CN114887907A - 一种具有检测落料机构的钢球分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，涉及分拣装置领域，包括重量检测装置、形位检测装置和表面检测装置，所述重量检测装置的顶部安装有第一上料通道，所述第一上料通道的端部设有放置槽，所述第一上料通道的底部设有第二上料通道，所述第一上料通道、重量检测装置、形位检测装置和表面检测装置的内部均安装有档杆装置。通过自动化的分拣流程对钢球进行分拣，一方面，自动化的分拣不需要人工处理，并且对于各个钢球的分拣都是通过自动装置进行检测，节省了劳动力，同时提高了工作的效率；另一方面自动化的分拣通过高精度的智能化机器进行逐一检测，配备各个自动化的装置之间的配合系统，分拣精确度高。

Description

一种具有检测落料机构的钢球分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种具有检测落料机构的钢球分拣装置。

背景技术

滚动轴承近年来被广泛应用与航空、航天、交通运输、机械制造、仪器仪表等多个领域，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对于滚动轴承的性能、安全起着决定性的作用，因此钢球的质量检测是制约轴承产业发展的重要因素之一。钢球的生产过程一般要经过冷镦-光磨-热处理-硬磨-精磨-精研等工序才能完成，生产结束后需要对钢球的直径进行检测，并将不合格品检出，以提高后期轴承装配的合格率。

目前在生产线上的钢球检测以及分拣还是通过检测人员采用杠杆千分尺对钢球进行检测，并手工将不合格品拣出，该检测分拣方法对检测人员使用千分尺的操作熟练程度要求较高，存在测量不准确的问题，检测人员的分拣的劳动强度较高，分拣效率以及正确率较低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，解决了目前手工对钢球检测的不准确和劳动强度高的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，包括重量检测装置、形位检测装置和表面检测装置，所述重量检测装置的顶部安装有第一上料通道，所述第一上料通道的端部设有放置槽，且放置槽和第一上料通道的内部互通，所述第一上料通道的底部设有第二上料通道，且第二上料通道的端部和重量检测装置的内部互通，所述第一上料通道、重量检测装置、形位检测装置和表面检测装置的内部均安装有档杆装置，形位检测装置的两端分别连接重量检测装置和表面检测装置。

优选的，所述重量检测装置的底部安装有固定架，所述重量检测装置的内部包括有重量检测台，所述重量检测台的侧面设有第二翻转板，所述第二翻转板的底部设有第一电机，且第一电机的输出轴和第二翻转板中部转轴连接，且第一电机安装在固定架的内部。

优选的，所述第二翻转板的两侧分别设有导向槽和第三下料槽，所述第三下料槽的底端设有第二不合格收集槽，且导向槽和第三下料槽的截面均为斜面。

优选的，所述形位检测装置和重量检测装置通过导向槽连接，所述形位检测装置的内部包括球形罩，所述球形罩的表面安装推杆，所述推杆的端部设有第二电机去，且第二电机的输出轴端部和推杆键接，所述第二电机的底部设有滑板，且第二电机安装在滑板的表面，所述滑板的底部设有导轨，且导轨和滑板滑动连接，所述滑板的侧面设有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆端部和滑板连接。

优选的，所述形位检测装置的内部包括第三翻转板，所述第三翻转板的侧面设有第一下料槽，所述第一下料槽的底端设有第一不合格收集槽。

优选的，所述表面检测装置内部包括超声波检测装置，且超声波检测装置安装在表面检测装置的内部顶面，所述超声波检测装置的侧面设有第一翻转板，所述第一翻转板的侧面设有第二下料槽，且第二下料槽的底端位于第一不合格收集槽的顶部，所述表面检测装置的端部设有合格收集槽。

优选的，所述第一上料通道的底部设有支撑框架，第一上料通道和支撑框架的顶面连接，且档杆装置包括第二气缸和活动档杆，所述第二气缸安装在支撑框架的顶面，所述支撑框架的底部设有底板，且第一不合格收集槽、第二不合格收集槽和合格收集槽均安装在底板的表面，且重量检测装置、形位检测装置和表面检测装置的底面在同一斜面上。

有益效果

本发明提供了一种具有检测落料机构的钢球分拣装置。具备以下有益效果：

1、本发明采用重量检测装置，在钢球在通过第一上料通道和第二上料通道进行上料的过程中，第一上料通道上安装两组档杆装置，档杆装置是通过第二气缸进行驱动，推动活动档杆的活动，在活动档杆收缩时，一个钢球下落，然后通过第二气缸驱动活动档杆伸长，可以格挡在放置槽内部的钢珠，保证逐一对钢球进行检测，在滚落到重量检测装置中的重量检测台时也是通过档杆装置进行阻挡，等到钢球稳定时，然后迅速通过重量检测台进行重量检测，如果检测的重量结果和额定的钢球重量相差在误差范围之外，则打开活动活动档杆，钢球滚落到第二翻转板区域，此时驱动第一电机，第一电机带动第二翻转板顺时针转动时，会带动钢球直接滑落到第二不合格收集槽的内部，如果检测的重量结果和额定的钢球重量相差在误差范围之内，则第二翻转板逆时针转动，钢球会滑落至形位检测装置中，通过对钢球重量的初步检测，可以实现自动化的初步筛选，方便后续对钢球的分拣。

2、本发明采用形位检测装置，在通过第二翻转板逆时针转动滑落到形位检测装置的钢球会通过活动档杆的作用停在形位检测装置的内部然后通过驱动第一气缸，第一气缸驱动推杆的移动，推杆带动球形罩逐渐靠近钢球，直到两个球形罩包裹在钢球的表面，再驱动第二电机，第二电机带动推杆进行转动，从而可以带动球形罩转动，球形罩在转动的过程中，通过传感器测量感应，如果在球形罩转动的过程中，球形罩的震动频率大于额定的震动频率，则钢球的形位不合格，通过驱动第三翻转板的顺时针转动，带动钢球通过第一下料槽滑落到第一不合格收集槽中，如果在球形罩转动的过程中，球形罩的震动频率小于额定的震动频率，则钢球的形位合格，通过第三翻转板的逆时针转动，使钢球进入到表面检测装置的内部进行表面检测，通过形位检测，可以进一步的分拣出钢球的合格情况，进一步保证分拣出的钢球的准确度。

3、本发明采用表面检测装置，在通过形位检测装置检测合格的钢球进入到表面检测装置中，表面检测主要对钢球的光泽度和平整度进行检测，通过超声波检测装置，通过发出超声波至钢球表面，通过反射回来的数据进行分析处理，在处理后的数据和额定数据不在误差范围内，则钢球不合格，通过第一翻转板的顺时针转动带动钢球通过第二下料槽滑落到第一不合格收集槽的内部，在处理后的数据和额定数据在误差范围内，则钢球合格，通过第一翻转板的逆时针转动带动钢球滑落到合格收集槽的内部，通过重量、形位和表面情况的三重检测均合格则说明钢球合格，提高了钢球分拣过程中的准确性。

4、本发明中通过自动化的分拣流程对钢球进行分拣，一方面，自动化的分拣不需要人工处理，并且对于各个钢球的分拣都是通过自动装置进行检测，节省了劳动力，同时提高了工作的效率；另一方面自动化的分拣通过高精度的智能化机器进行逐一检测，配备各个自动化的装置之间的配合系统，分拣精确度高。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明中重量检测装置的立体结构示意图；

图3为本发明中形位检测装置的平面图；

图4为本发明中表面检测装置的平面图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的立体结构示意图；

图7为本发明中局部立体结构示意图。

其中：1、第一上料通道；2、放置槽；3、支撑框架；4、档杆装置；5、第一下料槽；6、第一不合格收集槽；7、第二下料槽；8、合格收集槽；9、超声波检测装置；10、第一翻转板；11、重量检测装置；1101、第二上料通道；1102、重量检测台；1103、第三下料槽；1104、第二不合格收集槽；1105、第二翻转板；1106、第一电机；1107、导向槽；1108、固定架；12、形位检测装置；1201、第一气缸；1202、导轨；1203、第二电机；1204、推杆；1205、活动档杆；1206、球形罩；1207、滑板；1208、第三翻转板；13、表面检测装置；14、底板；15、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例：

如图1-7所示，一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，包括重量检测装置11、形位检测装置12和表面检测装置13，重量检测装置11的顶部安装有第一上料通道1，第一上料通道1的端部设有放置槽2，且放置槽2和第一上料通道1的内部互通，第一上料通道1的底部设有第二上料通道1101，且第二上料通道1101的端部和重量检测装置11的内部互通，第一上料通道1、重量检测装置11、形位检测装置12和表面检测装置13的内部均安装有档杆装置4，形位检测装置12的两端分别连接重量检测装置11和表面检测装置13。

重量检测装置11的底部安装有固定架1108，重量检测装置11的内部包括有重量检测台1102，重量检测台1102的侧面设有第二翻转板1105，第二翻转板1105的底部设有第一电机1106，且第一电机1106的输出轴和第二翻转板1105中部转轴连接，且第一电机1106安装在固定架1108的内部，第二翻转板1105的两侧分别设有导向槽1107和第三下料槽1103，第三下料槽1103的底端设有第二不合格收集槽1104，且导向槽1107和第三下料槽1103的截面均为斜面。

采用重量检测装置11，在钢球在通过第一上料通道1和第二上料通道1101进行上料的过程中，第一上料通道1上安装两组档杆装置4，档杆装置4是通过第二气缸15进行驱动，推动活动档杆1205的活动，在活动档杆1205收缩时，一个钢球下落，然后通过第二气缸15驱动活动档杆1205伸长，可以格挡在放置槽2内部的钢珠，保证逐一对钢球进行检测，在滚落到重量检测装置11中的重量检测台1102时也是通过档杆装置4进行阻挡，等到钢球稳定时，然后迅速通过重量检测台1102进行重量检测，如果检测的重量结果和额定的钢球重量相差在误差范围之外，则打开活动活动档杆1205，钢球滚落到第二翻转板1105区域，此时驱动第一电机1106，第一电机1106带动第二翻转板1105顺时针转动时，会带动钢球直接滑落到第二不合格收集槽1104的内部，如果检测的重量结果和额定的钢球重量相差在误差范围之内，则第二翻转板1105逆时针转动，钢球会滑落至形位检测装置12中，通过对钢球重量的初步检测，可以实现自动化的初步筛选，方便后续对钢球的分拣。

形位检测装置12和重量检测装置11通过导向槽1107连接，形位检测装置12的内部包括球形罩1206，球形罩1206的表面安装推杆1204，推杆1204的端部设有第二电机1203去，且第二电机1203的输出轴端部和推杆1204键接，第二电机1203的底部设有滑板1207，且第二电机1203安装在滑板1207的表面，滑板1207的底部设有导轨1202，且导轨1202和滑板1207滑动连接，滑板1207的侧面设有第一气缸1201，且第一气缸1201的伸缩杆端部和滑板1207连接，形位检测装置12的内部包括第三翻转板1208，第三翻转板1208的侧面设有第一下料槽5，第一下料槽5的底端设有第一不合格收集槽6。

采用形位检测装置12，在通过第二翻转板1105逆时针转动滑落到形位检测装置12的钢球会通过活动档杆1205的作用停在形位检测装置12的内部然后通过驱动第一气缸1201，第一气缸1201驱动推杆1204的移动，推杆1204带动球形罩1206逐渐靠近钢球，直到两个球形罩1206包裹在钢球的表面，再驱动第二电机1203，第二电机1203带动推杆1204进行转动，从而可以带动球形罩1206转动，球形罩1206在转动的过程中，通过传感器测量感应，如果在球形罩1206转动的过程中，球形罩1206的震动频率大于额定的震动频率，则钢球的形位不合格，通过驱动第三翻转板1208的顺时针转动，带动钢球通过第一下料槽5滑落到第一不合格收集槽6中，如果在球形罩1206转动的过程中，球形罩1206的震动频率小于额定的震动频率，则钢球的形位合格，通过第三翻转板1208的逆时针转动，使钢球进入到表面检测装置13的内部进行表面检测，通过形位检测，可以进一步的分拣出钢球的合格情况，进一步保证分拣出的钢球的准确度。

表面检测装置13内部包括超声波检测装置9，且超声波检测装置9安装在表面检测装置13的内部顶面，超声波检测装置9的侧面设有第一翻转板10，第一翻转板10的侧面设有第二下料槽7，且第二下料槽7的底端位于第一不合格收集槽6的顶部，表面检测装置13的端部设有合格收集槽8。

采用表面检测装置13，在通过形位检测装置12检测合格的钢球进入到表面检测装置13中，表面检测主要对钢球的光泽度和平整度进行检测，通过超声波检测装置9，通过发出超声波至钢球表面，通过反射回来的数据进行分析处理，在处理后的数据和额定数据不在误差范围内，则钢球不合格，通过第一翻转板10的顺时针转动带动钢球通过第二下料槽7滑落到第一不合格收集槽6的内部，在处理后的数据和额定数据在误差范围内，则钢球合格，通过第一翻转板10的逆时针转动带动钢球滑落到合格收集槽8的内部，通过重量、形位和表面情况的三重检测均合格则说明钢球合格，提高了钢球分拣过程中的准确性。

第一上料通道1的底部设有支撑框架3，第一上料通道1和支撑框架3的顶面连接，档杆装置4包括第二气缸15和活动档杆1205，且档杆装置4中的第二气缸15安装在支撑框架3的顶面，支撑框架3的底部设有底板14，且第一不合格收集槽6、第二不合格收集槽1104和合格收集槽8均安装在底板14的表面，且重量检测装置11、形位检测装置12和表面检测装置13的底面在同一斜面上。

通过自动化的分拣流程对钢球进行分拣，一方面，自动化的分拣不需要人工处理，并且对于各个钢球的分拣都是通过自动装置进行检测，节省了劳动力，同时提高了工作的效率；另一方面自动化的分拣通过高精度的智能化机器进行逐一检测，配备各个自动化的装置之间的配合系统，分拣精确度高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，包括重量检测装置(11)、形位检测装置(12)和表面检测装置(13)，其特征在于：所述重量检测装置(11)的顶部安装有第一上料通道(1)，所述第一上料通道(1)的端部设有放置槽(2)，且放置槽(2)和第一上料通道(1)的内部互通，所述第一上料通道(1)的底部设有第二上料通道(1101)，且第二上料通道(1101)的端部和重量检测装置(11)的内部互通，所述第一上料通道(1)、重量检测装置(11)、形位检测装置(12)和表面检测装置(13)的内部均安装有档杆装置(4)，形位检测装置(12)的两端分别连接重量检测装置(11)和表面检测装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述重量检测装置(11)的底部安装有固定架(1108)，所述重量检测装置(11)的内部包括有重量检测台(1102)，所述重量检测台(1102)的侧面设有第二翻转板(1105)，所述第二翻转板(1105)的底部设有第一电机(1106)，且第一电机(1106)的输出轴和第二翻转板(1105)中部转轴连接，且第一电机(1106)安装在固定架(1108)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述第二翻转板(1105)的两侧分别设有导向槽(1107)和第三下料槽(1103)，所述第三下料槽(1103)的底端设有第二不合格收集槽(1104)，且导向槽(1107)和第三下料槽(1103)的截面均为斜面。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述形位检测装置(12)和重量检测装置(11)通过导向槽(1107)连接，所述形位检测装置(12)的内部包括球形罩(1206)，所述球形罩(1206)的表面安装推杆(1204)，所述推杆(1204)的端部设有第二电机(1203)去，且第二电机(1203)的输出轴端部和推杆(1204)键接，所述第二电机(1203)的底部设有滑板(1207)，且第二电机(1203)安装在滑板(1207)的表面，所述滑板(1207)的底部设有导轨(1202)，且导轨(1202)和滑板(1207)滑动连接，所述滑板(1207)的侧面设有第一气缸(1201)，且第一气缸(1201)的伸缩杆端部和滑板(1207)连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述形位检测装置(12)的内部包括第三翻转板(1208)，所述第三翻转板(1208)的侧面设有第一下料槽(5)，所述第一下料槽(5)的底端设有第一不合格收集槽(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述表面检测装置(13)内部包括超声波检测装置(9)，且超声波检测装置(9)安装在表面检测装置(13)的内部顶面，所述超声波检测装置(9)的侧面设有第一翻转板(10)，所述第一翻转板(10)的侧面设有第二下料槽(7)，且第二下料槽(7)的底端位于第一不合格收集槽(6)的顶部，所述表面检测装置(13)的端部设有合格收集槽(8)。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测落料机构的钢球分拣装置，其特征在于：所述第一上料通道(1)的底部设有支撑框架(3)，第一上料通道(1)和支撑框架(3)的顶面连接，且档杆装置(4)包括第二气缸(15)和活动档杆(1205)，所述第二气缸(15)安装在支撑框架(3)的顶面，所述支撑框架(3)的底部设有底板(14)，且第一不合格收集槽(6)、第二不合格收集槽(1104)和合格收集槽(8)均安装在底板(14)的表面，且重量检测装置(11)、形位检测装置(12)和表面检测装置(13)的底面在同一斜面上。

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