要求。

附图说明

图1为本发明提供的一种轴套类零件自动检测机的轴测图；

图2为本发明提供的智能柔性生产线的布局图；

图3为本发明提供的三坐标检测仪的轴测图；

图4为图3上的A部分局部视图；

图5为本发明提供的三坐标检测仪的检测过程示意图；

图6为本发明提供的三坐标检测仪的正视图；

图7为本发明提供的供料滑台的轴测图；

图8为本发明提供的一种轴套类零件自动检测机的正视图；

图9为本发明提供的轴套类零件正视图；

图10为图9上沿B-B的剖面图；

图11为本发明提供的机械手的轴测图；

图12为本发明提供的机械手的正视图；

图13为本发明提供的天轨的轴测图；

图14为本发明提供的天轨的正视图；

图15为图14上沿C-C的剖视图；

图16为本发明提供的自动打磨机的轴测图；

图17为本发明提供的自动打磨机的正视图。

附图标记：

1、三坐标测量仪；11、机台；12、三轴移动装置；13、测量头吸盘；2、供料滑台；21、滑轨；22、托盘；23、夹具；3、封闭式机房；31、型材框架；32、保温隔板；4、恒温装置；5、恒湿装置；6、测量头；7、测量头架；71、卡夹；711、卡槽；712、盖板；72、挂排；8、升降门；9、轴套类零件；30、智能柔性生产线；301、第一车床；302、第二车床；303、加工中心；304、自动去毛刺机；3041、关节机器人；3042、电动打磨机；3043、除屑喷头；3044、回转卡盘；3045、回收料仓；3046、外壳；305、自动清洗机；306、自动检测机；307、自动打码机；308、自动喷油机；309、天轨；3091、龙门架；3092、桁架；310、机械手；3101、载重滑台；3102、机械臂；3103、夹爪；31031、夹头；31032、换向杆；31033、换向头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所述的轴套类零件包括液压件活塞、导向套等零件。

如图1-图8所示，一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪1、供料滑台2、封闭式机房3、恒温装置4和恒湿装置5，三坐标测量仪1设置在封闭式机房3中，供料滑台2的一部分处于三坐标测量仪1上，另一部分伸出到封闭式机房3外，恒湿装置5设置在封闭式机房3内，恒温装置4设置在封闭式机房3的顶端。

进一步地，自动检测机上还装有十个测量头6和测量头架7，十个测量头6用于匹配不同类型的产品，测量头架7由十个卡夹71和挂排72组成，挂排72是长条形带凹槽的型材，挂排72铆接在三轴移动装置12的悬臂下端，且挂排72的方向与机台11的台面平行，方便检测仪更换测量头6，十个卡夹71卡扣连接在挂排72并用螺栓固定，相邻两个卡夹71之间留有间隔，防止更换测量头6时，测量头吸盘13撞到相邻的测量头6，卡夹71由卡槽711和盖板712组成，盖板712滑动连接在卡槽711上，在测量头6放置到卡槽711内后，遮盖测量头6的尾部，防止灰尘掉落到测量头6上，使得测量精度下降，用于存放用于不同规格的测量头6，以实现三坐标测量仪1自动更换测量头6的功能，测量头架7上固定在三坐标测量仪1的侧壁上，多个测量头6并排放置在测量头架7内，三坐标测量仪1可以根据所制造产品的类型及时更换相应的测量头6。

优选地，盖板712由平板、圆钢条和斜板组成，斜板的一端焊接在平板上，斜板与平板呈夹角，朝向机台11的平台，圆钢条的侧面焊接在斜板的另一端上，圆钢条与测量头吸盘13点接触，更换测量头6时，测量头吸盘13能轻易地顶开盖板712，同时盖板712的尾部装弹性元件，测量头吸盘13取走卡槽711中测量头6后，盖板712能自动复位，将测量头6的底座遮盖住，防止测量头6进入灰尘，影响测量结果。

优选地，进一步地，三坐标测量仪1由机台11、三轴移动装置12和测量头吸盘13组成，三轴移动装置12安装在机台11上，且与机台11的侧面平齐，测量头吸盘13可拆卸地连接三轴移动装置12的末端上，且朝向机台11的台面方向，三轴移动装置12可相对于机台11的台面沿三个互相垂直的方向移动，测量头吸盘13可吸附不同的测量头6，以匹配不同类型的零件，用于测量多种零件的尺寸参数。

优选地，机台11的台面上镶嵌有花岗岩，花岗岩上等间距的钻有多个安装孔，安装孔呈矩形面分布，用于与不同类型的夹台配合使用，或者同时一次性进行大量扫描测量，花岗岩台面增加了机台11的质量，机台11的质量越大，惯性越大，抵抗震动能力越强，三坐标测量仪1在检测时的不易外界环境和自身震动影响，检测结果一致性高。

优选地，三轴移动装置12采用悬臂结构，三条悬壁相互垂直，可同时沿三个方向移动，末端的悬臂可相对于机台11的台面垂直升降，使得检测仪能检测机台11台面上一个或者多个零件。

优选地，测量头吸盘13与测量头6可拆卸地连接，测量头6由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，测量头吸盘13的下端装有可动的扣板，松开扣板测量头6的底座，测量头6将处于活动状态，此时可将测量头6从测量头吸盘13上拆除下来，更换上另外的测量头6后，扣板向上扣紧，将测量头6固定在测量头吸盘13上，随着三轴移动装置12的移动对零件进行测量。

优选地，自动检测机上还装有显示屏，由三坐标测量仪1测量得到的数据经过自动检测机上的测量分析系统处理后，将结果展示在显示屏上，同时对连续两件不合格的零件进行警示，提示操作人员进行处理，方便操作人员进行监控和调整。

优选地，自动检测机上设有升降门8，升降门8布置在封闭式机房3的一侧壁上，且处于供料滑台2的上方，升降门8由双作用伸缩气缸和金属门组成，伸缩气缸的一端固定在型材框架31上，另一端连接在金属门上，金属门滑动连接在型材框架31上，保温隔板32紧密接触，用于供料滑台2移送零件后，将供料滑台2的移动路径封闭，使得封闭式机房3的内部能形成密闭空间，保证封闭式机房3内的温度和湿度处一个稳定状态，提高三坐标测量仪1测量时的准确性和测量结果的一致性，提高了检测精度，使得出厂的零件精度高和互换性好。

进一步地，供料滑台2包括滑轨21、托盘22和夹具23，托盘22滑动连接在滑轨21上，托盘22是镂空的，表面预制有嵌件，用于固定不同夹具23，供料滑台2的兼容性好，托盘22滑动连接在滑轨21上，夹具23螺栓连接在托盘22上，滑轨21穿透封闭式机房3的一侧壁，滑轨21的一部分处于三坐标测量仪1的检测区域内，另一部分处在封闭式机房3的外部，方便零件的取放，滑轨21由两根导向轴和同步带传动机构组成，同步带传动机构与两根导向轴平行，两根导向轴与托盘22滑动连接，同步带与托盘22固定连接，用于推动托盘22移动，托盘22移动精度高震动小，托盘22将由机械手310夹取的零件送入到三坐标测量仪1上进行检测，并将检测完成后零件送出到封闭式机房3的外部，再让机械手310能顺利夹走，完成零件的不间断循环检测。

优选地，夹具23采用自动三爪卡盘，自动三爪卡盘具有自定心能力，保证零件的位置准确，提高了测量精度，且自动三爪卡盘能固定零件，使零件在移送和测量过程中不会发生偏移和震动，夹持刚性好。

优选地，封闭式机房3由型材框架31和保温隔板32，型材框架31组合形成立方体空间，保温隔板32镶嵌在型材框架31的内，使得型材框架31内密闭，与外界环境分隔开，内部环境恒温恒湿，对零件的检测精度高，型材框架31单面壁上安装双层保温隔板32，提升封闭式机房3的保温能力。

优选地，恒温装置4采用大功率工业空调，恒温装置4安装在封闭式机房3的顶部，恒温装置4排出的热量直接由封闭式机房3的顶部排出至外部环境中，防止热量回流到封闭式机房3内或者淤积在，封闭式机房3内部气温维持在20±2℃，封闭式机房3内短时间气温升高和降低幅度不超过2℃，过高或者过低的温度会使零件在热胀冷缩下变形，零件一致性下降，过快的温度变化梯度会使测量头6发生轻微变形，降低测量精度。

优选地，恒湿装置5包括加温器和除湿器，加湿器安装在封闭式机房3内部，从封闭式机房3的底部缓慢释放水汽对内部空气进行加湿，除湿器安装在封闭式机房3的顶部，对封闭式机房3内的空气进行除湿干燥，以维持封闭式机房3内部的相对湿度在45％-75％范围内，保证三坐标测量仪1能稳定工作，测量头6灵敏度高，重复测量结果稳定性好。

参见图2，自动检测机306在智能柔性生产线的后处理端，用于承接来自上一工序经过自动清洗机305清洗的零件，对零件进行尺寸检测，并将检测结果反馈到主系统上，以区分合格零件和不合格零件，剔除不合格零件，保证生产线上的产品质量，同时也提供检测数据对零件加工状态进行监测。

优选地，自动检测机306上还安装有测量系统，该测量系统是固定式三维模拟扫描测量系统，且兼容触发和扫描功能，支持探测模式如下：单点测量、自定心测量和连续高速扫描测量，可完成各种复杂面的测量任务，包括曲面轮廓和反斜面的扫描，采用触发方式进行校验，校验所需的时间很短，扫描效率高。

自动检测机的工作过程如下：

机械手310抓取零件放到供料滑台2上的托盘中22，托盘22上自动三爪卡盘将零件夹紧，升降门8向上移动，封闭式机房3内外部连通，托盘22由同步带传动机构推动，穿过封闭式机房3的一侧壁进入到内部，托盘22停止在机台11的台面上，升降门8向下关闭，封闭式机房3内形成密闭空间，三坐标测量仪1移动，将测量头6对准零件，对零件的各个面数据进行采集，完成后数据由测量系统分析将结果反馈到显示屏上，完成数据采用后，测量头6移动复位，升降门8向上打开，托盘22将零件运送到封闭式机房3的外部，升降门8关闭，同时托盘22上的三爪卡盘松开，等待零件被取走，当检测到下一个零件被放置到托盘22上后，自动检测机306开始进入下一个测量循环。

即本发明还公开了一种轴套类零件的自动检测方法，具体步骤如下：

S1.上料：将轴套类零件9放置到供料滑台2上；

S2.定位：供料滑台2夹紧轴套类零件9，同时对轴套类零件9进行中心定位，供料滑台2移动将轴套零件9卷入到三坐标测量仪1的检测台上；

S3.换头：三坐标测量仪1移动从测头架7上选取合适的测量头6；

S4.检测：三坐标测量仪1对轴套类零件9在三维空间内进行多点采样，形成点位数据；

S5.结果处理：对点位数据进行分析计算得到轴套类零件9的外形尺寸数据。

如图9和图10所示，轴套类零件9是带有沟槽和孔的回转体，包括液压活塞缸和轴套。

进一步地，轴套类零件智能柔性生产线30均包括两台第一车床301、两台第二车床302、两台加工中心303、自动去毛刺机304、自动清洗机305、自动检测机306、自动打码机307和自动喷油机308、天轨309和两台机械手310，两台机械手310滑动连接在天轨309上，两台第一车床301相向布置在天轨309的两侧，两台第二车床302的一侧与两台第一车床301的另一侧相邻，且两台第二车床302相向布置在天轨309的两侧，加工中心303的一侧与第二车床302的另一侧相邻，且两台加工中心303相向布置在天轨309的两侧，自动清洗机305和自动喷油机308并排布置在天轨309的同一侧，自动喷油机308靠近天轨309的一端，自动去毛刺机304、自动检测机306和自动打码机307并排布置在天轨309的另一侧，自动去毛刺机304靠近加工中心303的一侧，自动打码机307靠近天轨309的一端，自动检测机306处于自动去毛刺机304和自动打码机307之间。

如图11和图12所示，进一步地，机械手310包括载重滑台3101、机械臂3102和夹爪3103，载重滑台3101与桁架3092滑动连接，机械臂3102一端连接在载重滑台3101上，机械臂3102设置成朝向龙门架3091的下方，夹爪3103转动连接在机械臂3102的另一端上。

优选地，载重滑台3101由C型座、驱动电机和齿条组成，C型座是由金属一体成型，承载力大，不易变形，其底面和一侧面与桁架3092滑动连接，保证承载力的同时消除移动过程中的间隙，驱动电机安装在C型座的底面上，齿条固定在桁架3092朝地的一面上，驱动电机与齿条配合，驱动载重滑台3101在桁架3092上移动，从而带动安装在C型座上的机械臂3102移动到不同工位的上方，齿轮与齿条配合传动，驱动能力强且移动精度高。

进一步地，夹爪3103包括两个夹头31031、换向杆31032和换向头31033，两个夹头31031分别安装在换向杆31032的两端上，换向杆31032的中部与换向头31033的一端相连，换向头31033的另一端连接在机械臂3102的另一端上，夹头31031是自动三爪卡盘可沿零件的内壁，将零件夹起且能对零件进行中心定位，也能夹持轴类零件的外壁，对轴类零件进行中心定位，换向头31033采用十字换向器，可沿机械臂3102的末端轴向和垂直于机械臂3102轴向的方向转动，将夹持在夹爪3103上零件进行调整换位，换向杆31032是长形的，夹爪3103每次能夹取两个零件，可将完成上一个工序的零件放置到下一个工序的加工位置上，同时将该工序工位上的零件夹取，对两个零件进行夹取和换位，使得零件能沿自动生产线快速流动，提高了自动生产线的加工效率。

优选地，机械臂3102是四轴机械臂，四个关节是垂直关节，关节式机械臂有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动，具有上肢结构，可实现近似人手操作的机——机械臂3102能在工作范围内灵活动作，将零件以不同姿态放入到不同的工位上，转换位置快，结构体积小，动作时占用空间小，用在此处能灵活方便移送物料。

优选地，夹头31031由三爪卡钳和推杆组成，三爪卡钳采用内卡的方式夹取零件，推杆安装在三爪卡钳的外圈上，机械手310将三爪卡钳与第一车床301、第二车床302和加工中心303上的卡盘对准后，推杆将零件推送到第一车床301、第二车床302和加工中心303卡盘上去，完成零件的定位和放置。

如图13-图15所示，进一步地，天轨309包括六个龙门架3091和桁架3092，六个龙门架3091沿轴套类零件智能柔性生产线30的方向间隔布置，天轨309的两端均连接有桁架3092，用于承载运动至端部的机械手310，桁架3092固定在每个龙门架3091的顶端，将六个龙门架3091由螺栓纵向连接在一起，提高天轨309的稳定性和承载能力，桁架3092由五段矩形架组成，相邻两段之间由附着在桁架3092上面的连接板螺栓连接在一起，组装和安装难度低，龙门架3091是由三段矩管由螺栓连接成的，安装调试方便且承载力强。

优选地，桁架3092每个工位对应的位置均安装有传感器，用于机械手310精准地定位到不同工位的上方，同时也保证机械手310停止在一个工位上方时，另一个机械手310不会移动过来与其相撞。

优选地，天轨309上布置有两个机械手310，两个机械手310滑动连接在桁架3092上，处于不同工位的上方，可同时移动和动作，桁架3092面向地面的两端上装有阻挡块，作为机械手310运动的限位，防止机械手310故障或者限位传感器故障导致机械手310从桁架3092上掉落，造成损失和人员伤害。

如图16和图17所示，优选地，智能柔性生产线30上还布置有自动去毛刺机304，安装在天轨309的一端，且与自动喷油机308相对，在自动去毛刺机304由一台关节机器人3041、电动打磨机3042、除屑喷头3043、回转卡盘3044、回收料仓3045和外壳3046组成，回转卡盘3044安装在回收料仓3045的上方，用于与机械手310对接固定零件，同时在打磨时转动零件，以实现清理零件内外圈上的毛刺和铁屑，关节机器人3041安装在回转卡盘3044的一侧，其底座固定在回收料仓3045的上方，关节机器人3041可动的一臂上夹持有电动打磨机3042，可将电动打磨机3042灵活地调整成不同姿态，以实现对零件的多角度打磨，除屑喷头3043采用高压气动喷嘴，与电动打磨机3042并列固定在关节机器人3041上，用于对打磨过后的零件进行高压除屑，将黏附在零件表面的碎屑清除掉，电动打磨机3042上安装有磨头，磨头旋转将零件表面的毛刺磨掉，落入到回收料仓3045中，外壳3046靠近回转卡盘3044的一侧开口，用于机械手310放入零件，外壳3046将打磨区域整个覆盖，防止打磨时产生的碎屑飘散到外面，干扰到其它工序和污染环境，有利于铁屑的回收利用。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪(1)和封闭式机房(3)，所述三坐标测量仪(1)设置在所述封闭式机房(3)内，其特征在于，还包括供料滑台(2)和测量头架(7)，所述供料滑台(2)穿透所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述测量头架(7)设置在所述三坐标测量仪(1)上，所述测量头架(7)内放置有多个测量头(6)。

2.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

所述三坐标测量仪(1)包括机台(11)、三轴移动装置(12)和测量头吸盘(13)，所述三轴移动装置(12)设置在所述机台(11)上，所述测量头吸盘(13)设置在所述三轴移动装置(12)的末端；所述测量头吸盘(13)与所述测量头(6)可拆卸地连接，所述测量头(6)由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，所述测量头吸盘(13)的下端装有可动的扣板。

3.根据权利要求2所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

供料滑台(2)包括滑轨(21)和托盘(22)和夹具(23)，所述滑轨(21)贯穿所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述托盘(22)滑动连接在所述滑轨(21)上，所述夹具(23)螺栓连接在托盘(22)上；所述滑轨(21)的一部分处于所述三坐标测量仪(1)的检测区域内，另一部分处在所述封闭式机房(3)的外部；所述滑轨(21)由两根导向轴和同步带传动机构组成，所述同步带传动机构与所述两根导向轴平行，所述两根导向轴与所述托盘(22)滑动连接，所述同步带与所述托盘(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

所述测量头架(7)包括多个卡夹(71)和挂排(72)，所述挂排(72)设置成平行于所述机台(11)的台面，多个所述卡夹(71)卡扣连接在所述挂排(72)上；所述挂排(72)的方向与所述机台(11)的台面平行，相邻两个卡夹(71)之间留有间隔。

5.根据权利要求4所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

所述卡夹(71)包括卡槽(711)和盖板(712)，所述卡槽(711)的一端连接在所述挂排(72)上，所述盖板(712)滑动连接在所述卡槽(711)上；所述盖板(712)由平板、圆钢条和斜板组成，所述斜板的一端焊接在所述平板上，所述斜板与所述平板呈夹角，朝向机台(11)的平台，所述圆钢条的侧面焊接在所述斜板的另一端上，所述圆钢条与所述测量头吸盘(13)点接触。

6.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

还包括升降门(8)，所述升降门(8)滑动连接在所述封闭式机房(3)的一侧壁上，且处于所述供料滑台(2)的上方；所述封闭式机房(3)包括型材框架(31)和多块保温隔板(32)，多块所述保温隔板(32)镶嵌在所述型材框架(31)内；所述升降门(8)由伸缩气缸和金属门组成，所述伸缩气缸的一端固定在型材框架(31)上，所述伸缩气缸的另一端连接在所述金属门上，所述金属门滑动连接在所述型材框架(31)上，保温隔板(32)紧密接触，用于所述供料滑台(2)移送零件后，将所述供料滑台(2)的移动路径封闭，使得所述封闭式机房(3)的内部形成密闭空间。

7.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

还包括恒温装置(4)和恒湿装置(5)，所述恒温装置(4)设置在所述封闭式机房(3)的顶端，所述恒湿装置(5)设置在所述封闭式机房(3)内。

8.一种轴套类零件的检测方法，其特征在于，是用权利要求1-7任一项所述的自动检测机(305)实现，具体步骤如下：

S1.上料：将轴套类零件(9)放置到供料滑台(2)上；

S2.定位：供料滑台(2)夹紧轴套类零件(9)，同时对轴套类零件(9)进行中心定位，供料滑台(2)移动将轴套零件(9)卷入到三坐标测量仪(1)的检测台上；

S3.换头：三坐标测量仪(1)移动从测头架(7)上选取合适的测量头(6)；

S4.检测：三坐标测量仪(1)对轴套类零件(9)在三维空间内进行多点采样，形成点位数据；

S5.结果处理：对点位数据进行分析计算得到轴套类零件(9)的外形尺寸数据。

9.一种智能柔性生产线，包括第一车床(301)、第二车床(302)、加工中心(303)、自动去毛刺机(304)、自动清洗机(305)、自动检测机(306)、自动打码机(307)和自动喷油机(308)、天轨(309)和机械手(310)，其特征在于：所述的自动检测机(306)是权利要求1-7任一项所述的轴套类零件自动检测机。

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