CN212664225U - 一种精密钢管检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密钢管检测装置，包括检测控制器、机架支撑架、合格品收集箱、废品收集箱、检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构、长度控制条、气缸分料翻板机构、下料板和气缸往复式推料机构，所述气缸往复式推料机构包括气缸固定件、推料气缸、推料连接固定板、钢管定位板、推料铰接件、推料转动件、推料转动支撑件、推料转动轴承、联轴转动件和联轴转动杆。本实用新型属于精密钢管检测技术领域，具体是一种精密钢管检测装置，使用后大幅度提高了生产效率，将劳动者从手工劳动中解脱出来，省时省力，保证了产品检验的稳定性，使检验后的成品合格率达到保证，同时降低制造成本，减少人员使用，检验时间短，能连续不间断运行。

Description

一种精密钢管检测装置

技术领域

本实用新型属于精密钢管检测技术领域，具体是指一种精密钢管检测装置。

背景技术

现有技术检测精密钢管手段大多数扔为手工检验，通过卡尺，米尺，千分尺或检具等检测手段对管材进行长度检验，耗时费力，严重影响生产效率，同时对检验人员的责任心和耐心也是一种考验，人工检验速度总体偏慢。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种精密钢管检测装置，通过机械和电控相结合，使用后大幅度提高了生产效率，将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，省时省力，保证了产品检验的稳定性，去除了人为因素的干扰，使检验后的成品合格率达到保证，同时降低制造成本，减少人员的使用，检验时间短，能连续不间断运行。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种精密钢管检测装置，包括检测控制器、机架支撑架、合格品收集箱、废品收集箱、检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构、长度控制条、气缸分料翻板机构、下料板和气缸往复式推料机构，所述检测支撑板设于机架支撑架上，所述检测控制器设于检测支撑板上，所述长度控制条设于检测支撑板上，所述位移传感检测机构设于检测支撑板上且设于靠近检测控制器的一侧，所述长度可调进料机构设于长度控制条上且设于检测控制器的一侧，所述位移传感检测机构与长度可调进料机构呈垂直设置，所述气缸分料翻板机构设于检测支撑板上且设于远离检测控制器的一侧，所述气缸往复式推料机构设于机架支撑架上且设于废品收集箱的上方，所述下料板设于机架支撑架上，所述合格品收集箱设于机架支撑架的下方，所述废品收集箱设于机架支撑架的下方，所述下料板设于气缸分料翻板机构上且设于机架支撑架上，所述气缸往复式推料机构包括气缸固定件、推料气缸、推料连接固定板、钢管定位板、推料铰接件、推料转动件、推料转动支撑件、推料转动轴承、联轴转动件和联轴转动杆，所述推料连接固定板设于长度控制条上，所述气缸固定件设于推料连接固定板上，所述推料气缸设于气缸固定件上，所述推料铰接件设于推料气缸上，所述推料转动支撑件设于推料连接固定板上，所述推料转动轴承设于推料转动支撑件上，所述推料转动件铰接设于推料铰接件上，所述钢管定位板设于推料连接固定板上，所述联轴转动杆贯穿推料转动轴承、钢管定位板设于长度可调进料机构上，所述联轴转动件设于联轴转动杆上，所述联轴转动件设有两组，所述一组联轴转动件设于钢管定位板和长度可调进料机构之间且设于远离位移传感检测机构的一侧，所述另一组联轴转动件设于长度可调进料机构和远离位移传感检测机构之间，所述检测控制器起到控制尺寸公差的作用，所述机架支撑架起到支撑的作用，所述合格品收集箱起到收集尺寸合格的钢管的作用，所述废品收集箱起到收集尺寸不合格的钢管的作用，所述检测支撑板起到支撑的作用，所述长度可调进料机构起到将钢管推入到后续检测工序的作用，所述位移传感检测装置起到检测钢管长度公差的作用，所述长度控制条起到支撑的作用，所述气缸分料翻板机构起到分类收集成品钢管与废品钢管的作用，所述气缸往复式推料机构起到将推动钢管前行的作用，所述气缸固定件起到支撑的作用，所述推料气缸起到驱动的作用，所述推料连接固定板起到支撑的作用，所述钢管定位板起到对钢管进行固定的作用，所述推料铰接件起到连接的作用，所述推料转动件起到连接的作用，所述推料转动支撑件起到支撑的作用，所述联轴转动件起到连接的作用。

进一步地，所述长度可调进料机构包括钢管限位挡板、防脱落挡板、钢管进料板、下料定位板、往复阶梯推料板、进料滑动槽、进料气缸支撑件、进料支撑杆、进料气缸和进料推动杆，所述进料气缸支撑件设于机架支撑架上，所述进料气缸设于进料气缸支撑件上，所述进料支撑杆设于进料气缸上，所述进料推动杆设于进料支撑杆上，所述钢管限位挡板设于检测支撑板上，所述钢管进料板设于钢管限位挡板上，所述进料滑动槽设于钢管进料板上，所述进料推动杆滑动设于进料滑动槽内，所述防脱落挡板设于钢管限位挡板上，所述往复阶梯推料板设于推料连接固定板上，所述下料定位板设于推料连接固定板上，所述钢管限位挡板起到限位钢管支撑的作用，所述防脱落挡板起到放置钢管掉落的作用，所述钢管进料板起到支撑与进料的作用，所述下料定位板起到定位与带动钢管位移的作用，所述往复阶梯推料板起到支撑钢管的作用，所述进料滑动槽起到提供位移空间的作用，所述进料气缸支撑件起到支撑的作用，所述进料支撑杆起到支撑的作用。

进一步地，所述位移传感检测机构包括位移传感器、传感滑动件、位移滑动螺杆、丝杠式滑台电机和传感滑动支撑件，所述传感滑动支撑件设于检测支撑板上且设于靠近检测控制器的一侧，所述传感滑动件滑动设于传感滑动支撑件上，所述丝杠式滑台电机设于传感滑动件上且设于远离下料定位板的一侧，所述位移滑动螺杆设于丝杠式滑台电机的输出轴上，所述位移传感器设于传感滑动件上，所述传感滑动件螺纹连接设于位移滑动螺杆上，所述位移传感器起到测量钢管长度的作用，所述传感滑动件起到支撑的作用，所述传感滑动支撑件起到支撑的作用。

进一步地，所述气缸分料翻板机构包括气缸支撑件、下料气缸、下料铰接件、铰接固定块、铰接固定槽、废品下料挡板、下料挡板和分料箱，所述气缸支撑件设于机架支撑架上，所述下料气缸铰接设于气缸支撑件上，所述下料铰接件设于下料气缸上，所述分料箱设于机架支撑架上，所述废品下料挡板设于分料箱内，所述铰接固定槽设于废品下料挡板上且设于气缸支撑件的上方，所述铰接固定块一端设于铰接固定槽内，所述铰接固定块另一端铰接设于下料铰接件上，所述下料挡板设于分料箱上且设于废品下料挡板的上方，所述气缸支撑件起到支撑的作用，所述下料铰接件起到连接的作用，所述铰接固定块起到连接固定的作用，所述铰接固定槽起到支撑的作用，所述废品下料挡板起到阻挡废品掉入成品收集箱内的作用，所述分料箱起到支撑的作用。

进一步地，所述进料推动杆设于防脱落挡板和钢管进料板之间，所述一组联轴转动件设于钢管定位板和下料定位板之间且设于远离位移传感检测机构的一侧，所述另一组联轴转动件设于下料定位板和传感滑动支撑件之间。

进一步地，所述合格品收集箱呈长方体箱体设置，所述废品收集箱呈长方体箱体设置，所述钢管进料板呈L型板状设置，所述下料定位板呈台阶型板状设置，所述往复阶梯推料板呈台阶型板状设置，所述下料挡板与下料板呈倾斜设置。

进一步地，所述钢管限位挡板设有两组，所述防脱落挡板设有两组，所述钢管进料板设有两组，所述长度控制条设有两组，所述推料连接固定板设有两组，所述下料定位板设有两组，所述往复阶梯推料板设有两组，所述进料滑动槽设有两组，所述进料气缸支撑件设有两组，所述进料推动杆设有两组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种精密钢管检测装置，通过机械和电控相结合，使用后大幅度提高了生产效率，将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，省时省力，保证了产品检验的稳定性，去除了人为因素的干扰，使检验后的成品合格率达到保证，同时降低制造成本，减少人员的使用，检验时间短，能连续不间断运行。

附图说明

图1为本实用新型一种精密钢管检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种精密钢管检测装置的剖面图；

图3为本实用新型一种精密钢管检测装置下料板和气缸分料翻板机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型一种精密钢管检测装置气缸分料翻板机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种精密钢管检测装置检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构和气缸往复式推料机构的组合示意图；

图6为本实用新型一种精密钢管检测装置检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构和气缸往复式推料机构的第二角度的组合示意图；

图7为本实用新型一种精密钢管检测装置检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构和气缸往复式推料机构的第三角度的组合示意图。

其中，1、检测控制器，2、机架支撑架，3、合格品收集箱，4、废品收集箱，5、检测支撑板，6、长度可调进料机构，7、位移传感检测机构，8、长度控制条，9、气缸分料翻板机构，10、下料板，11、气缸往复式推料机构， 12、气缸固定件，13、推料气缸，14、推料连接固定板，15、钢管定位板， 16、推料铰接件，17、推料转动件，18、推料转动支撑件，19、推料转动轴承，20、联轴转动件，21、联轴转动杆，22、钢管限位挡板，23、防脱落挡板，24、钢管进料板，25、下料定位板，26、往复阶梯推料板，27、进料滑动槽，28、进料气缸支撑件，29、进料支撑杆，30、进料气缸，31、进料推动杆，32、位移传感器，33、传感滑动件，34、位移滑动螺杆，35、丝杠式滑台电机，36、传感滑动支撑件，37、气缸支撑件，38、下料气缸，39、下料铰接件，40、铰接固定块，41、铰接固定槽，42、废品下料挡板，43、下料挡板， 44、分料箱。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型一种精密钢管检测装置，包括检测控制器1、机架支撑架2、合格品收集箱3、废品收集箱4、检测支撑板5、长度可调进料机构6、位移传感检测机构7、长度控制条8、气缸分料翻板机构9、下料板10 和气缸往复式推料机构11，所述检测支撑板5设于机架支撑架2上，所述检测控制器1设于检测支撑板5上，所述长度控制条8设于检测支撑板5上，所述位移传感检测机构7设于检测支撑板5上且设于靠近检测控制器1的一侧，所述长度可调进料机构6设于长度控制条8上且设于检测控制器1的一侧，所述位移传感检测机构7与长度可调进料机构6呈垂直设置，所述气缸分料翻板机构9设于检测支撑板5上且设于远离检测控制器1的一侧，所述气缸往复式推料机构11设于机架支撑架2上且设于废品收集箱4的上方，所述下料板10设于机架支撑架2上，所述合格品收集箱3设于机架支撑架2的下方，所述废品收集箱4设于机架支撑架2的下方，所述下料板10设于气缸分料翻板机构9上且设于机架支撑架2上，所述气缸往复式推料机构11包括气缸固定件12、推料气缸13、推料连接固定板14、钢管定位板15、推料铰接件16、推料转动件17、推料转动支撑件18、推料转动轴承19、联轴转动件20和联轴转动杆 21，所述推料连接固定板14设于长度控制条8上，所述气缸固定件12设于推料连接固定板14上，所述推料气缸13设于气缸固定件12上，所述推料铰接件16设于推料气缸13上，所述推料转动支撑件18设于推料连接固定板14 上，所述推料转动轴承19设于推料转动支撑件18上，所述推料转动件17铰接设于推料铰接件16上，所述钢管定位板15设于推料连接固定板14上，所述联轴转动杆21贯穿推料转动轴承19、钢管定位板15设于长度可调进料机构 6上，所述联轴转动件20设于联轴转动杆21上，所述联轴转动件20设有两组，所述一组联轴转动件20设于钢管定位板15和长度可调进料机构6之间且设于远离位移传感检测机构7的一侧，所述另一组联轴转动件20设于长度可调进料机构6和远离位移传感检测机构7之间。

所述长度可调进料机构6包括钢管限位挡板22、防脱落挡板23、钢管进料板24、下料定位板25、往复阶梯推料板26、进料滑动槽27、进料气缸支撑件28、进料支撑杆29、进料气缸30和进料推动杆31，所述进料气缸支撑件 28设于机架支撑架2上，所述进料气缸30设于进料气缸支撑件28上，所述进料支撑杆29设于进料气缸30上，所述进料推动杆31设于进料支撑杆29上，所述钢管限位挡板22设于检测支撑板5上，所述钢管进料板24设于钢管限位挡板22上，所述进料滑动槽27设于钢管进料板24上，所述进料推动杆31滑动设于进料滑动槽27内，所述防脱落挡板23设于钢管限位挡板22上，所述往复阶梯推料板26设于推料连接固定板14上，所述下料定位板25设于推料连接固定板14上。

所述位移传感检测机构7包括位移传感器32、传感滑动件33、位移滑动螺杆34、丝杠式滑台电机35和传感滑动支撑件36，所述传感滑动支撑件36 设于检测支撑板5上且设于靠近检测控制器1的一侧，所述传感滑动件33滑动设于传感滑动支撑件36上，所述丝杠式滑台电机35设于传感滑动件33上且设于远离下料定位板25的一侧，所述位移滑动螺杆34设于丝杠式滑台电机 35的输出轴上，所述位移传感器32设于传感滑动件33上，所述传感滑动件33螺纹连接设于位移滑动螺杆34上。

所述气缸分料翻板机构9包括气缸支撑件37、下料气缸38、下料铰接件 39、铰接固定块40、铰接固定槽41、废品下料挡板42、下料挡板43和分料箱 44，所述气缸支撑件37设于机架支撑架2上，所述下料气缸38铰接设于气缸支撑件37上，所述下料铰接件39设于下料气缸38上，所述分料箱44设于机架支撑架2上，所述废品下料挡板42设于分料箱44内，所述铰接固定槽41 设于废品下料挡板42上且设于气缸支撑件37的上方，所述铰接固定块40一端设于铰接固定槽41内，所述铰接固定块40另一端铰接设于下料铰接件39 上，所述下料挡板43设于分料箱44上且设于废品下料挡板42的上方。

所述进料推动杆31设于防脱落挡板23和钢管进料板24之间，所述一组联轴转动件20设于钢管定位板15和下料定位板25之间且设于远离位移传感检测机构7的一侧，所述另一组联轴转动件20设于下料定位板25和传感滑动支撑件36之间。

所述合格品收集箱3呈长方体箱体设置，所述废品收集箱4呈长方体箱体设置，所述钢管进料板24呈L型板状设置，所述下料定位板25呈台阶型板状设置，所述往复阶梯推料板26呈台阶型板状设置，所述下料挡板43与下料板 10呈倾斜设置。

所述钢管限位挡板22设有两组，所述防脱落挡板23设有两组，所述钢管进料板24设有两组，所述长度控制条8设有两组，所述推料连接固定板14设有两组，所述下料定位板25设有两组，所述往复阶梯推料板26设有两组，所述进料滑动槽27设有两组，所述进料气缸支撑件28设有两组，所述进料推动杆31设有两组。

具体使用时，用户先根据钢管的长度调节两组推料连接固定板14之间的距离，通过将远离位移传感器32的一组推料连接固定板14在长度控制条8上移动，使得该组推料连接固定板14带动进料推动杆31在进料支撑杆29上位移，从而增大两组推料连接固定板14之间的距离适应不同长度的钢管测试，当用户调节好两组推料连接固定板14之间的距离后，将钢管放置在防脱落挡板23和钢管进料板24之间，使得钢管落在进料推动杆31上，随后用户开启进料气缸30、进料气缸30带动进料支撑杆29和进料推动杆31上升，从而带动钢管在防脱落挡板23和钢管进料板24之间上升，当钢管上升到高于钢管进料板24的上方后，钢管从钢管进料板24的顶部滑动，从而落到往复阶梯推料板26和下料定位板25上，此时用户通过检测控制器1设置钢管直径的上下公差数值，接着用户开启丝杠式滑台电机35，此时丝杠式滑台电机35带动位移滑动螺杆34转动，使得传感滑动件33在传感滑动支撑件36上移动，带动位移传感器32逐渐靠近下料定位板25，当位移传感器32与被检测钢管接触后，在钢管定位板15的定位作用下，位移传感器32挤压钢管而钢管顶住钢管定位版使其无法移动，位移传感器32此时将钢管长度的测量信息传输到检测控制器1内对设置的公差数值进行比对，当比对结果显示公差在允许范围内后，说明该钢管的尺寸合格，此时下料气缸38不接收信号而推料气缸13接收信号，推料气缸13带动推料铰接件16工作从而带动推料转动件17转动，使得联轴转动杆21在推料转动支撑件18内转动最终带动两组联轴转动件20转动，从而使得下料定位板25随着联轴转动件20一起转动，带动钢管从往复阶梯推料板26上下落，最终一级级台阶下落落到下料挡板43上，从下料挡板43上滚落经过下料板10落到合格品收集箱3内；当比对结果显示公差在设置范围外时，此时下料气缸38接收信号且推料气缸13接收信号，推料气缸13重复上述运动带动钢管下落，而下料气缸38此时接收到信号后启动带动下料铰接件 39工作，从而使得铰接固定块40在下料铰接件39上转动，实现推动铰接固定槽41与废品下料板10的目的，使得钢管经过下料定位板25最后一级台阶后从废品下料板10与机架支撑架2之间的间隙落入到废品收集箱4内，以上便是整个精密钢管检测装置的使用流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密钢管检测装置，其特征在于：包括检测控制器、机架支撑架、合格品收集箱、废品收集箱、检测支撑板、长度可调进料机构、位移传感检测机构、长度控制条、气缸分料翻板机构、下料板和气缸往复式推料机构，所述检测支撑板设于机架支撑架上，所述检测控制器设于检测支撑板上，所述长度控制条设于检测支撑板上，所述位移传感检测机构设于检测支撑板上且设于靠近检测控制器的一侧，所述长度可调进料机构设于长度控制条上且设于检测控制器的一侧，所述位移传感检测机构与长度可调进料机构呈垂直设置，所述气缸分料翻板机构设于检测支撑板上且设于远离检测控制器的一侧，所述气缸往复式推料机构设于机架支撑架上且设于废品收集箱的上方，所述下料板设于机架支撑架上，所述合格品收集箱设于机架支撑架的下方，所述废品收集箱设于机架支撑架的下方，所述下料板设于气缸分料翻板机构上且设于机架支撑架上，所述气缸往复式推料机构包括气缸固定件、推料气缸、推料连接固定板、钢管定位板、推料铰接件、推料转动件、推料转动支撑件、推料转动轴承、联轴转动件和联轴转动杆，所述推料连接固定板设于长度控制条上，所述气缸固定件设于推料连接固定板上，所述推料气缸设于气缸固定件上，所述推料铰接件设于推料气缸上，所述推料转动支撑件设于推料连接固定板上，所述推料转动轴承设于推料转动支撑件上，所述推料转动件铰接设于推料铰接件上，所述钢管定位板设于推料连接固定板上，所述联轴转动杆贯穿推料转动轴承、钢管定位板设于长度可调进料机构上，所述联轴转动件设于联轴转动杆上，所述联轴转动件设有两组，所述一组联轴转动件设于钢管定位板和长度可调进料机构之间且设于远离位移传感检测机构的一侧，所述另一组联轴转动件设于长度可调进料机构和远离位移传感检测机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述长度可调进料机构包括钢管限位挡板、防脱落挡板、钢管进料板、下料定位板、往复阶梯推料板、进料滑动槽、进料气缸支撑件、进料支撑杆、进料气缸和进料推动杆，所述进料气缸支撑件设于机架支撑架上，所述进料气缸设于进料气缸支撑件上，所述进料支撑杆设于进料气缸上，所述进料推动杆设于进料支撑杆上，所述钢管限位挡板设于检测支撑板上，所述钢管进料板设于钢管限位挡板上，所述进料滑动槽设于钢管进料板上，所述进料推动杆滑动设于进料滑动槽内，所述防脱落挡板设于钢管限位挡板上，所述往复阶梯推料板设于推料连接固定板上，所述下料定位板设于推料连接固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述位移传感检测机构包括位移传感器、传感滑动件、位移滑动螺杆、丝杠式滑台电机和传感滑动支撑件，所述传感滑动支撑件设于检测支撑板上且设于靠近检测控制器的一侧，所述传感滑动件滑动设于传感滑动支撑件上，所述丝杠式滑台电机设于传感滑动件上且设于远离下料定位板的一侧，所述位移滑动螺杆设于丝杠式滑台电机的输出轴上，所述位移传感器设于传感滑动件上，所述传感滑动件螺纹连接设于位移滑动螺杆上。

4.根据权利要求3所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述气缸分料翻板机构包括气缸支撑件、下料气缸、下料铰接件、铰接固定块、铰接固定槽、废品下料挡板、下料挡板和分料箱，所述气缸支撑件设于机架支撑架上，所述下料气缸铰接设于气缸支撑件上，所述下料铰接件设于下料气缸上，所述分料箱设于机架支撑架上，所述废品下料挡板设于分料箱内，所述铰接固定槽设于废品下料挡板上且设于气缸支撑件的上方，所述铰接固定块一端设于铰接固定槽内，所述铰接固定块另一端铰接设于下料铰接件上，所述下料挡板设于分料箱上且设于废品下料挡板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述进料推动杆设于防脱落挡板和钢管进料板之间，所述一组联轴转动件设于钢管定位板和下料定位板之间且设于远离位移传感检测机构的一侧，所述另一组联轴转动件设于下料定位板和传感滑动支撑件之间。

6.根据权利要求5所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述合格品收集箱呈长方体箱体设置，所述废品收集箱呈长方体箱体设置，所述钢管进料板呈L型板状设置，所述下料定位板呈台阶型板状设置，所述往复阶梯推料板呈台阶型板状设置，所述下料挡板与下料板呈倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述钢管限位挡板设有两组，所述防脱落挡板设有两组，所述钢管进料板设有两组，所述长度控制条设有两组，所述推料连接固定板设有两组，所述下料定位板设有两组，所述往复阶梯推料板设有两组，所述进料滑动槽设有两组，所述进料气缸支撑件设有两组，所述进料推动杆设有两组。

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